蘋果採摘機械裝置說明

① 蘋果梨採收有哪些要求

（1）採收前的准備工作。
採收是一項時間性很強的工作，必須按時完成。否則，因果實成熟度的胡顫增高而造成經濟損失。對參加採收的人員，尤其是未從事過此項作業的人員，應針對蘋果梨果實和采果特點進行必要的培訓，以保證採收質量和提高工作效率。採收用具和工具應預先准備和安排，如采果籃，采果用的梯、凳，包裝用品，運輸果品的車輛等。（2）採收方法和注意事項。
蘋果梨果實含水量高、果皮較薄、肉質脆嫩，稍不注意極易出現壓傷、碰傷、扎傷等機械傷害，降低果品質量和引起大量果實腐爛。所以，採收過程中要以減少機械傷害為中心，嚴格規范每個採收操作程序。
採收人員必須剪短指甲，以免劃傷果皮；同時應穿緊身衣服，以減少對樹體的損傷和碰落果實。采果籃要堅挺不易變形，內襯柔軟的海綿滲昌、布或牛皮紙等物。采果袋因容易使蘋果梨果實在袋內受到擠傷和摩傷，故不宜使用。
採摘蘋果梨時，先用手掌托住果實，拇指和食指捏住果柄，然後輕輕一抬，使果柄與果台自然脫離。切不可強拉硬扯，以免造成無柄果。無果柄的蘋果梨果實，不僅不符合商品要求，同時也可因斷柄傷口而極易引起果實腐爛。採下的梨果不應帶有果台，否則易刺傷其他果實。採下的果實要輕輕放入果籃，從果籃移入果箱時要逐個拾揀，不可圖快而整籃傾倒，以免損傷果實。蘋果梨的果柄較長且較硬，容易互相刺傷、碰傷，擺放時要加以注意。
采果時宜多用梯、凳而應少上樹，並按照「先採外圍果、後采內膛果，先採下部果、後采上部果」的順序依次採摘，盡量減少對樹體的傷害和碰落、砸落果實。
采果的時間適宜在早晨露水消失以後至傍晚下露之前，但應避開中午前後的高溫時間。果面上有露水時，正值果實膨壓較大，果皮和果肉較脆，果實容易遭受機械損傷，露水可從傷口流入，而容易造成果實腐爛。同時，因果面潮濕很容叢做扒易污染果面，影響外觀質量。中午前後氣溫、果實溫度都較高，採下後的果實堆放在一起不易散熱，對貯藏不利。

② 蘋果選果機，全自動蘋果分揀設備，選果機哪家最好

作為蘋果種植大國，蘋果在南北方種植范圍都很廣，不同蘋果品種的採摘時間不同，蘋果采後也需要進行處理，需要進行分類分揀，對蘋果分級，以滿足不同的市場需求。將收獲的果品經過適度調整，根據形狀、大小、色澤、質地、成熟度、機械損傷、病蟲害及蘋果霉心病、蘋果黑心病檢測等，依據標准，使同一類別的果品規格、品質一致，實現生產和銷售的標准化。目前，大部分蘋果產區還是採用人工分級的方法，完全憑人工目測和經驗判斷來確定，效率低、准確率低、標准程度低。很難實現自動化，實現蘋果產業升級。

針對脆弱型易損傷水果,綠萌開發國內首款呵福式蘋果分選線，搭載智能4.0系統，不僅能夠精準分選內部的糖度、霉心、褐變等生理指標,，而且解決了套袋水果（如：紅富士蘋果等）磕碰傷這一世界性的行業難題。特別適用於脆弱型易損傷水果，如：桃、梨、蘋果等，實現對水果的全面呵護。

我們的蘋果分揀設備率先打破國外壟斷，改變了該領域裝備技術需要100%進口的被動局面，是全國知識產權優勢企業，設有中國科學院雙院士工作站。 適用花牛蘋果 富士蘋果 紅富士蘋果 嘎啦果 元帥蘋果 冰糖心蘋果 棲霞蘋果 煙台蘋果 山東蘋果 陝西水晶富士水晶富士水晶富士蘋果 秦冠蘋果 青蘋果 阿克蘇蘋果 阿克蘇冰糖心蘋果 蛇果 加力果

詳情請搜索：綠萌 免費贈送蘋果分選方案。

③ 果園機械包含哪些

果樹生產過程中使用的機具與裝備。主要包括：果園動力、建園、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防護自然災害、整形修剪以及採收等作業的機具和裝備。世界上一些工業發達國家，果樹生產機械化發展迅速，美國在20世紀40年代，基本實現果樹生產機械化，70年代以來，除果品採收和部分細致修剪，仍使用人工作業外，果園其他主要作業項目，都實現了機械化；在歐洲，一些國家的葡萄生產全過程，已實現機械化。

中國從20世紀50年代開始，果樹生產中使用半機械化生產機具，60年代發展了半機械化的小型機動噴霧機；手扶拖拉機和中、小型輪式拖拉機應用於果樹生產。同時，研製改進了中耕機、施肥機、開溝機等。70年代末，開始研製果樹定植挖坑機，果園風送式噴霧機，果樹行間動力割草機，修剪、採收用升降平台，液壓修枝剪，震動式山楂採收機，靜電噴霧機，葡萄園噴霧機，綠肥壓青機，施肥開溝機，倒置式樹盤中耕機等。

動力機械

20世紀40年代，果園機械主要有，用於配帶各種作業機具的手扶拖拉機和園藝拖拉機（Gar-den Trater）。60～70年代，發展了果園型拖拉機，根據果園作業的特殊性，形體小，功率為30～50馬力，採用折腰轉向機構，前後輪驅動，可以提高附著重量，改善牽引附著性能，具有良好的機動性，通過性。除後側能牽引或懸掛機具外，還能牽引或懸掛偏置機具，進行樹干周圍的除草及耕耘作業。拖拉機的前部與中部，也能裝置機具，提高了對果園多種作業的適應性。70年代後期，根據葡萄生產機械化的需要，發展了高低架葡萄園專用型拖拉機，用於立架栽培的葡萄生產，其農機底隙達2米左右，拖拉機跨在葡萄植株上，進行各項管理、採收、集運作業，此類拖拉機的傳動系統結構，除機械傳動外，還採用了液壓馬達。

建園機械

包括用於清理場地、修築梯田、平整園地、修建道路和開挖排灌渠道等作業的通用土建機械，如推土機、鏟運機、平地機、築埂機、挖溝機等，以及由拖拉機配帶果園用的耕翻和挖穴栽植機具。

挖坑機

果樹樹種不同，要求成穴的大小和深淺不一，挖坑機種類有：①手提機動型。以2～3馬力小型汽油機為動力，配置手把，並安裝有立式螺旋鑽頭，作業時以單人或雙人手提操作，由於機具較輕，鑽頭直徑小，適於坡地上葡萄和雜果類果樹定植挖坑用；②懸掛式挖坑機。本身不配置動力，是由齒箱通過接盤，裝置立式單螺旋或雙螺旋轉頭，整個裝置懸掛於拖拉機上，由拖拉機動力輸出軸驅動齒箱帶動鑽頭旋轉入土而成穴，一般成穴深度可達80～100厘米，直徑可使用不同大小鑽頭（50～100厘米）。此機械可滿足各種果樹的定植挖坑要求（圖1）。

圖7為了撿拾地面果實，20世紀60年代以來，研製了地面果實撿拾機，有氣吸式、滾針式和機械式。

果品分選（級）裝置

最簡易的分級器是分級孔板，以孔板上不同大小的孔徑來分選果品，純系手工勞動。果品分選機械化的歷史不長，但發展迅速，機械化程度高。普遍採用的裝置有按果品形狀的大小分級；按果品重量分級；按色澤分級（見果實分級）3種：①按果實形狀（大小）分級。利用機械使果實通過具有不同尺寸的選果工作部件，依次選出不同果徑級別的果實。②按重量分級。利用杠桿平衡原理，在杠桿一端放有平衡重或計量裝置。另一端放盛果部件，當盛果部件上的果實重量超過平衡重時，杠桿傾斜拋出果實，承載較輕果實時，杠桿越過此平衡重位置前移，當遇到較輕平衡重時，杠桿才傾斜，盛果部件在新的位置拋出較輕果實，由此，將果實分為若乾等級。當前，這種裝置使用廣泛，有些裝置中的計量器已採用電子秤。③按色澤分級。原理是果實從電子發光點前通過時，果實的反射光，被能測定波長的光電管接收，果實色澤不同時，其反射光的波長就不同，電子系統可根據波長進行分析，按對果實色澤的標准要求確定取捨，達到分級目的。

為了滿足果品分選要求，歐美一些國家，已開始按多種分選原理製成組合式分選裝置，它可使某一等級的果實達到一定大小和重量標准，又滿足一定的色澤要求。目前，分選技術和裝置，已將光電測試技術、電子計算機和自動控制技術，運用於果品分選裝置中。

果品包裝裝置（見果品包裝）。

④ 果蔬採摘後怎麼進行分級

果蔬采後用人工分級能最大程度地減輕果蔬的機械傷害，適用於各種果蔬，但工作效率低，級別標准有時不嚴格。機械分級機械分級的最大優點是工作效率高，適用於那些不易受傷的果蔬產品。有時為了使分級標准更加一致，機械分級常常與人工分級結合進行。目前我國已研製出了水果分級機，大大提高了分級效率。美國的機械分級起步較早，大多數採用電腦控制。果蔬的機械分級設備有以下幾種：

（1）重量分選裝置根據產品的重量進行分選。按被選產品的重量與預先設定的重量進行比較分級。重量分選裝置有機械秤式和電子秤式等不同的類型。機械秤式分選裝置主要由固定在傳送帶上可回轉的托盤和設置在不同重量等級分口處的固定秤組成。將果實單個地放進回轉托盤，當其移動接觸到固定秤，秤上果實的重量達到固定秤的設定重量時，托盤翻轉，果實即落下。適用於球狀的果蔬產品，缺點是容易造成產品的損傷，而且雜訊很大。電子秤重量分選裝置則改變了機械秤式裝置每一重量等級都要設秤，雜訊大的缺點，一台電子秤可分選各重量等級的產品，裝置大大簡化，精度也有提高。重量分選裝置多用於蘋果、梨、桃、番茄、甜瓜、西瓜、馬鈴薯等。（2）形狀分選裝置按照被選果蔬的形狀大小（直徑、長度等）分選。有機械式和光電式等不同類型。機械式形狀分選裝置多是以縫隙或篩孔的大小將產品分級。當產品通過由小逐級變大的縫隙或篩孔時，小的先分選出來，最大的最後選出。

⑤ 目前蘋果採摘存在哪些問題

我個人認為目前採摘機器的問題包括以下四點，

1、輔助採摘機械設計功能單一。現有輔助採摘裝置的基本原理類似於剪刀，採用長桿式或伸縮桿式結構，大多採用手持，在採摘刀具下一般都設有網兜，當果實落下兜住果實。一方面此類結構僅適用於採摘高處的果實，當果實位於高處，刀具是否能夠與果柄接觸存在不確定性，在一定程度上會傷及果實表面；一方面採摘效率極低，果農需要人工定位果柄與枝乾的位置，拉動手把等操作才能將果實摘下，若一個接一個把果實放入收集裝置，則消耗的時間更多，若一直存放在網兜中果實不僅受到下一個果實撞擊還會被枝乾等劃傷表面；另一方面仍需要人手動將果實放入收集裝置，反而增加了果農從網兜中拿取果實的步驟，增加了果農彎腰的次數，在一定程度上增加了勞動強度。目前我國的蘋果採摘主要還是靠果農用手一個一個將果實採摘下來，然後放入背簍或者身邊的籮筐中，在採摘高處果實時採用梯子，其勞動強度、採摘效率、果實完好率甚至超過一些輔助採摘裝置。

4、農機與農藝發展不協調。我國蘋果農藝發展落後於國外，我國蘋果主要分戶種植，難以形成大片成規模種植產業，同時種植的品種繁雜，種植的果樹植株不規則，這些都給機械化採收帶來困難。同樣，針對我國這種特殊的種植模式，機械化採收還不夠智能，靈活程度達不到科研人員和果農的要求，現階段蘋果採摘效率仍然不能滿足果農需求，且較為智能的機器人價格又較為昂貴，果農的承受能力有限，無法大面積應用，且不能保證其成本低於人工採收。所以現在蘋果採摘仍存在農藝發展水平與農機發展水平不協調的矛盾。

⑥ 高大果樹水果採摘裝置的意義

減少採摘的危險性。以輔助密集、高枝水果的採摘。可以降低勞動強度，提升採摘效率，減小採摘時高空作業的危險性，因此研究開發輔助人工水果採摘機械裝置具有重要意義。水果採摘裝置，屬於水果採摘領域。水果採摘裝置包括採摘單元、輸送管及收集單元。採摘單元包括採摘桿及設置於採摘桿頂部的刀具。

⑦ 蘋果採摘機器人的執行機構有哪些

小臂連接件、調節機構、夾持機構和切割機構。在蘋果採摘機器人的發明詳情中可知，執行機構有小臂連接件、調節機構、夾持機構和切割機構，機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器胡褲運人能夠通過編程和自動控制褲梁來執行諸如作業或移純蠢動等任務。

⑧ 寒富蘋果的採摘原則是什麼應按何種順

序進行採摘？

（1）採摘時，一手握住果柄著生的枝條，輕輕轉動並上托果實，使果柄與果台枝分離。要輕拿輕放，避免機械損傷。病傷果與好果分開放。

採收蘋果須防一切機械損傷，采果用的籃、筐內部須墊襯柔軟材料；采果撿果要輕拿輕放，嚴禁傾倒；運輸過程也要防止擠、壓、碰、撞等損傷。采果時，還應防止扯斷或拉斷果梗，甚至損傷果皮，使優等果降為一、二等果，甚至空族等外果。

（2）採摘的順序是先下後上，先外後內：採收宜分2次進敏枝行。第一次採收樹冠外圍、上部成熟和著色較好的果實；第二次在第一次采果後3天~5天採收樹冠內膛、中下部的果實，以提高果實質量。避免在露水未乾和中午前後太陽直橋虧敏射或高溫時採收，以防果實容易腐爛和降低果肉硬度。

三、葡萄

⑨ 人工智慧如何影響農業發展

農業是國民經濟的基礎，是經濟 社會 發展中的頭等大事。改革開放以來我國農業發展水平大幅提高，但同時也面臨著諸如土地資源緊缺、農業產業化程度低、農產品質量安全形勢嚴峻、農業生態環境遭到破壞等問題。如何在資源緊缺的同時穩步提高農業發展水平，實現農業可持續發展，成為我國經濟 社會 發展中面臨的重大命題。

在這種局面下，大規模的創新和技術變革將是解決農業問題並推動農業走向現代化的有效途徑。當前，如何通過人工智慧技術提高生產力，已經成為農業領域的研究與應用熱點。

（一）技術加持下的智能農業

傳統農業技術手段會造成水資源浪費、農葯使用過度等問題，不僅成本高、效益低，產品質量得不到有效保障，還會造成土壤和環境污染。在人工智慧技術的加持下，農民將能夠實現精準播種、合理水肥灌溉，進而實現農業生產低耗高效、農產品優質高產。

提供科學指導。 運用人工智慧技術進行分析和評估，能給農民開展生產前准備工作作出科學指導，實現土壤成分及肥力分析、灌溉用水供求分析、種子品質鑒定等功能，對土壤、水源、種子等生產要素進行科學合理配置，有力保障後續農業生產工作的順利開展。

提高生產效率。 在農業產中階段使用人工智慧技術，能幫助農民更科學地種植農作物以及對農田進行更合理的管理，有效提高農作物產量及農業生產效率。推動農業生產向機械化、自動化、規范化轉型，加速農業現代化進程。

實現農產品智能分揀。 將機器視覺識別技術運用到農產品分選機械中，可對農產品外觀品質進行自動識別檢驗及分級，其檢驗識別率遠高於人類視覺，具有速度快、信息量大、功能多的特點，可一次完成多項指標檢測。

（二）人工智慧在農業領域的應用現狀

當前，人工智慧技術正在成為改變農業生產方式、推進農業供給側改革的強勁動力，在多種農業場景得到廣泛應用。例如，耕作、播種和採摘等智能機器人，土壤分析、種子分析、病蟲害分析等智能識別系統，以及禽畜智能穿戴產品等。這些應用的廣泛運用能有效提升農業產出及效率，同時減少農葯和化肥的使用。

IntelinAir 公司對土壤照片進行肥力分析

土壤成分及肥力分析。 土壤成分及肥力分析是農業產前階段最重要的工作之一，也是實現定量施肥、宜栽作物選擇、經濟效益分析等工作的重要前提。藉助非侵入性的探地雷達成像技術對土壤進行探測，然後利用人工智慧技術對土壤情況進行分析，可在土壤特徵與宜栽作物品種間建立關聯模型。

例如，IntelinAir公司開發了一款無人機，通過類似核磁共振成像技術拍下土壤照片，通過智能分析，確定土壤肥力，精準判斷適宜栽種的農作物。

灌溉用水供求分析。 基於人工智慧技術的智能灌溉控制系統，集專家系統技術、自動控制技術、通訊技術、感測器技術等高新技術於一體，可以實時監測土壤墒情，根據檢測得到的氣候指數和當地的水文氣象觀測數據，對灌溉用水供求量進行分析，選擇最佳灌溉規劃策略。

種子品質鑒定。 作為農業生產中最重要的生產資料之一，種子的質量直接關繫到農作物產量和生產效益。利用圖像分析技術以及神經網路等非破壞性的方法對作物種子的種類、純度和安全性進行檢測，能有效控制和提高農產品質量。

農業專家系統。 農業專家系統則是一種擁有大量農業領域相當數量的專家級知識和經驗，可以模擬農業專家的思維，解決農業領域問題的智能計算機程序系統。農業專家系統可以對農業生產領域進行數據分析，及時獲得農業生產各階段可能遇到的問題的解決方法。

奶牛身上的電子可穿戴設備

動植物 健康 監測。 比如，Connecterra是一家荷蘭的農業 科技 公司，主要研發和生產用於奶牛身上的電子可穿戴設備。這些設備內置多個感測器，配套的分析軟體則融入了機器學習技術，軟硬體配合共同實時監測牲畜的 健康 情況。通過可穿戴感應器學習奶牛的行為模式，奶農還能更早注意到可能出現的問題，比如奶牛的跛足或者消化不良等情況，並獲得建議。在這些信息的幫助下，Connecterra客戶農場的乳製品產量得到了30%的提升。

Aboundant Robotics 公司的蘋果採摘機器人

播種、耕作、採收等智能機器人。 人工智慧技術廣泛應用到農業生產中的播種、耕作、採摘等多種場景，極大地革新了農業生產方式，提高了生產效率。美國Aboundant Robotics公司開發了一款蘋果採摘機器人，其通過攝像裝置獲取果樹的照片，採用雙目立體視覺、圖片識別等技術對果實進行定位並判斷其成熟度，確定適合採摘的果實，然後運用機器人精準操控技術對果實進行無損採摘，採摘速度高達一秒一個。

雜草控制。 依託出色的感測器技術和圖像識別功能，Blue River Technology公司開發了一款名為See＆Spray的機器人，用以幫助控制 棉花地的雜草。它依靠計算機視覺和機器學習判斷面前的是作物還是雜草，即使目標只有郵票大小，它也能准確識別。一旦確定那不是作物， 機器人會控制噴嘴對准噴灑，避免對棉花造成腐蝕。

精準噴灑和噴霧噴嘴可以幫助防止雜草對除草劑產生抗葯性，並且能減少高達90%的除草劑使用量。這不但提高了除草效率，幫助農民穩定收入，也因減少化學品的使用量，保護了作物和環境。

控制雜草的 See ＆ Spray 機器人

智能溫室系統。 在西方發達國家智能溫室系統已得到廣泛深度應用。例如，目前荷蘭約有85%的溫室通過計算機進行環境調控，德國已把3S技術（地理信息系統GIS、全球定位系統GPS、遙感技術RS） 成功運用到溫室控制與管理中。

通過在溫室安裝的各類感測器，可實時監測土壤水分、土壤濕度、空氣濕度、空氣溫度、光照強度、植物養分含量等數據，並通過人工智慧系統對這些採集的數據進行分析處理，模擬出最適合溫室內農作物生長的環境，進而對供水系統、加熱裝置、加濕裝置、除蟲裝置、卷簾裝備、遮陰設備、施肥系統等進行遠程自動化控制，從而改善溫室內部農作物生長環境，達到調節生長周期、改善產品質量、降低生產成本、提高經濟效益等目的。

【本文來源於人民出版社出版的《人工智慧讀本》】

⑩ 蘋果採摘機械手結構設計視圖怎麼改成cad圖

1、找到我們需要轉換的模型，或者立面把這個圖形最好用AIt+q孤立這個圖形。
2、孤立以後這個燈泡圖形。
3、我們選擇我們需要導出的圖形，做上角的下拉三角形裡面的導出。
4、來到我們的保存位置，和文件命名，和選擇文件格式，選擇DWg或者dxf格式。
5、我們選擇保存的版本和需要場景，這樣我們的CAD圖就做好了。
6、我們打開我們的CAD，發現這個是軸測圖，我們可以用v命令調整我們的視圖方向就可以得到我們的其他視圖了。以上為蘋果採摘機械手結構設計視圖改成cad圖的方法。