管料傳輸裝置畢業設計

1. 畢業設計開題報告

【 #報告# 導語】開題報告是指開題者對科研課題的一種文字說明材料。以下是 無 整理的畢業設計開題報告，歡迎閱讀！

1.畢業設計開題報告

1、選題目的

隨著信息技術迅猛發展，計算機的更新換代越來越快，一些「不起眼」的計算機外設也得到了很好的發展，如現在很熱的光電滑鼠就是一個很好的例子，它的核心是一個光電式感測器，光電式感測器是以光電器件作為轉換元件的感測器，它可以用於檢測能轉換成光電變化的其它非電量，如零件直徑，表面粗糙度，應變力，位移，振動，速度，加速度，以及物體的形狀，工作狀態的識別等，也可用於檢測直接引起光電變化的非電量，如光強，光照度，輻射測溫，氣體成分分析等。光電式感測器具有非接觸響應快，性能可靠等特點（當然用它做成的光電滑鼠也具有這些特點）。

光電感測器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制辯培的。光電感測器及其特殊性能再很多場合得到了廣泛的應用。而且應用光電感測器設計出的產品比普通產品更有可靠的靈活性和方便性。所以本可以在研究光電滑鼠工作原理的基礎上討論光電感測器在實際當中的應用很有必要。

2、研究現狀

滑鼠自從誕生到今天，已經有38個年頭了，這38年來，滑鼠無論在性能還是工作原理上都有了許多變化。「mouse」換代發展反映了計算機技術的普及和應用電子技術的突飛猛進。同時也證明了一個結論：原創+科技進步=產品的生命。

曾經獲得計算機界最權威的「圖靈獎」的道格拉斯？恩格爾巴特（DouglasEnglebart）博士於1968年12月9日在IEEE會議上展示了世界上第一個滑鼠。如圖所示：一個木質的小盒子，盒子下面有兩個互相垂直的輪子，每個輪子帶動一個機械變阻器獲得X、Y軸上的位移，在盒子的上面則有一個按鈕開關提供連通信號。滑鼠的這款鼻祖與今天的滑鼠結構大不相同，甚至還需要外置電源給他供電才能正常工作。然而他卻引領了一個科技領域的幾次革命，帶給計算機工作者一次次的歡欣鼓舞。

1983年蘋果公司受到仙童公司STAR計算機的啟發，在當年推出的Iisa電腦上第一次使用了滑鼠作為GUI（Graphicaluserinterface）界面操作工具。這款電腦雖然不成功，但它為轉年推出的Macintosh以及MACOS操作系統提供了經驗，滑鼠的黃金年代來臨了。這個時候的滑鼠還是老式的機械式滑鼠，但是對於最初的產品已經有了新的改良，滑鼠球取代了不靈活的單滾球，單鍵設計被更加靈活的雙鍵/三鍵所取代，可供電的標准RS232串列口設計取代了早期的獨立介面，現代滑鼠的基本結構已經成型。1982年羅技公司發明的世界第一款光機滑鼠，光機結構是滑鼠發展的發明。也就是這個時候現在滑鼠的結構設計基本成熟，光機滑鼠統治了滑鼠市場達2019年之久。

1984年羅技的第一款無線滑鼠研製成功，那時候還依靠紅外虧灶帆線作為信號的載體。雖然說這款產品由於性能方面的諸多問題而告失敗，但是羅技在無線方面的創新也給後來的產品帶來了發展的潛能。

1996年銷雹由微軟發明的滑鼠滾輪是滑鼠發展十分重大的發明，今天滾輪已經成為滑鼠的標配之一。現在流行的滾輪設計一般包括兩種，一是機械式滾輪，也就是用滾輪來帶動一個機械電位器以獲得信息，微軟的很多滑鼠都是採用這種結構。它的優點就是滾動比較精準，但是機械結構存在磨損問題。

2.畢業設計開題報告

課題名稱：翻轉式哈密瓜分級裝置設計

一、本課題研究現狀、研究目及意義

1研究現狀：

目前，國內對水果分級裝備的研究起步較晚，商品化的水果品質檢測分級設備比較少；但是，隨著機器視覺技術的發展，有越來越多的學者開始對蘋果、柑橘、黃桃等水果的品質特徵進行研究，並研製了部分水果檢測分級裝備。由於國內相關技術的不成熟，現有的檢測分級裝置檢測研究對象多為蘋果、芒果、獼猴桃、柑橘等小型水果，而目前針對哈密瓜的分級研究基本上處在理論層面，還沒有應用到實際生產中，仍需要進行繼續深入的研究。目前，哈密瓜的市場需求量在逐年增加，因此迫切需要一種針對哈密瓜大小分級的設備及技術解決當前的問題。

2研究目的與意義：

哈密瓜是新疆地區的名優特產，素有「瓜中」的美稱，含糖量高，奇香襲人，不僅香甜可口，而且營養成分十分豐富，被譽為「水果皇後」.然而，目前哈密瓜採摘後的檢測方式主要採用人工分揀方法，效率低下，隨意性大，往往帶有人的主觀因素，造成分選不規范，分選精度低；同時分揀時間長，水果腐爛變質及客戶等待時間較長等問題突出，造成資源和時間的雙重浪費，致使經濟效益下降，最終影響了哈密瓜在市場上的競爭力。因此，對哈密瓜進行自動化分級顯得尤為重要。

本研究針對目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田間地頭進行分級的現狀，設計了一種翻轉式哈密瓜分級裝置。

二、本課題研究內容

1總體設計

1.1總體結構

本裝置包括機架、進料口、卸料口、傳送系統、承載水果裝置、控制系統和分級執行裝置。傳送系統包含電動機、同步皮帶、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條輸送帶；控制系統包含對射式激光感測器、感測器支撐架、三菱PLC和PLC支撐架；分級執行裝置包含分級執行裝置支撐架、支撐軸、調速電機、凸輪和棘輪。

1.2工作原理

工作時，電動機帶動傳送系統工作，傳送系統帶動承載水果裝置工作，哈密瓜由進料口進入承載水果裝置。當承載水果裝置通過對射式激光感測器區域時，哈密瓜觸發對射式激光感測器，按照所觸發的對射式激光感測器的對數將哈密瓜分為大、中、小3個等級；對射式激光感測器將信號傳給三菱PLC,通過預先設置好的程序使三菱PLC控制相應的調速電機轉動，調速電機控制凸輪轉動；凸輪通過轉動使相應的水果托盤翻轉，進而使哈密瓜進入相應的卸料口，實現哈密瓜的分級；拉伸彈簧拉動水果托盤回到初始位置，凸輪繼續轉動至初始位置後通過與棘輪作用停止轉動，等待下一次轉動。

2哈密瓜承載裝置設計

2.1材料與方法

本次試驗材料選用品種為「金皇後（欣源蜜6號）」的成熟哈密瓜樣本，樣本個數為100個，產地為新疆兵團農六師103團哈密瓜種植基地。根據當地瓜農的經驗和哈密瓜的全生育期（85~110天左右），在哈密瓜成熟期對此種哈密瓜進行兩批次採收，每次均採收50個，且採收時間間隔不能超過3天，共得到100組有效試驗數據。

2.2水果托盤曲線確定

通過對哈密瓜球度的計算，可以看出「金皇後（欣源蜜6號）」品種哈密瓜形狀規則，接近於球形，因此需要設計一種類球形的水果托盤。選取哈密瓜理論平均縱徑做為橢圓的長軸r1,哈密瓜理論平均橫徑做為橢圓的短軸r2,並選定用於設計水果托盤的曲線。

2.3承載水果裝置設計

承載水果裝置由轉動軸、減震彈簧、水果托盤支撐座、水果托盤緩沖墊、裝置支撐座、拉伸彈簧和水果托盤組成。其中，裝置支撐座與鏈條長銷軸相聯，減震彈簧固定在水果托盤支撐座和裝置支撐座之間；水果托盤通過轉動軸與水果托盤支撐座聯接，其緩沖墊固定在水果托盤支撐座上，拉伸彈簧用於聯接水果托盤和水果托盤支撐座。承載水果裝置是哈密瓜分級裝置中的關鍵部件，該裝置中水果托盤的主要作用是實現哈密瓜承載傳送和翻轉；減震彈簧和水果托盤緩沖墊主要作用是當哈密瓜由進料口傳送至水果托盤時實現減震和緩沖，避免哈密瓜出現損傷；拉伸彈簧的主要作用是當水果托盤翻轉後將水果托盤拉回原位置。

3分級系統設計

3.1分級執行裝置設計

分級執行裝置由凸輪、棘輪、支撐軸和調速電機組成。其中，支撐軸固定在分級執行裝置支撐架上，棘輪固定在支撐軸上，凸輪繞支撐軸轉動。通過固定在分級執行裝置支撐架上的調速電機

帶動凸輪繞支撐軸轉動，凸輪在轉動過程中通過與水果托盤作用，驅動水果托盤翻轉，進而使哈密瓜翻轉並實現哈密瓜的分級；凸輪每次工作後都回到初始位置，通過與棘輪的作用實現凸輪靜止。

3.2分級控制系統工作原理

分級控制系統由多對對射式光電感測器、三菱PLC和調速電機組成。首先，通過試驗獲取哈密瓜相關數據建立哈密瓜質量-縱徑數學模型，根據所建立的數學模型確定對射式光電感測器的安裝位置，並確定哈密瓜經過感測器時觸發感測器個數與哈密瓜質

量的關系；然後，PLC通過獲取感測器被觸發個數的信息間接獲取哈密瓜的等級信息，並根據間接獲取的哈密瓜等級信息控制相應的調速電機轉動；調速電機控制凸輪旋轉並驅動水果托盤翻轉，最後完成哈密瓜的分級。

三、實施方案

1哈密瓜表面清理及編號。對所採收的哈密瓜使用干毛巾進行表面清洗，用小刀切除果梗，並對哈密瓜進行編號，將編號為1~100的記號紙貼在哈密瓜果梗處。

2哈密瓜外形尺寸測量。對已經編號的哈密瓜樣本，使用高度劃線游標卡尺測量哈密瓜樣本縱向長軸的長度a、橫向短軸的兩個長度b和c.其中，短軸的兩個長度b、c測量方式是短軸處相互垂直的兩個位置進行測量，通過公式（1）求出哈密瓜的球度.在測量哈密瓜縱徑時需要人工將哈密瓜豎立，由於豎立過程人工參與，可能存在一定的偏差，故此處均採取多次測量取平均值的方法。每個哈密瓜樣本的尺寸數據測量3次並詳細記錄每次所測量的數據，將每個哈密瓜樣本的3組試驗數據取平均值作為哈密瓜的尺寸數據，並最終以100個哈密瓜的平均橫縱經值做為哈密瓜的理論橫縱經值。

四、進度安排

第1-4周實習調研、收集資料。

第5周完成開題報告。

第6-7周完成總體方案設計。

第8-11周完成機械結構、驅動系統、控制系統設計計算。

第12-15周繪制裝配機總裝配圖、零件圖；並繪制驅動系統原理圖、控制系統原理圖。

第16周整理文檔圖紙完成畢業設計說明書。

第17周校對所有設計內容參加畢業設計論文答辯。

五、已查閱主要參考文獻

3.畢業設計開題報告

1、設計的依據與意義

隨著企業信息化和網路技術的迅猛發展，越來越多的企事業單位都建立了自己的信息系統。由於這些信息系統在不同階段不同環境下開發，而且大都建立在面向各自部門內部業務處理的基礎之上，因此每個系統有各自的運行環境和數據存儲方式。同時在信息組織上面，往往各個部門之間又存在交叉信息。而這些交叉信息的組織無疑導致了大量的重復勞動；甚至，由於獲取信息的渠道、時間等的差異，而導致表徵相同信息的數據出現歧義，無法確定信息的正確版本。為了更好地實現資源共享，提高資源管理效率，迫切需要建立1個公共的集成環境，對用戶提供統1和透明的訪問界面。

在打破各信息系統間的彼此封閉，實現數據交換和共享的努力中，往往會遇到以下這些問題：

（1）資料庫建立的時候沒有考慮到數據共享的問題。

（2）不同的資料庫採用了不同的DBMS，甚至是不同的操作系統。

（3）不同資料庫中表徵相同信息的表或表徵相同屬性的欄位可能命名各異。

（4）各資料庫可能不在同1個網路中。

為解決上述數據共享問題，我們在此提出在統1安全框架下，面向各自信息描述、分布式異構數據環境下數據集成的概念。通過數據的標准化，相關分布式異構數據源得以共享數據資源，並保持實時同步更新。

在數據集成環境下，當某個數據源數據有變動時，必須把數據變動信息及時傳遞給相關目標數據源。這就需要為每個數據源分別建立1個叫數據源伺服器的組件來實現異構數據源間的同步通信。具體來說數據源伺服器負責異構數據差異監控信息的保存、異構數據源同步客戶端用戶的信息維護、實時安全的更新信息的主動式同步分發，以及接收更新信息後向本地數據源的數據同步。可見數據源伺服器在異構數據集成中是必不可少的，這正是設計研究它的意義所在。

2、國內外同類設計的概況綜述

數據集成是指1種中間件（Middle-Ware或Mediator），它屏蔽了各種異構數據間的差異，提供1個訪問異構數據的統1介面。能夠使應用程序以統1的方式訪問各種分布的、結構各異的數據源，就如同訪問單1數據源1樣。並能為數據和內容源提供實時的讀和寫，能變換這些數據以進行商業分析和數據交換。

集成平台與集成框架技術是在20世紀80年代末90年代初，隨著企業信息集成與系統集成復雜度的提高，採用常規的集成方法已難以適應集成的要求，於是作為先進的應用集成工具，集成平台與集成框架技術就應運而生。

目前常用的數據集成方法有：聯邦系統、數據倉庫和Mediated系統。

（1）聯邦系統

將所有數據源統1到1個單1的集成系統中。該方法比較簡單，集成系統有統1的模式，不用考慮分布數據的轉化和統1。但是，構造這樣的集成系統需要很長的開發時間，要求高性能的主機設備，實現代價較高。

（2）數據倉庫（DataWarehouse）

將所有數據源的數據都抽取出來進行預處理，合成1個全局模式，並存儲在單1的數據倉庫中供用戶查詢。數據倉庫支持對歷史數據的訪問，用戶也可以通過數據倉庫提供的統1數據介面進行決策支持的查詢。這種方法查詢處理性能高，但數據可能缺乏時效性，並且創造數據倉庫比較費時費力（數據倉庫中的數據在存儲之前必須經過1定的篩選處理）。

（3）Mediated系統

通過提供所有異構數據源的虛擬試圖來完成數據集成，集成的數據源可以是資料庫、遺產系統和Web數據源等。系統提供用戶1個全局模式，用戶的操作只針對該模式，不必關心數據源的位置、模式和訪問方法。虛擬資料庫不存儲任何自己的數據，而是將用戶的查詢翻譯成1個或多個對數據源的查詢，然後中介器（Mediation）對各個數據源的查詢結果進行綜合處理，將結果返回給用戶。該方法並不將各數據源的數據集中存放，而是通過中介器/包裝器（Mediation/Wrapper）體系結構滿足上層的集成應用需求。Mediation/Wrapper方法解決了數據更新的問題從而彌補了數據倉庫方法的不足。但是，由於針對各個數據源的包裝器（Wrapper）要分別建立，因此異構數據源的Wrapper建立問題又給人們提出了新的挑戰。

通過對以上數據集成方法的分析比較，Mediated系統性價比高，時效性強，是較合理的集成方法。隨著組件技術的發展，還可將組件技術應用到數據集成中。WebServices是1個嶄新的分布式計算模型，利用XML、SOAP、UDDI、WSDL和WSFL等標准構造1個松耦合的分布式計算環境，實現各個異構平台的通訊和數據共享。

在此背景下，本文提出的異構數據集成框架是採用中介器/包裝器體系結構的Mediated系統。該系統基於面向對象的Java和XML技術，以元數據為基礎、WebService為實現手段。Mediated異構數據集成系統主要採用數據源伺服器屏蔽各種數據源的差異，通過1個XML介面引擎作為低層關系資料庫或其他數據源的包裝，在不改變數據源數據類型和結構信息的前提下，完成某種數據類型與系統集成模（XMLSchema）之間的雙向映射，並實現集成模式操作至低層數據源操作的轉換，為用戶提供了對數據源的查詢和更新機制。

3、課題設計的內容

本課題主要研究基於WebServices面向服務的公用異構數據集成平台的搭建、統1安全認證、異構數據共享與安全傳輸。本人側重於數據源伺服器的設計。數據源伺服器完成異構數據差異監控信息的保存、異構數據源同步客戶端用戶的信息維護（包括：更新狀態、在線狀態監控等）、實時安全的更新信息的主動式同步分發，以及接收更新信息後向本地數據源的數據同步。

數據源伺服器包含3個主要功能模塊：數據接收整理模塊、數據差異比較模塊與數據同步更新模塊。數據接收整理模塊對主本數據進行適當的整理和加工，便於後面的模塊功能處理；數據差異比較模塊掃描經過整理的主本數據，通過數據間的比較獲得數據的變化，生成主本數據變動信息；數據同步更新模塊根據主本數據變動信息完成對副本的刷新。

數據伺服器接收主本數據源通過TCP連接傳過來的數據流暫存在緩沖池，經過整理和差異比較後將變動信息通過UDP協議轉發給副本數據源。主本數據變化信息包括變化了的數據以及完成這1變化的數據操作，這些信息保存在"主體數據變動信息"的數據表中。在數據量較大的情況下，可考慮轉化成相應XML格式文檔後經壓縮成jai包再轉發給副本數據源伺服器，完成副本數據源選擇性的數據同步更新。

4、設計方法

4.1研究方法：

（1）採用Java編程技術，通過TCP協議完成變動信息的接收和臨時存儲。

（2）採用Java編程技術，通過UDP協議完成同步客戶端的更新數據高速傳輸。

（3）採用JDBC和XML技術，實現本地數據源選擇性的數據同步。

4.2研究措施：略

2. 鏈式輸送機傳動裝置畢業設計

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3. 誰來幫幫我這個畢業設計啊!!!如何基於 CPLD設計並實現單相晶閘管交流全周波調功器

主要研究內容：
高壓靜止無功補償成套裝置是應用在電力系統中，可以根據負載變化隨時調節補償無功的自動化裝置。根據補償方法可分為調容式、調感式與靜止無功發生器（SVG）方式，其中調容與調感方式屬無源方式，SVG屬有源方式。目前市場上出現的多為無源方式，其中調容方式正逐步成為主要的補償方式。其主要原因在於調容方式佔地面積小、成本低，且更換電力電子器件後對系統無突變過程。調感方式是採用電抗器與晶閘管作為支路，通過調節晶閘管的導通角度來達到調節無功補償的目的，而一般場合系統需要補償容性無功電流，因此調感方式需要匹配足夠容量的大電容，通過改變電感電流達到調節電容的目的。此外，調節電感的導通角勢必產生電流諧波，需要有濾波裝置相配合；通常調感方式多用於補償超高壓系統的對地雜散電容，以避免末端電壓升高問題。調容與調感屬於應用不同場合兩類產品，調容方式更適用於面向於負荷側，而調感方式主要面向與大系統的電能傳輸。SVG是未來新一代的無功補償裝置，它既可以補償感性電流，也可補償容性電流，是當前無功補償方式的替代產品，它的市場在未來。市場是一個企業的生命，若沒有市場為依託，再先進的產品同樣等於零，因此開發新產品必須要有市場認可為保障。市場的概念又非常廣泛，同時存在針對性問題，即針對哪部分市場。企業涉足一個新領域需要一個被認可的過程，而這個過程最好從有市場需求且已經被市場認可的產品出發。根據目前國內無功補償市場的發展情況，高壓靜止無功補償系統產品開發。次序應該如下：採用真空開關投切電容器組（MSC）採用晶閘管串開關投切電容器組（TSC）採用晶閘管串開關投切電抗器（TCR）靜止無功發生器（SVG）成套裝置以上產品均用於35kV及以下高壓電力系統之中。上述次序不僅根據市場狀況分序，同時也從開發周期與工廠的實際情況出發，工廠不會出現投資開發過大或因為開發而暫時無法涉足市場問題。
上述幾個產品不存在原理實現問題，但存在實際產品化問題。產品的目的是要用戶接受，這就需要用戶的信息，避免閉門造車。而用戶對現有產品的評價是開發過程中主要解決的問題，這可能會造成開發控制系統功能強大、系統龐大。因此，建立一個大系統，並避免系統的瓶頸受限於將來對功能的需求是產品化要考慮的首要問題，這也是產品化的目標
市場可行性分析：
近年來，隨著我國電力裝機容量速度遞增，供電緊張的局面大為緩解。但是伴隨著供電量增加的同時，電網建設的速度明顯滯後，網路損耗問題日益突出。近幾年來，國家電力公司和各省市電力部門都開始重視這一問題。大家已普遍重視到降低網損是供電部門減小供電成本的重要突破口，也是今後增加供電量的重要手段。據估計，通過降損來提高供電量，成本僅為興建電廠成本的1/4～1/5，是非常可行的。在工程實踐中，以下幾種降損措施得到了重視：①改造電網結構，提高電壓等級和增加變電站所，合理分配有功與無功；②更換高能耗變壓器，採用新型節能變壓器；③加大導線截面積，縮短供電半徑；④採用無功功率補償裝置。第一種改造措施是基於對配電網長遠發展考慮的好辦法，它合理地改造不盡完善的供電網，可以提供10年以上電網高效、穩定的運行環境。但是由於工程投資巨大，投資回收期長，大多數地區在目前都難以開展此項工作。同樣，第二、三種措施投資亦甚是可觀，只有那些資金比較充足的地區可以考慮，而第四種措施投資最少。我國供電網長期以來由無功補償匱乏而造成的網損甚為可觀，這樣不但造成線損大、電壓波動大，而且直接影響輸電容量，有電也送不過去。通過無功補償來降低網損和提高電壓是一種投資少、回報高的方案，同其它幾種措施相比更適用於在全國范圍內推廣。電力系統中無功補償裝置具有重要地位，是變電站的必須裝置，其對於降低網損、提高供電容量、提高電壓質量具有決定性作用。電力系統每年大量興建和改建各種變電站，所以無功補償的市場容量是巨大的，據統計，近些年全國每年無功補償裝置安裝容量平均在6000萬千乏左右，而且每年仍以10%的容量遞增。2000年全國電力系統無功補償裝置總容量在20000萬千乏左右，其中電容器投切無功補償裝置的容量占總容量的85%（用電企業佔40%，電力企業佔45%）。可見，目前市場上絕大多數無功補償裝置仍是電容器投切方式。無功補償裝置的市場雖然很大，但是受到用戶購買力、觀念和重視程度等影響，在現階段多數用戶還是會首選價格低廉、維護簡單的電容器投切方式。但是隨著新型無功補償裝置技術的逐漸成熟、高功率電力電子器件可靠性的提高和成本的降低，不會用很長時間，TSC、TCR甚至SVG很快會占據無功補償市場。從目前的市場來看，真空開關投切電容器組（MSC）成套裝置屬於成熟技術產品，而晶閘管投切電容器組（TSC）和晶閘管投切電抗器（TCR）兩種產品已經開始進入市場，正在逐步被用戶採納和接受，但是靜止無功發生器（SVG）成套裝置屬於世界各國正在著重研究與開發的新一代無功補償產品，是所有無功補償產品中的「貴族化商品」，目前在世界各國成功並網運行的只有很少幾套。同時必須看到，作為高壓無功自動補償領域而言，靜止無功發生器（SVG）成套裝置是這一技術的最先進、最完善形式，也是企業能夠主導無功補償市場的核心產品。從技術角度上講，低電壓的SVC裝置目前已經在國內實用化；從高電壓領域上講，開發該裝置主要是解決好高壓開關串（晶閘管串）均壓、過電壓保護、運行監控以及其控制模塊防電暈與局部放電等幾個問題。上述問題在高電壓領域均屬常規問題，解決的手段較多。可見，目前開發高電壓靜止無功補償（SVC）裝置是可行的，也是必要的。該產品可應用於35kV及以下電網的靜止無功補償，通過對電網中采樣的電壓、電流進行實時數字信號處理，得出所需補償的無功量大小，確定投切支路。產品與技術的主要特點：①採用美國德州儀器（TI）公司TMS320C3x系列DSP晶元，運算速度快；②可以實現開關零電流投切，無開關涌流；③無功補償響應速度快，TSC與TCR裝置小於20ms；④優良的電磁兼容性能，抗強電磁干擾；⑤提供方便靈活遠程通訊介面。

2、晶閘管投切電容器（TSC）成套裝置

主要研究內容：
晶閘管投切電容器（TSC）型無功補償裝置利用大功率晶閘管通流容量大、開關頻率高的特點，可以廣泛用於頻繁連續動作，實時跟蹤調整無功功率的場合。TSC補償裝置開關無觸點，因而壽命遠高於真空開關投切方案，由於作為高壓無功補償，晶閘管需多級串聯，所以高壓晶閘管的串聯與保護均壓技術、電容器的過零投切技術等使得該方案技術含量及復雜性要遠高於電容器真空開關投切（MSC）型無功補償裝置。晶閘管投切電容器（TSC）型無功補償裝置是靈活輸電(FACTS)的一個重要發展方向。TSC設備具有可以根據系統情況調整功率因數，補償快速變化的感性功率，其響應時間可以小於20ms，電容在投切時不產生涌流與過電壓問題，補償調整可以在1/4個周波內完成，可以實現每相獨立補償，故不存在三相系統不平衡問題。電容器的容量以二進制形式設置，因而調整的范圍大，可提供遙控功能以實現系統的自動化，此外，裝置具有自身器件診斷功能，設備採用光纖隔離信號傳輸，故使用安全。高壓TSC裝置的工作原理如下圖所示。圖中采樣系統通過電壓、電流互感器將系統的電壓、電流信號數字化後送至控制系統；控制系統根據采樣信號計算出所需補償的無功，並依據二進制編碼規則確定投切電容器的支路，然後發出相應的觸發有效信號，此外，控制系統還可以監測整個TSC裝置的運行狀況；觸發信號產生在系統相電壓負峰值時刻，在控制系統發出有效信號時，觸發信號才送至光纖傳輸系統；在TSC裝置中採用光纖傳輸觸發信號可以有效地將裝置的高壓部分與低壓控制部分分隔開，避免高壓側對低壓控制部分的干擾，有效地保護低壓迴路；開關側觸發迴路可以將光纖傳輸過來的觸發脈沖信號經光電轉換後轉換為電信號，經過變換，發出晶閘管開關所需的觸發脈沖，使補償電容器投入運行。開關串為一系列晶閘管/整流管相串聯，整流管在系統電壓/dt<0時給電容器充電，這樣晶閘管可以實現零電壓觸發，使得整個投切過程無過電壓與涌流產生。
主要技術指標：
額定電壓：35kV,10kV,6kV；
額定容量：300kvar～30000kvar；
額定頻率：50Hz/60Hz；
控制方式：過零觸發；
工作方式：具有手動補償和自動補償兩種工作方式。
響應速度：≤0.02s
電容器組：100～900kvar/每支路
保護：過流，過電壓，開關故障保護，越限報警和保護閉鎖功能。
測量系統：數字信號測量系統（DSP），一個周波（20ms）內能對電網的各項參數進行測量。
通信介面：RS-232/RS-485通訊介面，電網數據可儲存三個月以上。
顯示：中文界面，漢字提示，實時顯示電網的主要參數，有背光顯示功能。
應用領域：
用於高壓和低壓配電系統電容器補償裝置的自動調節，提高電網功率因數。

3、靜止無功發生器（SVG）成套裝置

主要研究內容：
靜止無功發生器（StaticVarGenerator）裝置作為無功補償系統的最先進形式，在歐洲被稱為ASVC（AdvanceStaticVarCompensator）。SVG實際上是一個由電力電子高功率器件組成的閥陣列，作為逆變器，將直流側電壓轉換為交流側電壓，與系統並列運行，其結構原理如下圖所示。在實際SVG裝置時會遇到以下問題：1）如何減小輸出無功電流中的諧波成分；2）如何擴大SVG裝置的容量以符合系統的要求；3）如何增加輸出電壓，以便SVG裝置接入更高電壓等級的系統。如果解決上述問題，可以考慮以下措施：1）採用串聯或並聯GTO（或IGBT），以提高容量和電壓；2）採用多組逆變器串聯的多重化結構，提高容量和電壓，減少輸出電壓和電流中的諧波；3）採用適當的PWM技術，以減少諧波成分。在實際大容量的SVG製造上，這幾項措施可同時採用；較小容量的SVG可能採用簡單一些的結構。除了小容量的模型化SVG裝置以外，多重化技術是必須採用的。在多重化技術中，利用幾個單相或三相逆變器產生相位相差若干角度的方波電壓，然後用變壓器將此不同相位的方波電壓串聯在一起，所形成的結果電壓呈階梯狀，更接近於正弦，所以輸出電壓含更少的諧波成分。實用的多重化方案如下圖所示，其中變壓器的一次側是串聯的，其電壓是各二次側電壓之和，但是各變壓器二次側電壓的相位、變壓比不盡相同，各方波電壓的寬度也可能不同，因此一次側串聯後形成的階梯波可能是不等階的。
SVG裝置採用多重化的目的是使輸出電壓和電流接近正弦波，在SVG的結構化設計時，應以總諧波畸變率最小作為控制目標函數，求適當的脈寬、相位和幅值組合。此外，GTO和其他開關器件串聯使用時，要求同一橋臂上各器件動作一致。這就要求各元件開關特性充分一致，但是考慮到GTO的頻率不能過高，各GTO元件在開通和關斷時參數不可能完全相同，則可以採用較低的脈寬調制頻率實現多重化設計，以減少總諧波畸變率，同時提高SVG容量。
該補償裝置可以實現：在穩定狀態下，維持系統電壓不變，或按要求調壓；在穩定狀態下，維持系統某處的無功功率最小，或按經濟性等要求調節無功量；在動態或暫態時，按系統穩定性要求調節無功量以提高穩定極限或抑制振盪。
產品關鍵技術：
高壓靜止無功補償成套系統裝置可以根據系統情況調整功率因數，補償快速變化的感性功率；電容在投切時不產生涌流與過電壓問題；可以實現每相獨立補償，故不存在三相系統不平衡問題；電容器的容量以二進制形式設置，因而調整的范圍大。此外，裝置具有自身器件診斷功能，設備採用光纖隔離信號傳輸，故使用安全。產品的關鍵技術有：①控制系統能夠對系統電壓、電流檢測，經計算確定投切支路；能夠准確發出觸發控制信號；可以提供一個遠程式控制制標准通訊介面；可以實現裝置開關串的故障自診斷功能；控制系統必須運行可靠。②晶閘管開關串過電壓與過電流保護採取措施進行靜態均壓保護；消除雷電過電壓與開關串的局部放電；晶閘管開關串的動態均壓技術，抑制晶閘管開關時過高的電壓與電流上升率；合理設計晶閘管/整流管模塊與開關側觸發電路實際安裝結構；開關串高壓部分的防電暈設計，需要對高壓部分作具體的數值分析，計算出合理的可加工結構參數；高壓部分絕緣材料應具有良好的沿面放電特性。③自診斷監測方法：裝置由串級變壓器鐵芯可以采樣電壓，並監測這一電壓的變化情況，因而可以對晶閘管開關串故障及時報警，以避免故障的進一步擴大；裝置可以監測開關串支路退出運行時的泄露電流。此外，為了降低製造成本也可以採用經降壓變壓器在低壓側補償方式或利用變壓器作為開關的方式（即在低壓側利用晶閘管使變壓器開路與短路），但這些方法都會使得系統的穩定性降低且過渡過程精確分析困難。可見，高壓靜止無功補償成套系統裝置是將高電壓、電力電子與計算機控制技術相結合的產物，因而屬高技術產品，是今後我國無功補償設備發展的一個重要方向。由於使用晶閘管的靜止無功補償裝置具有優良的性能，可以預測，在一定時期內其市場必將一直迅速而穩定地增長，占據靜止無功補償裝置的主導地位。尤其是應用在電壓等級較高的電力系統中，對提高系統的穩定性、運行安全性、提高輸電效率等方面更有著重要的現實意義。因此，開發高壓無功補償裝置產品不僅可以帶來相當可觀的經濟效益，而且對我國電力工業的進一步發展有著積極的促進作用。

4、電力有源濾波器（APF）成套裝置

主要研究內容：

4. 機械專業簡單的畢業設計有哪些題目

簡單的畢業設計有：

1、可伸縮帶式輸送機結構設計。

2、AWC機架現場擴孔機設計 。

3、ZQ-100型鑽桿動力鉗背鉗設計 。

4、帶式輸送機摩擦輪調偏裝置設計。

5、封閉母線自然冷卻的溫度場分析 。

5. 急求帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器畢業設計

前 言

機械設計綜合課程設計在機械工程學科中佔有重要地位，它是理論應用於實際的重要實踐環節。本課程設計培養了我們機械設計中的總體設計能力，將機械設計系列課程設計中所學的有關機構原理方案設計、運動和動力學分析、機械零部件設計理論、方法、結構及工藝設計等內容有機地結合進行綜合設計實踐訓練，使課程設計與機械設計實際的聯系更為緊密。此外，它還培養了我們機械繫統創新設計的能力，增強了機械構思設計和創新設計。
本課程設計的設計任務是展開式二級圓柱齒輪減速器的設計。減速器是一種將由電動機輸出的高轉速降至要求的轉速比較典型的機械裝置，可以廣泛地應用於礦山、冶金、石油、化工、起重運輸、紡織印染、制葯、造船、機械、環保及食品輕工等領域。
本次設計綜合運用機械設計及其他先修課的知識，進行機械設計訓練，使已學知識得以鞏固、加深和擴展；學習和掌握通用機械零件、部件、機械傳動及一般機械的基本設計方法和步驟，培養學生工程設計能力和分析問題，解決問題的能力；提高我們在計算、制圖、運用設計資料（手冊、 圖冊）進行經驗估算及考慮技術決策等機械設計方面的基本技能，同時給了我們練習電腦繪圖的機會。
最後藉此機會，對本次課程設計的各位指導老師以及參與校對、幫助的同學表示衷心的感謝。
由於缺乏經驗、水平有限，設計中難免有不妥之處，懇請各位老師及同學提出寶貴意見。

帶式輸送機概論

帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸燃料的機械。應用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用於現代化的各種工業企業中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用於水平運輸或傾斜運輸。使用非常方便。
輸送機發展歷史
中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架
空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此後，輸送機受到機械製造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為材料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
輸送機的特點
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比具有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點，而且運行可靠，易於實現自動化和集中化控制，尤其對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。
帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮，設有儲帶倉，機尾可隨採煤工作面的推進伸長或縮短，結構緊湊，可不設基礎，直接在巷道底板上鋪設，機架輕巧，拆裝十分方便。當輸送能力和運距較大時，可配中間驅動裝置來滿足要求。根據輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統來輸送物料。
帶式輸送機廣泛地應用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門，是因為它具有輸送量大、結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優點。
帶式輸送機還應用於建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。
一、 設計任務書
設計一用於帶式運輸機上同軸式二級圓柱齒輪減速器
1. 總體布置簡圖

2. 工作情況
工作平穩、單向運轉
3. 原始數據
運輸機捲筒扭矩（N•m） 運輸帶速度（m/s） 捲筒直徑（mm） 使用年限（年） 工作制度（班/日）
350 0.85 380 10 1
4. 設計內容
(1) 電動機的選擇與參數計算
(2) 斜齒輪傳動設計計算
(3) 軸的設計
(4) 滾動軸承的選擇
(5) 鍵和聯軸器的選擇與校核
(6) 裝配圖、零件圖的繪制
(7) 設計計算說明書的編寫
5. 設計任務
(1) 減速器總裝配圖1張（0號或1號圖紙）
(2) 齒輪、軸、軸承零件圖各1張（2號或3號圖紙）
(3) 設計計算說明書一份
二、 傳動方案的擬定及說明
為了估計傳動裝置的總傳動比范圍,以便選擇合適的傳動機構和擬定傳動:方案,可由已知條件計算其驅動捲筒的轉速nw:

三． 電動機的選擇
1. 電動機類型選：Y行三相非同步電動機
2. 電動機容量
(1) 捲筒軸的輸出功率

(2) 電動機的輸出功率

傳動裝置的總效率
式中， 為從電動機至捲筒軸之間的各傳動機構和軸承的效率。由《機械設計課程設計》（以下未作說明皆為此書中查得）表2-4查得：V帶傳動 ；滾動軸承 ；圓柱齒輪傳動 ；彈性聯軸器 ；捲筒軸滑動軸承 ，則

故
(3) 電動機額定功率
由第二十章表20-1選取電動機額定功率
由表2-1查得V帶傳動常用傳動比范圍 ，由表2-2查得兩級展開式圓柱齒輪減速器傳動比范圍 ，則電動機轉速可選范圍為

可選符合這一范圍的同步轉速的電動3000 。

根據電動機所需容量和轉速，由有關手冊查出只有一種使用的電動機型號，此種傳動比方案如下表：
電動機型號 額定功率
電動機轉速
傳動裝置傳動比
Y100L-2 3 同步 滿載 總傳動比 V帶 減速器
3000 2880 62.06 2

三、 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比
1. 傳動裝置總傳動比

2. 分配各級傳動比
取V帶傳動的傳動比 ，則兩級圓柱齒輪減速器的傳動比為

按展開式布置考慮潤滑條件,為使兩級大齒輪直徑相近由圖12展開式曲線的
則i
所得 符合一般圓柱齒輪傳動和兩級圓柱齒輪減速器傳動比的常用范圍。
四、計算傳動裝置的運動和動力參數：

按電動機軸至工作機運動傳遞路線推算，得到各軸的運動和動力參數
1.各軸轉速：

2．各軸輸入功率：

Ⅰ～Ⅲ軸的輸出功率分別為輸入功率乘軸承效率0.99，捲筒軸輸出功率則為輸入功率乘捲筒的傳動效率0.96，計算結果見下表。

3. 各軸輸入轉矩：

Ⅰ～Ⅲ軸的輸出轉矩分別為輸入轉矩乘軸承效率0.99，捲筒軸輸出轉矩則為輸入轉矩乘捲筒的傳動效率0.96，計算結果見下表。

綜上，傳動裝置的運動和動力參數計算結果整理於下表：

軸名 功率
轉矩
轉速

傳動比

效率

輸入 輸出 輸入 輸出
電機軸 2.3 7.63 2880 2
0.96
I軸 2.21 14.65 1440
7.13
0.95
II軸 2.1 99.29 201. 96
4.35 0.95
III軸
2.0 410.58 46.43
1.00 0.98
捲筒軸 1.94 398.34

第三章 主要零部件的設計計算
§3.1 展開式二級圓柱齒輪減速器齒輪傳動設計

§3.1.1 高速級齒輪傳動設計
1． 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數
1）按以上的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。
2）運輸機為一般工作，速度不高，故選用8級精度（GB 10095-88）。
3) 材料選擇。考慮到製造的方便及小齒輪容易磨損並兼顧到經濟性，兩級圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用45鋼，大齒輪為正火處理,小齒輪熱處理均為調質處理且大、小齒輪的齒面硬度分別為260HBS,215HBS。
4）選小齒輪的齒數 ，大齒輪的齒數為 。
2． 按齒面接觸強度設計
由設計公式進行試算，即

(1) 確定公式內的各計算數值
1) 試選載荷系數
2) 由以上計算得小齒輪的轉矩：
3) 查6－12（機械設計基礎）表選取齒寬系數 ，查圖6－37（機械設計基礎）按齒面硬度的小齒輪的接觸疲勞強度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。
計算接觸疲勞許用應力，取失效概率為1％，安全系數S=1

4)計算應力循環次數

5) 按接觸疲勞壽命系數

（2） 計算：

1) 帶入 中較小的值，求得小齒輪分度圓直徑 的最小值為

3) 計算齒寬： 取 ，
4) 計算分度圓直徑與模數、中心距：
模數: 取第一系列標准值m=1.5
分度圓直徑:

中心距：
5) 校核彎曲疲勞強度:
符合齒形因數 由圖6－40得 ＝4.35， ＝3.98
彎曲疲勞需用應力：
1) 查圖6-41得彎曲疲勞強度極限 ： ;
2) 查圖6-42取彎曲疲勞壽命系數
3) 計算彎曲疲勞許用應力.
取彎曲疲勞安全系數S=1,得

4) 校核計算：
<
<
故彎曲疲勞強度足夠
確定齒輪傳動精度：
圓周速度：
對照表6－9（機械設計基礎）根據一般通用機械精度等級范圍為6～8級可知，齒輪精度等級應選8級

§3.1.2 低速級齒輪傳動設計
1． 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數
1）按以上的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。
2）運輸機為一般工作，速度不高，故選用8級精度（GB 10095-88）。
3) 材料選擇。考慮到製造的方便及小齒輪容易磨損並兼顧到經濟性，兩級圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用45鋼，熱處理均為正火調質處理且大、小齒輪的齒面硬度分別為200HBS,250HBS，二者材料硬度差為40HBS。
4）選小齒輪的齒數 ，大齒輪的齒數為 ，取 。
2． 按齒面接觸強度設計
由設計公式進行試算，即

2) 確定公式內的各計算數值
1） 試選載荷系數
2） 由以上計算得小齒輪的轉矩
3） 查表及其圖選取齒寬系數 ，由圖6－37按齒面硬度的小齒輪的接觸疲勞強度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。
4） 計算接觸疲勞許用應力，取失效概率為1％，安全系數S=1

5） 查圖6-42取彎曲疲勞壽命系數

按接觸疲勞壽命系數

模數： 由表6－2取第一系列標准模數
分度圓直徑：
中心距：
齒寬：
校核彎曲疲勞強度:
復合齒形因數 由圖6－40得
6)計算接觸疲勞許用應力，取失效概率為1％，安全系數S=1
得
校核計算： <
<
故彎曲疲勞強度足夠
確定齒輪傳動精度：
圓周速度：
對照表6－9（機械設計基礎）根據一般通用機械精度等級范圍為6～8級可知，齒輪精度等級應選8級
對各個軸齒輪相關計算尺寸
表6－3高速軸齒輪各個參數計算列表
名稱 代號 計算公式
齒數 Z

模數

壓力角

齒高系數

頂隙系數

齒距 P

齒槽寬 e

齒厚 s

齒頂高

齒根高

齒高 h

分度圓直徑 d

基圓直徑

齒頂圓直徑

齒根圓直徑

中心距

表6－3低速軸齒輪各個參數計算列表
名稱 代號 計算公式
齒數 Z

模數

壓力角

齒高系數

頂隙系數

齒距 P

齒槽寬 e

齒厚 s

齒頂高

齒根高

齒高 h

分度圓直徑 d

基圓直徑

齒頂圓直徑

齒根圓直徑

中心距

V帶的設計
1)計算功率

2)選擇帶型
據 和 =2880由圖10-12<械設計基礎>選取z型帶
3)確定帶輪基準直徑
由表10-9確定 <械設計基礎>

1) 驗算帶速
因為 故符合要求
2) 驗算帶長
初定中心距

由表10-6選取相近
3) 確定中心距

4) 驗算小帶輪包角
故符合要求
5) 單根V帶傳遞額定功率
據 和 查圖10-9得
8) 時單根V帶的額定功率增量:據帶型及 查表10-2<械設計基礎>得
10)確定帶根數
查表10-3 查表10-4 <械設計基礎>

11) 單根V帶的初拉力
查表10-5

12)用的軸上的力

13帶輪的結構和尺寸
以小帶輪為例確定其結構和尺寸,由圖10-11<械設計基礎>帶輪寬
§3.3 軸系結構設計
§3.3.1 高速軸的軸系結構設計
一、軸的結構尺寸設計
根據結構及使用要求,把該軸設計成階梯軸且為齒輪軸,共分七段,其中第5段為齒輪,如圖2所示:

圖2
由於結構及工作需要將該軸定為齒輪軸,因此其材料須與齒輪材料相同,均為合金鋼,熱處理為調制處理, 材料系數C為118。
所以,有該軸的最小軸徑為:
考慮到該段開鍵槽的影響,軸徑增大6%,於是有:
標准化取
其他各段軸徑、長度的設計計算依據和過程見下表:
表6 高速軸結構尺寸設計
階梯軸段 設計計算依據和過程 計算結果
第1段
(考慮鍵槽影響)

13.6

16

60
第2段
(由唇形密封圈尺寸確定)

20(18.88)

50
第3段 由軸承尺寸確定
(軸承預選6004 B1=12)

20

23
第4段

24(23.6)

145
第5段 齒頂圓直徑
齒寬
33

38
第6段

24

10
第7段

20

23
二、軸的受力分析及計算
軸的受力模型簡化(見圖3)及受力計算
L1=92.5 L2=192.5 L3=40

三、軸承的壽命校核
鑒於調整間隙的方便,軸承均採用正裝.預設軸承壽命為3年即12480h.
校核步驟及計算結果見下表:
表7 軸承壽命校核步驟及計算結果
計算步驟及內容 計算結果
6007軸承

A端 B端
由手冊查出Cr、C0r及e、Y值 Cr=12.5kN
C0r=8.60kN
e=0.68
計算Fs=eFr(7類)、Fr/2Y(3類) FsA=1809.55 FsB=1584.66
計算比值Fa/Fr FaA /FrA>e FaB /FrB< e
確定X、Y值 XA= 1,YA = 0, XB =1 YB=0
查載荷系數fP 1.2
計算當量載荷
P=Fp(XFr+YFa) PA=981.039 PB=981.039
計算軸承壽命

9425.45h
小於
12480h
由計算結果可見軸承6007合格.

表8 中間軸結構尺寸設計
階梯軸段 設計計算依據和過程 計算結果
第1段
由軸承尺寸確定
(軸承預選6008 )

33.6

40

25

第2段
(考慮鍵槽影響)

45(44.68)

77.5
第3段

50

12.5
第4段

99

109

第5段

46

39
考慮到低速軸的載荷較大，材料選用45,熱處理調質處理,取材料系數
所以,有該軸的最小軸徑為:
考慮到該段開鍵槽的影響,軸徑增大6%,於是有:
標准化取
其他各段軸徑、長度的設計計算依據和過程見下表:
表10 低速軸結構尺寸設計
階梯軸段 設計計算依據和過程 計算結果
第1段
(考慮鍵槽影響)
(由聯軸器寬度尺寸確定)

52.49
60(55.64)

142

第2段
(由唇形密封圈尺寸確定)

64(63.84)

50
第3段

66
16

第4段 由軸承尺寸確定
(軸承預選6014C )

70

24
第5段

78

75
第6段
20

88

20
第7段
齒寬+10
80(79.8)

119
§3.3.4 各軸鍵、鍵槽的選擇及其校核
因減速器中的鍵聯結均為靜聯結,因此只需進行擠壓應力的校核.
一、 高速級鍵的選擇及校核:
帶輪處鍵:按照帶輪處的軸徑及軸長選 鍵B8X7,鍵長50,GB/T1096
聯結處的材料分別為: 45鋼(鍵) 、40Cr(軸)
二、中間級鍵的選擇及校核:
(1) 高速級大齒輪處鍵: 按照輪轂處的軸徑及軸長選 鍵B14X9GB/T1096
聯結處的材料分別為: 20Cr (輪轂) 、45鋼(鍵) 、20Cr(軸)
此時, 鍵聯結合格.
三、低速級級鍵的選擇及校核
(1)低速級大齒輪處鍵: 按照輪轂處的軸徑及軸長選 鍵B22X14,鍵長 GB/T1096
聯結處的材料分別為: 20Cr (輪轂) 、45鋼(鍵) 、45(軸)
其中鍵的強度最低,因此按其許用應力進行校核,查手冊其

該鍵聯結合格
(2)聯軸器處鍵: 按照聯軸器處的軸徑及軸長選 鍵16X10,鍵長100,GB/T1096
聯結處的材料分別為: 45鋼 (聯軸器) 、45鋼(鍵) 、45(軸)
其中鍵的強度最低,因此按其許用應力進行校核,查手冊其

該鍵聯結合格.

第四章 減速器箱體及其附件的設計
§4.1箱體結構設計
根據箱體的支撐強度和鑄造、加工工藝要求及其內部傳動零件、外部附件的空間位置確定二級齒輪減速器箱體的相關尺寸如下：（表中a=322.5）
表12 箱體結構尺寸
名稱 符號 設計依據 設計結果
箱座壁厚 δ 0.025a+3=11 11
考慮鑄造工藝，所有壁厚都不應小於8
箱蓋壁厚 δ1 0.02a+3≥8 9.45
箱座凸緣厚度 b 1.5δ 16.5
箱蓋凸緣厚度 b1 1.5δ1 14.18
箱座底凸緣厚度 b2 2.5δ 27.5
地腳螺栓直徑 df 0.036a+12 24(23.61)
地腳螺栓數目 n 時，n=6
6
軸承旁聯結螺栓直徑 d1 0.75df 18
箱蓋與箱座聯接螺栓直徑 d 2 (0.5～0.6)df 12
軸承端蓋螺釘直徑和數目 d3，n (0.4～0.5)df,n 10,6
窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (0.3～0.4)df 8
定位銷直徑 d (0.7～0.8) d 2 9
軸承旁凸台半徑 R1 c2 16
凸台高度 h 根據位置及軸承座外徑確定，以便於扳手操作為准 34
外箱壁至軸承座端面距離 l1 c1+c2+ (5～10) 42
大齒輪頂圓距內壁距離 ∆1 ＞1.2δ 11
齒輪端面與內壁距離 ∆2 ＞δ 10
箱蓋、箱座肋厚 m1 、 m m1≈0.85δ1 =8.03 m≈0.85δ=9.35 7
軸承端蓋凸緣厚度 t (1～1.2) d3 10
軸承端蓋外徑 D2 D+(5～5.5) d3 120
軸承旁邊連接
螺栓距離

S
120
第五章 運輸、安裝和使用維護要求
1、減速器的安裝
（1）減速器輸入軸直接與原動機連接時，推薦採用彈性聯軸器；減速器輸出軸與工作機聯接時，推薦採用齒式聯軸器或其他非剛性聯軸器。聯軸器不得用錘擊裝到軸上。
（2）減速器應牢固地安裝在穩定的水平基礎上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。
（3）減速器、原動機和工作機之間必須仔細對中，其誤差不得大於所用聯軸器的許用補償量。
（4）減速器安裝好後用手轉動必須靈活，無卡死現象。
（5）安裝好的減速器在正式使用前，應進行空載，部分額定載荷間歇運轉1~3h後方可正式運轉，運轉應平穩、無沖擊、無異常振動和雜訊及滲漏油等現象，最高油溫不得超過100℃；並按標准規定檢查輪齒面接觸區位置、面積，如發現故障，應及時排除。
2、使用維護
本類型系列減速器結構簡單牢固，使用維護方便，承載能力范圍大，公稱輸入功率0.85—6660kw，公稱輸出轉矩100—410000N.m，不怕工況條件惡劣，是適用性很好，應用量大面廣的產品。可通用於礦山、冶金、運輸、建材、化工、紡織、輕工、能源等行業的機械傳動。但有以下限制條件：
1.減速器高速軸轉速不高於1000r/min;
2.減速器齒輪圓周速度不高於20m/s;
3.減速器工作環境溫度為—40~45℃，低於0℃時，啟動前潤滑油應預熱到8℃以上，高於45℃時應採取隔熱措施。
3、減速器潤滑油的更換：
（1）減速器第一次使用時，當運轉150~300h後須更換潤滑油，在以後的使用中應定期檢查油的質量。對於混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對於長期工作的減速器，每500~1000h必須換油一次。對於每天工作時間不超過8h的減速器，每1200~3000h換油一次。
（2）減速器應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用。牌號相同而粘度不同的油允許混合用。
（3）換油過程中，蝸輪應使用與運轉時相同牌號的油清洗。
（4）工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的雜訊等現象時，應停止使用，檢查原因。如因齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤滑油後，方可繼續運轉。
減速器應定期檢修。如發現擦傷、膠合及顯著磨損，必須採用有效措施制止或予以排除。備件必須按標准製造，更新的備件必須經過跑合和負荷試驗後才能正式使用。 用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速器的運轉情況和檢驗中發現的問題應做認真的記錄 。

小 結
轉眼兩周的時間過去了，感覺時間過得真快，忙忙碌碌終於把機械設計做出來了。我通過這次設計學到了很多東西。使我對機械設計的內容有了進一步的了解.
因為剛結束課程就搞設計,還沒有來得及復習,所以剛開始遇到好多的問題,都感覺很棘手.因為機械設計是把我們這學期所學知識全部綜合起來了,還用到了許多先前開的課程,例如金屬工藝學,材料力學,機械原理等.
首先，我們要運用知識想好用什麼結構，然後進行軸大小長短的設計，要校核，選軸承。最後還要校核低速軸，看能否用。鍵也是一件重要的零件，校核也不可避免。所有這些都用到了力學和機械設計得內容，可是我當時力學沒有學好，機械設計又沒完全掌握，做這次設計真是不容易啊!.
但通過這次機械設計學到了許多,不僅是在知識方面，重要是在觀念方面。以往我們不管做什麼都有現成的東西，而我們只要算別人現有的東西就可以了，其實那就是抄。但現在很多是自己設計，沒有約束了反而不知所措了。其次，我在這次設計中出現了許多問題,經過常老師得指點,我學到了許多課本上沒有的東西他並且給我們講了一些實際用到的經驗.收獲真是破多啊!最後就是我們大學的課程開了這么多,我們一定要把基礎打牢,為以後的綜合運用打下基礎啊.這次機械設計課程就體現了,我們現在很缺乏把自己學的東西聯系起來的能力.
最後我總結一下通過這次機械設計我學到的。實踐出真知，不假。通過設計我現在可以了解真正的設計是一個怎樣的程序啊.而且其中出現了許多錯誤,為以後工作增加經驗。雖然機設很累，但我很充實，我學到了許多知識，我增加了社會競爭力，我又多了解了機械，又進步了。總之，這次機械設計雖然很累,但是我學到了好多自己從前不知道和沒有經歷的經驗。

參 考 文 獻

1 <<機械設計>>第八版 濮良貴主編 高等教育出版社 ，2006
2 <<機械設計課程設計>>第1版 . 王昆,何小柏主編 .機械工業出版社 ,2004
3 <<機械原理>> 申永勝主編 清華大學出版社 ,1999
4 <<材料力學 >> 劉鴻文主編 高等教育出版社 ,2004
5 <<幾何公差與測量>>第五版 甘永力主編 上海科學技術出版社 ，2003
6 <<機械制圖>>

6. 求畢業設計資料

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畢設 文獻 老師反饋 匯報 轉換障礙對消費者重復購買意向的影響研究——以B2C網上商城為例.caa 中國電子商務軟體行業研究報告2015年 艾瑞咨詢.pdf 問卷4.0-問卷展示修改 .docx 網路商店服務補救質量對顧客忠誠的影響.caa 網路經濟時代下電商的顧客忠誠度探討——從京東商城和其他電商的比較談起.caj 網路購物顧客滿意度研究——以京東網上商城為例.txt 網路B2C商城的比較研究——以京東、新蛋、亞馬遜為例.caj 淘寶網商城和集市顧客忠影響因素的影響差異研究.txt 食品企業網路營銷的顧客忠誠度影響因素研究.caa 京東商城在B2C電子商務市場的發展戰略研究.caa 京東商城品牌建設研究.caa

7. 帶式輸送機傳動裝置畢業設計的每一步驟做簡要說明（怎麼完成）。

參考如下： 機械設計基礎課程設計任務書………………………………. 題目名稱帶式運輸機傳動裝置 學生學院 專業班級 姓 名 學 號 一、課程設計的內容設計一帶式運輸機傳動裝置（見圖1）。設計內容應包括：傳動裝置的總體設計；傳動零件、軸、軸承、聯軸器等的設計計算和選擇；減速器裝配圖和零件工作圖設計；設計計算說明書的編寫。圖2為參考傳動方案。 二、課程設計的要求與數據已知條件： 1．運輸帶工作拉力： F = 2.6 kN； 2．運輸帶工作速度： v = 2.0 m/s； 3．捲筒直徑： D = 320 mm； 4．使用壽命： 8年； 5．工作情況：兩班制，連續單向運轉，載荷較平穩； 6．製造條件及生產批量：一般機械廠製造，小批量。三、課程設計應完成的工作1．減速器裝配圖1張；2．零件工作圖 2張（軸、齒輪各1張）；3．設計說明書 1份。四、課程設計進程安排序號設計各階段內容地點起止日期一設計准備: 明確設計任務；准備設計資料和繪圖用具教1-201第18周一二傳動裝置的總體設計: 擬定傳動方案；選擇電動機；計算傳動裝置運動和動力參數傳動零件設計計算:帶傳動、齒輪傳動主要參數的設計計算教1-201第18周一至第18周二 三減速器裝配草圖設計: 初繪減速器裝配草圖；軸系部件的結構設計；軸、軸承、鍵聯接等的強度計算;減速器箱體及附件的設計教1-201第18周二至第19周一四完成減速器裝配圖: 教1-201第19周二至第20周一五零件工作圖設計教1-201第20周周二六整理和編寫設計計算說明書教1-201第20周周三至周四七課程設計答辯工字2-617第20周五五、應收集的資料及主要參考文獻1 孫桓, 陳作模. 機械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001.2 濮良貴, 紀名剛. 機械設計[M]. 北京：高等教育出版社，2001.3 王昆, 何小柏, 汪信遠. 機械設計/機械設計基礎課程設計[M]. 北京：高等教育出版社，1995.4 機械制圖、機械設計手冊等書籍。發出任務書日期： 年 月 日 指導教師簽名： 計劃完成日期： 年 月 日 基層教學單位責任人簽章：主管院長簽章：目錄一、傳動方案的擬定及說明………………………………….3二、電動機的選擇…………………………………………….3三、計算傳動裝置的運動和動力參數……………………….4四、傳動件的設計計算………………………………………..6五、軸的設計計算…………………………………………….15六、滾動軸承的選擇及計算………………………………….23七、鍵聯接的選擇及校核計算……………………………….26八、高速軸的疲勞強度校核……………………………….….27九、鑄件減速器機體結構尺寸計算表及附件的選擇…..........30十、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇……………….31參考資料目錄

8. 跪求一份機電一體化的畢業設計（要有圖文詳解的）！

機電一體化畢業設計說明書 、課程設計論文
沒有圖.你自已根據設計對付一張圖吧

1 緒 論
機械製造工業是為現代化建設提供各種機械裝備的部門，在國民經濟的發展中具有十分重要的地位。機械製造工業的發展規模和水平是反映國民經濟實力和科學技術水平的重要標志，因此，我國一貫都把發展機械製造工業作為發展國民經濟的戰略重點之一。
建國40多年來，機械製造工業的發展取得了很大的成績，逐步形成了產品門類基本齊全，配置比較合理的機械製造工業體系，成為全國最大的產品部門之一。目前，機械製造工業除了為國家建設提供各種普通機械、農業機械、運輸機械、電力機械、重型機械、儀表和各種機床外，還能提供各種大型的成套設備，在高新技術產品的開發方面，也取得了長足的進步。
我國機械製造工業雖然取得了很大的進步，但與工業發達的國家相比，在生產能力、技術水平、管理水平和勞動生產率等方面，還有很大的差距。因此，我國的機械製造工業今後的發展，除了不斷提高常規機械生產的工藝裝備和工藝水平外，還必須研究開發優質高效精密工藝，為高新技術產品的生產提供新工藝、新裝備，加強基礎技術研究，強化和掌握引進技術，提高自主開發能力，形成常規製造技術與先進製造技術並進的機械製造工業結構。
1.1 機械製造工藝學的現狀及面臨的形勢
機械工業是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業。它的技術水平和規模是衡量一個國家科技水平和經和經濟實力的重要標志。
經過五十多年的發展，機械工業已經成為我國工業中產品門類比較齊全，也具有相當規模和一定技術基礎的支柱產業之一。我們通過引進技術的消化吸收，有計劃的推進企業的技術改造，引導企業走科技進步的道路，使製造技術、接機械產品的性能及企業的經濟效益都發生了顯著變化。一批又一批的先進技術在生產中得到應用於普及，大批企業在關鍵工序中也增加了先進、精密、高效的關鍵設備，約有10%的企業進入高科技企業行列，60%以上的企業建立了專門的技術開發機構。
但與先進國家相比我們的還是有一定的距離，表現在製造技術的落後、設計方法與手段、製造工藝、製造自動化及管理等等都遠落後於發達國家。
90年代到21世紀初我國有計劃經濟轉向市場經濟過渡，也初步建立了形的經濟體制的時期，也是國際產業結重組、國際分工不斷深化、科技技術突飛猛進發展的時期。在經濟和科技技術、市場等各個方面我們不斷與世界接軌。我們抓住機遇，迎接挑戰堅決貫徹「以科技為先導，以質量主體」的方針，進一步推動企業的振興。而要實現振興就必須不斷提高企業的產品自主開發能力和製造技術水平。
1.2 機械製造工藝的發展
機械製造工藝學的研究范疇是零件的機械加工和裝配的工藝過程。採用硬度比工件高的切削刀，在力的作用下使工件的材料發生分離，從而獲得所需的形狀、尺寸和表面質量，在進行裝成機器。
隨著科學的發展，出現虛度贏得很高的加工材料，這些材料很難用傳統的切削或磨削的方法來加工，某些極小的形狀不規則的空隙、型腔也很難用創痛的加工方法獲得，於是出現了應用電能、聲能、光能或者化學能等來加工金屬的特殊加工技術。但另一方面科技的發展對機械產品的精度提出越來越高的要求，特別是宇航器件和集成元件的製造，原有的加工方法已不能滿足我們高精度和高表面的需求，於是各種超精密加工方法就應運而生，且加工精密的等級在不斷的提高。
製造自動化及其發展是機械製造行業中的最新技術進步的又一個標志，但隨著數控加工的應用的推廣，CAD和CAM逐步進入實用階段，特別是柔性製造系統（FMS）的出現，提高生產效率，降低成本，同時也保證了產品的質量和改善了勞動條件。目前，計算機集成製造系統（CIMS）正在研究和開發，也即將投入使用，它的出現將會更大程度的改變現代世界的機械行業。
2 零件的說明
2.1 零件圖（見零件圖）
2.2 零件的功用
此零件為鑄件（ZG25Ⅱ）機械強度和抗爭性較好，該零件安裝在煤水車轉向架部車軸兩端部，起到儲存潤滑油的作用，零件的兩側叉口分別與側架上的叉口面相配合對軸箱安裝起導向的作用，車軸由箱體橢圓孔伸入箱體內，箱內由內側面定位裝有軸瓦，耳座中裝彈簧蓋板可以用鐵板將窗口蓋住，掀開鐵板由箱體窗口向箱內注油，油不宜加多，以免由窗口溢出，頂面的圓台與側面架叉口的上面配合。
2.3 零件的工藝分析
本設計所要的加工的零件，材料為ZG25Ⅱ，毛坯的鑄件Ⅱ級其主要的機械性能：布氏硬度HB≥131 抗拉強度。
σ=45Kgf/mm = 441MPPa
由箱體的零件圖上顯示以下幾個加工面：
（1）工件頂窗檯面Q
（2）工件頂圓檯面P
（3）底面N
（4）側面R
（5）兩側叉口凸檯面P和叉口側面Q
（6）箱體內方台
（7）箱體內側壁
（8）內側壁側面
（9）φ196mm孔側壁
（10）孔2側壁
（11）φ21mm耳座孔
（12）M8×1.25mm的螺紋底孔、攻絲
本零件加工表面的位置精度及形狀精度要求不高，表面粗糙度要求較低。
2.4 箱體零件的主要技術要求
2.4.1．主要平面的形狀精度和表面粗糙度
箱體的主要平面是裝配基準，並且往往是加工時的定位基準，所以，應該有較高的平面度和較小的表面粗糙度，否則，直接影響箱體加工時的定位精度，影響箱體與機座總裝時的接觸剛度和相互位置精度。
2.4.2．孔的尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度
箱體上的軸承支撐孔本身的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度都要求較高，否則，將影響軸承與箱體孔的配合精度，使軸的回轉精度下降，也易使傳動件產生震動和雜訊。軸箱的支承孔的尺寸精度為IT6，圓度和圓柱度公差不超過孔徑公差的一半，表面粗糙度值為Ra0.63-0.32
2.4.3.主要孔和平面的相互位置精度
同一軸線的孔應有一定的同軸度要求，各支承孔之間也應有一定的孔距尺寸精度和平行度要求，否則，不僅裝配有空難，而且使軸的運轉情況惡化，溫度升高軸承磨損加劇，主要平面間及主要平面對支承孔之間垂直度公差為0.1-0.04mm。
3.確定零件的生產類型
零件的生產類型一般可以分為大量生產、成批生產、和單件生產三種類型，不同的生產類型有不同的工藝特徵。零件的生產類型是按零件的年生產綱領和產品特徵來確定的。生產綱領是指企業在計劃期內應生產的產品產量和進度計劃。年生產綱領是包括備品和廢品在內的年產量，計算公式為：
N=Qm(1+a%)(1+b%)
式中N——零件的生產綱領
Q——產品的年產量
m——每台產品中該零件的數量
a%——備品率
b%——廢品率
在本次設計中，箱體重50K，年產量為500台，m=1件/台，a%=3% ，b%=0.5%
則N=500×1×（1+3%）（1+0.5%）=517件/年
又已知該零件〈100Kg ，年生產量為500-5000台，則由文獻[4]查表1-3知該生產類型為中批生產，屬批量生產。

4毛坯的確定
影響毛坯選擇的因素通常包括：
（1）零件結構形狀和外形尺寸
（2）零件材料的工藝性及對材料的組織的要求
（3）零件對毛坯的精度，表面的粗糙度和表面層的性能的要求。
（4）零件生產綱領的大小。
（5）現有生產能力和發展的前途。
由於零件材料為ZQ25Ⅱ，結構復雜，尺寸較大，只能採用砂型鑄造的方法製造毛坯，手工砂箱鑄造的鑄件，當採用手工木模造型時，由於木模本身的製造精度不高，使用中易受潮易變形，加之手工造型的誤差大，為此必須留下有較大的加工餘量。另外工件使用時要求承受較大的沖擊力，所以鑄件後除進行熱處理消除直徑為20的內應力，減小變形，鑄件本身不值得有裂紋、疏鬆等致命性的缺陷，而且由於是大批量的生產，毛坯的外形必須光潔，不允許有飛刺及尖棱的凸起，不得帶有鋼渣，以免影響到後續加工，尤其是鑄模分型處理更要注意。為了提高生產率減低成本，保證加工質量。
毛坯的加工餘量與生產批量、毛坯尺寸、結構、精度和鑄造方法等因素有關。
毛坯鑄造時應防止砂眼和氣孔的產生，為了減少毛坯製造時產生的殘余應力，應使箱體壁厚盡量均勻，箱體澆鑄時應安排時效處理。
5箱體加工工藝過程分析
5.1定位基準的選擇 ：
擬訂工藝路線的第一步就是選擇定位基準，為使所選的定位基準能保證整個機械加工工藝過程的順利進行，通常應先考慮如何精基準來加工各個表面，然後考慮如何把作為精基準的表面加工出來。
精基準的具體選擇原則如下：
（1）基準重合原則：
應盡可能選擇被加工表面的設計基準為精基準，也就是說應盡量使定位基準與設計基準相重合。這樣可以避免由於基準不重合產生的定位誤差。
（2）基準統一原則：
採用統一原則可以避免基準轉換造成的誤差，可以減少夾具數量和簡化夾具設計，可以減少裝夾次數，便於工序集中，簡化工藝過程，提高生產率
（3） 互為基準原則：
加工表面和定位表面互相轉換的原則。一般適用於精加工和光磨加工等。
（4） 自為基準的原則：
有些精加工或光整加工工序要求餘量小而均勻，在加工時就應該盡量選擇加工表面本身作為精基準。
（5） 便於裝夾原則
應選定位可靠，裝夾方便的表面為基準，所選的精基準應該是精度較高、表面粗糙度較小、支承面積較大的表面。
5.2 粗基準的選擇：
選擇粗基準主要是選擇第一道加工工序的定位基準，以便為後續工序提供精基準。粗基準的選擇對保證加工餘量的均勻分配和加工面與非加工面的位置關系具有重要影響。因此，在選擇粗基準時，一般遵循下列原則：
（1） 保證相互位置要求原則
（2） 保證加工表面加工餘量合理分配的原則
（3） 便於工件裝夾原則
（4） 粗基準在同一尺寸方向上只允許使用一次的原則。
5.3.加工階段的劃分
零件的加工質量要求較高或結構較為復雜時，一般工藝路線較長，工序較多，通常在安排工藝路線時，將其分成幾個階段。
（1） 粗加工階段
此階段主要任務是高效的切除各表面上的大部分餘量，並加工出精基準。
（2） 半精加工階段
使主要表面消除加工後留下的誤差，使其達到一定的精度，為精加工作好准備，並完成一些精度要求不高的表面的加工。
（3） 精加工階段
主要是保證零件的尺寸、形狀、位置精度及表面粗糙度達到或基本達到圖樣上所規定的要求。精加工切除的餘量很小。
應當指出的是，加工階段的劃分不是絕對的，在應用時要靈活掌握。為避免過多的尺寸換算，通常防在半精加工或精加工階段鑽削。
5.4.工序集中與分散
工序集中的特點：有利於採用高生產率的機車，減少工件裝夾次數，節省裝夾工作時間，有利用保證各加工面的相互位置精度。減少工序數目，縮短了工藝路線，也簡化了生產計劃和組織工作，專用設備和工藝裝備較復雜，生產准備周期長，更換產品較困難。
工序分散的特點：可使每個工序使用的設備和夾具比較簡單，調整比較容易，工藝路線長，設備和工人數量多，生產佔地面積較大，有利用選擇合理的切削用量。
5.5.工序順序的安排
5.5.1機械加工工序的安排
一般遵循以下原則：
1) 先基準後其他
2) 先粗後精
3) 先主後次
4) 先面後孔
5.5.2輔助工序的安排
1）檢驗工序
2） 去毛刺及清洗
3） 特殊需要的工序
為了滿足上述要求，針對本次的設計，特別指出以下：
我們選擇箱體的重要孔的毛坯孔為粗基準，由於鑄造箱體毛坯時，形成軸孔、其他支撐孔及箱體內壁的型芯是一起防入的，因此還能較好的保證各孔的軸線與箱體不加工內壁的相互位置，避免裝入箱體內零件在運轉時與箱體內壁相碰。精基準的選擇,該軸箱的側面和側面孔既是裝配基準，又是設計基準，用它們作精基準，能使加工遵循基準重合的原則，實現箱體零件一面兩孔的典型定位方式，其餘各面和孔的加工也能用它定位，這樣使工藝路線遵循了基準統一的原則。此外，側面的面積較大，定位比較穩定，夾緊方案也比較簡單、可靠，操作方便。
箱體的加工表面雖然多，但主要是一些孔和平面。通常平面的加工精度較易保證，而精度要求較高的支承孔以及孔與孔間、孔與平面的相互位置精度則較難保證，往往成為生產中的關鍵.
5.6箱體加工工藝的過程中，應將保證孔的精度作為重點
5.6.1工藝順序為先面後孔
加工順序通常為先加工作為精基準的平面，然後以加工好的平面定位加工孔。由於箱體的孔一般是分布在外壁和中間隔壁的平面上的，先加工平面可切去鑄件表面的凹凸不平及夾砂等缺陷，這樣有利於以後的孔加工，保護刀具對到和調整等。
5.6.2加工階段粗、精分開
箱體的結構比較復雜，加工精度要求比較的高，所以，箱體的主要加工表面一般都明確的劃分為粗、精加工兩個階段。粗、精加工階段分開的優點如下：
1) 避免粗加工產生的變形破壞已精加工過的表面精度
由於粗加工切削餘量大，切削力大，夾緊力大，切削熱量大，因而引起工件的彈性變形和熱變形也大。若粗、精加工分開，則在粗加工後，由以上原因引起的變形充分表現出來，在精加工階段能在餘量中獲得修正。
2) 便於及時發現毛坯的缺陷
由於粗加工時要切去大部分加工餘量，因而粗加工階段時可以在各加工表面上及時發現缺陷。
3) 有利於保證加工精度，也有利於保護機床的精度和合理使用機床。
因為粗、精不在同一工序進行，粗加工可以發揮粗加工機床高生產率的潛力，精加工可以發揮精密機床的精密特長。
5.7．工序間安排時效處理
箱體的毛坯比較復雜，鑄件內應力較大，為了消除內應力，減少變形，保證精度的穩定性，鑄造後安排人工時效處理（加熱到500-550℃，加熱速度50-120℃/小時，保溫4-6小時，冷卻速度〈=30℃/小時，出爐溫度〈=120℃〉
5.8.選擇箱體的底面和側面作為加工孔和其他表面的精基準
由於底面和側面是空的設計基準，並與箱體的兩端面在位置上有直接聯系，故選底面和側面為定位基準，不僅消除了孔加工時的基準不重合誤差，而且由於定位基準的統一，在同工序多次安裝加工各表面時，夾具設計也簡化。此外，底面的面積大，定位穩定可靠，安裝誤差較小。加工各孔時，由於箱口朝上，所以更換導向套，安裝調整刀具、測量孔徑尺寸、觀察加工情況都很方便。
5.9．孔系的加工
生產中保證孔距精度的方法有以下幾種
（1）找正法
1）劃線找正法，為提高劃線找正的精度，可採用試切法。
2）用心軸和塊規找正法 ，用這種方法，孔距精度可達到+/-0.03毫米。
3）樣板找正法， 此法找正比較迅速，工藝裝備不太復雜，孔距精度可達到+/-0.05毫米。
4）用定心套找正法，能保證精度0.02毫米左右，操作技術要求較高。
（2）鏜模法
採用鏜模可以大大提高機床-夾具-工件-刀具之間的工藝系統剛度和抗振性，此外，可節省調整找正的輔助時間，並可採用高效率的定位、夾緊裝置，生產率高。
（3）坐標法
坐標法鏜孔是按孔系間相互位置的水平和垂直坐標尺寸的關系，在普通鏜床、立式銑床、坐標鏜床等藉助測量裝置，調整主軸在水平和垂直方向的相對位置，來保證孔距精度的一種鏜孔方法，因此，孔距精度取決於坐標移動精度。
5.10.箱體的檢驗
箱體檢驗包括以下幾個方面
（1）各加工的表面粗糙度及外觀檢查，通常用表面粗糙度樣塊和目測的方法。
（2）孔的尺寸精度檢驗， 一般採用塞規或採用內徑千分尺、內徑千分表等萬能量具。
（3）孔和平面的幾何形狀精度， 圓度或圓柱度誤差常用內徑千分尺、內徑千分表檢驗，平面度誤差常用塗色法或用平尺和厚薄規檢驗，當精度要求較高時，可採用儀器檢驗。
（4）孔系的相互位置精度
孔心距、孔軸心線間平行度誤差、孔軸心線垂直誤差以及孔軸心線與端面垂直度誤差的檢驗可利用檢驗棒、千分尺，百分表，直角尺以及平台等相互組合而進行測量，孔系同軸度可利用檢驗棒來測量，如果檢驗棒能自由推入同軸線的孔內，即表明誤差在允許范圍內。

10 結論
畢業論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整箱體加工工藝和夾具設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規范以及電腦制圖等其他專業能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取捨，以及對細節的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，並且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業設計的目的所在。
雖然畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統的適用條件，各種設備的選用標准，各種夾具的適用范圍，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉並學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求，通過這次畢業設計讓我提前了解了很多知識，這是很珍貴的。
提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。
順利如期的完成本次畢業設計給了我很大的信心，讓我了解專業知識的同時也對本專業的發展前景充滿信心，無論是機械加工還是設計，我都採用了一些新的技術和設備，他們有著很多的優越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創造力。比如在夾具設計上就有很大的不足，在這個機械製造業被高度重視的社會中，這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們去更好的研究更好的創造的最大動力，只有發現問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今後我更會關注新技術新設備新工藝的出現，並爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。
總之，設計是靈活性很大的創造過程，同時也認識了自己的不足，為今後的設計，工作打下了堅實的基礎。
11致 謝
為期三個月的畢業設計即將接近尾聲，在指導老師的親切指導和同學的幫助下，此次設計才得以完成。
首先，向本設計的指導老師表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進行指導，時刻關心我們的進展狀況，督促我們抓緊學習。老師給予的幫助貫串於設計的完全過程，從借閱參考資料到現場的實際操作，他都給予了指導，不僅使我們學會逗樂書本中的知識，更學會了學習操作方法。也懂得了如何把握設計重點，如何合理安排時間和論文的編寫，同時在畢業設計過程中，他和我們在一起共同解決了設備出現的各種問題。
其次，要向給予此次畢業設計幫助的老師們，以及同學們以誠摯的謝意，在整個設計過程中，他們也給我很多幫助和無私的關懷，更重要的是為我們提供不少技術方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文。
總之，本次設計是在老師的指導下和同學的幫助下共同完成的，在設計的三個月里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我幫助的老師和同學表示感謝
在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，並向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今後的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我終身受益。
並向本文所參考的文獻的作者們表示我最真誠的謝意。
祝我們的母校在未來的發展中越辦越好。

X年X月X日
12參考文獻

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