補償式軸徑檢測裝置

① 數控機床檢測裝置的種類有哪些

1）增量式檢測方式
增量式檢測方式單純測量位移增量，移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點均可作為測量起點；缺點是對測量信號計數後才能讀出移距，一旦計數有誤，此後的測量結果將全錯；同時發生故障時（如斷電、斷刀等）不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，這時必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。
2）絕對式測量方式
絕對式測量方式中，被測量的任一點的位置都以一個固定的零點作基準，每一被測點都有一個相應的測量值。這樣就避免了增量式檢測方式的缺陷，但其結構較為復雜。
2．數字式與模擬式
1）數字式測量方式
數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示，測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控裝置進行比較、處理。數字式檢測裝置的特點是：
（1）被測量量化後轉換成脈沖個數，便於顯示和處理；
（2）測量精度取決於測量單位，與量程基本無關；
（3）檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。
2）模擬式測量方式
模擬式檢測是將被測量用連續的變數來表示，如用相位變化、電壓變化來表示。主要用於小量程測量。它的主要特點是：
（1）直接對被測量進行檢測，無需量化；
（2）在小量程內可以實現高精度測量；
（3）可用於直接檢測和間接檢測。
3．直接測量與間接測量
1）直接測量
對機床的直線位移採用直線型檢測裝置測量，稱為直接檢測。其測量精度主要取決於測量元件的精度，不受機床傳動精度的影響。但檢測裝置要與行程等長，這對大型數控機床來說，是一個很大的限制。
2）間接測量
對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量，稱為間接測量。間接檢測使用可靠方便，無長度限制，缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響檢測精度。因此為了提高定位精度，常常需要對機床的傳動誤差進行補償。

② 數控機床位置檢測裝置的分類方法

數控機床位置檢測裝置的分類方法

對於不同類型的數控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以採用以下不同的檢測方式。下面就一起隨我來了解下數控機床位置檢測裝置的分類方法吧。

1、增量式和絕對式測量

增量式檢測方式只測量位移增量，並用數字脈沖的個數來表示單位位移(即最小設定單位)的數量，每移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統中，移距是靠對測量信號累積後讀出的'，一旦累計有誤，此後的測量結果將全錯。另外在發生故障時(如斷電)不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器，旋轉變壓器，感應同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測裝置。

絕對式測量方式測出的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置值，並且以二進制或十進制數碼信號表示出來，一般都要經過轉換成脈沖數字信號以後，才能送去進行比較和顯示。採用此方式，解析度要求愈高，結構也愈復雜。這樣的測量裝置有絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤(或稱多圈式絕對編碼盤)等。

2、數字式和模擬式測量

數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示。測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控系統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數字式檢測有如下的特點：

(1)被測量轉換成脈沖個數，便於顯示和處理;

(2)測量精度取決於測量單位，與量程基本無關;但存在累計誤碼差;

(3)檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。

模擬式檢測是將被測量用連續變數來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內做精確的模擬式檢測時，對技術有較高要求，數控機床中模擬式檢測主要用於小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有：

(1)直接對被測量進行檢測，無須量化。

(2)在小量程內可實現高精度測量。

3、直接檢測和間接檢測。

位置檢測裝置安裝在執行部件(即末端件)上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測量，可以構成閉環進給伺服系統，測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執行部件的直線位移;由於此種檢測方式是採用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優點是直接反映工作台的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的機床來說，這是一個很大的限制。

位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上，測量其角位移，經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測量，可以構成半閉環伺服進給系統。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便，無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償，才能提高定位精度。

除了以上位置檢測裝置，伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的測速元件是測速發動機。

③ 全站儀補償器是什麼

全站儀補償器是指測量傾斜角度的感測器。

而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補償系統，可對縱軸的傾斜進行監測，並在度盤讀數中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正。也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算。

並加入度盤讀數中加以改正，使度盤顯示讀數為正確值，即所謂縱軸傾斜自動補償。雙軸自動補償原理：作業時若全站儀縱軸傾斜，會引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。

(3)補償式軸徑檢測裝置擴展閱讀

全站儀具有角度測量、距離（斜距、平距、高差）測量、三維坐標測量、導線測量、交會定點測量和放樣測量等多種用途。內置專用軟體後，功能還可進一步拓展。

坐標測量：

1、設定測站點的三維坐標。

2、設定後視點的坐標或設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。當設定後視點的坐標時，全站儀會自動計算後視方向的方位角，並設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。

3、設置棱鏡常數。

4、設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

5、量儀器高、棱鏡高並輸入全站儀。

6、照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站儀開始測距並計算顯示測點的三維坐標。

④ 可以採用哪些設備對軸類產品進行高精度的尺寸檢測

對於圓形的軸類測量，可以採用測徑儀進行高精度測量，測徑儀的測量精度可以達到0.003mm，是高性能的外徑檢測設備，其測量採用光電原理，可實現無損檢測，軸通過其平行光視場，測徑儀即可進行自動測量，並將測量的數據顯示與顯示器上，測量數值可保存到小數點後三位。
測徑儀屬於自動化的動態檢測設備，因此可以應用於軸類生產線的高精度外徑尺寸的在線檢測，是外徑尺寸的實時檢測設備。
測徑儀操作簡單，配備外接顯示屏，可在軸類生產時進行遠距離觀測外徑尺寸。操作簡單，共六個操作按鍵，可實現外徑測量、超差報警、尺寸控制、數字顯示、數據傳輸等多種功能。
對這種類型的軸類可以採用LPXJ40.2型測寬測厚儀，該類產品可以同時測量寬度及厚度尺寸，因此可同時無損的檢測方形軸類兩個邊的邊長值，為測量帶來巨大的便利。
測寬測厚儀的寬度測頭和厚度測頭固定安裝在「 測頭支板」 上， 兩組測頭成90°分布，可分別測量帶鋼的寬度和厚度(註：儀器安裝時應保證測頭與帶鋼的平行和垂直，否則測量誤差將會增大)。
軟體功能：
(1)液晶屏顯示內容：實時測量值、標准值、上下公差等。
(2)外接屏顯示內容：實時測量值。
(3)產品參數設置：可設置產品規格、標准寬度值、厚度值、上下公差等參數。
(4)系統參數設置：可設置刷新頻率、通信埠、系統的校零等。
(5)報警設置：可設置報警的形式和閾值，測量值超差時聲光報警。
(6)修正功能：自動修正，放入標準直徑量塊後自動校準;
手動修正，填入修正量(需增加或減小的數值)後修正。
(7)數據傳輸功能：可上傳數據至上位計算機。

⑤ 聯軸器有那幾種類型，在補償軸偏移的能力方面各有何不同

以下回答由聯軸器製造商-上海松銘傳動機械有限公司回答。
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聯軸器是機械傳動系統中的重要組成部分，常用於聯結兩軸或軸與回轉件以傳遞扭矩及運動，廣泛的應用於冶金、化工、機械、車船、電子、飛機等工業部門。
聯軸器一般分為剛性聯軸器和撓性聯軸器兩大類。
1、剛性聯軸器:
剛性聯軸器有剛性元件組成，適用於兩軸線許用相對位移量甚微的場合。此類聯軸器結構簡單，體積小，成本低。
撓性聯軸器
撓性聯軸器又分為金屬彈性元件撓性聯軸器和非金屬彈性元件撓性聯軸器兩大類。
(1)金屬彈性元件撓性聯軸器:
金屬彈性元件撓性聯軸器有以下主要特點:
1.彈性元件強度較高，比傳遞同等扭矩的其它聯軸器體積小，結構緊湊。
2.性能穩定，使用壽命長。
3.製造較復雜，成本較高。
金屬彈性元件多為膜片、波紋管、連桿、金屬卷簧、板簧。金屬彈性元件聯軸器廣泛地應用於:
1.具有較大功率和較高轉速的泵和風機，大功率的內燃機、壓氣機、燃氣輪機。
2.具有沖擊扭矩較大，負載變化劇烈的破碎機械。
3.精密傳動機械，數據傳輸系統，如數控機床。
4.有高溫、高精度要求的如紡織、造紙、印刷、包裝機械。
5.本公司生產的膜片聯軸器屬此類型聯軸器。
(2)非金屬彈性元件撓性聯軸器:
非金屬撓性元件的材料主要是橡膠以及工程塑料(尼龍).使用非金屬彈性元件的聯軸器具有以下特點:
1.具有較高的阻尼減震特性，消震能力較強。
2.具有結構多樣及良好的絕緣性能。
3.耐油性和耐熱性比較差，負荷性能不夠穩定。
4.在運轉中無需潤滑，維護簡便.
5.本公司生產的非金屬彈性元件撓性聯軸器品種有柱銷聯軸器、柱銷齒式聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花彈性聯軸器、輪胎式聯軸器、滑塊式聯軸器、尼龍內齒圈鼓式聯軸器。
聯軸器的選定:
1.選擇適當的形式:根據機械特性的要求，如傳遞扭矩大小、剛度要求、震動、沖擊、耐酸鹼腐蝕、傳動精度等等，確定合適的類型。
2.計算扭矩:
聯軸器傳遞的最大扭矩應小於許用扭矩值.最大扭矩的確定應考慮機器制動所需要加減速扭矩和過載扭矩.但是在設計時資料不足或分析困難，最大扭矩不易確定時，可按計算扭矩選用.即不超過許用扭矩值。
計算扭矩Tc:用下列公式計算
Tc=KT
T=9550×Pw/n=7020×PH/n
式中T=理論扭矩N.m
K---工作情況系數，可參考JB/ZQ4383-86 《聯軸器的載荷分類及工作情況系數》選用，通常1﹤K﹤5。
Pw ---驅動功率，Kw
PH---驅動功率，馬力
n----轉速，rpm
3.確定孔徑范圍(注:主從動軸徑不同時，應按大端直徑選用聯軸器的規格)。
4.確定軸孔徑及鍵(或脹緊聯結套)的形式。

⑥ 機器人行走軸（地軌）由那幾個部分構成

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執行機構
動裝置發出的系統指令；

二、驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
四、控制系統
常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；