zl18輪式裝載機工作裝置設計

① 裝載機工作裝置液壓系統故障分析

水平液壓缸是汽車起重朵進行吊載作業前，後完成支腿水平伸縮的執行元件，在使用中因其承受載荷不大且不經常動作，故出現漏油現象時不易被引起重視。
1漏油部位的確定
液壓缸的外泄隱擾孝漏一般有3種情況：一是沿活塞桿與導向套內密封間的漏油；二是沿缸筒與導向套外密封間的漏油；三是鑄造的導向套有李攔鑄造氣孔、砂眼和縮松等缺陷引起的漏油。
拆檢QY8B型和QY8E型汽車起重機水平液壓缸時發現，出現漏油的情況幾乎會都和上述第二種漏油現象相同。
2漏油原因的分析
缸筒與導向套間的密封是靜密封，可能造成漏油的原因有；密封圈質量不好：密封圈壓縮量不足；密封圈被刮傷或損壞；缸筒質量和導向套密封槽的表面加工粗糙。
拆檢有外泄漏的水平液壓缸時發現，O形圈4有的已刮傷，這是由於在裝配導向套時其外密封O形圈經過不圓滑的倒角所致。
裝配時，先用適當的厚度的橡膠墊或專用填充環將缸筒的內卡鍵環槽填平（以防刮傷活塞和導向套的外密封圈），再把裝好密封圈及活塞桿的導向套從缸筒右端裝至所示位置，這時取出橡膠墊或專用填充環，裝入內卡鍵環，然後用油壓將導向套推出至內卡鍵環擋住為止，裝上擋環和彈簧擋圈即是圖1狀態。在此過程中，當導向套外O形圈（上半部分）劃過缸筒油口退也槽處不圓滑的倒角A（以下稱不圓滑的倒角A）時，就有可能被其刮傷。劃過不圓滑倒角有兩種情況：如果L1＜L2時（上半部分），O形圈若劃過不圓滑的倒角A，則屬於裝配不當所致。校對原設計圖紙知：L1＝31mm，L2=39mm，L1＜L2，因而屬設計不佳。
另外，拆檢時還發現：缸筒內卡鍵環槽的倒角應為2×15o，但加工時常被疏忽面變成了6×10o，因裝配就位後內卡鍵環槽距離O形圈密封槽很近（只有5mm），超差的倒角使兩槽串通，導致O形圈被擠壓時縫隙中受損南昌漏油。
3排除漏油的方法
（1）從設計上應保證缸筒尺寸L1與與導向套尺寸L2的的關系為L1＜L2。改進後，L1=39mm，L2=35mm。）。
（2）裝配前或加工後，對缸筒不圓滑的1動臂舉升緩慢，無力或無動作
ZL50型裝載機工作裝置液壓系統的調灶稿定壓力為15.7MPa，動臂提升時間小於8.5s，鏟斗前傾時間小於2.28s。造成動臂動作緩慢的主要原因是工作油壓偏低。在測壓點接表，系統憋壓，可直接測出其實際工作壓力。如果系統壓力偏低，應主要從以下幾個方面分析：
（1）總安全閥的調定壓力偏低如果總壓力閥的調定壓力偏低，正確的調整方法是在分配閥測壓點外接壓力表，使發動機轉速在1800r/min左右，鏟斗閥桿處於中位，動臂缸升至極限，使系統憋壓。此時調整總安全閥的調整螺釘，當壓力表顯示為15.7MPa時，調壓完畢。
（2）分配閥有內漏分配閥內泄漏主要原因有：總安全閥的主閥芯被卡死，閥桿與閥體的配合間隙太大，調壓彈簧損壞，閥內密封件損壞或閥體有砂眼等。拆檢總安全閥的錐閥是否被卡住並清洗：檢查閥桿和閥體的配合間隙，正常的配合間隙應在0.005~0.012mm之間，覆蓋間隙超差，應鍍鉻配磨；檢查壓力彈簧，看閥內密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。
（3）動臂液壓缸活塞密封環損壞造成內漏當動臂缸活塞收到底後，拆下無桿腔油管，使動臂缸有桿腔繼續充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出，則說明活塞密封環已損壞，應立即更換（正常泄漏量 <30mL/min）。
（4）齒輪泵內部磨損嚴重，造成內漏分別拆檢齒輪泵端面間隙，齒輪嚙合間隙，齒輪與泵體的徑向間隙及齒輪泵內部密封件是否正常。液壓油內有雜質，是造成齒輪泵側板研損的主要原因。
（5）工作裝置系統的液壓油粘度適宜粘度為（20~40）*10-6m2/s。粘度太大直接影響齒輪泵工作效率和泵、閥的內部潤滑，使動臂的動作遲緩。吸油管路和濾油器堵塞，同樣會使系統壓力下降，造成動臂舉升緩慢、無力。
2鏟斗翻轉無力或無動作
（1）如果總安全閥調定壓力偏低、分配閥有內泄或齒輪泵內部磨損嚴重，那麽動臂和鏟斗都存在動作遲緩等情況，應檢查各部件，並分析產生故障的原因。排除故障時，可參考動臂故障的（1）~（5）條排除方法。
（2）如果動臂工作情況正常，只有鏟斗工作時存在異常情況，那麼應先檢查翻斗缸的兩個過載閥的調定壓力是否正常（翻斗缸無桿腔過載閥的調定壓力是17.5MPa，有桿腔過載閥的調定壓力是10MPa）。
正確的檢測方法是：在測壓點接表，將翻斗操縱閥桿置於中位，使動臂舉升或下降，當連桿過死點時，翻斗缸的有桿腔或無桿腔建立壓力。翻斗缸的活塞產生動作時壓力表顯示的壓力即是過載閥的調定壓力（過載閥的調定壓力出廠時已調好）。
如果過載閥顯示的壓力偏低，用戶應按下述（3）、（4）條找原因。
（3）翻斗缸過載閥的主閥芯有可能被雜質卡死，造成過載閥處於開啟狀態，應檢查並清洗。同時應檢查密封件、彈簧是否損壞，檢查閥桿與閥體配合間隙是否正常（正常的配合間隙為0.005~0.012mm）。
（4）翻斗缸活塞的密封環可能損壞，檢查時可參考動臂缸活塞密封的檢查方法。
水平液壓缸是汽車起重朵進行吊載作業前，後完成支腿水平伸縮的執行元件，在使用中因其承受載荷不大且不經常動作，故出現漏油現象時不易被引起重視。

② 輪式裝載機工作原理

裝載機是一種廣泛應用於公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設等場所的鏟土運輸機械。它對於減輕勞動強度，加快工程建設速度，提高工程質量起著重要的作用。那麼裝載機的工作原理是什麼?發展前景如何呢?下面yjbys對其結構及工作原理做簡單介紹。

結構及工作原理：

上圖為輪式裝載機總體結構示意圖，裝載機一般由車架、動力傳動系統、行走裝置、工作裝置、轉向制動裝置、液壓系統和操縱系統等組成。發動機1的動力經變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經傳動軸13及16分別傳到前後橋10，以驅動車輪轉動。內燃機動力還經過分動箱驅動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉由轉斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現。車架11由前後兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉向液壓缸可以使前後車架繞鉸銷相對轉動，以實現轉向。

功能： 其主要功能是對鬆散物料進行鏟裝及短距離運輸作業。它是工程機械中發展最快、產銷量及市場需求最大的機種之一。我們平時看到最多的是輪式裝載機，與它相對的是履帶式的裝載機。與履帶式的相比它具有機動性能好，不破壞路面，操作方便等優點。所以輪式裝載機得到廣泛的應用。本文的研究對象均為輪式裝載機。

從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械繫統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械繫統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。

裝載機國內外發展狀況和存在的難題：

目前，國外多功能物流裝備及其相關技術正日益的完善，並朝著系列化、大型化、微型化、多用途等方向發展。國際知名廠商(如山貓，凱斯，卡特彼勒、小松、利渤海爾、沃爾沃等)一則廣泛應用微電子技術與信息技術，完善計算機輔助駕駛系統、信息管理系統，如應用電子監控和自動報警系統，用於物料精確裝、載、運作業的GPS定位與重量自動稱量裝置;二則採用特殊降噪材料、雜訊抑制方法等，消除或降低裝載機工作時的機器雜訊;三則通過不斷改善電噴裝置，進一步降低柴油發動機的尾氣排放量，研究無污染、經濟型、環保型的動力裝置;四則優化工作裝置的結構設計，如由單一的“Z”型連桿機構演變出八桿平行機構、TP連桿機構和“ERASLINK”機構(單動臂鑄鋼結構)，以及O&K公司專為小型多功能裝載機而設計的LEAR連桿機構等，為了提高裝載機的作業生產率，相繼研製出許多功能超強的系統，例如：動力電子控制/管理系統，自動調節發動機輸出功率;發動機自動控制系統，當裝載機處於非作業工況是，自動降低發動機轉速，減少燃料消耗及發動機噪音;關鍵信息顯示系統等。

我國裝載機行業的'主導產品，基本上都是以柳工70年代初開發的ZL50為基礎發展起來的，屬國際60年代技術水平。進入80年代消化吸收美國Caterpillar、日本小松等先進技術，逐步開發成功了我國第二代裝載機產品。我國的第二代產品與國際先進產品相比，在機電一體化、操縱舒適度、作業效率等方面有較大差距，差距最大的是產品可靠性，國產多功能裝載機整機可靠性差(平均無故障工作時間不足400小時)，缺乏核心技術、主要關鍵部件都依賴進口、產品單一，產品檔次低。雖然國內裝載機及相關技術研究工作起步較晚，但是發展速度很快，如多功能裝載機的銷售量已經占據了世界裝載機市場的半壁江山，我國已成為世界多功能裝載機第一產銷大國。

目前我國裝載機行業已經出現了第三代產品。第三代產品的整機可靠性有很大的提高，各主要性能指標基本上能與國際先進水平接軌。但是在可靠性、舒適度、作業效率及製造水平等發面和國外先進水平還有相當差距。第四代產品在第三代的基礎上也已出現，進一步優化了整機的性能及配置，電控箱、濕式制動器等技術得到了應用，並形成了各企業的專有技術及專利技術，使產品以嶄新的面目推向市場。這些都將是進一步促進我國裝載機行業的技術進步。

裝載機的發展趨勢：

微電子技術與信息技術將得到廣泛應用，進一步完善計算機輔助駕駛系統、信息管理系統及故障診斷系統;採用單一吸聲材料、雜訊抑制方法等消除或降低機器雜訊;通過不斷改進電噴裝置，進一步降低柴油發動機的尾氣排放量。除了上述這些外，還有：多功能鏟斗、鬆土器、液村錘、掃雪器等多種工作裝置，體積小、功率大、輕巧靈活、燃油經濟性更好，增大駕駛室尺寸和玻璃窗面積，提高室內的氣壓以防塵，改善控制系統和操縱桿的位置，提高操作環境的舒適性，降低操作者的勞動強度以及美化外觀造型等。特別的由於我國挖掘裝載機起步晚，不論是產品品種、性能參數還是使用可靠性、售後服務等都和國外存在著相當大的差距。因此，它的發展趨勢是引進國外的先進技術開發出高質量、多功能、多品種、多規格的系列產品以提高產品的市場競爭力;加強基礎元件、部件的生產和質量，尤其是提高液壓元件的質量，以達到滿足產品可靠性要求的前提下降低產品成本;提高產品售後服務質量。

參考文獻：

王國彪 《國外輪式裝載機技術的發展現狀》

宋占偉，聞邦椿 《裝載機電子控制技術的發展及應用》

朱長亮 《我國輪式裝載機產品的發展》

王國彪，王岩松，馬鑄 《輪式裝載機的現狀與技術發展》

③ 裝載機的工作裝置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 裝載機是一種作業效率很高的鏟裝機械，它不僅能對鬆散物料進行裝、運、卸作業，還能對爆破後的礦石以及土壤作輕度的鏟掘丁作。如果交換相應的工作裝置後，還可以完成挖土、推土、起重及裝卸等丁作。因此，裝載機被廣泛應用於建築工程施工中。裝載機主要由工作裝置、行走裝置、發動機、傳動系統、轉向制動系統、液J系統、操作系統和輔助系統組成。 �0�2�0�2�0�2 裝載機的工作裝置主要由動臂、搖臂、鏟斗、連桿等部件組成。動臂和動臂油缸鉸接在前車架上，動臂油缸的伸或縮使丁作裝置舉升或下降，從而使鏟斗舉起或放下。轉斗油缸的伸或縮使搖臂前或後擺動，再通過連桿控制鏟斗的上翻收斗或下翻卸料，由於作業的要求，在裝載機的工作裝置設計中，應保證鏟斗的舉昇平移和下降放平，這是裝載機工作裝置的一個重要特性。這樣就可減少操作程序，提高生產率。

④ 裝載機詳細資料大全

裝載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由於裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

基本介紹

• 中文名 ：裝載機
• 外文名 ：loader
• 發明日期 ：1929年
• 動力 ：發動機
• 適用范圍 ：工程施工
• 主要作用 ：裝卸
• 俗稱 ：鏟車
• 所屬行業 ：工程機械

發展歷程,主要部件,工作裝置,發展趨勢,分類,用途,選用原則,銷量需求,日常保養,磨合期,使用與維護,操作規程,

發展歷程

中國裝載機歷經幾十年的發展，取得了長足的進步。尤其值得稱道、令國人自豪的是裝載機產年產銷已超過16萬台，在如今國際品牌林立的中國市場，國產品牌裝載機仍占據著絕大部分的市場。1978年中國裝載機年產量僅為1315台，而且累計產量才9454台，2007年銷量就突破了16萬台，僅出口量就超過萬台，比改革開放以前的歷史累積總產量還多；同樣，中國推土機在1978年的年產量僅為1909台，累計產量為11923台。當時進口數量較大，到1980年累積進口達到3333台，特別是在80年代末，進口量佔到市場近30%。2007年推土機的銷量超過7390台，不僅占據了國內絕大部分的市場，還大量出口，僅2007年出口就達2065台，超過1978年全國推土機總產量。 行業發展 中國裝載機行業經過近50年的發展，特別是近10來年的超高速發展，產品技術質量已經有了很大的提高，與世界先進水平的差距已越來越小。2011年，我國裝載機行業累計銷售裝載機192100台，同比增長14.81%。其中，國內市場銷售裝載機173271台，同比增長10.80%;累計出口裝載機18829台，同比增長72.25%，出口增幅遠高於國內銷量增幅。2011年前三季度我國華東地區和華北地區的裝載機需求較大，其中華東地區裝載機的銷量佔全國銷量的21.7%，華北地區為19.0%;分產品來看，2011年前三季度5T產品的市場佔有率最大，為66.78%，份額較2010年下降2.88個百分點，其次是3T產品，市場佔有率達到22.57%，份額較2010年上升2個百分點。據統計「十二五」期間我國社會固定資產投資仍將保持較高的增長速度，增長率將在20%左右，國家將進一步加大保障性住房建設、水利工程建設、海洋建設工程、鐵路、公路、城鎮公共運輸和基礎設施、電力、輸氣工程、輸電工程建設。預計到2015年，我國裝載機行業銷售量將達到30萬台，其中出口將達到4萬台，我國裝載機行業前景看好。中國現代輪式裝載機起始於20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、後橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即後來的ZL50)，並於1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一台鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣 *** 加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了中國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。1978年，天工所根據機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標准。制訂標准時，保留用Z代表裝載機，用L取代「4」代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標准，這是中國裝載機發展史上的重大轉折點。該標准制訂出來後按當時的行業分工，柳工、廈工製造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工製造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨幹企業。到70年代末、80年代國中國裝載機製造企業已增加至20多家，初步形成了中國裝載機行業。中國輪式裝載機已經發展到了第三代，但最基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年中國裝載機全行業總銷售量已突破3萬台，居世界裝載機市場的前列。因此，中國已經成了世界上裝載機產銷大國。2006年中國裝載機行業全行業總銷售量為129，793台，比2005年的112，527台，增長了15.3%，凈增了17266台，其凈增量超過了中國裝載機行業「八五」以前任何一年的總銷售量，可以說2006年中國裝載機行業又是一個紅紅火火的豐收年。2007年1-11月，裝載機26家主要企業累計銷量為143794 台，同比（109397 台）增加34397 台，增幅為31.4%；累計出口為8606 台，占累計銷量的6.0%，同比（3234 台）增加5372 台，增幅達166.1%。 2008年，中國裝載機行業增速不減，1-7月，全國裝載機累計銷量為12.0449萬台，同比增幅達30.5%。中國裝載機工業在發展的同時，一些問題也日益顯露出來。特別是行業進入門檻極低，價格惡性競爭導致企業盈利能力低下，行銷理念缺失，市場難以拓展，產品質量及可靠性差，此外，產品及組織結構老化以及服務升級增加的成本難以消化等因素嚴重等制約了行業的進一步發展和品質的提高。因此，中國裝載機企業必須抓住新的發展形勢，在產品研發上體現差異化戰略和成本領先戰略，繼續加強行業以企業國家級技術中心和高校及科研院所為主體的科研開發體系建設，打造價值鏈行銷，加強品牌建設，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立於不敗之地。

主要部件

包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種

工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。 裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。

發展趨勢

國產輪式裝載機正在從低水平、低質量、低價位、滿足功能型向高水平、高質量、中價位、經濟實用型過渡。從仿製仿造向自主開發過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，採用不同的技術路線，在關鍵部件及系統上技術創新，擺脫產品設計雷同，無自己特色和優勢的現狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業的領先者。（1）大型和小型輪式裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。（2）根據各生產廠家的實際情況，重新進行總體設計，最佳化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統結構。如動力系統的減振、散熱系統的結構最佳化、工作裝置的性能指標最佳化及各鉸點的防塵、工業造型設計等。（4）利用電子技術及負荷感測技術來實現變速箱的自動換擋及液壓變數系統的套用，提高效率、節約能源、降低裝載機作業成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內環境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調節，使操作者處於位置工作。（6）降低雜訊和排放，強化環保指標。隨著人們環保意識的增強，降低裝載機雜訊和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經制定機動車的雜訊和排放標准，工程建設機械若不符合排放標准，將要限制在該地區的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術，特別是機、電、液一體化技術，提高產品的壽命和可靠性。（8）最大限度地簡化維修盡量減少保養次數和維修時間，增大維修空間，普遍採用電子監視及監控技術，進一步改善故障診斷系統，提供司機排除問題的方法。

分類

常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。 1、發動機功率：①功率小於74kw為小型裝載機。②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大於515kw為特大型裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多採用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上採用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上採用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛套用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合於各種作業場地，套用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉台上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用於較俠小的場地。③後卸式：前端裝、後端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。

用途

裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對岩石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用於路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由於它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。

選用原則

1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在採石場和軟基地進行作業，多選用輪胎裝載機配防滑鏈； 2、動力的選擇：一般多採用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高於3000m的地方，應採用特殊的高原型柴油發動機； 3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。 4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般採用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般採用雙迴路制動系統，以提高行駛的安全性。

銷量需求

2013年裝載機市場較為低迷，產銷量同比出現不同程度的下降，數據顯示，一季度裝載機總銷量41486台，同比下滑19.0%。其中，2月銷量較低，不僅同比下滑54.1%，環比也下滑6.1%。而到了3月，銷量則出現大幅回升，同比下滑6.6%，環比增長201.2%。可見，裝載機市場的未來也將有所期待。到4 月份裝載機也實現了同比正增長，5 月份裝載機銷量達到19,045 台，同比增長14%，高於4 月份的4%。國內裝載機市場需求中32%來自采礦業，33%來自基礎建設，14%來自水利建設，8%來自房地產業，而這些行業的發展很大程度上取決於國內固定資產投資水平。2013年上半年我國固定資產投資（不含農戶）181318億元，固定資產投資累計增幅為20.1%，延續了平穩增長態勢。下半年，決定投資趨勢的內外部因素等不會有大的變化。因此，中央 *** 會繼續強化對投資的調控，在保持20%左右投資增速的同時，投資結構將得到進一步最佳化。我們預計，2013年下半年基礎設施投資將平穩進行，而采礦業在 *** 和企業的調控下，將走出低迷態勢，「十二五」期間，國家將在水利方面投資達1.8萬億元，房地產業也將在 *** 和房地產商的共同協調下逐漸走出當前的混亂局面。因此，在眾多因素的共同作用下，裝載機行業在企業自身適當調控下，也將工程機械行業逐步回暖。

日常保養

裝載機出廠後，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是根據裝載機使用初期的技術特點而規定。磨合期是保證裝載機正常運轉、降低故障率、延長其使用壽命的重要環節。部分用戶由於缺乏裝載機使用常識或是因為工期緊、或是想盡快獲得收益而忽視新機磨合期的特殊技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，於是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用、縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞影響了工程進度。因此，對裝載機磨合期的適用與保養應引起充分重視。

磨合期

1. 磨損速度快由於新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑又作為磨料繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
2. 潤滑不良由於新裝配的零部件的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
3. 發生松動新加工裝配的零部件，存在幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由於受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。
4. 發生滲漏現象由於機件的松動、振動合機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭登出會出現滲漏現象，部分鑄造、加工等缺陷在裝配調試時難於發現，但由於作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水），因此，磨合期容易出現滲漏現象。
5. 操作失誤多由於對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。

使用與維護

1. 由於工程機械是特殊車輛，操作人員應接受廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，並獲得一定的操作及維護經驗方可操作機器。生產廠家提供的《產品使用維護說明書》是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀《使用維護說明書》，按要求進行操作保養。
2. 注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一半不要超過額定工作負荷的60%，並要安排適合的工作量，防止機器長時間連續作業所引起的過熱現場的發生。
3. 注意經常觀察各儀表指示，出現異常應及時停車予以排除，在原因未找到、故障未排除前應停止作業。
4. 注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，並注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加註潤滑脂（特殊要求除外）。
5. 保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。
6. 磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，裝載機在磨合期內使用保養的要求可以歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視並按要求對裝載機實施磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高作業效率，式機器未您帶來更多收益。

操作規程

1）操作人員在進行駕駛與作業之前，應熟知裝載機的各種性能、結構、技術保養、操作方法、並按規定進行操作。 2）除駕駛室外，機上其他地方嚴禁乘人。 3）向車內卸料時必須將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。 4）下坡時採用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發生溜車事故。 5）裝載機涉水後應立即停機檢查，如發現因浸水造成制動失靈，則應進行連續制動，利用發熱排除制動片內的水分，以盡快使制動器恢復正常。 6）裝載機工作時，正前方不許站人，行車過程中，鏟斗不許載人。 7）工作時，鏟臂下面嚴禁站人，禁止無關人員和其他機械在此工作和通行。 8）嚴禁採用高速檔作業。 9）操作人員離開駕駛位置時，必須將鏟斗落地，發動機熄火，切斷電源。

⑤ 關於ZL40裝載機的鏟斗的參數計算

輪式裝載機工作裝置設計中，要對其各個部件的強度進行計算，方法很多，算出的結果也很精確，但如果外載荷選擇不當，計算將是沒有用的。本文對輪式裝載機工作裝置計算工況，計算載荷進行討論，提出外載荷的求解方法。

1 計算位置和計算工況的確定
裝載機工作裝置強度計算中，應選擇工作裝置受力最大的位置為計算位置。分析裝載機鏟掘、運輸，提升及卸載等作業過程，以裝載機在水平面上鏟掘物料時，工作裝置受力最大。因此對工作裝置強度計算應取裝載機在水平面上作業，鏟鬥鬥底與地面水平時為計算位置。
裝載機工作裝置計算工況，文獻〔1〕、〔2〕中介紹了六種工況：①對稱水平受力工況；②對稱垂直受力後輪離地工況；③對稱水平與垂直同時作用後輪離地工況；④水平受力偏載工況；⑤垂直受力偏載後輪離地工況；⑥水平偏載與垂直偏載後輪離地工況。對於④、⑤、⑥三種工況，由於偏載程度至今尚未研究清楚，若取極限位置進行強度計算，動臂板高應力區都達到了材料的屈服極限，這與實際測量數據出入較大，看來極限偏載工況的假設不盡合理，我們只討論①、②、③種工況。根據對ZL30裝載機工作裝置進行強度分析，①、②種工況的應力大大小於第③種工況的應力，所以我們選工況③為計算工況。工況③是受垂直載荷和水平載荷作用後輪離地工況，由於目前載機設計中，轉斗掘起力遠遠大於動臂掘起力，我們認為第③種工況是轉斗缸掘起使後輪離地，當裝載機繼續鏟裝時，鏟斗與動臂下鉸點沒有著地，動臂是個懸梁。我們取此工況為工作裝置中動臂的計算工況，並把此工況作為工況A。另一種鏟掘工況是鏟斗與動臂的下鉸點離地高度很小，在轉斗作業時有可能接地成為一個支點，致使裝載機的縱向穩定性增加，這種情況轉斗缸力達到最大值，鏟斗、拉桿、搖臂受力最大，我們把此工況作為B工況，為鏟斗、拉桿、搖臂、銷軸的計算工況。

2 外載荷的確定
外載荷的確定在強度計算中是非常重要的。對於工況A中垂直載荷的計算方法，我們的觀點與文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按靜態傾翻載荷確定垂直力。對水平力計算，文獻〔1〕、〔2〕沒有給出具體計算方法，文獻〔3〕中沒有考慮系統油壓的影響。目前有兩種方法，一是不考慮系統壓力對水平力的影響，取裝載機最大插入力，此時力偏大；一是扣除系統最高壓力時，發動機傳到驅動輪上牽引力，此時力偏小。我認為水平力的計算，應扣除在這種工況下實際工作壓力時發動機傳到驅動輪上的牽引力。對於工況B中的載荷計算方法目前還沒有資料報道。
2.1 載荷作用點的確定
鏟斗承受的水平載荷Rx水平作用在斗刃的中間。根據GB10400-89掘起力定義，垂直載荷Rz作用在距斗刃100mm的中間，見圖1。

圖1 外載荷作用點

2.2 工況A載荷的確定
2.2.1 垂直載荷Rz的計算
由圖1知

式中：Gs——裝載機整機重量；
LA——裝載機重心到前輪中心距離；
LB——R2作用點到前輪中心距離。
2.2.2 水平載荷Rx的計算
2.2.2.1 連桿機構的幾何關系
(1)斗四桿機構見圖2，經過推導有以下關系式

圖2 斗四桿機構

（1）
（2）
（3）
α4＝α2－α3 （4）
α5＝180°－α1－α2 （5）
（6）
α7＝α6－α5 （7）
L4＝R0.sinα4 （8）
L5＝LO1.sinα3 （9）

(2)斗油缸四桿機構見圖3，經推導有以下關系式

圖3 斗油缸四桿機構

（10）
（11）
（12）
α12＝α10－α11 （13）
L6＝R5.sinα12 （14）

2.2.2.2 水平載荷Rx的計算見圖4

圖4 工作裝置機構簡圖

（15）

式中：PT——轉斗缸推力；
L1，L2，L3——結構參數；
L4，L5，L6——通過(1)～(4)式求得。

(工作裝置是單轉斗缸) (16)
(工作裝置是雙轉斗缸) (17)

式中：p——工作壓力；
D——轉斗缸直徑。
式(15)中有兩個未知數PT，RX，但我們可以通過總體計算，導出RX和工作壓力的關系式：
MB＝F1(p) (18)
RX＝F2(MB) (19)
即 RX＝F（p） （20）

式中：MB——工作泵消耗的扭矩(圖5)。

圖5 工作泵消耗扭矩

可以通過逐次求出RX的精確值。首先將RX＝0代入(15)式求出PT，通過(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然後再把RX值代入(15)式重復上述計算，這樣經過多次計算，當兩次RX值接近時，認為此時RX值為精確值，我們用此法對ZL30裝載機工作裝置外載荷進行計算，RX＝65559N，而不考慮油壓時RX＝92567N，按系統最大壓力時RX＝48211N，顯然這幾種計算方法相差較大，最大與最小的值相差一倍多，所以我們認為按我們以上介紹的方法計算是確切的。
2.3 工況B載荷的確定見圖6

圖6 垂直載荷計算簡圖

工況B載荷RZ的確定，應按以動臂下鉸點處為支承點，後輪離地時計算得出的RZ和按轉斗缸最大工作壓力時計算得到的RZ中取其中較小值。
由穩定性確定的載荷RZ：

(21)

由轉斗缸最大工作壓力確定的載荷RZ：

(22)

式中：D——轉斗缸直徑(如是雙缸再乘以2)；
p——轉斗缸最大工作壓力。

3 結論
(1)裝載機工作裝置靜強度計算的載荷工況：對於動臂取水平載荷和垂直載荷同時作用後輪離地工況，鏟斗、搖臂、拉桿、銷軸取以動臂前端為支承點掘起工況。
(2)動臂計算工況中，水平力RX的計算應考慮在此工況下工作壓力對水平力的影響。
(3)提出的水平力RX的計算方法，通過對ZL30，ZL40裝載機工作裝置設計中的強度計算實際應用，認為是可行

⑥ 輪式裝載機的結構及工作原理

如圖所示為輪式裝載機總體結構示意圖，裝載機一般由車架、動力傳動系統、行走裝置、工作裝置、轉向制動裝置、液壓系統和操縱系統等組成。發動機1的動力經變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經傳動軸13及16分別傳到前後橋10，以驅動車輪轉動。內燃機動力還經過分動箱驅動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉由轉斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現。車架11由前後兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉向液壓缸可以使前後車架繞鉸銷相對轉動，以實現轉向。從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械繫統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械繫統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。

⑦ 裝載機工作裝置拉桿彎曲怎麼處理

裝載機工作裝置是裝載機的一個重要組成部分，其工作性能的好壞將直接影響到整個裝載機的工作效率，但是，與裝載機的其它系統相比而言，大家對其研究的深度不夠。尤其是近幾年，大家對裝載機的外觀設計越來越注重，而其內在的核心部分卻沒有任何提高。
裝載機工作裝置拉桿彎曲：
顧名思義，拉桿在工作過程中是受拉力的，只會出現被拉長或鉸接孔失圓的現象，不會出現彎曲現象。因此拉桿在設計中我們只考慮其能承受的最大拉力，不考慮其它力，因而拉桿成為工作裝置中最薄弱的部件。實際工作中，如果工作裝置設計不合理或操作不當，將使拉桿承受比拉力還大的其它力。
第一種情況：
工作裝置在處於最高位置以下的任意位置卸料後，如果用戶接下來的動作不是下降動臂或收斗，而是直接提升動臂，這時，拉桿受的力就不是拉力，而是壓力。
在卸料後，如果立即提升動臂，由於卸載限位塊與動臂接觸，鏟斗與動臂的相對夾角不能再減小，這時拉桿受到鏟斗的推力，該推力通過搖臂作用到翻斗油缸上，將活塞桿往外拉，而此時的翻斗油缸前後腔都處於封死狀態，必須通過翻斗油缸的前腔泄油、後腔補油才能使工作裝置繼續向上運動，如果拉桿產生的最大推力不能使翻斗油缸活塞桿向外拔出，最後只能使拉桿彎曲。因此，這種情況下拉桿所受的最大壓力是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的。
第二種情況：
當工作裝置進行挖掘作業時，這時裝載機的整個重量都落在鏟斗和後輪上，前輪不承受力。鏟斗對地面的切入力是由拉桿對鏟斗的推力提供的，所以這時的拉桿承受的是壓力，其壓力的大小是根據整機的重量和翻斗缸前腔泄荷閥的壓力共同決定的，兩者取其最小者。
第三種情況：
當工作裝置在卸料作業時，用戶往往為了卸料干凈，操縱翻斗油缸，用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞，這時搖臂會對拉桿產生一個沖擊壓力，如果不考慮運動慣性力的大小，拉桿所受壓力的大小也是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的，與第一種情況相似，所不同的是這種工況翻斗缸是主動的，而第一種情況翻斗缸是被動的。
以上是拉桿彎曲的三種典型工況，用機械原理中力矩平衡的方法，我們可以找出拉桿受壓力最大的一種工況，對拉桿進行穩定性驗算。對於第三種工況，我們可以在動臂座梁處焊接一個限位塊，可以防止翻斗缸將太多的沖擊壓力傳遞到拉桿上。如左圖所示。對於第一、第二種工況，我們可以調節翻斗缸前腔的泄荷閥壓力不能太高，保證拉桿不被壓彎。根據經驗，判斷翻斗缸前腔壓力是否太高，我們有一個最簡單的辦法，就是在第一種工況下，讓發動機處於怠速狀況下提升動臂，如果動臂不能被提升起來或感覺到發動機轉速明顯下降甚至熄火，這時是翻斗油缸前腔泄荷閥壓力太高，應該用壓力表測試並調整到規定值。
但不能為了保護拉桿而將該閥的壓力調得太低。如果壓力調得太低，當裝載機工作裝置處於滿斗高位時，由於鏟斗與物料的合重心相對於鏟斗下支點的力臂幾乎為零，鏟斗容易向後翻轉，物料會從鏟斗的斗沿掉落下來，容易砸壞駕駛室，對駕駛員造成人身傷害。

⑧ 裝載機液壓系統工作原理

• 載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。

• 液壓系統工作原理：

液壓傳動系統包括工作裝置和轉向系統。工作裝置系統又包括動臂升降液壓缸工作迴路和轉斗液壓缸工作迴路，兩者構成串並聯迴路。當轉斗液壓缸換向閥3—離開中位，即切斷了通往動臂升降液壓缸換向閥11—的油路。欲使動臂升降液壓缸動作必須使轉斗液壓缸換向閥3回到中位。因此，動臂與鏟斗不能進行復合動作，所以各液壓缸的推力較大，這是轉載機廣泛採用的液壓系統形式。

根據裝載機作業要求，液壓傳動系統應該完成下述工作循環：鏟斗翻轉升起（鏟裝）→動臂提升鎖緊（轉運)→鏟斗前傾(卸載)→動臂下降.

1.鏟斗收起與前傾 鏟斗的收起與前傾由轉斗液壓缸工作迴路實現.當操縱手動換向閥3使其右位工作時,鏟斗液壓缸活塞桿伸出，並通過搖臂斗桿帶動鏟斗翻轉收起進行鏟裝.其油路為: 進油路:液壓泵2(液壓泵1）→手動換向閥3右位→鏟斗液壓缸無桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸有桿腔→手動換向閥3右位→精過濾器6→油箱。 當操縱手動換向閥3使其左位工作時，鏟斗液壓缸活塞桿縮回，並通過搖臂斗桿帶動鏟斗前傾進行卸載。其油路為：

進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3左位→鏟斗液壓缸有桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸無桿腔→手動換向發3左位→精過濾器6→油箱。 當鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉向液壓泵17輸出流量正常，則流量轉換閥18中的流量分配閥工作在左位，使輔助液壓泵1與主液壓泵2形成並聯供油（動臂升降迴路也是如此）。 當操縱手動換向閥3使其處於中位時，鏟斗液壓缸進，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處於停留狀態。

在鏟斗液壓缸的無桿腔油路中還沒有雙作用安全閥10。在動臂升降的過程中，鏟斗的連桿機構由於動作不相協調而受到某中程度的干涉，即在提升動臂時鏟斗液壓缸的活塞桿有被拉出的趨勢，而在動臂下降時活塞桿又被強制壓回。而這時手動換向閥3處於中位，轉斗液壓缸的油路不通，因此，這種情況回造成鏟斗液壓缸迴路出現過載或產生真空。為了防止這種情況的發生，系統中設置了雙作用安全閥10，它可以起到緩沖和補油的作用。當鏟斗液壓缸有桿腔受到干涉而使壓力超過雙作用安全閥10的調定壓力時，該閥回被打開，使多餘的液壓油流回油箱，液壓缸得到緩沖。當真空時，可由單向閥從油箱補油。鏟斗液壓缸的無桿腔也應該設置雙作用安全閥，使液壓缸兩腔的緩沖和補油過程彼此協調的更為合理。

2.動臂升降

動臂的升降由動臂升降液壓缸工作迴路實現。當操縱手動換向閥11使其工作在右位時，動臂升降液壓缸的活塞桿伸出，推動動臂上升，完成動臂提升動作。其油路為：

進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3中位→手動換向閥11右位→動臂升降液壓缸無桿腔。

回油路：動臂升降有桿腔→手動換向閥11→精過濾器6→油箱。當動臂提升到轉運位置時，操縱手動換向閥11使其工作在中位，此時動臂升降液壓缸的進出油路被封閉，依靠換向閥的緊鎖作用使動臂固定以便運轉。 當鏟斗前傾卸載後，操縱手動換向閥11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。其油路為：

進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3中位→手動換向閥11左位→動臂升降液壓缸有桿腔。

回油路：動臂升降無桿腔→手動換向閥11中→精過濾器6→油箱。

當操縱手動換向閥11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸處於浮動狀態，以便於在堅硬的地面上鏟取物料或進行鏟推作業。此時動臂能隨地面狀態自由浮動，提高作業技能。另外，還能實現空斗迅速下降，並且在發動機熄火的情況下亦能降下鏟斗。 裝載機動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調性能。動臂升降液壓缸由主液壓泵2和輔助液壓泵1並聯供油，流量總和可達320L/min。動臂升降時的速度可以通過控制手動換向閥11的閥口開口大小來進行調節，並通過加速踏板的配合，已達到低速微調的目的。

3.轉載機鉸接車架折腰轉向

輪式裝載機的車架採用前，後車鉸接機構，因此其轉向機構採用交接車架進行折腰轉向。裝載機鉸接車架折腰轉向過程是由轉向液壓缸工作迴路來實現的，並要求具有穩定的轉向速度（即要求進入轉向液壓缸的油液流量恆定）。轉向液壓缸的油液主要來自轉向液壓泵17，在發動機額定轉速（1600r/min）下轉向液壓泵的流量為77L/min當發動機受其他負荷影響而轉速下降時，就會影響轉向速度的穩定性。這時就需要從輔助液壓泵1通過流量換向閥18補入轉向泵17所減少的流量，以保證轉向油路的流量穩定。當流量換向閥18在相應位置時，也可將輔助液壓泵多餘的或全部液壓油共給工作裝置油路，以加快動臂升降液壓缸和鏟斗液壓缸的動作速度，縮短作業循環時間和提高生產效率。 裝載機轉向機構要求轉向靈活，因此，轉向隨動閥13採取負封閉式的轉向過渡形式，這樣還能防止突然轉向時使系統壓力突然升高。同時還設置了一個緊鎖閥14來防止轉向液壓缸發生竄動。若操縱轉向盤使轉向隨動閥13工作在左為和右為時，系統的壓力升高，立即打開緊鎖閥14，使油液進入轉向液壓缸以驅動活塞伸縮，使車輛轉向。同時，前車架上的反饋桿隨著前，後車架的相對偏轉而通過出齒輪齒條傳動使轉向隨動閥的閥體同時移動並關閉閥口，使轉向動作停止。當轉向盤停止在某一角度上時，轉向液壓缸也停止在相應位置上，裝載機便動作沿著相應的轉向半徑運動。若繼續轉動轉向盤，隨動閥的閥口將始終打開，轉向過程也將繼續進行。 因此，前，後車架的相對轉角始終隨著轉向盤的轉角。鎖緊閥14的作用是在裝載機直線行駛時防止轉向液壓缸竄動時產生液壓沖擊，造成管路系統損壞。另外，當轉向液壓泵1和輔助液壓泵1出現故障或管路發生損壞時，鎖緊閥14將復位並關閉轉向液壓缸的油路，從而保證裝載機不擺頭。

4.換擋。換擋的工作原理：

蓄能器端部的活塞裝在活塞缸內，右端頂在彈簧上，大小彈簧右端分別頂在主壓力閥和殼體的凸台上。活塞左端與端部的螺塞間形成油室，並通過油道與換向閥從而使油路中油壓降低，蓄能器油室的油室經單向閥補充油液，使制動器或離合器迅速結合。同時由於油室的油流出，在主壓力閥控制油道的作用下，閥桿左移使系統的油壓下降，當主、從動盤貼緊時，油缸停止移動，油壓上升，一部分油液經節流孔流向油室，油室的壓力逐漸升高，推動活塞右移，壓縮彈簧，主壓力閥的閥桿右移，這樣系統的油壓便逐漸升高，使主、從動部件結合平穩，實現平穩可*換擋。

單向閥的作用在於及時向換擋制動器或離合器的油缸補油，使換擋迅速。同時在補油後，使主壓力閥的閥桿左移，降低換擋開始時系統的壓力。節流孔的作用在於換擋後使系統的壓力逐漸地上升，從而換擋制動器或離合器的主、從動摩擦片逐漸壓緊，使換擋柔和無沖擊。

5.自動限為裝置

為了提高生產效率和避免液壓缸活塞達到極限位置而造成安全閥的頻繁啟閉，在工作裝置和換向閥上裝有自動限位裝置，以實現工作中鏟斗的自動放平。在動臂後鉸點和轉斗液壓缸處裝有自動限位行程開關。當動臂舉升到高位置或鏟斗隨動臂下降到與停機面最好水平的位置時，觸點碰到行程開關，發出信號使電磁換向閥8動作，使其右位工作。這時，氣動系統接通氣路，儲氣筒內的壓縮空氣進入換向閥11或3的端部，松開彈跳定位鋼球。閥心便在彈簧的作用下回到中位，液壓缸停止動作。當行程開關脫開觸點時，電磁換向閥斷電而使其回到常位，這時進氣通道被關閉，閥體內的壓縮空氣從放氣孔排出。