軌道式爬樓輔助裝置設計

A. 帶式輸送機傳動裝置如何設計

【傳動方案擬定】

1. 工作條件：使用年限10年，每年按300天計算，兩班制工作，載荷回平穩。

2. 原始數據：滾答筒圓周力F=1.7KN；帶速V=1.4m/s；
   

3. 滾筒直徑D=220mm。
   

【電動機的選擇】

1. 電動機類型和結構型式的選擇：按已知的工作要求和 條件，選用 Y系列三相非同步電動機。

2. 確定電動機的功率：
   傳動裝置的總效率：
   η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯軸器×η滾筒
   =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
   =0.86
   電機所需的工作功率：
   Pd=FV/1000η總
   =1700×1.4/1000×0.86
   =2.76KW

3. 確定電動機轉速：
   滾筒軸的工作轉速：
   Nw=60×1000V/πD
   =60×1000×1.4/π×220
   =121.5r/min

B. 七、現在有沒有一種設備，可以幫助老年人爬樓梯將其綁在腿上或以其他什麼方式固定，

國際上的發達國家早就有了，歐洲、日本、美國是先進代表國家，都有類似產品。
因為單位重量下的輸出功率密度比高才有實際意義，不是中國的工業基礎所能達到的。電動機構、液壓機構、燃油發動機動力轉換為液壓機構都有，而且主要作為軍事國防發展為戰略目的。
普通的直齒輪傳動機構、行星減速齒輪傳動機構、諧波減速器、蝸輪傳動機構、杠桿傳動機構、履帶傳動機構、星輪組傳動機構都沒有發展意義。
起碼要用RV減速器，一個RV減速器就1萬元人民幣，國產的稀少，還有高性能電動機、液壓泵、液壓執行器等等，那麼多的關節、自由度、驅動部位，所以西方發達國家都是百萬元人民幣一套，也普及不起來。
西方發達國家的高端義肢體可以是幾十萬元人民幣一套，給國內精英同樣的錢也做不成。
其實，完全有可靠、安全、低價的解決方案，作為人大代表的殘疾人自身十分清楚，他們也不哼聲。這完全要看胡軍、蔣述卓是否開禁。
本人稍微一動，物業管理部門的保安們就蜂擁而上，如果本人不收手，公安、武警接著就到。所以幫不了你，無能為力，走簡易可普及途徑所需的設備長期閑置，養著大批人員看管著。
你去找汪洋、朱小丹批准吧。
下面是相關網路檢索資料：
美國洛克希德•馬丁公司研製的新型外骨骼、「外骨骼機器人」、機械作戰服、可穿戴式外骨骼機械作戰服、
幾十年來，美國軍方一直在開發有動力裝置的外骨骼服，可以讓士兵攜帶重型裝備參加行動，幫助實施救援任務、工程作業、受傷康復。2000年以來，美國國防部高級研究計劃局(DARPA)根據「增強人類性能的外骨骼」項目，資助了各種各樣的研究，包括對雷神薩柯斯(Sarcos)研究團隊的支持。他們開發的機器名為「XOS」，重150磅(約合70公斤)，可以帶在人的手臂、胳膊和背部。日本CYBERDYNE公司研究人員發明了鋼鐵俠式的人體外骨骼，輔助實施物理治療，稱為「機器人服混合輔助肢」((HAL)。日本築波大學已經研製出世界上第一種商業外骨骼機器人，也可以說是混合輔助腿。這種裝置能幫助殘疾人以每小時4公里的速度行走，毫不費力地爬樓梯。「混合輔助四肢」系統，由日本Cyberdyne公司研製。「大力服」藉助電池電力運轉，整套裝置重約7公斤。

對於國內的相關信息，可以檢索 數字液壓缸、光電編碼器、先進控制、機器人等等詞彙。
電動自行車電動機笨重、沒有控制精度、是開環粗糙裝置，無法應用於此。
通俗地說吧，用完全國產的機電裝置、感測器、通用計算機也能實現你的要求，整機重量能夠小於200公斤就是很大的貢獻啦。具體專業解釋，你去問院士、博導嘛。

C. 老人簡易爬樓梯工具是什麼

簡易爬樓梯工具有：

1、爬樓梯手拉車

爬樓梯手拉車共有6個輪子，一邊3個，在爬樓的時候3個輪子旋轉，可以讓我們更省力一些。

D. 輪組式爬樓機器人的由什麼系統組成

爬樓機器人是一種能適應多種參數樓梯及復雜障礙的移動式機器人。
本設計通過輪組交替變換的方式實現機器人的爬樓功能，
系統應用無線遠程式控制制模式，
採用PWM調速實現機器人的行進控制，
通過步進電機驅動實現爬樓和越障功能。
對爬樓機器人的硬體系統和軟體控製程序設計，
並通過實物驗證了設計方案的可行性和實用性。