機械裝調技術綜合試驗裝置

1. 機電（13，機械設備安裝技術：機械設備安裝程序和要求）

一，機械設備安裝的一般程序

施工准備-設備開箱檢查-基礎測量放線- 基礎檢查驗收-墊鐵放置-設備吊裝就位-設備安裝調整-設備固定與灌漿-零部件清洗與裝配

--潤滑與設備加油-設備試運轉-工程驗收

二、機械設備安裝的一般要求

（一）施工准備

1，編制施工組織設計或專項施方案

2，編制設備進場計劃、勞動力、材料、機具等資源十一計劃，有序組織進場

3，現場設施應具備開工條件

（二）設備開箱檢查

建設單位、監理單位、施工單位共同參加

按照下面項目進行檢查和記錄

（1）箱號、箱數以及包裝情況；

（2）設備名稱、規格和型號，重要零部件還需按質量標准進行檢查驗收；

（3）隨機技術文件（使用說明書、合格證明書和裝箱清單）及專用工具

（4）有無缺損件，表面有無損壞和銹蝕

（5）其他需要記錄的事項

（三）基礎測量放線

1，設定基準線和基準點的原則

基礎測量放線 是實現 機械設備平面乃至空間位置定位 的重要環節

設備安裝的定位依據為 基準線（平面）和基準點（高程）

測量網點      主軸線

2，基準線和基準點的設置要求

（1）機械設備就位前、按 工藝布置圖 並依據測量控制網或相關建築物軸線、邊緣線、標高線、

劃定安裝的基準線和基準點；

（2）基準線和基準點由專門的 測量人員 有 測量儀器 按照 測量規程 設定

（3）對於與其他設備有機械聯系的機械設備，劃定共同的 安裝基準線和基準點

3，永久基準線和基準點的設置要求

（四）基礎檢查驗收

1,設備基礎混凝土強度檢查驗收

（1）應由基礎 施工單位或監理單位 提供設備基礎質量合格證明文件，安裝單位主要核查 基礎養護時間 及 混凝土強度 是否符合設計要求

（2）對設備基礎有懷疑，請有檢測資質的工程檢測單位，採用 回彈法或鑽芯法 對基礎的強度進行復測

（3）主要設備有預壓和沉降觀測要求，應經預壓合格，並有預壓和沉降觀測詳細記錄

2，設備基礎位置、標高、幾何尺寸檢查驗收

檢查基礎坐標、中心線位置，應沿縱、橫兩個方向測量，並取其中的最大值

3，設備基礎外觀質量檢查驗收

4，預埋地腳螺栓檢查驗收

5，設備基礎常見質量通病

（1）基礎上平面標高超差

（2）預埋地腳螺栓的位置、標高超差

（3）預埋地腳螺栓孔深度超差

（五）墊鐵設備

通過 調整墊鐵高度 找正設備的標高和水平

通過墊鐵組把 設備的重量、工作載荷和固定設備的地腳螺栓預緊力 ，均勻傳遞給基礎

1，墊鐵的設置要求

（1）每組 墊鐵的面積 符合國家標准

（2）墊鐵和設備基礎之間的接 觸良好

（3）每個地腳螺栓旁邊至少應有一 組墊鐵， 設置在靠近地腳螺栓和底座主要受力部位下方

（4）相鄰兩組墊鐵間的距離，宜為 500-1000mm

(5 )設備底座有接縫處的兩側，各設置一組墊鐵

（6）每組墊鐵的塊數不宜超 過5塊 ，放置平墊鐵時，厚的宜放在下面，薄的宜放在中間，墊鐵的厚度不宜小於2mm

(7)每 組墊鐵應放置整齊平穩，並接觸良好

設備調平後，每組墊鐵均應壓緊，一般用 水錘逐組輕擊聽音 檢查

（8）設備調平後，墊鐵端面應 露出設備底面邊緣 ，平墊鐵宜露出10-30mm,斜墊鐵宜露出10-50mm

墊鐵組伸入設備底座底面的長度應超過設備地腳螺栓的中心

（9）除鑄鐵墊鐵外，設備調整完畢後各墊鐵相互間用定位焊焊牢

2，無墊鐵設備安裝施工要求

（六）設備吊裝就位

（七）設備安裝調整

1，設備到位

2，設備調整

（1）設備找平

安裝中通常在設備精加工面上選擇測點用水平儀進行測量，通過調整墊鐵高度的方法將其調 整到設計或規范規定的水平狀態

（2）設備找正

安裝中通常 移動設備的 方法使設備以其指定的基線對准設定的基準線

包括基準線的水平度，垂直度和同軸度要求，即通常所說的中心線調整『

通過設備找正檢測方法：

鋼絲掛線法

放大鏡觀察接觸法

導線接觸訊號法

高精度經緯儀、精密全站儀測量法

（3）設備找標高

調整墊鐵高度的方法使設備以其指定的基線或基面

找標高的基本方法： 精密水準儀  通過基準點來測量控制

（八）設備固定與灌漿

1，設備固定

2，設備灌漿

（1）設備灌漿分為一次灌漿和二次灌漿

一次灌漿：設備粗找正後，對地腳螺栓預留孔進行的灌漿

二次灌漿：設備精找正，地腳螺栓緊固、檢測項目合格後對設備底座和基礎間進行的灌漿

（2）設備灌漿的灌漿料：

細石混凝土、

無收縮混凝土、

微膨脹混凝土、

其他混凝土（CGM高效無收縮灌漿料、RG早強微膨脹灌漿料）

（九）零部件清洗與裝配

1，設備零部件裝配一般步驟

2，常見的零部件裝配

(1)螺紋連接件裝配

一般的緊固螺紋連接：普通扳手或風動工具

有預緊力要求的螺紋連接：

定力矩法

測量伸長法

加熱伸長法

液壓拉伸法

（2）過盈配合件裝配

壓入裝配

低溫冷裝配

加熱熱裝配

安裝現場，主要用 加熱裝配

（十）潤滑與設備加油

（十一）設別試運行

設備試運轉按：安裝後的調試，單體試運轉、無負荷聯動試運轉和負荷聯動試運轉四個步驟

（1）單體試運轉主要是考核機械部分

設備單體試運轉的順序：

先手動，後電動；

先點動，後連續；

先低速，後中、高速

（2）無負荷聯動試運轉主要考核電氣的連鎖以及自控功能

（十二）工程驗收

1，機械設備安裝過程的驗收程序按：單體試運轉、無負荷聯動試運轉、負荷聯動試運轉三個步驟

2，無負荷單體和聯動試運轉規程 由施工單位編 制，並負責試運轉的組織、指揮和操作，建設單位及相關人員參加

負荷單位和聯合試運轉規程由 建設單位 負責編制

2. 起重機械超載保護裝置安全技術規范的試驗室試驗

6.1.1 一般規定
除6.1.6、6.1.7、6.1.8、6.1.9和6.1.13條試驗外，每項試驗後，均按6.1.2條檢測動作誤差，應符合5.10條規定。具有顯示功能的裝置，同時檢測顯示誤差，應符合5.9條規定。具有預警信號的裝置，同時檢測預警信號，應符合5.8.1條規定。
對每個測試點均應反復試驗三次。
6.1.1.2 開始試驗直至6.1.13條試驗結束，不得調整裝置設定點。
6.1.1.3 如果沒有特殊說明，試驗順序從6.1.2條至6.1.13條依次進行。蓄電池供電的裝置，可不做6.1.7、6.1.8和6.1.9條試驗。
6.1.2 動作誤差試驗
6.1.2.1 試驗方法
將裝置組成一個完整系統，模擬起重機工況進行試驗，對應每個測試點，載入使裝置動 作。
6.1.2.2 測試點的選擇
對額定起重量不變的起重機，測試點為裝置設定點。
對額定起重量不隨工作幅度變化的起重機，測試點為最大工作幅度點。
對額定起重量隨工作幅度變化的起重機，測試點應不少於起重機特性表(曲線)范圍內 所對應的五個點，並應盡可能包括最大、中間和最小三個點。
6.1.3 振動試驗
振動試驗過程中，裝置為非通電狀態。
6.1.3.1 按表1規定條件進行試驗。
表1
振動頻率Hz 加速度 振動時間（h）
上下 左右 前後
30 4g 4 2 2
6.1.3.2 振動試驗後，零部件不得松動、脫落、破損，導線不得斷開。
6.1.4 沖擊試驗
沖擊試驗過程中，裝置為非通電狀態。
6.1.4.1 按表2規定條件進行實驗。
沖擊加速度 沖擊時間ms 沖擊次數（h）
上下 左右 前後
30g <18 3 3 3
6.1.4.2 合格評定同6.1.3.2條。
6.1.5 溫度試驗
溫度試驗過程中，裝置為非通電狀態。
6.1.5.1 將裝置放人高溫試驗箱，待箱內溫度達到60℃後，歷時16h，取出後在30min
內完成測試。
6.1.5.2 將裝置放人低溫試驗箱，待箱內溫度達到-20℃後，歷時16h，取出後在
30min內完成測試。
6.1.6 電壓波動試驗
交流供電時，分別施加110%及85%額定電壓60min及10min；蓄電池供電時，分別施
加135%及85%的額定電壓60min及10min。在試驗過程中期和後期按6.1.2條檢測動作誤
差。
6.1.7 抗干擾試驗
在裝置的供電電源上迭加一個具有下述參數的尖脈沖電壓：
脈沖幅值：1000V；
脈沖寬度：0.1-2 ；
脈沖頻率：5-10Hz。
施加的時間不少於30min，在此期間裝置應工作正常，檢測動作誤差應符合5.10條規
定。
6.1.8 絕緣電阻試驗
按GB 998第6.2.2條選擇試驗用兆歐表，在裝置的電源進線端與外殼金屬部分之間進
行試驗，絕緣電阻值應符合5.14條相應規定。
6.1.9 耐壓試驗
按GB 998第6.3條進行試驗，在裝置的電源進線端與外殼金屬部分之間施加試驗電壓。
電壓等級按表3選擇。
表3
測定部分額定電壓 試驗電壓（v）
Uo≤60 500
60∠Uo≤125 1000
125∠Uo≤250 1500
250∠Uo≤500 2000
500∠Uo≤750 2500
6.1.10 濕熱試驗
濕熱試驗過程中，裝置為非通電狀態。
試驗前，裝置應先通過6.1.8和6.1.9條試驗。
試驗方法按GB 2423.3規定進行。試驗時間48h，試品取出恢復2h後，進行6.1.8和 6.1.9條規定的試驗。
6.1.11 防護等級試驗
防護等級按5.16條規定。
試驗方法和合格評定按GB 4942.2第6章和第7章相應規定進行。
6.1.12 過載能力試驗
對取力感測器施加相當於配用起重機規定的最大載荷試驗值，載入三次。
6.1.13 報警音響試驗
使裝置發出報警音響，用聲級計測量，音響強度應符合5.8.2條規定。
6.2 裝機試驗
6.2.1 試驗前的准備
試驗用起重機應按規定進行調整檢查和試運行。試驗場地、環境條件應符合有關規定。
試驗用重物精度不低於1%，並應滿足試驗范圍需要，裝置應預先標定。
6.2.2 額定起重能力試驗
按配用起重機有關標准中額定載荷試驗方法和程序，吊運相應的額定載荷進行試驗，起 重機應能正常工作。
6.2.3 綜合誤差試驗
6.2.3.1 試驗方法
對額定起重量不變的起重機，按本條a進行。
對額定起重量隨工作幅度變化的起重機，允許帶載變幅的按本條b進行；不允許帶載變 幅的按本條c進行。
對應每個測試點應反復試驗三次，綜合誤差應符合5.6條規定。
具有顯示功能的裝置，同時檢測顯示誤差，應符合5.9條相應規定。具有預警信號的裝 置，同時檢測預警信號。
a．吊起重物後停止起升，逐漸載入至裝置動作，實測起重量。
b．對應每個測試點准備試驗重物，以小於測試點的工作幅度起吊，逐漸增加工作幅度 使裝置動作，實測工作幅度後在起重特性表上查出對應的額定起重量。
如果實測工作幅度在起重特性表上不能直接查到相應額定起重量，應按起重機製造廠提 供的計算方法和其他規定的方法計算出額定起重量(以下同)。
c．對應每個測試點的工作幅度，吊起重物後停止起升，逐漸載入使裝置動作，實測起重量。實測工作幅度後，在起重特性表上查出對應的額定起重量。
6.2.3.2 注意事項
每次測試中，應監視所加試驗重物的總重量，如果超過了起重機當時狀態所對應額定起 重量的110%時，無論裝置動作與否，必須立即停止該次試驗。
6.2.4 最大超載防護能力
任選起重機一種狀態，緩慢起吊110%額定起重量，裝置應能執行4．1條規定功能。
6.3 疲勞強度試驗
試驗在疲勞試驗機上進行，試驗次數按5．18條規定，試驗載荷取起重機中級載荷狀態下的載荷譜，載入頻率為10-30Hz。試驗後裝置不得損壞並可調整，檢測動作誤差應符合 5.10條規定。
6.4 工業性運行試驗
試驗條件應符合配用起重機的正常使用條件，裝置連續無故障工作時間不得少於500h， 在試驗中期和後期按6.2.3條檢測綜合誤差，測試點按6.1.2.2條規定選擇。
工業性運行試驗應有試驗報告，並應包括裝置累積工作時間、起重機典型工況條件、環 境參數、綜合誤差、故障、維修及設計、工藝、製造、安裝等各方面改進措施。

3. 傳動軸(機械裝置)詳細資料大全

傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，並在平衡機上進行了調整。對前置引擎後輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連線。

基本介紹

• 傳動軸組成 ：軸管、伸縮套和萬向節
• 傳動軸作用 ：使汽車產生驅動力
• 傳動特點 ：傳動效率要高，使用壽命長
• 伸縮套作用 ：將花鍵套與凸緣叉焊接在一起

作用,用途,結構,萬向節,伸縮套,軸套,類型,按彈性分,按角速率分,動力性,使用保養,故障維修,磨損問題,平衡問題,

作用

傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。 傳動軸

用途

專用汽車傳動軸主要用在油罐車，加油車，灑水車，吸污車，吸糞車，消防車，高壓清洗車，道路清障車，高空作業車，垃圾車等車型上。

結構

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，並實現兩軸的等角速傳動。

萬向節

萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連線，兩者之間有一個距離，需要進行連線。汽車運行中路面不平產生跳動。 一般萬向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。車輛在運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此要用一個「以變應變」的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節。 在發動機前置後輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由於汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，於是就出現了萬向節傳動。萬向節傳動必須具備以下特點：a 、保證所連線兩軸的相對位置在預計范圍內變動時，能可靠地傳遞動力；b 、保證所連線兩軸能均勻運轉。由於萬向節夾角而產生的附載入荷、振動和雜訊應在允許范圍內；c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，製造方便，維修容易。 對汽車而言，由於一個十字軸萬向節的輸 出軸相對於輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須採用雙萬向節（或多萬向節）傳動，並把同傳動軸相連的兩個萬向節叉布置在同一平面，且使兩萬向節的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應盡量減小萬向節的夾角。

伸縮套

傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的的傳動軸一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉製成一體。並將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強度又便於擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體塗浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了沖擊負荷對傳動軸的損害，提高了緩沖能力。 傳動軸 此種傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設定了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性塗抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少了保養內容。

軸套

是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承無異，而且相對成本較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用於部份部件上。軸套大多都以銅製成，但亦有塑膠制的軸套。軸套多被放置於軸與承托結構中，而且非常緊貼承托結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。

類型

按彈性分

傳動軸按其重要部件--萬向節的不同，可有不同的分類。如果按萬向節在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節傳動軸和撓性萬向節傳動軸。 1. 剛性萬向節 ：靠零件的鉸鏈式聯接傳遞動力的。 2.撓行萬向節： 靠彈性零件傳遞動力，並具有緩沖減振作用。

按角速率分

剛性萬向節又可分為不等速萬向節（如十字軸式萬向節）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節、三銷軸式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節、球叉式萬向節）。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。 1. 等速萬向節： 主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節，稱為等速萬向節或等角速萬向節。它們主要用於轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用於轎車中的動力傳遞。 2 . 不等速萬向節： 主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時不相等的萬向節，稱為不等速萬向節，也叫做十字軸式萬向節。十字軸式剛性萬向節傳動軸在汽車傳動系中用得最廣泛，歷史也最悠久。當轎車為後輪驅動時，常採用十字軸式萬向節傳動軸，對部分高檔轎車，也有採用等速球頭的；當轎車為前輪驅動時，則常採用等速萬向節——等速萬向節也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。平時所說的傳動軸一般指的就是十字軸式剛性萬向節傳動軸。十字軸式剛性萬向節主要用於傳遞角度的變化，一般由突緣叉、十字軸帶滾針軸承總成、萬向節叉或滑動叉、中間連線叉或花鍵軸叉、滾針軸承的軸向固定件等組成。突緣叉是一個帶法蘭的叉形零件，一般採用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有採用球墨鑄鐵的砂型鑄造件和中碳鋼或中碳優質合金鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭，也有帶一個端面梯形齒法蘭的。十字軸帶滾針軸承總成一般包括四個滾針軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。滾針軸承一般由若干個滾針、一個軸承碗、一個多刃口橡膠油封（部分帶骨架）組成。在某些滾針軸承中，還有一個帶油槽的圓形墊片，有尼龍的，也有採用銅片或其他材料的，主要用於減小萬向節軸向間隙，提高傳動軸動平衡品質。萬向節叉是一個叉形零件，一般採用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有採用中碳鋼的精密鑄造件。滾針軸承的軸向固定件一般是孔（或軸）用彈性擋圈（內外卡式），或軸承壓板、鎖片、螺栓等。

動力性

我們在進行汽車交易的過程中，必須要進行路試，然而，在路試的過程中必須要考慮到車輛的動力性，那麼，什麼是汽車的動力性呢？ 汽車的動力性就是指汽車在良好的路面上進行直線行駛的過程，可以由縱向的外力來進行決定相應的行駛性能，是能夠達到平均行駛速度的要求。我們從這個定義當中就可以看出，對於道路來說，必須要是良好的路面，水平或是坡路都可以，運動方式可以採取直線行駛的過程，對於外力因素來說，可以由縱向的外力來決定運動的基礎，使其能夠達到一定的能力。對於運動能力來說，主要有三個方面的指標，比如汽車的最大車速，加速時間，以及最大爬坡度。在良好的水平路面上進行行駛的車輛，如果能夠達到最大的行駛速度，我們就叫最大車速。對於加速時間來說，通常是在原地起步的加速時間，以及超車加速的時間，這個時間表明了汽車的加速能力。「t」表示原地起步的時間，一般都是一檔或是二檔進行起步，逐漸進行換檔位處理，如果行駛到一定的預定距離時，車速所需要的時間。就是原地起步的時間。超車的加速時間也可以用「t」來進行表示，最大的次高檔位的一些車，其車速在30或是4左右，全力加速要在一些高速路上所用的時間表示。

使用保養

為了確保傳動軸的正常工作，延長其使用壽命，在使用中應注意：1．嚴禁汽車用高速檔起步。2．嚴禁猛抬離合器踏板。3．嚴禁汽車超載、超速行駛。4．應經常檢查傳動軸工作狀況。5．應經常檢查傳動軸吊架緊固情況，支承橡膠是否損壞，傳動軸各連線部位是否松曠，傳動軸是否變形。6．為了保證傳動軸的動平衡，應經常注意平衡焊片是否脫焊。新傳動軸組件是配套提供的，在新傳動軸裝車時應注意伸縮套的裝配標記，應保證凸緣叉在一個平面內。在維修拆卸傳動軸時，應在伸縮套與凸緣軸上列印裝配標記，以備重新裝配時保持原裝配關系不變。7．應經常為萬向節十字軸承加註潤滑脂，夏季應注入3號鋰基潤滑脂，冬季注入2號鋰基潤滑脂。 傳動軸

故障維修

磨損問題

傳動軸機件的損壞、磨損、變形以及失去動平衡，都會造成汽車在行駛中產生異響和振動，嚴重時會導致相關部件的損壞。汽車行駛中，在起步或急加速時發出「格登」的聲響，而且明顯表現出機件松曠的感覺，如果不是驅動橋傳動齒輪松曠則顯然是傳動軸機件松曠。松曠的部位不外乎是萬向節十字軸承或鋼碗與凸緣叉，伸縮套的花鍵軸與花鍵套。一般來講，十字軸軸徑與軸承曠量不應超過0.13mm,伸縮花鍵軸與花鍵套嚙合間隙不應大於0.3mm。超過使用極限應當修復或更換。 汽車行駛中若底盤發生「嗡嗡」聲，而且運行速度越高，聲音越大。這一般是由於萬向節十字軸與軸承磨損松曠、傳動軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動，或是由於吊架固定的位置不對所致。 1） 傳統方法國內針對傳動軸磨損一般採用的是補焊、鑲軸套、打麻點等方法，但當軸的材質為45號鋼（調質處理）時，如果僅採用堆焊處理，則會產生焊接內應力，在重載荷或高速運轉的情況下，可能在軸肩處出現裂紋乃至斷裂的現象，如果採用去應力退火，則難於操作，且加工周期長，檢修費用高；當軸的材質為HT200時，採用鑄鐵焊也不理想。一些維修技術較高的企業會採用電刷鍍、雷射焊、微弧焊甚至冷焊等，這些維修技術往往需要較高的要求及高昂的費用。 2） 最新維修方法對於以上修復技術，在歐美日韓企業已不太常見，已開發國家一般採用的是高分子復合材料技術和納米技術，高分子技術可以現場操作有效提升了維修效率，且降低了維修費用和維修強度，其中套用最為廣泛的是美嘉華技術體系。相比傳統技術，高分子復合材料既具有金屬所要求的強度和硬度，又具有金屬所不具備的退讓性（變數關系），通過「模具修復」、「部件對應關系」、「機械加工」等工藝，可以最大限度確保修復部位和配合部件的尺寸配合；同時，利用復合材料本身所具有的抗壓、抗彎曲、延展率等綜合優勢，可以有效地吸收外力的沖擊，極大化解和抵消軸承對軸的徑向沖擊力，並避免了間隙出現的可能性，也就避免了設備因間隙增大而造成的二次磨損。

平衡問題

症狀診斷： 6×4汽車在重負荷時，特別在行駛顛簸中偶爾發出敲擊聲，應注意檢查中後橋平衡軸是否變位而與傳動軸發生干涉。汽車運行中若隨著車速的增高而雜訊增大，並且伴隨有抖動，這一般是由於傳動軸失去平衡所致。這種振動在駕駛室內感覺最為明顯。傳動軸動平衡的不平衡量應小於100 g. cm.傳動軸動平衡失效嚴重會導致相關部件的損壞。最常見的是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞。 解決方法： 將車前輪用墊木塞緊，用千斤頂起車一側的中、後驅動橋；將發動機發動，掛上高速檔，觀查傳動軸擺振情況。觀查中注意轉速下降時，若擺振明顯增大，說明傳動軸彎曲或凸緣歪斜。 傳動軸彎曲都是軸管彎曲，大部分是由於汽車超載造成的。運煤車輛由於超載、超掛，傳動軸彎曲、斷裂的故障發生較多。如有的車再加上掛車拉運60多噸煤炭，傳動軸由於超載、超掛損壞嚴重。盡管加固了傳動軸中間支承，又加強了凸緣叉的強度，但仍出現斷裂損壞的故障。 更換傳動軸部件，校直後，應進行平衡檢查，不平衡量應合乎標准要求。萬向節叉及傳動軸吊架的技術狀況也應做詳細的檢查，如因安裝不合要求，十字軸及滾柱損壞引起松曠、振動，也會使傳動軸失去平衡。

4. 機械設備安全裝置選擇方法有哪些

一、安全裝置的技術特徵

1、安全裝置零部件的可靠性，是安全功能的基礎，在使用期間不會因為零件失效而喪失其安全功能。所以在使用安全裝置時還是具備一定安全性的。

2、安全裝置可以在危險事件發生時停止危險過程。

3、安全裝置有重新啟動的功能，當安全裝置出現第一次停機之後，只有經過再次的啟動才能讓機器開展工作。

4、安全裝置比較常用的有光電式、感應式，這兩種都是具備自檢功能的，當安全裝置出現故障的時候，會讓處於危險狀態的機器不能執行或者停止執行，並觸發報警器。

5、安全裝置需要與控制系統一起操作，這樣可以形成一個整體。而安全裝置的性能水平應該與其相適應。

6、安全裝置的系統或者零件在進行設計的時候會出現「定向失效模式」，這是需要對加倍和冗餘進行考慮，必要的時候要採用自動監控。

二、安全防護裝置的選擇

在對安全防護裝置進行選擇的時候，需要考慮機械危險以及其他非機械危險，根據運動件的性質以及人員的需求來決定。而對於特定的機器要根據機器的風險評估來進行選擇。

1、不需要進入危險區的場合（機械設備運行中）
在機械正常運行期間，操作者不需要進入危險區的場合，這需要優先考慮選擇使用固定式防護裝置，例如進料、取料的裝置，輔助工作台，適當高度的柵欄及通道防護裝置等。

2、需要進入危險區的場合（機械設備運行中）
在機械設備正常運行過程中，操作者需要進入危險區，而且次數頻繁、經常開啟固定防護裝置。這種情況可以考慮採用連鎖裝置、自動停機裝置、可調防護裝置、自動關閉防護裝置、雙手操縱裝置、可控防護裝置等。

3、需要進入危險區的場合（機械設備未運行）
在機械設備未運行階段，對機器進行設定、示教、過程轉換、查找故障、清理或維修等作業，防護裝置需要移動或拆除，此時可採用手動控制模式、止動操縱裝置或雙手操縱裝置、點動有限運動操縱裝置等。——漢高機械

5. 起重機械超載保護裝置安全技術規范的檢驗規則

7.1 例行檢驗
7.1.1 以下情況應做例行檢驗：
a．產品定型；
b．對產品性能有異議；
c．定型產品每二年一次。
7.1.2 例行檢驗內容規定如下：
a．電氣型裝置應包括6.1和6.2條全部內容；
b．機械型裝置按具體結構確定並應包括6.2條全部內容。
7.1.3 試驗樣機從出廠試驗合格的產品中抽取，數量不少於三台。
7.1.4 試驗室每項試驗不應少於二台樣機。對不合格項目允許改進，改進後全部樣機均應通過該項試驗。
7.1.5 裝機試驗至少取一台樣機，試驗項目應全部合格，在進行綜合誤差試驗時，測試點按6.1.2.2條選擇。
7.2 定型檢驗
定型檢驗包括產品安全技術性能檢驗、工業性運行試驗和企業考核。
7.2.1 以下情況應做定型檢驗：
a．產品定型生產前；
b．產品型式、結構、材料、功能等有較大變動。
7.2.2 安全技術性能檢驗
7.2.2.1 資料審查
製造廠應提供必要的資料(產品標准、設計計算書、圖紙、使用說明書等)送審。
7.2.2.2 例行檢驗
按7.1.2條規定進行。
7.2.2.3 疲勞強度試驗
按6.3條規定進行。
7.2.3 工業性運行試驗
按6.4條規定進行。
7.2.4 企業考核
考核企業質量保證體系和售後服務措施。
7.3 安裝調試檢驗
7.3.1 以下情況應做安裝調試檢驗：
a．裝置初次安裝於起重機上時；
b．起重機經過拆裝或轉移工作場地後重新安裝使用時；
c．裝置經過拆裝、重新使用時；
d．對裝置工作性能有懷疑時。
7.3.2 調試方法和程序按製造廠規定，調試內容應包括設定點的標定，設定點標定後，
按6.2.3條檢驗裝置綜合誤差，對於額定起重量隨工作幅度變化的起重機，測試點應不少於二點。按6.2.4條檢驗裝置最大超載防護能力。
安裝調試過程中，用戶主管安全和設備的負責人員應在場。檢測數據必須經現場二人以 上核對無誤，並記入安裝調試報告，裝入起重機檔案。
安裝調試後，對裝置設定點調節部分應加封記，嚴禁非主管人員調動。
7.4 定期安全性能檢驗
按起重機安全檢驗周期進行。
檢驗項目應包括6.2.2、6.2.3及6.2.4條內容。
對於額定起重量隨工作幅度變化的起重機，綜合誤差測試點應不少於二點。
7.5 出廠檢驗
每台裝置出廠前必須通過出廠檢驗。
出廠檢驗項目應包括6.1.2、6.1.8、6.1.9及6.1.12條內容。

6. 大型施工機械的裝、拆主要有哪些要求

一、機械設備已經國家或省有關部門核準的檢驗檢測機構檢驗合格，並通過了國家或省有關主管部門組織的產品技術鑒定。
二、不得安裝屬於國家、本省命令淘汰或限制使用的機械設備。
三、各種機械設備應備下列文件：1.機械設備安裝、拆卸及試驗圖示程序和詳細說明書；2.各安全保險裝置及限位裝置調試說明書；3.維修保養及運輸說明書；4.安裝操作規程；5.生產許可證（國家已經實行生產許可的起重機械設備）、產品鑒定書、合格證書；6.配件及配套工具目錄；7.其他注意事項。
四、從事機械設備安裝、拆除的單位，應依法取得建設行政主管部門頒發的相應等級的資質證書和安全資格證書後，方可在資質證書等級許可的范圍內從事機械設備安裝、拆除活動。
五、機械設備安裝、拆除單位，應當依照機械設備安全技術規范及本規定的要求進行安裝、拆除活動，機械設備安裝單位對其安裝的機械設備的安裝質量負責。
六、從事機械設備安裝、拆除的作業人員及管理人員，應當經建設行政主管部門考核合格，取得國家統一格式的建築機械設備作業人員崗位證書，方可從事相應的作業或管理工作。

7. 數控機床機械零部件安裝調試注意事項

數控機床機械零部件安裝調試注意事項

1、主軸軸承的安裝調試注意事項

(1)單個軸承的安裝調試：裝配時盡可能使主軸定位內孔與主軸軸徑的偏心量和軸承內圈與滾道的偏心量接近，並使其方向相反，這樣可使裝配後的偏心量減小。

(2)兩個軸承的安裝調試：兩支撐的主軸軸承安裝時，應使前、後兩支撐軸承的偏心量方向相同，並適當選擇偏心距的大小。前軸承的精度應比後軸承的精度高一個等級，以使裝配後主軸部件的前端定位表面的偏心量最小。在維修機床拆卸主軸軸承時，因原生產廠家已調整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圓周方向位置記號，保證重新裝配後軸承與主軸的原相對位置不變，減少對主軸部件的影響。

過盈配合的軸承裝配時需採用熱裝或冷裝工藝方法進行安裝，不要蠻力敲砸，以免在安裝過程中損壞軸承，影響機床性能。

2、滾珠絲杠螺母副的安裝調試注意事項

滾珠絲杠螺母副僅用於承受軸向負荷。徑向力、彎矩會使滾珠絲杠副產生附加表面接觸應力等不良負荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，應注意：

(1)滾珠螺母應在有效行程內運動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使滾珠脫落。

(2)由於滾珠絲杠螺母副傳動效率高，不能自鎖，在用於垂直方向傳動時，如部件重量未加平衡，必須防止傳動停止或電機失電後，因部件自重而產生的逆傳動，防止逆傳動方法可用：蝸輪蝸桿傳動、電動制動器等。

(3)絲杠的軸線必須和與之配套導軌的軸線平行，機床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點成一線。

(4)滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，不要將螺母從絲杠軸上卸下來。如必須卸下來時，要使用輔助套，否則裝卸時滾珠有可能脫落。

(5)螺母裝入螺母座安裝孔時，要避免撞擊和偏心。

(6)為防止切屑進入，磨損滾珠絲杠螺母副，可加裝防護裝置如折皺保護罩、螺旋鋼帶保護套等，將絲杠軸完全保護起來。另外，浮塵多時可在絲杠螺母兩端增加防塵圈。

3、直線滾動導軌安裝調試注意事項

(1)安裝時輕拿輕放，避免磕碰影響導軌的直線精度。

(2)不允許將滑塊拆離導軌或超過行程又推回去。若因安裝困難，需要拆下滑塊時，需使用引導軌。

(3)直線滾動導軌成對使用時，分主、副導軌副，首先安裝主導軌副，設置導軌的基準側面與安裝台階的基準側面緊密相貼，緊固安裝螺栓，然後再以主導軌副為基準，找正安裝副導軌副。

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1.可靠性最大化

數控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標。數控系統將採用更高集成度的電路晶元，利用大規模或超大規模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數量，來提高可靠性。通過硬體功能軟體化，以適應各種控制功能的要求，同時採用硬體結構機床本體的模塊化、標准化和通用化及系列化，使得既提高硬體生產批量，又便於組織生產和質量把關。還通過自動運行啟動診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實現對系統內硬體、軟體和各種外部設備進行故障診斷和報警。利用報警提示，及時排除故障;利用容錯技術，對重要部件採用「冗餘」設計，以實現故障自恢復;利用各種測試、監控技術，當生產超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。

2.控制系統小型化

數控系統小型化便於將機、電裝置結合為一體。目前主要採用超大規模集成元件、多層印刷電路板，採用三維安裝方法，使電子元器件得以高密度安裝，較大規模縮小系統的佔有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統的陰極射線管，將使數控操作系統進一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機床設備上，更便於對數控機床的操作使用。

3.智能化

現代數控機床將引進自適應控制技術，根據切削條件的變化，自動調節工作參數，使加工過程中能保持良好工作狀態，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產效率。具有自診斷、自修復功能，在整個工作狀態中，系統隨時對CNC系統本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、檢查。一旦出現故障時，立即採用停機等措施，並進行故障報警，提示發生故障的部位、原因等。還可以自動使故障模塊離線，而接通備用模塊，以確保無人化工作環境的要求。為實現更高的故障診斷要求，其發展趨勢是採用人工智慧專家診斷系統。

4.數控編程自動化

目前CAD/CAM圖形互動式自動編程已得到較多的應用，是數控技術發展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣，再經計算機內的刀具軌跡數據進行計算和後置處理，從而自動生成NC零件加工程序，以實現CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術的發展，當前又出現了CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式，它與CAD/CAM系統編程的最大區別是其編程所需的加工工藝參數不必由人工參與，直接從系統內的CAPP資料庫獲得。

5.高速度、高精度化

速度和精度是數控機床的兩個重要指標，它直接關繫到加工效率和產品質量。目前，數控系統採用位數、頻率更高的處理器，以提高系統的基本運算速度。同時，採用超大規模的集成電路和多微處理器結構，以提高系統的數據處理能力，即提高插補運算的速度和精度。並採用直線電動機直接驅動機床工作台的直線伺服進給方式，其高速度和動態響應特性相當優越。採用前饋控制技術，使追蹤滯後誤差大大減小，從而改善拐角切削的加工精度。

6.多功能化

配有自動換刀機構(刀庫容量可達100把以上)的各類加工中心，能在同一台機床上同時實現銑削、鏜削、鑽削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工，現代數控機床還採用了多主軸、多面體切削，即同時對一個零件的不同部位進行不同方式的切削加工。數控系統由於採用了多CPU結構和分級中斷控制方式，即可在一台機床上同時進行零件加工和程序編制，實現所謂的「前台加工，後台編輯」。為了適應柔性製造系統和計算機集成系統的要求，數控系統具有遠距離串列介面，甚至可以聯網，實現數控機床之間的數據通信，也可以直接對多台數控機床進行控制。

為適應超高速加工的要求，數控機床採用主軸電動機與機床主軸合二為一的結構形式，實現了變頻電動機與機床主軸一體化，主軸電機的軸承採用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式。

數控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優異而穩定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創了機械產品向機電一體化發展的先河，因此數控技術成為先進製造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續的研究，信息技術的深化應用促進了數控機床的進一步提升。

拓展延伸

數控機床的故障診斷與維修方法

摘 要： 現如今，我國的數控技術的發展非常迅速，數控機床的應用相當普遍，隨之而來的就是數控機床的結構卻越來越復雜、種類也越來越多，那麼在數控機床發生故障時，面臨的維修問題也就變得更加復雜，這就需要掌握一定的故障診斷方法和維修方法，盡快排除故障，保證機床的正常運轉。

關鍵詞： 數控機床；故障診斷；維修方法

0 引言

數控機床是集合機械、電子、液壓、氣壓氣動控制為一體的高新技術產物，是技術密集度及自動化程度很高的自動加工設備，由於各種原因，不可避免地會出現故障，如果得不到及時維修，生產將會無法繼續，會使企業經濟效益受到影響。

1 數控機床故障分類

1.1 機械方面故障

數控機床的機械部分主要包括：機床基礎件、主傳動系統、進給傳動系統、潤滑系統、冷卻系統、液壓系統、氣動系統、防護系統等。故障原因大多由於安裝、調試不正確，操作過程中發生失誤引起碰撞，從而造成機械傳動失靈、導軌運動摩擦阻力過大的現象。常表現為：切削振動大，傳動雜訊大，加工精度達不到要求，主軸溫升過高等。例如：進給軸的聯軸器松動，導致齒輪、絲杠、軸承缺油，導軌潤滑不良等機械方面故障。

1.2 電器方面的故障

電器故障分為強電故障和弱電故障。強電部分主要是指控制系統中的主迴路或高壓、大功率迴路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分電路處於高電壓、大電流工作狀態，故障率較高。弱電部分包括CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服驅動單元、輸入輸出單元等。弱電故障又有硬體故障與軟體故障之分，硬體故障是指上述各部分的集成電路晶元、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。軟體故障是指在硬體正常情況下所出現的動作出錯、數據丟失等故障。

2 數控機床故障診斷的方法

引起數控機床故障的原因是多方面的，維修時不能只看故障的表象，要透過現象找到引起故障的根源，採取合理的診斷方法。

2.1 機械方面的故障診斷方法

機械方面故障診斷方法，一般採用直觀診斷技術，充分利用人的感官，採用問、聽、看、觸、嗅直接發現問題所在，原則上找到問題的所在，問題就解決了一半，再根據機械原理，修復出現問題的部位。例如，我校使用的華中數控車床，學生在使用過程中報告說機床有異響，在主軸旋轉時有咯噔咯噔的聲音，據學生反映前一段時間就有異響，只是聲音沒有這么大，停機用手轉動卡盤，發現阻力較大，懷疑是主軸軸承有問題，拆卸主軸後，發現主軸外圈有裂痕，主軸箱內已沒有油，原來軸承因為缺油損壞。更換新的軸承，加註適量的潤滑油後，故障排除。

2.2 電器方面故障診斷方法

2.2.1 系統自診斷法

維修時要充分利用數控系統的自診斷功能，根據CRT顯示器上顯示的報警信息，可判斷出故障的大致部位，再進一步利用數控機床的PLC功能來診斷，可快速找到出現問題的模塊。PLC程序是機床生產廠家根據機床的功能和特點，編制相應的動作順序以及報警文本，對過程進行監控，PLC在數控機床上起著連接NC與機床的橋梁作用，一方面，它接受NC的控制指令，在內部順序程序控制下，給機床側發出控制指令，控制電磁閥、繼電器、指示燈，另一方面根據機床側的反饋信號，將機床側的狀態信號發送到NC，PLC在對大量信號的處理過程中任何一個信號不到位，任何一個執行元件不動作，都會使機床出現故障。所以根據PLC梯形圖來分析和診斷故障，可以快速、方便的找到故障點，PLC梯形圖能顯示系統與各部分之間的介面信號狀態，只要熟悉有關控制對象的正常狀態和故障狀態，就能找到數控機床的外圍故障，它是故障診斷過程中常用、有效的方法之一。

2.2.2 常規測量檢查法

常規檢查採用感官來了解故障發生時所伴隨的各種異常雜訊、異常發熱、發熱元件表面的過熱變色、煙熏黑或燒焦、金屬燒結的亮點等。找出這些表面變化後，根據數控系統的組成及工作原理，從原理上分析各點的電壓與參數，利用儀器儀表對數控機床電路或元器件進行測量、分析、比較、判斷。運用這種方法對維修人員的水平要求較高，需對整個系統和各部分電路思路清楚，深入的了解才能進行。

2.2.3 部件交換法

這是一種在一定條件下採用的方法，就是將可能有故障的目標用備用板更換，或用機床上相同的板進行互換，然後啟動機床，觀察故障現象是否消失或轉移，以確定故障的具體部位。採用此法之前要確認：數控系統各種電壓正常，負載沒有短路。如某數控車床，故障現象為X軸不動，其它功能正常。通過分析數控系統、伺服驅動器和各電機間的連接框圖，從控制環節上看，故障可能出在數控系統、伺服驅動器或電機上，此時可以利用部件交換法來確定故障點，將X、Z軸電機電纜線互換，發現X軸伺服電機可以正常運轉，Z軸伺服電機沒有動作，此時，說明X軸電機正常，電纜恢復到原來位置後，再交換數控系統到伺服驅動器之間的電纜，發現X軸不動、Z軸正常，由此可判斷X軸驅動器有故障。

2.2.4 參數檢查法

加工程序出錯，系統程序、計算機運算出錯等數控機床軟體故障，往往就是由於參數變化或丟失造成的，此外，機床受外界電、磁場的影響也會造成參數變化，出現這樣的現象，要先檢查參數，若有變化，要先恢復參數，再查找其它原因。例如：長期閑置的機床，由於電池電量不足和電子元器件的性能變化，很容易造成參數丟失或變化， 檢查機床的參數情況，很容易找到故障所在。

3 數控機床維修過程

數控機床種類多，元器件多，所產生的故障原因復雜，在維修中，要根據實際情況進行處理，下面是數控機床發生故障時的維修過程。

數控機床加工常用專業術語

1)計算機數值控制 (Computerized Numerical Control, CNC) 用計算機控制加工功能，實現數值控制。

2)軸(Axis)機床的部件可以沿著其作直線移動或回轉運動的基準方向。

3)機床坐標系( Machine Coordinate Systern )固定於機床上，以機床零點為基準的笛卡爾坐標系。

4)機床坐標原點( Machine Coordinate Origin )機床坐標系的原點。

5)工件坐標系( Workpiece Coordinate System )固定於工件上的笛卡爾坐標系。

6)工件坐標原點( Wrok-piexe Coordinate Origin)工件坐標系原點。

7)機床零點( Machine zero )由機床製造商規定的機床原點。

8)參考位置( Reference Position )機床啟動用的沿著坐標軸上的一個固定點，它可以用機床坐標原點為參考基準。

9)絕對尺寸(Absolute Dimension)/絕對坐標值(Absolute Coordinates)距一坐標系原點的直線距離或角度。

10)增量尺寸( Incremental Dimension ) /增量坐標值(Incremental Coordinates)在一序列點的增量中，各點距前一點的距離或角度值。

11)最小輸人增量(Least Input Increment) 在加工程序中可以輸人的最小增量單位。

12)命令增量(Least command Increment)從數值控制裝置發出的命令坐標軸移動的最小增量單位。

13)插補 (InterPolation)在所需的.路徑或輪廓線上的兩個已知點間根據某一數學函數(例如：直線，圓弧或高階函數)確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。

14)直線插補(Llne Interpolation)這是一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。

15)圓弧插補(Circula : Interpolation)這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

16)順時針圓弧(Clockwise Arc)刀具參考點圍繞軌跡中心，按負角度方向旋轉所形成的軌跡.方向旋轉所形成的軌跡.

17)逆時針圓弧(Counterclockwise Arc)刀具參考點圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉所形成的軌跡。

18)手工零件編程(Manual Part Prograrnmiog)手工進行零件加工程序的編制。

19)計算機零件編程(Cornputer Part prograrnrnlng)用計算機和適當的通用處理程序以及後置處理程序准備零件程序得到加工程序。

20)絕對編程(Absolute Prograrnming)用表示絕對尺寸的控制字進行編程。

21)增量編程(Increment programming)用表示增量尺寸的控制字進行編程。

22)宇符(Character)用於表示一組織或控制數據的一組元素符號。

23)控制字元(Control Character)出現於特定的信息文本中，表示某一控制功能的字元。

24)地址(Address)一個控制字開始的字元或一組字元，用以辨認其後的數據。

25)程序段格式(Block Format)字、字元和數據在一個程序段中的安排。

26)指令碼(Instruction Code) /機器碼(Machine Code)計算機指令代碼，機器語言，用來表示指令集中的指令的代碼。

27)程序號(Program Number)以號碼識別加工程序時，在每一程序的前端指定的編號 .

28)程序名(Prograo Name)以名稱識別加工程序時，為每一程序指定的名稱。

29)指令方式(Command Mode)指令的工作方式。

30)程序段(Block)程序中為了實現某種操作的一組指令的集合.

31)零件程序(P art Program)在自動加工中，為了使自動操作有效按某種語言或某種格式書寫的順序指令集。零件程序是寫在輸人介質上的加工程序，也可以是為計算機准備的輸人，經處理後得到加工程序。

32)加工程序(Machine Program)在自動加工控制系統中，按自動控制語言和格式書寫的順序指令集。這些指令記錄在適當的輸人介質上，完全能實現直接的操作。

33)程序結束(End of Program)指出工件加工結束的輔助功能

34)數據結束(End of Data)程序段的所有命令執行完後，使主軸功能和其他功能(例如冷卻功能)均被刪除的輔助功能。

35)程序暫停(Progrom Stop)程序段的所有命令執行完後，刪除主軸功能和其他功能，並終止其後的數據處理的輔助功能.

36)准備功能(Preparatory Functton)使機床或控制系統建立加工功能方式的命令.

37)輔助功能(MiscellaneouS Function)控制機床或系統的開關功能的一種命令。

38)刀具功能(Tool Funetion)依據相應的格式規范，識別或調人刀具。

39)進給功能(Feed Function)定義進給速度技術規范的命令。

40)主軸速度功能(Spindle Speed Function)定義主軸速度技術規范的命令。

41)進給保持(Feed Hold)在加工程序執行期問，暫時中斷進給的功能。

42)刀具軌跡(Tool Path)切削刀具上規定點所走過的軌跡。

43)零點偏置(Zero Offset)數控系統的一種特徵.它容許數控測量系統的原點在指定范圍內相對於機床零點移動，但其永久零點則存在數控系統中。

44)刀具偏置(Tool Offset)在一個加工程序的全部或指定部分，施加於機床坐標軸上的相對位移.該軸的位移方向由偏置值的正負來確定.

45)刀具長度偏置(Tool Length Offset)在刀具長度方向卜的偏晉

46)刀具半徑偏置(Tool Radlus OffseO)刀具在兩個坐標方向的刀具偏置。

47)刀具半徑補償(Cutter Compensation)垂直於刀具軌跡的位移，用來修正實際的刀具半徑與編程的刀具半徑的差異

48)刀具軌跡進給速度(Tool Path Feedrate)刀具上的基準點沿著刀具軌跡相對於工件移動時的速度，其單位通常用每分鍾或每轉的移動量來表示。

49)固定循環(Fixed Cycle , Canned Cycle)預先設定的一些操作命令，根據這些操作命令使機床坐標袖運動，主袖工作，從而完成固定的加工動作。例如，鑽孔、鏗削、攻絲以及這些加工的復合動作。

50)子程序(Subprogram)加工程序的一部分，子程序可由適當的加工控制命令調用而生效

51)工序單(Planning sheet)在編制零件的加工工序前為其准備的零件加工過程表。

52)執行程序(Executlve Program)在 CNC 系統中，建立運行能力的指令集合

53)倍率(Override)使操作者在加工期間能夠修改速度的編程值(例如，進給率、主軸轉速等)的手工控制功能。

54)伺服機構(Servo-Mwchanisnt)這是一種伺服系統，其中被控量為機械位置或機械位置對時間的導數.

55)誤差(Error)計算值、觀察值或實際值與真值、給定值或理論值之差

56)解析度(Resolution)兩個相鄰的離散量之間可以分辨的最小間隔。