自動化傳輸裝置

⑴ 剛性自動化都有哪些內容特點

剛性自動化是在機械化的基礎上形成的，這種自動化的控制系統主要是靠凸輪．擋塊．分配軸．彈簧等機構來實現的。它包括各種自動化機床(如單軸縱切自動車床、單軸轉塔自動車床、多軸自動車床等)、自動生產線(剛性製造系統)等。
剛性自動化的特點是：能顯著提高勞動生產效率，改善勞動條件，產品質量穩定可靠，大量生產條件下降低了產品的成本。但是剛性自動化的過程式控制制主要靠硬體，不能輕易變更，只能用於固定產品的大量生產，而對於品種多、批量小的零件生產是不適用的。
剛性自動化，產生於20世紀20年代，在機械化的基礎上形成的。這種自動化的控盯清制系統主要靠凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機構來實現的。包括各種自動及半自動機床、組合機床、機械手、自動生產線等。其優點是能夠顯著提高生產率，減小工人的勞動強度，節省勞動力，保證製造質量，降低生產成本，適於大批量生產。但是，剛性自動化的控製程序不能輕易變更，只適用於固定產品的大量生產，不適於多品種、小批量生產的自動化。
(一)自動機床
自動機床不僅而能夠自動完成工作循環，並能自動重復，包括自動完成上下料工作。具有自動工作循環，但一個工件自動加工完成以後，需要人工裝卸工件，即不能重復工作循環的機床，成為半自動機床。大多數自動和半自動機床採用機械凸輪、擋塊控制的自動控制系統，這種系統一般為開環時間控制系統。投資少，工作穩定可靠，使用壽命長，但調整工作量大，加工質量較差，工人的勞動強度也大。
(二)組合機床
組合機床是由按系列化、標准化原則設計的通用部件和按被加工工件的形狀、工藝要求而設計的專用部件所組合而成的高效專用機床。組合機床是結合了通用機床和專用機床的特點，以通用部件為基礎，配以少量按加工特定形狀和加工工藝設計的專用部件和夾具組成的機床。組合機床既具有專用機床生產效率高，結構簡單的特點，又具有通用機床的適用性強，能適應加工對象變化的特點。當加工對象變化時，組合機床可部分或全部改裝，但它的通用部件可重新使用或配換，再按零件加工要求設計製造少量專用部件，又組成一台具有新的功能的組合機床。
(三)自動生產線加工
自動生產線加工方式廣泛採用專用自動機床、組合機床和運輸工件的裝置，並組成生產線。生產線要有嚴格的生產節拍，即根據年產量計算出來的每一台產品所允許的生產時間，還應有重要工序的自動監控、故障停機報警等裝置，生產率很高。與自動機床相比，它的結構復雜，完成的加工工序多，所以生產率也很高，是少品種、大批量生產必不可少的加工裝備，適用於大批量生產類型。剛性自動線可以有效縮短生產周期，取消半成品的中間庫存，縮短物料流程，減少生產面積，改善勞動條件，便於管理等優點。主要缺點是投資大，系統調整周期長，更換產品不方便。
1、自動生產線的組成
自動生產線簡稱自動線，它由若乾颱組合機床、工件傳輸系統和控制系統等所組成，具有嚴格的加工順序和生產節拍，是一種專用的零件自動生產線，即剛性自動生產線。
為了使工件在自動生產線上能進行多面加工，一方面採用多面亮則察組合機床，如雙面卧式組合機床、三面卧式組合機床、立卧三面組合機床(一立兩卧)，以及帶一定角度的斜台組合機床等；另一方面在機床之間配置轉台和鼓輪，轉台使工件繞垂直軸轉位，鼓輪使工件繞水平軸轉位。通常，自動線的物流傳輸大多採用液壓傳動，從傳動來說還是比較方便的。
2、自動生產線的設計要點
1)生產節拍
自動生產線有嚴格的節拍，它是自動生產線設計的主要依據之一，要根據產品的生產綱領來計算自動生產線的生產節拍，必須按節拍來擬訂零件的工藝過程，安排工序、工位、工步和走刀，加工過程中，工敬茄序時間過短或過長(超過節拍)就意味著整個自動生產線的不平衡，會嚴重影響生產率，需要改進。
2)全線分段
自動生產線在工作時，如果某一環節出現故障就會影響全線的正常工作，自動線會被迫停工。因此對於一些容易出故障的關鍵設備，可在其旁設置儲料裝置，存儲一定數量的合格工序間工件，以便當該設備出現問題時能維持一定時間的正常生產運行，在這段時間內進行故障排除。對於比較長的自動線，在設計時，按工藝可將其分成若干段，每段設備數不等，大約6台～10台左右，每段之間配置儲料裝置，便於分段維修，以免因故障造成全線停工而帶來的重大損失。
3)定位和安裝
在自動生產線上加工時，多採用單一基準原則，工件在機床夾具上直接進行定位夾緊。若工件不能用單一基準，則可將工件安裝在隨行夾具(又稱托盤或托板)上，工件連同隨行夾具一起在自動線上傳輸，由隨行夾具在機床上進行單一基準的定位夾緊，這樣使得全線的傳輸裝置結構簡單。但要製造若干套隨行夾具。
4)結構布局形式
自動生產線的結構布局形式應考慮零件工藝過程、機床數量、廠房面積大小和形狀等因素，有直線形、折線形、框形和環形等；機床既可排列在線的一邊，即單面排列，也可排列在線的二邊，即雙面排列。
3、自動生產線的應用
早在20世紀30年代的汽車工業，由於是大量生產，在生產中大量使用了零件生產流水線的形式，逐漸形成自動生產線的形式，以後在拖拉機、軸承等製造業中應用十分廣泛。我國在1957年建成的第一汽車製造廠的發動機車間，有了第一條汽缸加工自動生產線，到了60年代中期，我國自行建設的第二汽車製造廠中就有了一百多條自動生產線。
由於自動生產線僅適用於大批量生產，從而限制了其應用范圍，但直至現在，在大批量生產中，自動生產線仍是主要的有效的生產形式之一。

⑵ 控制器把信號傳輸到執行器需要解決什麼問題

需要解決收發傳輸的可靠連接。

⑶ 沖壓自動化系統按照工藝布局通常包含什麼和什麼

一、實現沖壓自動化的意義
傳統的人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本，正是自動化沖壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出。因而，現今主機廠一般在大型沖壓生產線規劃初期，就會直接考慮採用自動化。

二、沖壓自動線的組成
就設備組成而言，沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統，這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。
1.拆垛系統
一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2台軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵，用於板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料塗油機（選項）、板料對中台及控制系統等組成。
當上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置後，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、塗油機送到達對中台。板料經過對中定位後，便可開始後序沖壓生產。
2.自動傳輸系統
自動傳輸系統用於各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。
隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是目前沖壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰，取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士gudel的robobeam、德國前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系統中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。
另外機器人傳輸方式由於自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。
3.線尾出料系統
線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗台、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便於裝箱（或自動裝箱），並為沖壓件檢測提供條件。
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三、沖壓自動線的主要形式
目前沖壓自動線的形式主要有以下幾種：
1.「普通壓力機+機器人傳輸」形式
機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩定性較差，速度相對較慢，不適合大批量高速生產。
2.「普通壓力機+單臂機械手」傳輸形式
單臂機械手傳輸形式由於成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發展空間。
3.「高速壓力機+橫桿式」傳輸形式（高速線）
橫桿式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。
4.「多工位壓力機+步進式」傳輸形式
工位生產線已經有多年的歷史，傳輸方式已經由原來的機械式傳輸演變為今天的電子控制式傳輸，整體結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多滑塊並存。由於速度快、穩定性高，一直以來為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近。
四、沖壓生產線規劃選型原則
選擇什麼樣規模的生產線，取決於需要生產什麼樣的沖壓件。對於占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般採用總噸位t以上的沖壓線；25%左右的大中型沖壓件，採用t左右沖壓線；25%左右的中型沖壓件，採用t左右沖壓線；其餘40%左右中小件，基本採用t以下生產線。
至於沖壓線採用什麼形式，則取決於需要生產的沖壓件的種類及產量。少品種小批量，通常採用普通人工線，而多品種大批量，則適合採用高速沖壓自動線。圖4所示為沖壓線選型參考原則。
五、沖壓自動線產能核算
產能核算是沖壓自動線規劃最為關鍵的環節之一，產能核算結果直接決定生產線的投入數量，也就直接影響投資。
根據生產線選型結果，結合生產組織水平，參考前期及同行經驗，可以獲得生產線的常用生產節拍（spm）、綜合故障率（由設備工裝故障及生產組織等問題造成的停線時間比例）和單次換模時間。另外，根據工廠生產管理實際情況，可以知道標准批量（每批次生產件數）、每日工作時間、日用餐停線時間和年工作天數。
只要知道年產能，結合規劃給定的生產綱領和沖壓件種類，便能很容易計算出需求的生產線數量。

六、沖壓自動線規劃需考慮的主要因素
沖壓自動線規劃是個比較復雜的過程，除了上面提到的產能核算，還有很多因素需要考慮。
1.是否採用同步技術
同步技術在沖壓自動化領域的應用已經得到廣泛的認可，它對提升生產節拍有著重要的意義。
傳統的沖壓自動化生產過程中，壓機始終採用「單次」運行模式，下料手（下料機械手/機器人）需等到壓機完成整個沖壓循環滑塊回到上死點停止後才開始動作，上料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工作區域後開始啟動，而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區域後再開始下行，每個循環周期較長，從而直接影響整線生產節拍。
同步技術是指生產過程中，壓機採用「連續」運行模式，通過精確的計算，讓上下料手和壓機滑塊「同步」啟動，下料手在滑塊回程上行到一定角度（回到上死點前）後便開始取件，上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件，在保證整個過程不出現干涉的情況下完成取送件動作。同時為了保證下料手在完成取件後有足夠的時間將工件送入下道工序，相鄰兩台壓機滑塊運動過程中始終保持合理的相位差，從而讓上下料手可以工作的周期相對加長。
尤其對於大批量大型覆蓋件沖壓生產而言，高速沖壓自動線加同步技術比包括單滑塊多工位在內的其他方式有更為明顯的優勢。
2.壓機重點參數—滑塊行程
生產線規劃時，要考慮的壓機參數很多，其中滑塊行程直接影響自動化實現的可行性及難易程度，在規劃時需重點關注。
滑塊行程的選擇，與需要生產的沖壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關。規劃時所確定的滑塊行程，必須保證上下料手抓取工件水平運動過程中端拾器與上模點及下模點保持足夠的安全空間。
由於大型覆蓋件的拉延深度大多超過200mm，所以，大型高速沖壓自動線的壓機滑塊行程一般在mm以上。
3.模具及端拾器的結構形狀
為了獲得理更為想的干涉曲線，除了滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機固有參數或固有特性需要重點考慮外，模具及端拾器的結構形狀，也應納入考慮范疇。合理的模具及端拾器結構，能夠有效彌補自動化方面存在的不足，從而提高沖壓自動化生產的可行性。
此外，模具設計時還應考慮以下內容：同一生產線模具閉合高度相差不宜過大（一致）；下模盡可能裝有製件到位感測器；模具安裝槽的位置盡量統一（可以減少自動夾緊器的數量，降低成本）；廢料能夠順利排出工作台外（部分排料困難位置加沖頂裝置）；成型類模具配備製件頂松裝置（如彈頂銷或頂出氣缸）和避免出現較大的斜楔機構，盡量多採用旋轉斜楔。
4.對鋼板料垛的要求
與手動線相比，自動化沖壓生產，對鋼板毛坯料垛的規整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產生雙料現象），拆垛手抓取板料位置不夠准確等問題。因此，自動線投入之前，為保證生產效率達到目標值，必須明確對鋼板料垛的要求。
5.對沖壓件工藝排布的要求
（1）同一件模具的送料中心與生產線中心對應關系盡量一致；
（2）盡量減少製件傳輸過程中的旋轉，尤其高速沖壓線及多工位，應避免製件繞z軸旋轉；
（3）同一件生產過程中送料面高度盡可能一致（能夠有效較少節拍損失）。
6.對生產管理的要求
（1）及時做好模具線下保養，減少在線維護時間；
（2）相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調整時間）；
（3）毛坯及模具在生產批次切換前准備就緒；
（4）成品件及時轉移；
（5）保持良好的環境清潔度；
（6）設備操作和維護保養的規范化。

沖壓機器人 碼垛機器人 焊接機器人

⑷ RTU是什麼意思

RTU（遠程終端單元），英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。

RUT具有的特點是：

1、通訊距離較長 。

2、用於各種惡劣的工業現場。

2、模塊結構化設計，便於擴展。

4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。

(4)自動化傳輸裝置擴展閱讀

RTU構成：

1、RTU的硬體主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出介面等功能模塊。

2、這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。

3、CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理後，完成輸出。

4、存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。

⑸ 非標自動化設備有哪些

一、非標皮帶線系列，皮帶線又叫皮帶式流水線，也叫皮帶輸送機，帶式輸送機或膠帶輸送機，是組成有節奏的流水作業線所不可缺少的經濟型物流輸送設備。 皮帶線功能和特點：結構簡單、維修方便、外形美觀、運行可靠、被廣泛應用於電子、家電、食品、汽車、摩托車等行業的零部組裝的輸送 二、非標滾筒線系列，滾筒線適用於底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒、機架、支架、驅動裝置等部分組成。具有輸送量大，速度快，運轉輕快，能夠實現多品種共線分流輸送的特點。適用於各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷。 三、非標裝配線系列，裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸的/（強制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據配置的選擇，實現手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業的批量生產中不可或缺。 四、非標自動化專機系列，自動化專機是各行業中自動化生產設備的統稱。自動化專機即是專業用於某一產品或是行業生產、包裝的自動化設備，因而具有極強的專業性、專一使用性。自動化專機一般都是要依據現實的生產條件定製，所有又是非標設備中的重要產品。非標自動化設備的種類有很多，上面提及的也只是其中部分分類，關鍵是看企業具體需要哪一類的非標自動化設備，根據企業自身生產需求來選擇適合自己的非標自動化設備，只有適合自己產線的才是最好的。

⑹ 自動化設備的種類都有哪些

自動化裝置

又稱自動化系統。機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

自動化系統分類如下

A類：

1、 礦井千兆光纖乙太網環網系統：

礦井各自動化系統數據傳輸的主幹道，方便各系統間的數據交換，高速、高效、穩定。

2、 地面生產自動化系統（選煤、篩分等）：

地面重介選煤、篩分等生產工藝的自動化控制系統，系統成熟，能有效的提高生產效率及生產安全

3、 礦井安全監測監控系統：

通過檢測煤礦一系列環境參數、生產參數、電量參數等信息，實現必要的報警及控制，為安全生產決策提供技術保障。

4、 礦井人員定位系統：

實時了解井下人員數量、活動蹤跡，統計下井人員的出勤情況，當事故發生時，救援人員可通過該系統迅速了解有關人員的位置情況採取相應的救援措施，提高應急救援工作的效率。

5、 數字視頻監控系統：

通過高清數字攝像儀將井下重要生產區域的圖像傳輸到地面監控中心，使生產調度人員能實時准確的了解井下生產情況。

B類：

1、 井下膠帶機集控系統：

實現井下膠帶輸送機既能在本地獨立控制又能通過地面調度中心對主煤流進行組網控制。

2、 井下排水系統：

對井下泵房水位進行實時監控，並根據水位情況自動啟動或停止水泵來達到控制泵房水位的目的。

3、 井下供電自動化系統：

實現對井下供電設備的「五遙」控制，並對礦井電網的短路、過載、接地、漏電等系統故障進行實時監測和保護及對故障實現在線診斷和定位。

4、 擴音電話系統：

用於生產局部區域的通信，可以實現廣播式半雙工通話。如果出現事故異常，可以通過擴音電話機給出聲光語音報警提示信號；也可以實現開車前聲光預警提示。

C類：

1、 配煤裝車系統：

通過煤質檢測儀表自動控制各類煤種的裝車量，保證配煤產品質量的穩定及裝車效率。

2、 壓風機在線控測系統：

能使井下風鎬、風鑽、水泵、掘進機等氣動機械設備運行達到安全可靠，降低事故率，減少故障處理時間，為礦井生產減少運行費用，提高運行效率。

3、 主通風機在線監控系統：

通過對風井主扇風機各運行參數及風量的實時監控，確保通風系統穩定供風，減少瓦斯事故發生，保證安全生產。

⑺ 自動化設備包括哪些

問題一：自動化設備的種類都有哪些？ 自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。總類我說不出來。可是富君自動化有限公司專門銷售自動化設備的信譽公司，需要什麼都可以去看看啊。

問題二：自動化設備主要包括哪些 自動化設備范圍很廣，凡是以機器的動作代替人的動作來完成產品的加工，組裝，測試等設備都屬於自動化設備。比如自動包裝機械，自動貼標機，自動打螺絲機，自動繞線機等等。

問題三：自動化設備有哪些？ 自動化設備范圍很廣，凡是以機器的動作代替人的動作來完成產品的加工，組裝，測試等設備都屬於自動化設備。比如自動包裝機械，自動貼標機，浮動打螺絲機，自動繞線機等等。

問題四：自動化設備包括哪些設備 這個面很寬泛，行業不同設備也不同。有機器人、機械手、自動攻絲機、自動上料機、自動檢查設備。自動清洗機。等等等。還有大型的，自動化產線。

問題五：自動化設備的種類都有哪些 自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。總類我說不出來。可是富君自動化有限公司專門銷售自動化設備的信譽公司，需要什麼都可以去看看啊。

問題六：自動化機械配件包括哪些部件 主要分成：傳動件、驅動控制器、感測器、工裝夾具、電子元件、氣壓氣缸等構成。
傳動件：螺母旋轉式滾珠絲桿 導軌 滑塊 螺母座 支撐座 聯軸器 主要用於實現傳輸功能。傳輸件最核心部件螺母旋轉式的研發、生產，將替代傳動的滾珠絲桿螺母的工作方式，有效加快機械自動化的研發和發展。
驅動控制器：各種元器件的組件、驅動編程、控制開關
工裝夾具：自動化最終實現的動作和工作方式
電子元件：控制面板和定位開關 線路板
氣壓氣缸：主要協助工裝夾具 吸取、拾取和放下 的作用

問題七：自動化設備的的產品主要有哪些？ 機器人，各種工廠用的智能電氣設備，PLC ，組軟體，智能儀表，智能分析儀，記錄儀
各種化工，電廠設備

問題八：自動化設備有哪些？ 自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。廈門聖太機械設備自動化挺成熟。

問題九：非標自動化設備的分類有哪些 非標設備不是通用設備， 一般來說都是生產量產的產品， 有關分類可以規劃為尺寸或者工藝要求范圍之內的， 例如一種產品可以符合生產，但是非標設備一般來說都會預留產品尺寸的空間，可以根據非標設備的最小加工尺寸和最大加工尺寸來分類。asno 粒方智能設備，應用NACHI機器人或YAMAHA機器人通過粒方智能設備為柔性設備。從而滿足全部產品的生產加工。

問題十：自動化設備生產線的組成部分有哪些 自動化製造系統是指在較少的人工直接或間接干預下，將原材料加工成零件或將零件組裝成產品，在加工過程中實現管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產品的優化設計；程序的編制及工藝的生成；設備的組織及協調；材料的計劃與分配；環境的監控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。