鋼板自動送料裝置

⑴ 設計一個送料裝置的控制電路，你，知道嗎

我知道。我以前設計過。但是現在我的年紀大了，一時半會兒也想不起來了。希望別的哪位大神能夠貢獻出來答案給你。

⑵ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧x0dx0a送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）x0dx0a送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。x0dx0a當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。x0dx0a這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑶ 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱：壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於壓力機的技術領域，特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術：
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展，數控沖床能滿足這一要求。因此，數控沖壓機 床被推向市場，它具有自動化程度高，加工效率高的問題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設備價格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構，即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此，有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求，開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機，但在實際使用時， 由於加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機構的送料精 度不高，持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說，自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配，難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題，提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作，柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器， 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算 控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置，根據 設計要求，在不同的位置，通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作，柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過 程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料，2是送料機構，3是旋轉編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測開關，6是壓力機；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程，b是送料允可，c是沖壓過程，d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示，包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3，板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5，控制器4中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示，控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號，通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時，送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時，送料完成。以這 種方式送料，送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢，驅動電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小，磨損慢，機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中，為了減少機構的抖動，需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪，致使伺服達到送料長度後，正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示，對於生產 線送料來講，由於存在著送料誤差，若長時間連續送料後，誤差積累 後，就致使料送不到位或送過。因此，往往在送料機構上配有放鬆功 能，放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時，特別在高速度運行 時，由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時， 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償，用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機床速度增大，相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前，提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置，包括壓力機、板材送料裝置、控制器，其特徵在於，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置，其特徵在於， 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

⑷ 沖床設備的技術優勢和常見問題都有哪些

沖壓零件是通過沖壓工藝方法獲得的具有一定形狀、尺寸和性能的零件。沖壓零件在航空航天、汽車、船舶、機械、化工等領域使用十分廣泛，在目前的零件製造行業中逐漸成為一個重要的組成部分。將計算機輔助設計、製造等技術用到沖壓零件製造業中，可以使沖壓零件的設計非常快捷，製造裝配效率得以顯著提高。
一、沖床設備的常見類型
根據要完成的沖壓工序性質和各種沖壓設備的力能特點，考慮沖壓所需的變形力及模具閉合高度和輪廓尺寸的大小等主要因素。按照結構來劃分簡單沖壓沖床、連續沖壓沖床和復合沖壓沖床三種。
（1）簡單沖壓沖床在沖床的一次沖程中只完成一個工序的沖壓工藝。即是落料或沖孔用的簡單沖模。
（2）連續沖壓沖床一次沖程中，在模具不同部位上同時完成數道沖壓工序，每次送進距離由擋料銷控制。
（3）復合沖壓沖床在一次沖程中，在模具同一部位上同時完成數道沖壓工序。復合沖壓的最大特點是模具中有一個凸凹模，復合模適用於批量大、精度高的沖壓件。
二、沖床設備的技術特點
（1）沖床設備高剛性、高精度機架採用鋼板焊接，結構件負荷均勻鋼性平衡。並經熱處理、消除了機身應力以使設備長期穩定不變形。
（2）沖床設備主要部件曲軸、齒輪、傳動軸等部位均經硬化熱處理，有很高的耐磨性，確保了高精度穩定的要求。
（3）沖床設備可搭配相應的自動送料裝置，具有送料出錯檢測、預裁、預斷裝置，可完全實現自動化。
（4）沖床設備採用先進技術以及設計理念，具有低噪音、低能耗、無污染的優點，並且方便可靠、安全快捷、精度准確。
三、沖床設備的常見問題
（1）曲軸軸承發熱需要重新刮研銅瓦，檢查曲軸的潤滑情況。
（2）軸承里有碎屑的主要是缺乏潤滑油或者潤滑油不清潔，應及時檢查潤滑情況，拆開軸承進行清洗。
（3）導軌燒灼需要重新研刮導軌、調整間隙、注意潤滑情況。
（4）操作時離合器不結合或結合後脫不開時必須停車更換彈簧、更換制動器、研刮鍵的結合間隙。
（5）連桿螺絲發生轉動或沖擊的原因是球頭與球墊壓蓋接觸不良，檢查刮研球頭、球墊、擰緊壓蓋螺絲。
（6）按電鈕沖床不啟動的原因有電源斷路、熱斷電器斷電等，需要斷電後檢查電路系統消除故障。
四、沖壓工藝的注意事項
（1）純金屬原料塑性好於合金，雜質元素通常都會引起脆性、降低塑性，各種合金對塑性有不同的影響。
（2）單相金屬比多相金屬塑性好，第二相的性質、形狀、大小、數量和分布狀態的不同。
（3）沖剪工藝工藝變形溫度，隨著溫度的升高塑性也隨之增加，但是這種增加並非簡單的線性上升。
（4）應變速率的因素綜合作用的結果，最終決定了金屬塑性的變化。
（5）變形力學條件，在主應力狀態下壓應力個數越多、數值越大時金屬的塑性越好。
五、沖壓油品的選用方法
（1）硅鋼板是比較容易沖壓的材料，在防止沖切毛刺產生的前提下會選用低粘度的沖壓油。
（2）碳鋼板需要根據工藝難易度和及脫脂條件來決定沖壓油的較佳粘度。
（3）鍍鋅鋼板因為和氯系添加劑會發生化學反應，所以鍍鋅鋼板在選用沖壓油時應注意氯型沖壓油可能發生白銹的問題，而使用硫型沖壓油可以避免生銹問題，但沖壓後應盡早脫脂。
（4）不銹鋼板是容易產生硬化的材料，要求使用油膜強度高、抗燒結性好的拉伸油。一般使用含有硫氯復合型添加劑的沖壓油，在保證極壓性能的同時，避免工件出現毛刺、破裂等問題。

⑸ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑹ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

⑺ 送料機的工作原理是什麼呢

送料機工作原理：不同類型種類的送料機的工作原理是有一些細微的區別，但整體原理差不多，就拿滾輪式送料機來說，其由分料裝置、輸送輪、傳動桿、支架、控制電路等五部分組成，分料裝置以每次一桿棒料向輸送輪放料,
輸送輪將棒料送入磨削區。工作時棒料處於輸送輪上方，當棒料磨消旋轉時，在輸送輪的旋轉前進的狀態下，減少棒料磨擦力，從而提高磨消精度。工作時振動與噪音非常小，特別適用長棒料，精密工件加工。當前國內外應用日益廣泛的滾輪式自動送料機，可以配套於各類無心磨床使用，配合加工機床完成自動送料工作，存儲箱的棒料輸送完畢後，機床自動處於等待加料狀態，並通過警示裝置告知操作人員加料。

⑻ 沖床自動送料機的原理是什麼

自動送料機有很多復種，而制沖床自動送料機主要是針對沖床沖壓生產自動送料的。

沖床自動送料機原理大致就是，原材料通過進料口調節座控制材料寬度，進入伺服驅動滾輪，由上下滾輪互相作用力下往前輸送，送料步距，送料長度，速度有NC伺服系統控制。

⑼ 水平步進推料裝置的工作原理是什麼

該裝置的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。
水平步進推料裝置是一種能間歇地輸送物料，並使其間距始終保持穩定步長的傳送機械，在生產車間中經常需要此水平輸送物料。
該穗廳轎裝置是板材加工工作中的一個重要部分，它通過快速對猜肆成型板材的快速收集來保證伏雀整個設備的正常運轉，自動化程度高的送料裝置可以使整個設備處於告訴運行中，而不出現成型板材的過度累計影響生產。