自動控制的裝置叫什麼位置

Ⅰ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

Ⅱ 自動控制系統主要有由哪些環節組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。

生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯，當其中某一設備的工藝條件發生變化時,都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。

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自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。

在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。

在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

Ⅲ 自動控制系統是什麼

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制。

生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯，當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。

歷史發展

經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置製造行業取得了長足的發展，尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置製造行業的產量一直保持在年增長20%以上。

2011年，中國工業自動控制系統裝置製造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元；產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。

Ⅳ PLC自動控制系統是什麼啊

目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關量邏輯控制 取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
2．工業過程式控制制 在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC採用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制演算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3．運動控制 PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4．數據處理 PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。數據處理一般用於如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
5．通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網路的發展，現在的PLC都具有通信介面，通信非常方便。
三、PLC的應用特點
1．可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能——PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統將極高的可靠性。
2．配套齊全，功能完善，適用性強——PLC發展到今天，已經形成了各種規模的系列化產品，可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3．易學易用，深受工程技術人員歡迎——PLC是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業控制打開了方便之門。
4．系統的設計，工作量小，維護方便，容易改造——PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產場合。 [編輯本段]PLC死機的原因有哪些?引起PLC死機的原因很多，軟硬體的錯誤都可能引起死機。 1、硬體方面
（1）I／O竄電，PLC自動偵測到I／O錯誤，進入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運行到需要該I／O的反饋信號，不能向下執行指令。
（3）擴展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟體方面
（1）觸發了死循環。
（2）程序改寫了系統參數區的內容，卻沒有初始化部分。
（3）保護程序啟動：硬體保護、限制使用時間(針對貨款收回)
（4）數據溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。
PLC的維修與保養
一、 保養規程、設備定期測試、調整規定
（1） 每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
二、 設備定期清掃的規定
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃後再依次原位安裝好，將全部連接恢復後送電並啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網； 三、 檢修前准備、檢修規程 （1） 檢修前准備好工具； （2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電准備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
四、 設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從「運行」轉到「停」位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然後關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置後拆下，然後拆下電源機架與機櫃相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲後拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
五、 檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程式控制制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，並運離產生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修後模板安裝一定要安插到位
PLC主適用於小批量多變工藝型設備的控制核心，以縮短開發周期，快速適用於生產。

Ⅳ 什麼是自動控制系統一個典型的自動控制系統主要由哪些基本部分組成

在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的版控制系統。自動控權制系統是實現自動化的主要手段。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

Ⅵ plc是什麼

PLC是指可編程邏輯控制器，是在傳統的順序控制器的基礎上，引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置。可應用在無線電節目、公用事業、公司控制切換機制、傳輸線路保護和自動抄表。

Ⅶ 簡述計算機控制系統由哪些部分組成各部分的功能是什麼

計算機控制系統由計算機和工業對象兩部分組成，其中包括硬體和軟體。計算機專控制系統是指用計算機或數字屬控制器裝置來實現自動控制系統中控制器的功能。

計算機把通過測量元件、變送單元和模數轉換器送來的數字信號，直接反饋到輸入端與設定值進行比較，然後根據要求按偏差進行運算，所得到數字量輸出信號經過數模轉換器送到執行機構，對被控對象進行控制，使被控變數穩定在設定值上。

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計算機控制系統由控制部分和被控對象組成，其控制部分包括硬體部分和軟體部分，這不同於模擬控制器構成的系統只由硬體組成。

計算機控制系統軟體包括系統軟體和應用軟體。系統軟體一般包括操作系統、語言處理程序和服務性程序等，它們通常由計算機製造廠為用戶配套，有一定的通用性。

應用軟體是為實現特定控制目的而編制的專用程序，如數據採集程序、控制決策程序、輸出處理程序和報警處理程序等。它們涉及被控對象的自身特徵和控制策略等，由實施控制系統的專業人員自行編制。

Ⅷ 伺服是什麼

伺服就是電機的意思。

「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「內伺服機構」當個得心應容手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的「伺服」性能，因此而得名——伺服系統。

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發展趨勢——

從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由於控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，

網路通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，而並非是傳統意義上的功率放大器。