智能傳送裝置實驗報告

A. plc實訓報告範文

實訓課程是職業教育實踐教學的重中之重,而學生書寫實訓報告書又是其不可或缺的重要環節。下面是我為大家整理的plc實訓報告範文，歡迎閱讀。

plc實訓報告範文篇1：

系 名： 電子信息系 專業班級： ********* 學生姓名： ********* 學 號： ********* 成 績：

目錄

一 、 實訓裝置介紹 ............. - 1 - 1.1實驗物流過程如圖。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通訊信息 .................. - 2 - 1.4實驗注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站進行詳細介紹： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料檢測 ........... - 4 - 2.2第二站 搬運站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安裝站 .......... - 15 - 2.5第五站 安裝搬運站 ....... - 19 - 三 、總結實訓收獲 ............. - 25 -

一 、 實訓裝置介紹

模塊化生產培訓系統是我公司為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生產的一套實用性實驗設備。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。這六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。

該實驗裝置的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將六個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

由於該系統囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC(可編程式控制制器)、感測器等多種技術，給學生提供了一個典型的綜合科技環境，使學生將學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套裝置非常適合對在校學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。

六站拼合在一起的實物照片

1.1實驗物流過程如圖。

1.2控制面板

各站都可通過一控制面板來控制PLC的控製程序使各站按要求進行工作，一個控制面板上有5個按鈕開關，二個選擇開關和一個急停開關。

各開關的控制功能定義為：

 帶燈按鈕，綠色 開始  帶燈按鈕，藍色 復位  按鈕，黃色 特殊  兩位旋鈕，黑色 手/自  兩位旋鈕，黑色 單/聯  按鈕，紅色 停止  帶燈按鈕，黃色 上電急停按鈕，紅色 急停

1.3通訊信息

各站可通過4根I/O線與前後各站進行通信互相交換信息(向前兩根通信線，

一輸出一輸入：向後兩根通信線，一輸出一輸入)

1.4實驗注意!!!!!

注意安全。

各站工作檯面上使用電壓為24vDC(最大電流5A)。 氣動連接：

各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar(600Kpa)。 當所有的電氣連接和氣動連接接好後，將系統接上電源，程序開始。

操作過程：

當系統上電後，需先按下“上電”按鈕，這時復位燈閃動，如是第一次開機請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而後由第一次開始依次按下“復位”按鈕待各站完全復位後，各站開始燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“按鈕”，系統可開始工作。

當任一站出現異常，按下該站“急停”按鈕，該站立刻會停止運行，當排除故障後，按下“上

電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點繼續運行。

二、分站進行詳細介紹： 2.1 第一站 上料檢測

1) 工作過程

a) 回傳上料台將工件依次送到檢測工位，

(S2) x11=1 & x16=1 S20

復位操作 (1缸出) (1b2) x6=1

S21 開始燈閃(L1) y10 閃 (S1) x10=1

S22 回轉電機 y0=1 (T1=1s) 一秒鍾 (T1=1) S23 氣缸上升)

S24 秒後向後站發信並傳工件信息 S25 氣缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬運站

1)工作過程

a) 將工件從上站搬至下一站 表2-2.2操作手

上電X16

S0

復位燈閃(s2) y11閃

(S2)X11=1 & X16=1

S20 復位1(上下缸縮回,夾爪打開) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 復位2 (橫臂縮回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1

S22 復位3 (1缸轉上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 開始燈閃 (L1)Y10 閃 (S1) X10=1 S24 等上站信號

[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]

S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1

(2b2) X3=1

S26 讀信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1

S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1

S28 3夾緊 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1

S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(給前站信號) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1

S31

1缸轉下工位 (1Y2) y1=1

[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(給後站信號) 2b2=1 (X3)

S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1

S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1

S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1

S37 轉上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24

4)梯形圖

圖2.1 圖2.2

5)指令表

圖2.3 圖

2.4

圖2.5

圖2.6 圖2.7

圖2.8 圖2.9

圖2.10 圖2.11

2.3第三站加工站 1) 工作過程

a) 用回轉工作台將工件在四個工位間轉換 b) 鑽孔單元打孔 c) 檢測打孔深度

2)輸入輸出分配表

表3-3.1操作按鈕

表3-3.2加工站

3) 流程圖

上電 X16

S0 復位 燈閃 Y11閃 X11=1 & X16=1 S20 復位( M1電機轉) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 開始燈閃 Y10閃 X10=1

S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站發信號)

[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 讀信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S

S24 等待工位轉動信號

[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位轉動 (m1) y0=1 (工件信息移位)

(b2) X1=1

S26

夾緊 打孔Y2=1&檢測Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形圖

圖3-3.1 圖3-3.2

圖3-3.3

上節梯形圖

5)指令表

圖3-3.4 圖

3-3.5

圖3-3.6 圖3-3.7

2.4第四站 安裝站 1)工作過程

a) 選擇要安裝工件的料倉

b) 將工件從料倉中推出 c) 將工件安裝到位

2) 輸入輸出分配表

表4-4.2安裝站

3) 流程圖

X16 S0 開始、復位燈閃 S2=1 S20 復位操作

1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 開始燈閃 S1=1

S22 (Coh1) =1 (等工件)返回點 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]

S23 1Y2=1 (1缸擺出) Coh1=0 (給出正在工作信息) 1B1=1

S24 4Y1=1 (4缸推出工件)

4B2=1

S25 1Y1=1 (1缸擺回) 1B2=1

S26 3Y2=1 (3吸盤吸氣)計時 時間到

S27 1Y2=1 (1缸擺出) 1B1=1

S28 2Y2=1 (3吸盤停止吸氣)計時 時間到

S29 1Y1=1(1缸擺回) &(2缸換位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形圖

圖4-4.1 圖4-4.2

圖4-4.3

5)指令表

圖4-4.4 圖4-4.5

圖4-4.6

2.5第五站 安裝搬運站 1)工作過程

a) 將上站工件拿起放入安裝工位 b) 將裝好工件拿起放下站

2)輸入輸出分配表

4) 程序流程圖

X16

S0 Y011 閃動(復位燈閃) X11=1 & X16=1

S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(復位1: 夾爪打開,夾臂抬起) X4=1 & X6=1

1Y1)Y0=1 & Y2=1(復位2: 夾臂轉到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 閃動 (開始燈閃) X10=1

等工件 (coq)Y23=1 X23=1

Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 讀信息) X5=1

Y5=1(夾工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)

X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站許可) Y23=1 & Y3=1(轉安裝工位) X2=1

Y6=1(4缸臂下)

( (X5=1

S29 Y4=1 (3缸夾爪開) X4=1

S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1

S31 (coq1)Y25=1(許可4站安裝) X25=0(ciq1) S32 等裝好(讀信息)! (Ciq1) x25=1

S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1

S34 Y5=1(3缸夾工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1

S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1

S36 (1Y2)Y1=1 (1缸轉下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站許可)

S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 給出信息)!

X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)

S38 Y4=1(3缸夾爪開) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0

X6=1

S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (許可6站分類) 5)梯形圖

圖5-5.1 圖5-5.2

圖5-5.3 圖5-5.4

圖5-5.5 圖5-5.6

5)指令表

圖5-5.7 圖5-5.8

圖5-5.9 圖

5-5.10

圖5-5.11 圖5-5.12

三 、總結實訓收獲

三個星期的PLC實訓結束了，在這短暫的一周實訓時間里，經過老師的知道，同學的討論，我獲益非淺，學習了不少關於自己專業方面的知識。在此實習中充分了解PLC操作程序，我們自己也會學著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。在剛開始第一個程序時我們做了二天，由於不知道怎麼開始就沒有按老師給的圖編寫，而是按自己的意思結果是漏洞百出不能達到實訓要求，不過按自己的思路使我進一步了解了程序的過程，經過前兩個自己思路的實驗我們基本懂得了一些編寫思路。後面我們變通了下按老師給的圖編寫速度明顯快的多了。在開始編寫時，沒有注意到有些過程步驟的互鎖，程序步驟的先後過程讓我們做了好多次改變。後來發現首先弄清工作過程是關鍵，其次要清楚各個工作過程的相互關系，避免出現信號錯亂。我們組進行了任務的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟體去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是一個星期，有一個實訓項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調試完成了。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做准備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。本次實習主要任務是設計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實內能多的學一些東西就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習教室，老師並不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業知識的匱乏。同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義。 總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以後的學習過程中，我會更加註重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，。這次雖然辛苦了點，但能讓我學到不同的東西，我心裡還是高興的。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓的心得和感受。 不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業的壓力，我想我們更應該把握住最後的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。

plc實訓報告範文篇2：

姓 名:

院(系):機電工程學院 專業班級:12級機械設計5班 學 號: 指導教師:

目錄

實訓項目一：機械手動作的模擬 實訓項目二：十字路口交通燈控制 實訓項目三：多層電梯控制系統的設計

實訓項目一 機械手動作的模擬

一、實訓目的:

利用順序控制指令實現機械手動作的模擬。

二、實驗設備:

THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。

三、實驗內容:

本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手，當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：

四、實驗報告:

2.畫出外部接線圖:

SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

24V

3.用基本指令、順空指令、應用指令編程:

0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

K30

K20

五、實驗注意事項:

1.根據狀態轉移圖寫出PLC機械手控制系統步進梯形圖

2.根據狀態轉移圖描述機械手的運行步驟

機械手的運行步驟為：

啟動開關，機械手由原位向下運動，上限位開關斷開，到達下限位開關，執行夾緊動作;下限位開關閉合，機械手上行，到達上限位開關;機械手右移，左限位開關斷開，到達右限位開關，機械手下行，到達下限位開關，執行放鬆動作;機械手上行，到達上限位開關，然後左行，返回原點，一次循環結束。

B. 大學生plc實訓報告範文(2)

實訓二 交通燈控制實驗

一、實訓目的：

設計交通燈控制系統。

二、實訓要求：

1.能夠實現總停止和總啟動;

2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。

三、實訓內容：

編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的實時監控，並在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。

四、實驗設備

1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。

2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。

7、萬用表一個。

8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動M1.1，M0.1得電，觸點M0.1閉合，計時器T37啟動，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點亮;

2、20S後，T37動作，T38啟動，同時Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點亮;

3、0.5S後，T38動作，T39啟動，同時Q2.4失電，東西黃燈熄滅;

4、0.5S後，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點亮，T39又閉合，T38重新啟動，同時計數器C0加一(振盪電路);

5、當計數器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時，觸點C0動作，T37，T38清零，T40啟動，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點亮;

6、此後東西黃燈閃爍過程與上述相同，當計數器C1計滿5次時，觸點C1閉合，C0和C1同時清零，觸點C0和C1復位，進入下一個循環過程;

7、整個過程中，利用定時器T34 和減法計數器C2、C3，每一秒減一次，並顯示在觸摸屏上，並利用傳送指令，在每個燈點亮時將其倒計時的初值傳送給相應的計數器，從而實現倒計時功能;

8、按動M1.2，M0.1失電，觸點M0.1復位，程序內所有觸點均復位，輸出均失電，交通燈停止。

五、實訓結果：

1)交通燈控制界面：

通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實現對交通信號燈的控制，時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。

2)交通燈控製程序：

實訓三 運動小車的多段速控制實驗

一、實訓目的：

設計小車的多段速控制系統。

二、實訓要求：

小車初始位置在左邊，限位開關2為OFF。

限位開關2

限位開關1限位開關

自動過程：

1.按下啟動按鈕，小車以50HZ的速度向右運行。

2.碰到限位開關1，小車以30HZ的速度向右運行。

3.碰到限位開關0後，小車停止8s，然後以40HZ的速度向左運行。 4.再次碰到限位開關1後，小車以20HZ速度向左運行。 5.碰到限位開關2後，小車停止5s後，重復上述過程。 要求：運行過程中可以隨時停止;帶有復位功能。

手動過程：

1、按下步進按鈕，小車以50Hz的速度向右運行，到達限位開關1後停止;

2、再次按下前進按鈕，小車以30Hz的速度向右運行，到達限位開關0後停止，再次按前進按鈕無效;

3、按下後退按鈕，小車以50Hz的速度向左運行，觸碰限位開關1後停止;

4、再次按下後退按鈕，小車以30Hz的速度向左運行，觸碰限位開關2後停止，再次按後退無效。

要求：小車可以隨時停止。

三、實訓內容：

通過觸摸屏，PLC實現小車的手動、自動控制。

四、實驗設備

1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。

5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、台達變頻器一個。

10、三相非同步電動機一個。

11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下： 自動過程：

1、首先用觸點M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動M2.0，M0.3得電，觸點M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機正轉、頻率為50HZ;

2、到達限位開關1(按動M4.0)，M0.4得電，觸點M0.4動作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機正轉、30HZ;

3、到達限位開關0(按動M5.0)，M0.5得電，T37啟動，觸點M0.5動作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機停轉;

4、8S後，T37動作又復位，M0.5失電、M0.6得電，相應地M0.5復位、M0.6動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機反轉，頻率為40HZ;

5、到達反向限位開關1(按動M4.0)時，M0.7得電，觸點M0.7動作，Q1.5失電，電機反轉，頻率為20HZ;

6、到達反向限位開關2(按動M8.0)時，M3.0得電，T38啟動，M3.0動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機停轉;

7、5S後，T38動作又復位，T38清零，M3.0失電，觸點M3.0復位，電機重新正轉、頻率為50HZ，如此循環下去;

8、按動M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;

9、按動M2.3，計數器C1計1，觸點C1閉合，此時為手動狀態;按動M2.4，C1清零，觸點C1斷開，此時為自動狀態。

手動過程;

執行上述自動過程一個周期後，長按M8.1和M8.3，電機分別以30HZ正轉和反轉。

I/O表：

五、實訓結果：

1)運動小車的多段速控制界面：

觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運動的總過程的啟動和停止，手動和自動按鈕用於自動過程和手動過程的切換，當系統處於手動狀態時，小車自動運行一個周期後停止運行，可通過“手動前進”和“手動後退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進和後退。

2)運動小車的多段速控製程序：

實訓心得

本次PLC專業綜合實訓已接近尾聲了，在這一個月的時間里，我完滿地完成了實訓課題，並取得了較為理想的實驗結果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學長的指導和與同學的交流，以及查閱相關資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路並動手設計、操作，從而順利地完成了這次綜合實訓。

通過這次綜合實訓，我學到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點，充分感受到了PLC功能的強大，也學習到了PLC程序的簡單編寫和調試，加深了對PLC相關基本知識和軟體編程方法的理解和掌握，而且學習了利用EB8000軟體製作觸摸屏界面，並把軟體與硬體相結合起來，強化了自己原有的知識體系，擴展了思維，還提高了動手實踐和獨立思考的能力，培養了創新精神。在這次實訓中，我意識到自己掌握的知識還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認識到知識的重要性，活到老，學到老，只有不斷的充實自己、完善自己的知識理論體系，才能夠更好的勝任自己以後的工作。這次專業綜合實訓為我們以後的深入學習和在工作中的應用打下了良好的基礎，我將從中吸取經驗教訓，找到自己的不足，從而進一步提高自己。

大學生plc實訓報告範文3：

院(系):機電工程學院 專業班級:12級機械設計5班 學 號: 指導教師:

目錄

實訓項目一：機械手動作的模擬 實訓項目二：十字路口交通燈控制 實訓項目三：多層電梯控制系統的設計

實訓項目一 機械手動作的模擬

一、實訓目的:

利用順序控制指令實現機械手動作的模擬。 二、實驗設備:

THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。 三、實驗內容:

本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手，當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：

四、實驗報告

:

2.畫出外部接線圖:

SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

24V

3.用基本指令、順空指令、應用指令編程:

0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

K30

K20

五、實驗注意事項:

1.根據狀態轉移圖寫出PLC機械手控制系統步進梯形圖 2.根據狀態轉移圖描述機械手的運行步驟

機械手的運行步驟為：

啟動開關，機械手由原位向下運動，上限位開關斷開，到達下限位開關，執行夾緊動作;下限位開關閉合，機械手上行，到達上限位開關;機械手右移，左限位開關斷開，到達右限位開關，機械手下行，到達下限位開關，執行放鬆動作;機械手上行，到達上限位開關，然後左行，返回原點，一次循環結束。

3.將程序寫入PLC，觀察現象，寫出心得體會。

六、實驗心得體會:

實訓項目二

十字路口交通燈控制

在十字路口交通燈單元完成本實驗。

一、實驗目的

熟練使用基本指令，根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。 二、實驗說明

信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，並維持20秒;到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒後熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，並維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然後閃亮3秒後熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒後熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。 三、實驗面板圖

四、實驗步驟 1.輸入輸出表：

2.打開主機電源將程序下載到主機中。 3.啟動並運行程序觀察實驗現象。

五、實驗報告 1、畫出外部接線圖：

G

Y R G Y R

24V

2、寫出實驗程序：

0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

END

M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

K200

K30

K20

K250

K250

K200

K30

K20

3.畫出梯形圖

六、實驗心得體會:

實訓項目三 電梯控制系統設計

一、實訓目的:

1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。 2、進一步熟悉PLC的I/O連接。

3、熟悉三層樓電梯採用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實訓設備:

THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。

三、實訓內容:

電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升

呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從一層運行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從三層運行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。

四、實驗報告:

1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：

2.畫出外部接線圖:

S2 S1 U2

S3 L3 L2

L1 UP

SL3 SL2 SL1

24V

3.用基本指令、順空指令、應用指令編程: 2)程序思路設計;

1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

M42 M41 M42

X011 M12 M2 M22 M13 M23

M43 M42

X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

M13 M23

M42 M43

M13 M23 M11 M1

M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

M46 M45

K50

K50

K50

87 LD M46

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

K50

X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

M1 M11

M46 M47

M11 M1 M13 M23

M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

五、實驗注意事項:

1. 按照外部接線圖正確連接電路。

2. 在程序寫入THPLC-A可編程式控制制實驗裝置時，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態。

3. 如果用梯形圖進行編程時必須進行變換後才能寫入控制器。

4. 在使用完實驗設備後要將實驗設備整理歸位，為其他同學做實驗提供方便，同時要注意保持實驗室衛生。

六、實驗心得體會：

C. 計算機實訓報告

計算機實訓報告

一、實訓目的

1、 貫徹堅強實踐環節和理論聯系實際的教學原則，增加學生對專業感性認識的深廣度，運用所學知識和技能為後續課程奠定較好的基礎。

2、通過實習，開闊學生眼界和知識面，獲得計算機硬體安裝和系統維護碰正的感性認識。與此同時安排適量的講課或講座，促進理論同實踐的結合，培養學生良好的學風。

3、實習中進行專業思想與職業道德教育，使學生了解專業、熱愛專業，激發學習熱情，提高專業適應能力，初步具備職業道德觀念。

4、通過對專業、行業、社會的了解，認識今後的就業崗位和就業形式，使學生確立學習方向，努力探索學習與就業的結合點，而發揮學習的主觀能動性。

二、實訓內容

實習的主要內容為計算機硬體組裝，故障檢測，BIOS系統的設置，簡單硬體故障的排除，硬體工作原理的了解，系統的安裝與備份，系統還原，軟體的安裝與調試，系統維護等，並撰寫實訓報告。此次實訓由專業教師陳莉盯坦莉、梁金宏同志負責。此次實訓主要安排以下幾個方面的任務：

1、 計算機硬體工作原理的了解，硬體之間的相互協調性了解。

2、 計算機硬體組裝，故障檢測與排除。

3、 BIOS系統設置

4、 硬碟的分區與格式化

5、 系統的安裝、備份、還原

6、 常用軟體的安裝與調試，系統維護。

7、 撰寫實訓報告。

第一節：計算機組裝維修

1.1計算機系統的基本組成及各部件的主要功能

1.1.1 計算機系統的基本組成

一個完整的計算機系統是由計算機硬體系統和計算機軟體系統兩部分組成。硬體是計算機的實體，又稱為硬設備，是所有固定裝置的總稱。它是計算機實現其功能的物質基礎，其基本配置可分為：主機、鍵盤、顯示器、光碟機、硬碟、軟盤驅動器、列印機、滑鼠等。軟體是指揮計算機運行的程序集，按功能分系統軟體和應用軟體。如圖1.2.1所示。

1.1.2 存儲程序控制的基本概念

存儲程序控制的概念，是美籍匈牙利數學家馮 · 諾伊曼等，如圖1.2.2所示。於1946年提出的設計電子數字計算機的一些基本思想，概括起來有如下一些要點：

1. 由運算器、控制器、存儲器、輸凱吵桐入裝置和輸出裝置五大基本

部件組成計算機，並規定了這五個部分的基本功能。

2. 採用二進制形式表示數據和指令。

3. 將程序和數據事先放在存儲器中，使計算機在工作時能夠自動

高速地從存儲器中取出指令加以執行。這就是存儲程序概念。

這樣一些概念奠定了現代計算機的基本結構，並開創了程序設計的時代。半個多世紀以來，雖然計算機結構經歷了重大的變化，性能也有了驚人的提高，但就其結構原理來說，至今佔有主流地位的仍是以存儲程序原理為基礎的馮 · 諾依曼型計算機。如圖1.2.3所示。

圖1.2.2 馮 · 諾伊曼結構計算機

輸入設備

控制器

運算器

存儲器

輸出設備

程序數據

結果

1.1.3 計算機硬體各部件的主要功能

計算機系統的硬體主要是由運算器、控制器、存儲器、輸入、輸出設備等幾部分組成。由於運算器、控制器、存儲器三個部分是信息加工、處理的主要部件，所以把它們合稱為主機，而輸入、輸出設備及存儲器則合稱為外部設備。又因為運算器和控制器不論在邏輯關繫上或是在結構工藝上都有十分緊密的聯系，往往組裝在一起，所以將這兩個部分稱為中央處理機(CPU)。

下面對計算機硬體的幾個基本部分作簡單介紹。

1. 運算器

運算器是一個用於信息加工的部件，它用來對二進制的數據進行算術運算和邏輯運算，所以也叫做算術邏輯運算部件(ALU)。

它的核心部分是加法器。因為四則運算加、減、乘、除等演算法都歸結為加法與移位操作，所以加法器的設計是算術邏輯線路設計的關鍵。

2. 控制器

控制器產生各種控制信號，指揮整個計算機有條不紊地工作。它的主要功能是根據人們預先編制好的程序，控制與協調計算機各部件自動工作。控制器按一定的順序從主存儲器中取出每一條指令並執行，執行一條指令是通過控制器發出相應的控制命令串來實現的。因此，控制器的工作過程就是按預先編好的程序，不斷地從主存儲器取出指令、分析指令和執行指令的過程。

3. 存儲器

存儲器是用來存放指令和數據的部件。對存儲器的要求是不僅能保存大量二進制信息，而且能快速讀出信息，或者把信息快速寫入存儲器。一般對計算機存儲系統劃分為兩級，一級為內存儲器(主存儲器)，如半導體存儲器，它的存取速度快，但容量小;另一級為外存儲器(輔助存儲器)，如磁碟存儲器，它的存儲速度慢，但容量很大。在運算過程中，內存直接與CPU交換信息，而外存不能直接與 CPU交換信息，必須將它的信息傳送到內存後才能由CPU進行處理，其性質和輸入輸出設備相同，所以一般把外存儲器歸屬於外部設備。

4. 輸入輸出設備

輸入輸出設備是實現人與計算機之間相互聯系的部件。其主要功能是實現人機對話、輸入與輸出以及各種形式的數據變換等。

如前所述，計算機要進行信息加工，就要通過輸入設備把原始數據和程序存入計算機的存儲器中。輸入設備的種類很多，如鍵盤、軟磁碟、U盤、光碟等等。

輸出設備是將計算機中的二進制信息轉換為用戶所需要的數據形式的設備。它將計算機中的信息以十進制、字元、圖形或表格等形式顯示或列印出來，也可記錄在磁碟或光碟上。輸出設備可以是列印機、CRT顯示器、繪圖儀、磁碟、光碟等等。它們的工作原理與輸入設備正好相反，它是將計算機中的二進制信息轉換為相應的電信號，以十進制或其它形式記錄在媒介物上。許多設備既可以作為輸入設備，又可以作為輸出設備。

1.2 計算機軟體

從廣義上說，軟體是指為運行、維護、管理、應用計算機所編制的所有程序合數據的總和。通常按功能分為系統軟體和應用軟體。

1.2.1 系統軟體

所謂系統軟體，就是用來擴大計算機的功能，提高計算機的工作效率以及方便用戶使用計算機的軟體，如操作系統、故障診斷程序、語言處理程序等。

操作系統是維持計算機運行的必備軟體，它具有三大功能：管理計算機硬、軟體資源，使之能有效地被應用;組織協調計算機各組成部分的運行，以增強系統的處理能力;提供各種實用的人機界面，為用戶操作提供方便。操作系統軟體包括進程管理、存儲管理、設備管理、文件管理和作業管理等五個部分。

故障診斷程序負責對計算機設備的故障及對某個程序中的錯誤進行檢測、辨認和定位，以便操作者排除和糾正。

編譯程序將高級語言編寫的源程序翻譯成由機器語言組成的目標程序。高級語言是一種通用的程序設計語言，它不依賴於具體的計算機，具有較好的可移植性。但高級語言必須配置了相應的編譯程序後才能在計算機上使用，例如C語言等。

事實上，系統軟體正在迅速發展且日趨豐富，因此，計算機的功能越來越強，人機界面也更加友好。

1.2.2 應用軟體

應用軟體是為解決某個應用領域中的具體任務而編制的程序，如各種科學計算機程序、數據統計與處理程序、情報檢索程序、企業管理程序、生產過程自動控製程序等。由於計算機已應用到幾乎所有的領域，因而應用程序是多種多樣的。目前應用軟體正向標准化、模塊化方向發展，許多通用的應用程序可以根據其功能組成不同的程序包供用戶選擇。應用軟體是在系統軟體的支持下工作的。

1.2.3 與軟體有關的概念

● 機器語言 機器語言是一種用二進制形式表示的，並且能夠直接被計算機硬體識別和執行的語言。計算機語言與計算機的具體結構有關，計算機不同該機器語言也不相同。

● 匯編語言 是一種將機器語言符合化的語言，它用便於記憶的字母、符合來代替數字編碼的機器指令。匯編語言的語句與機器指令一一對應，不同的機器有不同的匯編語言。用匯編語言編寫的匯編語言源程序，必須經過匯編程序的翻譯將其變換為機器語言目標程序，才能夠被機器執行。

● 指令 指揮計算機進行基本操作的命令稱為指令。一條指令包括操作碼和地址碼兩部分，其中操作碼部分表示該指令要完成的操作是什麼。地址碼部分通常用來指明參與操作的操作數所存放的內存地址或寄存器地址。

● 程序 為解決某一問題而設計的一系列有序的指令或語句的集合。例如，要用計算機來解決某個問題時，要將處理步驟編成一條條指令，組成程序。

● 高級程序設計語言 是一類與面向用戶，與特定機器屬性相分離的程序設計語言。它與機器指令之間沒有直接的對應關系，所以可以在各種機型中通用。

● 語言處理程序 它的作用是將用戶利用高級語言編寫的源程序轉換為機器語言代碼序列，然後由計算機硬體加以執行。不同的高級語言有著不同的語言處理程序。

● 語言處理方式：解釋、編譯 解釋方式是對源程序的每條指令邊解釋(翻譯為一個等價的機器指令)邊執行，這種語言處理程序稱為解釋程序。例如：BASIC語言。

編譯方式是將用戶源程序全部翻譯成機器語言的指令序列，成為目標程序。執行時，計算機直接執行目標程序。這種語言處理程序稱為編譯程序，目前，大部分程序設計語言採用編譯方式。

第二節：BIOS系統設置

BIOS(basic input output system 即基本輸入輸出系統)設置程序是被固化到計算機主板上的ROM晶元中的一組程序，其主要功能是為計算機提供最底層的、最直接的硬體設置和控制。BIOS設置程序是儲存在BIOS晶元中的，只有在開機時才可以進行設置。CMOS主要用於存儲BIOS設置程序所設置的參數與數據，而BIOS設置程序主要對技巧的基本輸入輸出系統進行管理和設置，是系統運行在最好狀態下，使用BIOS設置程序還可以排除系統故障或者診斷系統問題。

在我們計算機上使用的BIOS程序根據製造廠商的不同分為：AWARD BIOS程序、AMI BIOS程序、PHOENIX BIOS程序以及其它的免跳線BIOS程序和品牌機特有的BIOS程序，如IBM等等。

目前主板BIOS有三大類型，即AWARD AMI和PHOENIX三種。不過，PHOENIX已經合並了AWARD，因此在台式機主板方面，其雖然標有AWARD-PHOENIX，其實際還是 AWARD的BIOS的. Phoenix BIOS 多用於高檔的586原裝品牌機和筆記本電腦上，其畫面簡潔， 便於操作。

SIZE 表示硬碟的容量;CYLS 硬碟的柱面數;HEAD硬碟的磁頭數;PRECOMP寫預補償值;LANDZ著陸區，即磁頭起停扇區。最後的MODE是硬體的工作模式，我們可以選擇的工作模式有：NORMAL普通模式、LBA邏輯塊地址模式、LARGE大硬碟模式、AUTO自動選擇模式。NORMAL模式是原有的IDE方式，在此方式下訪問硬碟BIOS和IDE控制器對參數部作任何轉換，支持的最大容量為528MB。LBA模式所管理的最大硬碟容量為8.4GB，LARGE模式支持的最大容量為1GB。AUTO模式是由系統自動選擇硬碟的工作模式。

介紹了AMI Bios設置後。我們再來介紹一下Award Bios的設置，其實Award Bios和AMI Bios裡面有很多東西是相同的，可以說基本上是一樣的，雖然有些名字叫法不同，但是實際作用是一樣的。在前文中已經了解了一些Bios的基本知識，和設置，那麼在這篇文章裡面我就會更詳細的介紹一下Bios的超頻設置，希望對那些想超頻但是又沒有接錯過超頻的玩家能有一些幫助。

BIOS常見錯誤信息和解決方法Ghost簡介

Ghost是賽門鐵克公司推出的一個用於系統、數據備份與恢復的工具。其最新版本是Ghost10。但是自從Ghost9之後，它就只能在windows下面運行，提供數據定時備份、自動恢復與系統備份恢復的'功能。

本文將要介紹的是Ghost 8.x系列(最新為8.3)，它在DOS下面運行，能夠提供對系統的完整備份和恢復，支持的磁碟文件系統格式包括FAT, FAT32, NTFS, ext2, ext3, linux swap等，還能夠對不支持的分區進行扇區對扇區的完全備份。

Ghost 8.x系列分為兩個版本，Ghost(在DOS下面運行)和Ghost32(在windows下面運行)，兩者具有統一的界面，可以實現相同的功能，但是 Windows系統下面的Ghost不能恢復Windows操作系統所在的分區，因此在這種情況下需要使用DOS版。

使用Ghost對分區進行操作

啟動Ghost之後，選擇Local->Partion對分區進行操作。

To Partion：將一個分區的內容復制到另外一個分區。

To Image：將一個或多個分區的內容復制到一個鏡像文件中。一般備份系統均選擇此操作。

From Image：將鏡像文件恢復到分區中。當系統備份後，可選擇此操作恢復系統。

心得

俗話說：一分辛苦，一分收獲。有付出總會有回報的。

通過這次實習，在老師耐心地指導和我不懈的努力下，使我初步掌握和了解了PC機的基本組成以及各個元件的結構和功能。並且，自己能夠組裝一台PC機，了解了安裝過程中，所要注意的事項，同時也積累了一些裝機經驗。這次實習，使我收獲了很多，也從中悟出了一些道理：我們在決定要做某一件事之前，先要對其有所了解，有所准備，並按照預定的計劃進行操作，就可以收到事半功倍的效果。但是事情的進展不一定是一帆風順的。在組裝的過程中難免會遇到一些問題。但是關鍵的是遇到問題也不要心慌，沉著冷靜地應付。發現問題後，先分析問題的原因、然後研究問題、最後尋找方法解決問題。

21世紀是信息時代，而信息和計算機有著必然的聯系，但人們更多想到的是計算機軟體和網路技術，認為這是主要的，從技術角度看它們要比硬體如計算機組裝更勝一籌。但我覺得組裝與維護課非常非常重要，因為它是整個計算機的基礎是整個體系的一部分。基礎沒有了，其它的也就談不上了吧。

學習組裝與維護課，感觸很深，以前覺得計算機學問很深，很難，現在看組裝一台電腦已經不成問題!在這門課的學習中我理解了老師的一句話學就是為了用，用上了才算學會結合實踐的學習易接受，易理解，易產生學習興趣.

我知道，憑我這點計算機知識是遠遠不夠的。作為一名中等職業技術學校的學生，必須要樹立正確的學習觀、人生觀、世界觀。虛心使人進步，驕傲使人落後。要想獲得進步，必須虛心向學，敢於求知。對於不懂的問題，要向有經驗或有學識的人請教，或者通過網路等途徑尋找資料自行解決。切忌不懂裝懂，因為這是學習的大忌，也是人們獲得進步的絆腳石。

現代社會是知識的社會、信息的社會，計算機技術領域的發展更是日新月異。僅僅二十多年的發展時間，微型機已發展到了P4/2.4GHz。與最初的IBM-PC機相比，其性能已不可同日而語了。展望未來，計算機將是半導體技術、超導技術、光學技術、納米技術和仿生技術相互結合的產物。從發展上看，它將向著巨型化和微型化發展;從應用上看，它將向著系統化、網路化、智能化方向發展。

21世紀，微型機將會變得更小、更快、更人性化，在人們的工作、學習和生活中發揮更大的作用;巨型機將成為各國體現綜合國力和軍力的戰略物資以及發展高科技的強有力工具。

技術在發展、社會在進步。技術需要創新，沒有創新，就會被社會所淘汰、就將會走下歷史的舞台。身為21世紀的社會主義青年，要想跟上時代的步伐，必須要像海綿一樣不斷地汲取新的知識，用知識武裝自己，努力學習，全面提高自身的綜合素質。多動手、多動腦，走理論聯系實際的道路。同時還要樹立遠大的志向，認清社會的發展形勢，努力培養創新精神和發揚艱苦奮斗的精神，為建設社會主義現代化而奮斗!

D. 大學生plc實訓報告範文

大學生plc實訓報告範文1：

專 業： 機械製造與設計 班 級： 學生姓名： 學 號： 2013 實訓時間：六周

指導教師：

一、PLC控制技術介紹 1 概述

可編程式控制制器(PLC)是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。

可編程式控制制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程式控制制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然後編制出相應的控製程序，利用編程器將控製程序寫入可編程式控制制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程式控制制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋並執行。現代PLC已經成為真正的工業控制設備。

可編程序控制器的分類：

PLC的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC的分類沒有一個嚴格的統一標准，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。

1.2 PLC的結構及特點

PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進行定址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，並保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,CPU可以讀其值,並作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最後的修改才對輸出接點的真實值產生影響。

4、存儲器

存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。 5、電源

PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

PLC的結構決定了它有如下特點： 1、可靠性高，抗干擾能力強; 2、通用性高，使用方便; 3、程序設計簡單，易學，易懂;

4、採用先進的模塊化結構，系統組合靈活方便; 5、系統設計周期短;

6、安裝簡便，調試方便，維護工作量小; 7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。

二.實訓項目及實現

2.1 PLC認知實訓

一、 實訓目的

1. 了解PLC軟硬體結構及系統組成

2. 掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數的設置 二、

2.2搶答器控制

實訓目的

1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線、調試、操作方法 實訓設備

控制接線圖

2.3裝配流水線控制

實訓目的

1. 掌握移位寄存器指令的使用及編程

2. 掌握裝配流水線控制系統的接線、調試、操作

接線圖

2.4水塔水位控制

實訓目的 1. 2.

掌握置位較復雜邏輯程序的編寫方法

掌握水塔水位控制系統的接線、調試、操作方法

實訓設備

接線圖

2.5天塔之光

實訓目的

1. 掌握移位指令的使用及編程

2. 掌握天塔之光控制系統的接線、調試、操作

接線圖

2.6自動配料裝車系統控制

實訓目的

1. 掌握增/減計數器指令的使用及編程

2. 掌握自動配料裝車控制系統的接線、調試、操作 實訓設備

接線圖

2.7十字路口交通燈控制

實訓目的

1. 掌握置位字左移指令的使用及編程方法

2. 掌握十字路口交通燈控制系統的接線、調試、操作方法 實訓設備

接線圖

三.收獲與體會

在此次PLC實訓過程中，我們更進一步地了解了PLC的結構並且掌握了其操作過程以及具體的使用方法。這是我們在課堂上所不能學到的。這次實訓我們見到的是實際的器件而不像課堂上那樣抽象的想像，更能引發我們對PLC的興趣。同時讓我們能夠利用充分利用所學過的理論知識和自己的想像能力相結合，另外還讓我們學習查找資料的方法，以及自己分析問題、處理問題的能力。我相信這對自己相應能力的提高是最好的方法之一。 雖然這次實訓老師並沒有給予我們太多的指導，但我想這更能鍛煉我們自己分析問題、解決問題的能力，並且我得以了驗證。

實訓中，在我學到了很多知識的同時也看到了自己的不足之處，讓我懂得了理論和實踐結合的重要性。在以後的學習生活中，我會努力學習專業知識，完善自我，為將來的發展做好充分的准備。

參考文獻

1、王永華 《現代電氣控制及PLC應用設計(第二版)》

2、楊後川 張學民 《SIMATIC S7-200 可編程式控制制器原理與應用》

3、鄭鳳翼 金 沙 《圖解西門子S7-200系列PLC應用》

大學生plc實訓報告範文2：

專 業 綜 合 訓 練 報 學院(系)： 電氣工程學院 年級專業： 學 號： 學生姓名：

告

目錄

摘 要

PLC的功能強大，在生產生活中的應用廣泛，其中西門子S7—200PLC在實際生產中最為常見。本次專業綜合實訓主要是針對西門子S7—200PLC掛屏集成模塊進行的。

本次專業綜合實訓主要內容有：PLC掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、A/D數模轉換的程序編寫與調試、相應的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數的設置等。

實訓一

一、實訓目的：

設計流水燈控制系統。

流水燈控制實驗

二、實訓要求：

要求實現流水燈的依此循環亮，時間間隔為1s。能夠實現隨時啟動隨時停止。

三、實訓內容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現流水燈的啟動和停止。

四、實驗設備

1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、24V信號燈4個。 6、外部按鈕2個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點M1.3和M1.4分別控制中間繼電器M0.2的得電和失電，按動M1.3，M0.2和Q0.6得電，觸點M0.2和Q0.6動作，第一個燈亮，並將輸出Q0.6自鎖，同時啟動定時器T33;

2、1S後觸點T33閉合，點亮第二個燈並啟動定時器T34，觸點Q0.7動作，將輸出Q0.7自鎖並使Q0.6失電，第一個燈滅，觸點Q0.6和T33斷開;

3、1S後觸點T34閉合，點亮第三個燈並啟動定時器T35，觸點Q1.0動作，將輸出Q1.0自鎖並使Q0.7失電，第二個燈滅，觸點Q0.7和T34斷開;

4、1S後觸點T35閉合，重新點亮第一個燈並啟動定時器T33，觸點Q0.6動作，將輸出Q0.6自鎖並使Q1.0失電，第三個燈滅，觸點Q1.0和T35斷開，如此循環下去;

5、當按動M1.4，輸出M0.2失電，M0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。

I/O表如下：

五、實訓結果：

1)流水燈控制界面：

按動啟動按鈕，三個燈依次循環點亮;按動停止按鈕，流水燈熄滅。 2)流水燈控製程序：