汽車起重機輔梁自動控制裝置設計

1. 起重機起升機構與運行結構課程設計

機械設計是一門精深的科學技術，涉及的學科很多，機械、電氣、自動控制和材料學等等，還有起重機設計規范和眾多的國家標准等等。

吊車起重機，有汽車吊雀臘，也有龍門吊，還有車間內部使用的橋式吊車，根據用戶需要進行起重機設計。

吊車常用錳系磷化塗層鋼絲繩或鍍鋅磷化雙塗層鋼絲繩，磷化塗層使頃毀滑鋼絲繩耐磨損、耐腐蝕，疲勞壽命是光面鋼絲繩的三餘型倍，可以通過疲勞試驗進行驗證，光面鋼絲繩被徹底淘汰，僅供參考

2. 分析汽車起重機前後支腿系統的控制原理

分析汽車起重機前後支腿系統的控制原理。
1、支腿是汽車起重機的主要部件之一，作用是增大攔皮起重機的支撐基底，減輕輪胎負擔，提高整車的抗傾覆穩定性，從而提高起重能力。
2、支腿是安裝在起重機底架上的支撐裝置，含固定部分和活動伸展部分。
3、起重機一般裝有四個支腿，前後左右兩側分置，既可同時動作旦衡滑又可單獨伸縮。
4、通過看支腿附近的水平儀，來調節各個支腿的高度，使支腿的支腳板在同一水平模臘面上。
5、支腿設計要求堅固可靠，收放自如。吊裝工作時支腿外伸著地，加大承載面跨矩。行駛時將支腿收回，減小外形尺寸，提高行駛通過性。

3. 橋式起重機小車運行機構設計，郁悶啊，各位兄弟姐妹們，我人生遇到難關了，論文頭痛W賜教W0.6469766528564

請參考下列內容：
http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JDCP201006026.htm
http://wenku..com/view/282576e8551810a6f5248628.html

目 錄

摘要………………………………………………………………………4
ABSTRACT ………………………………………………………………5
0引言 …………………………………………………………………7
1起重機介紹 …………………………………………………………7
1.1起重機的定義………………………………………………………7
1.2起重機工作原理 …………………………………………………8
1.3起重機的類型及特點 ……………………………………………10
1.4起重機的發展狀況…………………………………………………11
1.4.1國內起重機機械發展狀況………………………………………11
1.5發展趨勢……………………………………………………………13
1.5.1模塊化和組合化…………………………………………………13
1.5.2大型化和專業化…………………………………………………14
1.5.3自動化和智能化…………………………………………………15
1.5.4成套化和系統化…………………………………………………16
1.5.5輕型化和多樣化…………………………………………………17
1.5.6新型化和實用化…………………………………………………18
2橋式起重機的介紹……………………………………………………19
2.1橋式起重機的分類…………………………………………………19
2.1.1通用橋式起重機 ………………………………………………19
2.1.2專用橋式起重機 ………………………………………………20
2.1.3電動葫蘆型橋式起重機 ………………………………………21
2.2橋式起重機的組成和特點 ………………………………………22
2.2.1橋式起重機小車 ………………………………………………23
2.2.2橋式起重機小車運行機構 ……………………………………28
2.3 我的畢業設計中的內容 …………………………………………28
2.3.1橋式起重機的主要參數 ………………………………………28
2.3.2這次設計中的橋式起重機的用途和結構特點 ………………29
3小車運行機構設計計算 …………………………………………31
3.1起重機小車運行機構的計算 ……………………………………31
3.1.1計算條件 ………………………………………………………31
3.1.2運行阻力的計算 ………………………………………………32
3.1.3電動機的選擇 …………………………………………………33
3.1.4打滑驗算 ………………………………………………………36
3.1.5減速器計算 …………………………………………………37
3.1.6制動器的選擇 …………………………………………………38
3.1.6.1制動慣性力矩Ma……………………………………………38
3.1.6.2最小靜阻力矩Mjmin…………………………………………39
3.1.7聯軸器的選擇 …………………………………………………39
3.1.7.1聯軸器傳遞扭矩的確定 ……………………………………39
3.1.8緩沖器的選擇 …………………………………………………40
3.2減速器的設計 ……………………………………………………41
3.2.1減速器各軸的傳遞功率、轉速、轉矩 ………………………41
3.2.2高速級齒輪的計算 ……………………………………………42
3.2.3中速級齒輪的計算 ……………………………………………47
3.2.4低速級齒輪的計算 ……………………………………………52
3.2.5齒輪的結構形式 ………………………………………………57
3.2.6減速器箱體及附件 ……………………………………………57
3.2.6.1減速器箱體的設計 …………………………………………57
3.2.6.2減速器附件設計 ……………………………………………58
4結論……………………………………………………………………59
5設計總結………………………………………………………………60
6參考文獻………………………………………………………………61
7英文資料………………………………………………………………62
8譯文……………………………………………………………………72
9原文說明………………………………………………………………85

摘 要

起重機的出現
關鍵詞：橋式起重機，小車運行機構，減速器，

Design of the bridge type hoist crane Car movement organization

ABSTRACT

The invention of crane has greatly increased people』s work efficiency.Peopling the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the recer.

Key words: bridge type hoist,,the recer

橋式起重機小車運行機構設計

詹培紅 Y04101
0 引言
物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展歷史。隨著生產規模的擴
模擬試驗在IBM PC 386上進行，RS運動規劃和圖形模擬使用C語言來進行編程。
RS模型的主操作是捕獲目標並避免與工作空間中的障礙物發生碰撞。四種協調運動模式下的計算機模擬結果如圖5.1－圖5.2所示。
計算機模擬顯示RS雙機械手協調運動規劃模式和演算法是合理而有效的。3-D RS模型的運動規劃和計算機模擬是作者的未來研究工作。

圖5.1 調整功能 圖5.2 協調操作

參考書目
[1].Yoshida K, Umctani Y. Dual-arm Coordination in Space Free-flying Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1991, 1516-1521.
[2].Papadopoulos E. Dubowsky S. Coordinated Manipulator/Spacecraft Motion Control for Space Robotics System. In. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1696-1701.

劉宏，生於1967年7月25日，分別在東北科技大學和哈爾濱工程大學獲得理學士學位和理碩士學位，他的導師為蔡鶴皋和洪炳熔教授。他的研究方向包括機器人技術和自主控制。

計算機數控機床的安全和維護

1 計算機數控機床的安全操作注意事項
在金屬切削操作中安全性一直是特別受關注的．由於計算機數控設備自動化程度高並且速度快，所以它是一個危險源。為了防止人員傷害和對設備的損壞，必須找出存在危險的根源，且操作人員必須提高警惕。主要的 潛在危險包括：旋轉部件，如主軸、主軸內的刀具、卡盤、卡盤內工件、帶著刀具的轉塔刀架以及旋轉的夾具裝置；運動部件，如加工中心的工作台、車床拖板、尾架頂尖，多工序旋轉托盤；程序錯誤，例如G00代碼的不正確使用而引起坐標值錯誤，產生意想不到的快速移動；設置或改變偏移值時出錯，可能導致刀具與工件或刀具與機床之間的碰撞；隨意地更改已驗證的程序，也會引起機床產生危險動作。為了減少或避免危險，盡量遵循以下保護措施。
(1) 使用機床製造商提供的機器原有保護罩。
(2) 帶上安全眼鏡、手套，穿上合適的衣服和鞋。
(3) 不熟悉機床操作前不要開動機床。
(4) 運動程序之前，確認零件已被正確夾緊。
(5) 驗證一個程序時，遵循下列安全步驟：
 啟用機床鎖定功能運行程序，檢查程序中的語法錯誤 和幾何軌跡。
 使用RAPID OVERRIDE快速倍率開關降低速度或空運行程序。
 採用單程序段執行來確認程序中的每一行。
 刀具切削時，用FEED OVERRIDE進給倍率開關減慢進給速率，防止超負荷切削。
(6) 禁止用手處理切屑以及用切屑鉤子弄斷長而捲曲的切屑。編制不同的切屑狀態程序以便更好地控制切屑。如果要徹底清除切屑，應當關閉機床。
(7) 如果懷疑刀片在編程的切屑狀態下有可能折斷時，可選擇一個更厚的刀片及減少進給或切屑深度。
(8) 盡可能保持刀具懸出短些，因為它可能成為一個導致刀片折斷的振動源。
(9) 當頂尖支撐一個大零件時，確保中心孔足夠大足以支撐和夾住零件。
(10) 換刀、查找刀片或清理切屑時關閉機床。
(11) 替換已磨損或損壞的刀具和刀片。
(12) 列出現行刀具的偏移良清單，從機床上取下刀具，清除（設置為0）刀偏。
(13) 在未得到主管許可的情況下不得擅自更改程序。
(14) 如果你有任何與安全有關的擔憂，立即通知你的技術指 導和主管。

2 日常維護
2.1 外觀檢查
(1) 伺服電動機、探測器或數控主單元上的機床用油（切削 油，潤滑油）或者滲漏情況檢查。
(2) 可移動部件的電纜上有無損傷或電纜絞後合情況檢查。
(3) 過濾器堵塞情況檢查。
(4) 控制面板的門是否打開檢查。
(5) 外部環境震動檢查。
(6) 數控裝置單元是否放置在有灰塵的位置。
(7) 引起高頻的某物體是否位於控制單元附近。
2.2 檢查控制單元內部
檢查以下故障是否被排除：
（1） 電纜連接器松動
（2） 裝配螺釘松動
（3） 固定放大器螺釘松動
（4） 冷卻風扇工作異常
（5） 電纜損傷
（6） 印刷電路板插入不正確
2.3 故障診斷和維修
當發生運行故障時，應找出原因以便採取適當的措施排除。為此，應執行下列檢查：
2.3.1 檢查故障發生狀態 檢查下列幾個方面：
(1) 故障出現時間？
(2) 在何種操作過程中出現故障？
(3) 什麼故障？
(4) 故障何時發生？
即故障發生時的具體時間。
(5) 在何種操作過程中發生故障？何種運行方式？
a) 對於某項自動操作…程序號，序列號，程序內容？
b) 對於手動操作…模式？
c) 什麼操作步驟？
d) 前一步和後一步操作？
e) 設置/顯示的單元屏幕是什麼？
f) 是否發生在輸入輸出操作過程中？
g) 機床系統狀態如何？
h) 是否發生在換刀過程中？
i) 受控制的軸跟蹤檢測情況如何？
(6) 發生了什麼故障？
(7) 設置/顯示的單元屏幕上警告監測的報警內容。
(8) 運用顯示警報診斷屏幕來檢查報告內容。
(9) 驅動放大器狀態顯示什麼？
(10) 根據驅動放大器狀態顯示檢查報告內容。
(11) 加工順序報警顯示表示什麼？
(12) CRT顯示屏幕是否正常？
(13) 控制軸是否在跟蹤？
(14) 故障頻率
(15) 什麼時候故障發生？頻率怎樣？（另一台機床的操作過程中故障是否出現？）
(16) 如果頻率很小或者在另一台機床的操作過程中出現故障，那麼，故障的原因可能是供電電壓的干擾。在這種情況下，檢查a.供應電源是否正常（在另一台機床的操作過程中是否發生瞬時壓降？）b.採取措施抗干擾。
(17) 是否發生在特殊工作模式？
(18) 什麼時候達到最高行程？
(19) 同一類工作的頻率是多少？
(20) 當執行相同操作是故障是否發生？（重復性檢查）
(21) 改變狀態（進給倍率，程序內容，加工順序等等）。
(22) 是否發生相同的故障？

原文說明

原文說明的內容是：提出了自動機械衛星（RS）雙機械手協調運動的規劃設計。接著介紹了雙機械手RS協調運動的四種模式。還介紹了雙機械手的運動規劃演算法。最後，給出了微重力環境下，RS俘獲目標實驗模型的四種協調運動的計算機模擬結果。模擬試驗顯示本文所提出的運動模型和規劃演算法是非常有效的。另一篇是介紹計算機數控機床的安全和維護。
題名：《自動機械衛星雙機械手協調運動的規劃設計》
《計算機數控機床的安全和維護》
作者：劉宏 洪炳熔 蔡鶴皋
蔣忠理
來源：高校出版社《自動機械衛星機械手》
機械工業出版社《機電與數控專業英語》

4. 起重機的安全裝置 主要有那幾種

常用橋式起重機、門式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。為了保證各種起重機都能安全、可靠地工作，《起重機械安全規程》規定應裝備各種安全防護裝置。安全防護裝置共24種，分述如下：
1、超載限制器
作用：超載限制器的綜合誤差，不應大於8%。當載荷達到額定載荷的90%時，應能發出報警信號。起重量超過額定起重量時，能自動切斷起升動力源，並發出禁止性報警信號。
應裝：額定起重量大於20t的橋式起重機、額定起重量大於lot的門式起重機、鐵路起重機、門座起重機。
宜裝：額定起重量3-20t的橋式起重機、額定起重量5-10t的門式起重機、起重力矩小於25t·m的塔式起重機。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的綜合誤差不應大於10%。當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升或變幅的動力源，並發出禁止性報警信號。
應裝：起重量等於或大於16t的汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機、起重能力等於或大於25t·m的塔式起重機。
宜裝：起重量小於16t的汽車起重機、輪胎起重機和鐵路起重機。
3、上升極限位置限制器
作用：必須保證當吊具起升到極限位置時，自動切斷起升的動力源。
應裝：一切類型起重機。
4、下降極限位置限制器
作用：在吊具可能低於下限位置的工作條件下，應保證吊具下降到下限極限位置時，能自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在捲筒上的纏繞不少於設計所規定的圈數。
應裝：橋式起重機、塔式起重機，門座起重機根據需要。
5、運行極限位置限制器
作用：應保證機構在其運動到極限位置時，自動切斷前進的動力源並停止運動。
應裝：橋式起重機和門式起重機的大車和小車，門座起重機的吊臂在運行的極限位置。
6、偏斜調整和顯示裝置
作用：當兩端支腿因前進速度不同而發生偏斜時，能將偏斜情況向司機指示出來，使偏斜得到調整。
宜裝：跨度等於或大於40m的門式起重機。
7、幅度指示器
作用：應保證具有變幅機構的起重機能正確指示吊具所在的幅度。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。
8、聯鎖保護裝置
作用：動臂的支持停止器與動臂變幅機構之間，使停止器在撤去支承作用前，變幅機構不能開動。
應裝：塔式起重機。
作用：進入橋式起重機和門式起重機的門和由司機室登上橋架的艙口門，當門打開時，起重機的運行機構不能開動。司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門打開時，運行機構不能開動。
應裝：橋式起重機。
9、水平儀
作用：應具有檢查打支腿的起重機傾斜度的良好性能。
應裝：起重量等於或大於16t的汽車起重機和輪胎起重機。
10、防止吊臂後傾裝置
作用：應保證當變幅機構的行程開關失靈時，能阻止吊臂後傾。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、動臂變幅的塔式起重機；
11、極限力矩限制裝置
作用：當旋轉阻力矩大於設計規定的力矩時，能發生滑動而起保護作用。
應裝：塔式起重機和門座起重機在旋轉機構有可能自鎖時。
12、緩沖器
作用：應具有吸收運動機構的能量並減少沖擊的良好性能。
應裝：在橋式起重機和門式起重機大車、小車運行機構或軌道端部，在門座起重機的變幅機構中。
13、夾軌鉗、錨定裝置、鐵鞋
作用：對於在軌道上露天工作的起重機，其夾軌鉗及錨定裝置或鐵鞋應能各自獨立承受非工作狀態下的最大風力，而不致被吹動。
應裝：門式起重機、塔式起重機、門座起重機。
宜裝：露天工作的橋式起重機。
14、風速風級報警器
作用：在露天工作的起重機，當風力大於6級時能發出報警信號並宜有瞬時風速風級的顯示能力。在沿海工作的起重機，可定為當風力大於7級時發出報警信號。
應裝：臂架鉸點高度大於50m的塔式起重機，高度等於或大於30m的門座起重機。
15、支腿回縮鎖定裝置
作用：工作時需打支腿的移動式起重機，當支腿回縮後能可靠地鎖定。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、鐵路起重機。
16、回轉定位裝置
作用：移動式起重機在整機行駛時，使上車保持在固定位置。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機。
17、登機信號按鈕
作用：裝於起重機易於觸及的安全位置，使司機能知道有人登機。
宜裝：具有司機室的橋式起重機，司機室在上部且設在運動部分的塔式起重機，司機室設於運動部分的門座起重機。
18、防傾翻安全鉤
作用：當小車檢修時不能傾翻。
應裝：單主梁並在主梁一側落鉤的橋式起重機和門式起重機安裝在小車架上。
19、檢修吊籠
作用：用於高空中導電滑線的檢修，其可靠性應不低於司機室。
應裝：橋式起重機靠近滑線一側。
20、掃軌板和支承架
作用：防止異物進入大車走輪下而造成起重機出軌以及輪軸折斷時車輪滾出傷人，掃軌板距軌面不應大於lomm，支承架距軌面不應大於20mm，兩者合為一體時距軌面不應大於lomm o
應裝：橋式起重機和門式起重機的大車運行機構、塔式起重機、門座起 重機。
21、軌道端部止檔
作用：防止起重機脫軌。
應裝：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、門座起重機。
22、導電滑線防護板
作用：防止觸電。
應裝：橋式起重機司機室位於大車滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設防護板；橋式起重機大車滑線端的端梁下，應設置防護板，以防止吊具或鋼絲繩與滑線的意外接觸；橋式起重機作多層布置時，下層起重機的滑線應沿全長設置防護板；其他使用滑線的起重機，對易發生觸電的部位應設防護裝置。
23、裸露的活動零部件的防護罩
作用：起重機上外露的、有傷人可能的活動零部件，如開式齒輪、聯軸器傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，加以防護。
應裝：按上述要求，各種類型起重機均應安裝防護罩。
宜裝：橋式起重機、門式起重機主樑上不常有人攀登的運行機構。
24、電氣設備的防雨罩
各種露天工作的起重機的電氣設備，均應裝防雨罩。
上述24種安全防護裝置，在設計製造起重機時就應配備。起重機使用時也應始終處於良好、有效的狀態。

5. 急求專科機電一體化畢業論文題目，除了汽車類的和數控類的。

EQ3090自卸車的總體設計
注塑模具鬧鍾後蓋設計
轎車的制動系統設計
拉式膜片彈簧離合器設計
液壓伺服系統設計
雙梁起重機畢業設計論文
轎車機械式變速器設計
墊片級進模設計
外罩塑料模設計
推動架的鑽床夾具設計
透明塑料盒熱流道注射模設計
數控機械設計論文
汽車起重機主臂的畢業論文
汽車覆蓋件及塑料模具設計
拉式膜片彈簧離合器
礦石鏟運機液壓系統設計
機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖
機械加工工藝規程畢業論文
立體車庫設計
滑座裝配設計
自動導引小車（AGV）系統的設計
重慶長安CM8後地板工位焊裝夾具設計
變速撥叉零件的機械加工工藝及工藝裝備設計
撥叉（CA6140車床）夾具設計
油壺蓋塑料成型模具設計
400型水溶膜流研成型機設計
推動架夾具設計
基於逆向工程和快速成型的手機外型快速設計
某高層行政中心建築電氣設計
螺旋輸送機設計
卷揚機傳動裝置設計
帶式輸送機畢業設計
沖壓模具設計
catia逆向車模處理與Proe實體重建
超精密數控車床關鍵部件的設計
注塑模-圓珠筆筆蓋的模具設計
電機炭刷架冷沖壓模具設計
數控多工位鑽床設計
柴油機噴油泵的專用夾具設計
齒輥破碎機詳細設計
齒輥破碎機詳細設計
帶式二級圓錐圓柱齒輪減速器設計
帶式輸送機的PLC控制
典型零件的加工藝分析及工裝夾具設計
電子鍾後蓋注射模具設計
風力發電機設計論文
攻絲組合機床設計
鼓式制動器畢業設計
花生去殼機畢業設計
活塞結構設計與工藝設計
靜扭試驗台的設計
礦井水倉清理工作的機械化
冷沖模設計
普通卧式車床數控改造
傳動剪板機設計
汽車差速器及半軸設計
切管機畢業設計
清車機畢業設計
清新劑盒蓋注射模設計
雙螺桿壓縮機的設計
提升機制動系統
填料箱蓋夾具設計
洗衣機機蓋的注塑模具設計
銑床的數控x-y工作台設計
液壓控制閥的理論研究與設計
鑰匙模具設計
軸向柱塞泵設計
組合件數控車工藝與編程
五金-沖大小墊圈復合模
圓錐－圓柱齒輪減速器的設計
斗式提升機設計
提升機制動系統設計
雙螺桿壓縮機的設計
液壓起重機液壓系統設計
全自動洗衣機的PLC控制
FX2N在立式車床控制系統中的應用
萬能銑床PLC控制設計
鏜床的PLC改造

6. 橋式起重機的控制

1.重物應能沿著上、下、左、右、前、後方向移動，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其餘五個方向的終端都應設置終端保護。
2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。
3.應有較大的調速范圍，在由靜止狀態開始運動時，應從最低速開始逐漸加速，加速度不能太大。
4.為防止超載或超速時可能出現的危險，要有短時過載保護措施。一般採用過流繼電器作為電路的過載保護。
5.要有失壓保護環節。
6.要有安全措施。

7. 全地面汽車起重機制動安全性能分析

1 QYU160型全地面汽車起重機概述

隨著國民經濟的迅速返扒發展，工程車輛對經濟建設發揮著愈來愈大的作用，其使用安全性能也愈加受到重視。工程車輛的使用性能包括制動、轉向、可靠性能及作業安全性能。筆者以QYU160大型全地面汽車起重機為例，探討全地面多軸工程車輛制動安全性能。

QYU160是汽車起重機、越野輪胎汽車吊和塔式起重機的結合，既有汽車起重機的高速性能，又具有輪胎汽車起重機的機動靈活、高越野、高通過性能。該機整備質量和總體尺寸都較大，運行速度高，是全地面多軸工程車輛的典型代表。其底盤部分採用油氣懸掛結構，行車系統有六根橋。該機使用條件復雜，適於在泥濘、沼澤、冰面、水面及乾燥的等級路面行駛。

2 制動系統選型分析

2.1 制動系統簡介

QYU160行車制動採用雙管路氣制動，連續制動採用液力阻尼器，手制動採用氣控彈簧載入來實現，行車制動器採用氣壓驅動楔塊式張開裝置的雙向雙領蹄制動器結構。

2.2 制動系統主要元器件選型分析

2.2.1 制動器

行車制動採用楔塊式制動器有以下優越性：

①效率高；②有間隙自調機構，保證使用過程中有良好的制動力匹配以及良好的方向穩定性；③熱穩定性及高速制動性能好。

該制動器的另一個顯著特點是，氣室可以直接安裝在制動器的底架上，以達到「凈化」車橋的目的。

2.2.2 液力阻尼器

液力阻尼器是利用油液的粘滯阻力來產生制動力矩的裝置。該元件的特點是，車速越高，產生的阻力越大。其持續制動能力可由下式來確定：

G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad (1)

式中，Arad──散熱器的冷卻面積，m2；i—道路坡度，°；Hrad──發動機散熱器的傳遞系數，Kcal/h·(F·m2；f—滾動阻力系數；V—車速，m/s；G—車重，N；(Trad—散熱器中水和空氣的平均溫差，(F；

通過式（1）可以確定在給定的道路坡度、路面狀況且不使用主制動器時，該車的安全行駛速度。

3 油氣懸掛對制動性能的影響

3.1 靜不定問題

QYU160為六軸車，採用油氣懸架後，克服一一般懸架結構帶來的靜不定問題，使得該車各車軸上的軸荷與路面結構形狀無關。

3.2 QYU160縱向尺寸為16900mm，整備質量約72000kg，採用判世慎油氣懸掛並作適當布置，使制動過程中軸荷轉移較小（道路附著系數(=0.8時其轉移量約為4.5%），而且第三、四軸軸荷基本恆定不變（）。

3.3 制動點頭現象

油氣懸掛的剛度（C）可用下式來表示：

Vk0 dA Vk0 dV

c=(P0── —1) ── —AKP0── ── (2)

Vk df Vk+1 df

式中，P、V、P0、V0分別為任意位置及靜平衡時，氣體的絕對壓力和容積；K—多變系數；V=A×H，H—折算高度，A—有效面積，這里A為常數；f—高度位移。

對車輛多制動工況下懸架變形分析和計算表明，由制動產生的軸荷轉移不引起點頭現象。

4 整車制動安全性能分析

4.1 制動效能分析

4.1.1 制動時間t

制動系統可作圖1簡化：制動時間由兩部分組成。其一：輔助時間t1，為制動管路氣壓由0上升到90%壓力所消耗的時間；其二：為制動持續時間t2。

1）制動輔助時間t1

t1=t11+t12+t13 (3)

式中，t11──滯後時間，t11=l2/c,s；l2──制動閥與制動氣室間的距離，m；c──制動液中聲速，m/s；t12──由制掘敬動氣室推桿克服間隙所需位移引起的時間。

t12=(V0+Vs)(0.007l1+0.025l2),s

式中，V0──在活塞或膜片產生任何位移之前需充滿的制動氣室的容積，m3；Vs──消除間隙所需充滿的制動氣室的容積，m3；t13──制動管路壓力達到儲氣筒壓力90%所需的時間,s，t13=0.042(l1+l2)(Vs+V0+V2),s，V2──連桿制動閥與制動氣室的制動管路的容積，m3。式中未列參數，如圖1所示，由此根據給定的條件可得出輔助時間值。

2）制動持續時間t2

制動過程中，制動器開始發生作用至車輛停止所用的時間t2：

t v2 1

t2=∫dt=∫ —dv,s (4)

0 V1 j

式中，V1──制動初速度，m/s；V2──制動末速度，m/s；j──制動減速度，m/s2；

4.1.2 制動距離S

分別由對應於上述制動時間所產生的距離組成。

t13 V2 t

S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)

2 0 0

式中參數如前所述

4.2 制動時車輛的方向穩定性

由於該車採用多軸轉向（第1、2、3、5軸）和多橋驅動（越野行駛時，第1、2、3、5、6軸驅動；公路行駛時，第5、6軸驅動），故在制動過程中為保證良好的方向穩定性，要求做到：

1）防止在乾燥路面上以高減速度制動時，後輪過早抱死，失去穩定性。

2）防止在滑溜路面上以低減速度制動時，前輪過早抱死，失去轉向能力。

車輛制動過程中，各車輪被利用附著系數（f）與制動強度（q）的關系，可以明確反映出制動過程各工況各車軸的抱死情況，即制動穩定性能。

4.2.1 制動過程中受力分析

QYU160制動過程中受力分析力學模型，如圖2所示。

4.2.2 確立數學模型

QYU160六根橋中，第1和2軸、3和4軸、5和6軸各組成一個獨立的油氣懸掛系統，通過「釋放自由度法」，藉助圖2整車受力分析模型建立子力學模型和相應的數學模型。經分析計算，可以得出該機在各種制動強度（qi）下的各軸軸荷

4.2.3 確定被利用附著系數

各軸在各種制動工況下被利用附著系數（fi）可以用下式來確定：

fi=β(i)×qi×G/Zi (6)

式中，β(i)—第i軸制動力分配系數，i=1，2……6；Zi—第i軸軸荷，N；G—整機重量，N；

計算結果。

@b7101

4.3 試驗及計算結果 把安全工程師站點加入收藏夾

QYU160汽車起重機制動效能的計算值及試驗結果。

@b7102

被利用附著系數計算值及試驗表明，該機無論在乾燥路面或滑溜路面，其方向穩定性均滿足要求。

5 結論

1）試驗結果和分析均表明，該車的制動效能及方向穩定性良好。制動元器件適合並滿足了該車的各種工況。該車制動系統的設計選型是成功的。

2）本文提出的制動性能計算結果與試驗相吻合。該方法可以用來預測多軸車輛的制動性能並為制動系統元器件選型提供可操作的方法。

3）車輛的制動安全性能，除取決於制動系統的結構組成、整車的制動狀態及相關條件外，與車輛的行走系統結構型式及其布置方式是密不可分的。

4）QYU160型全地面汽車起重機集眾多工程車輛的特點於一體。其制動安全性能的分析，具有典型的代表意義。

8. 起重機液壓工作系統的結構組成及技術參數的論文

第1章 概述
1.1 關於汽車起重機
工程起重機是各種工程建設廣泛運用的重要起重設備，是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業的機械設備，在工業和民用建築中作為主要施工機械而得到廣泛運用。它對減輕勞動強度、節省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實現工程施工機械化起著十分重要的作用。目前我國是世界上使用工程起重機最大的國家之一。
近年來，隨著工程建設規模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業半徑和機動性能的更高要求促使起重機發展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重機已成為機械化施工的主力。
相對於其他起重機，汽車起重機不僅具有移動方便，操作靈活，易於實現不同位置的吊裝等優點，而且對其進行驅動和控制的液壓系統易於實現改進設計。隨著液壓傳動技術的不斷發展，汽車起重機已經成為各起重機生產廠家主要發展對象。
1.2 液壓傳動應用於汽車起重機上的優缺點
1.2.1優點
1. 在起重機的結構和技術性能上的優點：
來自汽車發動機的動力經油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉運動變為平移運動，易於實現起重機的變幅和自動伸縮。各機構使用管路聯結，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發動機的技術特性。便於實現自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由於元件操縱可以微動，所以作業比較平穩，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業質量。
採用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術准備時間。
2．在經濟上的優點
...... 目錄：摘要 I
ABSTRACT II
第1章 概述 １
1.1 關於汽車起重機 １
1.2 液壓傳動應用於汽車起重機上的優缺點 １
1.2.1優點 １
1.2.2 缺點 ２
1.3 液壓系統的類型 ２
1.4 汽車起重機液壓系統功能、組成和工作特點 ２
1.5 汽車起重機液壓系統的運用現狀和發展趨勢 ４
1.6 本課題來源、任務要求和整機性能參數 ５
1.7 本課題主要研究工作 ７
第2章 液壓系統元件選擇 ８
2.1 典型工況分析及對系統要求 ８
2.1.1伸縮機構的作業情況 ８
2.1.2副臂的作業情況 ８
2.1.3三個以上機構的組合作業情況 ８
2.1.4典型工況的確定 ８
2.1.5 系統要求 ９
2.2 液壓系統類型選擇 １０
2.2.1 本機液壓系統分析 １０
2.2.2 各機構動力組合、分配及控制 １１
2.3 各種執行元件的選擇 １２
第3章 各液壓迴路組成原理和性能分析 １４
3.1主副卷揚迴路 １４
3.1.1性能要求 １４
3.1.2主要元件 １５
3.1.3主要迴路 １５
3.1.4功能實現和工作原理 １５
3.2回轉迴路 １７
3.2.1 性能要求 １８
3.2.2主要元件 １８
3.2.3主要迴路 １８
3.2.4功能實現和工作原理 １８
3.3 伸縮迴路 １９
3.3.1性能要求 １９
3.3.2主要元件 １９
3.3.3主要迴路 ２０
3.3.4功能實現和工作原理 ２０
3.4變幅迴路 ２１
3.4.1性能要求 ２１
3.4.2主要元件 ２１
3.4.3主要迴路 ２２
3.4.4功能實現和工作原理 ２２
3.5支腿迴路 ２３
3.5.1性能要求 ２３
3.5.2主要元件 ２３
3.5.3主要迴路 ２３
3.5.4功能實現和工作原理 ２４
第4章 液壓系統設計計算 ２５
4.1 液壓系統工作參數和各機構主要參數 ２５
4.1.1 工作機構主要參數 ２５
4.1.2 液壓系統參數 ２６
4.2 液壓元件選擇計算 ２７
4.2.1 液壓馬達和液壓泵的選擇計算 ２７
4.2.2 液壓閥的選擇 ３７
4.2.3 液壓輔助元件選擇 ４０
第5章 系統各迴路性能計算 ４４
5.1 系統各迴路功率計算 ４４
5.1.1 各迴路功率選取 ４４
5.1.2 管路系統容積效率及壓力效率計算 ４４
5.2 系統各迴路性能的驗算 ４５
5.2.1 起升迴路 ４５
5.2.2 回轉迴路 ５０
5.2.3 伸縮迴路 ５１
5.2.4 變幅迴路 ５３
5.2.5 支腿迴路 ５４
5.3液壓系統的發熱驗算 ５５
5.3.1 工作循環周期T ５５
5.3.2 油泵損失所產生的熱能H ５６
5.3.4 馬達產生的熱量 ５７
5.3.5 油箱散熱量 ５８
第6章 起重機液壓系統電液比例控制專題研究 ５９
6.1 電液比例控制原理和特點 ５９
6.2 起重機部件電液比例控制 ６０
6.3 電液比例對各迴路的控制 ６３
6.4 電液比例對起重機液壓系統的影響及發展趨勢 ６６
第7章 總結 ６８
7.1 設計總結 ６８
7.2 工作展望 ６８
致謝 ６９
參考文獻 ７０
附錄1 QY40液壓汽車起重機液壓系統原理圖 ７１
附錄2 QY40液壓汽車起重機液壓系統電磁鐵動作順序表 ７２
附錄3 QY40液壓汽車起重機液壓系統元件明細表 ７３
任務書 ７４
文獻綜述 ７６
開題報告 ８７
翻譯 ９０ 參考資料：[1] 編寫組編•起重機設計手冊•［S］•機械工業出版社•1980
[2] 劉新德主編•袖珍液壓設計手冊•［S］•機械工業出版社•2004
[3] 上海煤礦機械研究所編•液壓傳動設計手冊•［S］•上海人民出版社•1976
[4] 德國曼勒斯曼公司編寫•曼勒斯曼公司液壓元件手冊•［S］
[5] 朱才新主編•液壓傳動與控制•［M］•重慶大學出版社•1998
[6] 許福玲 陳堯明編•液壓與氣壓傳動•［M］•機械工業出版社•2001
[7] 周士昌主編•液壓系統設計圖冊•［M］•機械工業出版社•2003
[8] 揚國平 劉忠編•現代工程機械液壓與液力實用技術•［M］•人民交通出版社
[9] 趙顯新編•工程機械液壓傳動裝置原理與檢修•［M］•遼寧科學技術出版社
[10] 雷天覺主編•液壓工程手冊•［S］•機械工業出版社•1990 簡單介紹：QY40型汽車起重機液壓系統的設計是該型起重機設計過程中最關鍵的一步。本文根據液壓系統的技術指標對該系統進行整體方案設計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統各迴路的基本結構及主要元件，按照所給機構性能參數和液壓性能參數進行元件的選擇計算，通過對系統性能的驗算和發熱校核，以滿足該起重機所要達到的要求。
本文還針對當前汽車起重機所採用的一項先進技術——電液比例控制技術，從原理、控制部件、迴路控制、控制措施以及對汽車起重機的影響等進行專題研究。由此對電液比例控制技術在汽車起重機中的運用給以充分的肯定，對汽車起重機的發展前景有了很大的希望。

9. 畢業設計：設計題目：8t*13.5m橋式起重機小車設計。

去網路網頁或谷歌網頁搜索試試。

10. 汽車起重機的種類構造

汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：
按起重量分類：輕型汽車起重機（起重量在5噸以下），中型汽車起重機（起重量在5-15噸），重型汽車起重機（起重量在5-50噸），超重型汽車起重機（起重量在50噸以上）。由於使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產出50-1200噸的大型汽車起重機。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較0?僅適用於較小噸位的起重機；x型支腿容易產生滑移，也很少採用；h型支腿可實現較大跨距，對整機的穩定有明顯的優越性，所以中國生產的液壓汽車起重機多採用h型支腿。
按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。
按起重裝置在水平面可回轉范圍（即轉台的回轉范圍）分：全回轉式汽車起重機（轉台可任意旋轉360°）和非全回轉汽車起重機（轉台回轉角小於270°）。
按吊臂的結構形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。 汽車起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車底盤組成。由於液壓技術，電子工業，高強度鋼材和汽車工業的發展，促進了汽車起重機的發展。自重大，工作準備時間長的機械傳動式汽車起重機已被液壓式汽車起重機所代替。液壓汽車起重機的液壓系統採用液壓泵、定量或變數馬達實現起重機起升回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮並可單獨或組合動作。馬達採用過熱保護，並有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機選用多聯齒輪泵，合流時還可實現上述各動作的加速。在液壓系統中設有自動超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發生。汽車起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，捲筒和滑輪設有防鋼絲繩跳槽的裝置。
對於16t以下的起重機要求設置起重顯示器，16t及16t以上的起重機設置力矩限制器，且有報警裝置。液壓汽車起重機的起重臂由多節臂段組成，可以根據對起升高度的不同要求設計。起重臂的伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮。大噸位的起重機為了提高起重能力大多數都採用同步伸縮。各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮自如。帶副臂的起重機，在行駛狀態時，副臂一般安置於主臂的側方或下方。轉台主要用來布置起升機構、回轉機構、起重臂及變幅油缸的下支點和操縱裝置。對於中、大噸位的起重機，有的還在轉台上安置發動機。轉台與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉支承聯接。為了防止在行駛時轉台發生滑轉，設有轉台鎖定裝置。回轉機構由定量馬達驅動。回轉機構的輸出齒輪與回轉支承齒輪嚙合。實現起重機轉台沿回轉中心作360°回轉。起重臂的變幅，由單只或雙只液壓油缸通過油液控制完成。起重機構由油液控制變數或定量馬達通過減速機驅動捲筒。由於採用液力變矩器，起重機各機構的運動能無級變速，可使載荷在微動速度下由動力控制下降。為了防止過卷，設有鋼絲繩三圈保護裝置及報警裝置。中、大噸位的汽車起重機可根據市場需要配置副起升機構，以供雙鉤作業。