① 沖壓設備常用安全保護裝置有哪些
沖壓機械目前常用的安全防護裝置有:安全啟動裝置、機械
防護裝置和自動保護裝置。
(1)安全啟動裝置:其功能特點是當操作者的肢體進人危險區時，沖壓機的離合器不能合上，或者淆塊不能下行，只有當操作者的肢體完全退出危險區後，沖壓機才能被啟動工作。這種裝I包括:雙手柄結合裝置和雙按鈕結合裝置.這種設施的原理是在操作時，操作者必須用雙手同時啟動開關，沖壓機才能接通電源開始工作，從而保證了安全.
(2)機械防護裝1_其勸能特點是在滑塊下行時，設法將危險區與操作者的手隔開，或用強制的方法將操作者的手拉出危險區，以保證安全生產。這類防護裝It包括:防護板、推手式保護裝里、拉手安全裝置.機械式防護裝皿結構簡單、製造方便，但對作業干擾影響大。
(3)自動保護裝置:其功能特點是在沖模危險區周圍設置光束、氣流、電場等.一旦手進人危險區，通過光、電、氣控制，使壓力機自動停止工作。目前常用的自動保護裝宜是光電式保護裝盆。其原理是在危險區設置發光器和受光器.形成一束或多束光線。當操作者的手誤人危險區時，光康受阻，使光信號通過光電管轉換成電信號，電信號放大後與啟動控制線路閉鎖，使沖壓機滑塊立即停止工作，從而起到保護作用.
② 沖壓機器人有哪幾種分類及特點
沖壓機械手是一種自動化設備，它模擬工人的取放料的動作，針對現有模具及沖床為基材進行研發。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續不知疾勞的特點，成為沖壓行業生產必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產，而且在物料的上料，最快也就十幾分鍾上一次料，一個工人上三到四台沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十台沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現在只需要兩到三個人，就能正常運轉。換人換得徹底。這符合當前的市場經濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產模式。
在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。