全自動無源皮帶糾偏裝置原理

A. 皮帶機自動糾偏裝置

徐州科利達電控科技有限公司（0516-87761169）
皮帶自動糾偏裝置是皮帶運輸裝置的附加設施，起著保護皮帶機的重要作用，它是機械皮帶自動糾偏裝置的升級換代產品。無源液壓皮帶自動糾偏裝置具有不用外接電源、自動高效、降低人工成本、提高生產安全性等多種優良性能。比目前使用的機械皮帶自動糾偏裝置壽命更長、費效比更高
產品描述：
皮帶自動糾偏裝置性能特點
一、可靠性極高：
皮帶自動糾偏裝置系統所有部件工作負荷極低，工作時間短，所以我們的產品極為耐用。
二、反應靈敏，糾正效率高：
皮帶自動糾偏裝置只要皮帶跑偏搭觸到檢驅輪上，皮帶自動糾偏裝置立即工作，使調心托輥旋轉一定角度，皮帶很快被糾正。
三、 具有很重要的調心托輥定位功能：
調心托輥旋轉後對皮帶自動產生糾偏力，皮帶同時對調心托輥有一反作用力，該力使調心托輥反轉復位。如果不對調心托輥制動，糾偏力會隨著調心托輥復位而消失。KLD邏輯閥組制動定位功能使得調心托輥定位於某一角度，在這個角度下，糾偏力與跑偏力相平衡，皮帶在中收線位置運行。
考察一種糾偏機時，必須要注意該糾偏機是否具有此功能。這項功能看似簡單，但它對皮帶糾偏機能否穩定工作，糾偏效果好壞有著重要影響。
四、可用在防爆、多塵、潮濕、高溫場合：
皮帶自動糾偏裝置不用電力，也不採用電氣控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危險場合。
除了潮濕會對檢驅輪與皮帶，皮帶與調心托輥的摩擦力產生不利影響外，多塵和潮濕對機組運行沒有妨礙。 檢驅輪和橡膠油管是耐溫性薄弱環節。但它們都是耐溫阻燃材料製成，它們的耐溫品質不低於皮帶機配套的耐溫皮帶。所以，作為配套產品，WY皮帶機偏機在皮帶機適用的高溫場合下是安全的。我們的產品在煤氣廠，焦化廠，冶金企業的球團廠等一些高溫成品工段皮帶機上，已經有相當多的運行經驗。
五、免維修對皮帶完全沒有任何危害：
一旦我們的產品完全安裝和調試，您平時無需照顧它。我們的很多產品已經連續使用至今，技術狀態仍然很好，完全可以一直
概述：
皮帶跑偏是皮帶機運行的普遍現象，上皮帶跑偏易造成物料散落，皮帶跑偏嚴重易使皮帶撕裂；下皮帶跑偏易造成皮帶磨機架。糾正皮帶跑偏是皮帶機運行的一大難題，中國礦業大學在徐州與我公司聯合開發的預調式皮帶自動糾偏裝置。使用該裝置能有效可靠地糾正正因皮帶機各部安裝不正、運轉不靈、物料沖擊力方向不順、負荷大小變化、皮帶內部斷面張力不均等各種因素造成的皮帶跑偏。該裝置填補了國內空白，屬世界先進技術水平。
構造及原理
預調式皮帶自動糾偏裝置由立檔輥機構、耗輥機械及連桿機構組成，當皮帶跑偏時，皮帶邊緣推動立檔輥向皮帶跑偏的方向移動，同時立檔輥機構中的連桿動縱拉桿移動，縱拉桿拉動托輥機構同步偏轉，偏轉托輥的線運動方向與皮帶運轉方向形成夾角，其間產生的皮帶橫向摩擦力驅動皮帶居中運行。

產品特點
一、糾偏精度高
由於該裝置設有橫拉桿，能有效的控制皮帶在機架中心線10MM范圍運行。
二、糾偏效果好
該裝置較其他各種機械糾偏、液壓糾偏裝置最顯著的特點是提前一段距離糾偏，這樣就使托輥機構偏轉較小的角度，就能到達理想糾偏目的，從而使皮帶磨損較小，糾偏效果最好。
三、運轉靈活，無需維護
由於各轉動關節設計有乾式軸承，使該裝置不拍水、煤泥、粉塵等物料侵襲，只需簡單安裝，無需日常維護。
四、使用可靠，壽命長
該裝置無需任何動力驅動，運轉機構為低運動副，且運動距離短，故該裝置磨損較小，使用壽命長。
五、部件通用，更換方便
該裝置所用托輥為在線皮帶機的上托輥，一旦托輥損壞，用戶只需更換自家的在用托輥即可，從而減少停機時間。

六.下糾偏可以保護皮帶機皮帶下垂，糾偏准確度達到+--5％。

B. 皮帶機的原理是什麼啊

開卷線出料皮帶機夾緊系統 華晨金杯公司海獅工廠開卷線使用十餘套模具進行板料剪切。為配合不同模具高度、長度方面的要求。在壓機與堆垛機間安裝有一台可升降、伸縮的出料皮帶機，用於將模具剪切下的板料運往堆垛機。 由於該機後部支撐鋼梁設計剛度不足及維修遺留問題導致工作時皮帶機前後振顫，降低了皮帶壽命，使軸承損壞，驅動齒形帶跳齒。經分析，總結其原因如下： 1. 板料剪切前靜止，剪切後速度迅速提升至150m/s。如此巨大的動量改變，使支撐鋼梁前傾。 2. 由於結構原因，皮帶機中部無法使用滾輪支撐，僅使用兩組脅骨狀托架支撐。維修更換時未考慮皮帶全部外伸時板料自重使皮帶下凹對其接觸部分產生的影響。板料運行至此時皮帶驅動阻力增大。 3. 個別滾輪軸承損壞或加工質量不高，圓跳動嚴重超標、動平衡不好。 一般情況下皮帶機振幅達到5mm，當加工大質量板料，如地板、側圍時，振幅競達10mm，同時伴有驅動齒形帶跳齒現象。齒形帶跳齒又進一步加大了皮帶機的振顫幅度。 針對以上問題決定將皮帶機前端「固定」在壓機立柱上。具體方案是：在皮帶機兩側安裝兩塊導板。在壓機立柱上安裝兩對液壓缸。使用液缸夾緊時產生的摩擦力限制皮帶機振顫。由於板料加速時間，皮帶與支架摩擦系數，接觸面積等參數較難測量。無法事先計算出液壓系統壓力，僅能通過實驗測定。該裝置使用電控使能氣動液壓泵供油，二位四通帶定電磁閥控制夾緊與放鬆。並安裝一壓力繼電器檢測系統內壓力是否達到設定要求。為延長液壓泵壽命並減少故障時間，在吸油口安裝過濾器，泵前安裝氣動三聯件。液壓原理見圖一。其工作過程如下：經過濾、減壓、「潤滑」後的壓縮空氣，供給氣動液壓泵。夾緊時，氣動液壓泵經過濾器、單向閥吸油，通過二位四通帶定位電磁換向閥注入液缸。依靠夾緊器產生的摩擦力限制皮帶機振顫。放鬆時，氣動液壓泵經換向閥將液缸內油液吸出，通過上圖左側單向閥排回油箱。壓力繼電器用於檢測液缸內壓力是否達到標准。經實際檢驗當液壓系統壓力為11Mpa時，皮帶機振顫幅度已經接近零，於是將壓力繼電器設定為10Mpa。電氣部分設計時，將該裝置獨立於原自動線電氣部分，僅在功能塊FC100中增加語句。該夾緊系統任意故障均不影響自動線正常工作。接線圖與原理圖見圖二、三。從設備安全方面考慮，電氣方面要求在液壓系統處於夾緊狀態時禁止進行皮帶升降操作。綜上所述，對電路進行設計，最終功能如下： 1. 皮帶處於夾緊狀態，不能進行皮帶升降操作。 採用程序內第九條語句中增加「繼電器」聯鎖實現（NW9） 2. 系統上電，夾緊系統自動放鬆。 採用上電繼電器與脈沖時間繼電器串聯實現（NW3）。 3. 進行皮帶升降操作，皮帶自動放鬆（NW3）。 4. 線連動時夾緊系統自動夾緊（NW2）。 5. 壓力繼電器防短路、斷路設計（NW4）。 6. plc程序內部與外部繼電器防粘。 程序內部「繼電器」互鎖與外部繼電器互鎖實現雙重保護（圖三）。 7. 續流二極體延長觸點壽命。 電磁閥線圈並聯二極體，防止繼電器觸點粘連，延長繼電器壽命（圖三）。 8. 任何時候均可手動控制夾緊放鬆。 9. 採用脈沖輸出控制帶定位電磁換向閥，節約能源、減少油液泄露。另外，更換了損壞的軸承；對動平衡不好的輥子進行更換；恢復部分零件形狀、尺寸精度。改造後效果良好，延長了出料皮帶、各軸承、齒形帶的壽命，減少了皮帶跑偏，提高了整機性能。節約維修經費****萬元。 圖 一 液壓原理圖 圖 二 接線圖 圖 三 接線原理圖以下為FC100中增加的程序內容： NW2： O "10129" O( A( A "臨時數據區".O0659 L S5T#10S SD T 193 AN "臨時數據區".O0659 R T 193 NOP 0 NOP 0 A T 193 ) L S5T#1S SE T 194 AN "臨時數據區".O0659 R T 194 NOP 0 NOP 0 A T 194 ) = "臨時數據區.O0889" NW3： O "10130" O "10133" O "10134" O( AN M 0.0 L S5T#1S SE T 192 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 192 ) = "臨時數據區.O0890" NW4： A( A "臨時數據區.O0889" AN "11004" O "臨時數據區.O0887"

C. 皮帶跑偏的原理及調整

皮帶跑偏的根本原因是：膠帶所受外力在帶面寬度方向上的合力不為零，或者是垂直於帶面寬度方向上的拉應力不均勻，從而導致托輥和滾筒對皮帶的反力產生一個簡汪瞎向一側的分力，在此分力的作用下導致皮帶向某一側偏移。
引起帶式輸送機跑偏的原因多做多樣，大體可以分為以下幾種：
1、
帶式輸送機安裝質量的影響；
2、輸送機本身製造質量缺陷；
3、托輥架不正或固定托輥架的銷子或者螺栓松動造成的跑偏；
4、皮帶張緊程度不夠引起的跑偏；
5、落煤點不在皮帶中心處；
6、輸送帶損傷造成的跑偏；
7、運輸系統問題；
8、使用維護方面。
跑偏調整方法：
皮帶跑偏的調整攔空應在空載運行時從機頭開始，先調回空段，後調承載段。
a)在輸送機中部跑偏時，皮帶往哪邊跑就在哪邊皮帶開始跑偏地方將托輥朝皮帶運行方向向前移動托輥，但一次不能調得太多，應根據皮帶運轉情況，適當多調幾處效果更佳；
b)皮帶在各滾筒上跑偏時，利用滾筒軸座上的調整螺栓進行調整，皮帶往哪邊跑偏，就在哪邊順著皮帶運行方向調緊。一般驅動滾筒及機頭、機尾滾筒在出廠時已做調整，不易重新調整作調偏用，改向滾筒可作調偏用。
c）皮帶在運行中如果兩側H架高度不一樣導致跑偏，應該把H架低的陵虧一側拿木墊板墊平起來。
d)當機尾放置不正引起跑偏時，帶面往哪一側跑就把機尾調整擺到皮帶跑偏的相反方向，調整直至帶面不跑偏。
e)當上帶面局部跑偏時，應在跑偏一側將此段三聯托輥角度調大，下帶面跑偏時應將此段直托輥角度調小。

D. CVT皮帶式工作原理

CVT皮帶式工作原理：

多數CVT只有三個基本部件（如圖）：

a.高功率金屬或橡膠皮帶。

b.可變輸入「驅動」皮帶輪。

c.輸出「從動」皮帶輪。

CVT還有各種微處理器和感測器，但上述三種部件是實現此項技術的關鍵元件。

可變直徑皮帶輪是CVT的核心。每個皮帶輪都由兩個相對的20度圓錐組成。皮帶位於兩個圓錐之間的凹槽中。如果皮帶是橡膠的，則最好使用V型皮帶，它可增加皮帶的摩擦粘著力。

當皮帶輪的兩個圓錐離的很遠(即直徑增大時)，皮帶位於凹槽中的較低位置，而圍繞皮帶輪轉動的皮帶半徑將變小。當皮帶輪的兩個圓錐離的很近(即直徑減小時)，皮帶位於凹槽中的較高位置，而圍繞皮帶輪轉動的皮帶半徑將變大。CVT可以使用液壓壓力、離心力或彈簧張力來產生調整皮帶輪半軸所需的力。

可變直徑皮帶輪必須始終成對出現。其中一個皮帶輪，稱為驅動皮帶輪，它連接到發動機的曲軸上。驅動皮帶輪也稱為輸入皮帶輪，因為正是通過該皮帶輪將發動機的能量傳輸給變速器。另一個皮帶輪稱為從動皮帶輪，這是因為要通過第一個皮帶輪來轉動它。從動皮帶輪作為輸出皮帶輪，可以將能量傳輸給驅動軸。

皮帶輪中心與皮帶在凹槽中的接觸位置之間的距離即為節圓半徑。當皮帶輪遠離時，皮帶位於較低處，且節圓半徑減小。當皮帶輪靠近時，皮帶位於較高處，且節圓半徑增加。驅動皮帶輪的節圓半徑與從動皮帶輪的節圓半徑之比決定了檔位的高低。

當一個皮帶輪的半徑增加時，另一個皮帶輪的半徑將減小以保持皮帶緊綳。隨著兩個皮帶輪改變它們相互的半徑，將產生了無數個傳動比——從低到高的所有值。例如，當驅動皮帶輪的節圓半徑較小，而從動皮帶輪的半徑較大時，從動皮帶輪的旋轉速度將減小，從而產生較低的「檔」。當驅動皮帶輪的節圓半徑較大，而從動皮帶輪的半徑較小時，從動皮帶輪的旋轉速度將增加，從而產生較高的「檔」。因此在理論上，CVT在任何時候、任何發動機上或處於任何車速時都具有可以運行的無數個「檔」。

CVT的簡單性和連續性使其成為適用於各種機器和設備(不僅是汽車)的理想變速器。CVT在動力工具和壓鑽機中的應用已有多年歷史。它們還用在各種車輛中，包括拖拉機、雪地車和小型摩托車。

E. 皮帶跑偏的原理及調整

跑偏的原理是：「跑緊不跑松」「帆山跑高不跑低」「跑後不跑前」。也就是說，如果皮帶兩側的松度不同，皮帶就向緊邊移動；如果皮帶兩側的高度不同，皮帶就會向高邊移動；

如果一個裝置，如托輥支架不是安裝在皮帶的垂直部分上，但一端在前面，一端在後面（沿著皮帶的掘轎鬧方向），皮帶就會向後移動。

輸送機皮帶跑偏的根本原因是皮帶寬度方向的合力不為零或者皮帶寬度垂直方向拉力不均勻。

造成這些現象的原因以及改善措施

1、皮帶輸送機的中心線沒有安裝在一條直線上。應該對其加以調整, 使傳送帶的頭和尾是在一條直線。

2、皮帶本身是彎曲的或皮帶之間的接頭不直。皮帶扣彎曲或皮帶切痕與與皮帶帶寬不成直角, 所以皮帶拉力不均勻, 機器運行時, 當皮帶運行到那裡, 會產生一個運行偏差。 這種情況下可以切斷腰帶，將其切正，重新膠合或擊中皮帶扣。

(5)全自動無源皮帶糾偏裝置原理擴展閱讀

皮帶跑偏的預防措施：

(1) 加強質量檢驗與維護。選擇正規、質判罩量有保障廠家的皮帶，皮帶機安裝前要認真檢查，對皮帶帶面、滾筒、托輥、清掃及張緊裝置等進行質量檢驗，不合格的堅決更換，從源頭上保障安裝質量。對外表面加工誤差較大的滾筒，必須返廠處理。

在長期使用中，若發現兩側磨損不均的滾筒要先清理其表面黏煤，更換下來重新加工包膠處理直至直徑一致。對嚴重老化變形、無法正常使用的皮帶要全部更換。對皮帶硫化接頭必須保持平整，兩條對接的皮帶中心線必須重合且硫化介面與皮帶中心線垂直。

(2) 加強設備管理及操作人員培訓。選煤廠要加強對設備的管理，建立完善的機電設備管理體系，加強操作工的培訓，對皮帶機進行日常的維護和定期檢修，確保皮帶機各項電氣保護，如防跑偏、縱撕、煙霧、欠速、防堵、拉線開關等均要有效可靠。

F. 輸煤皮帶用的糾偏托輥結構原理

糾偏托來輥有好幾種結構的。1.有機械式源的，就是跑偏瞭然後又擋輥，擋著，然後慢慢的往中間靠攏。
2.摩擦式的，原理和上面的機械式的差不多。就是一頭大，有摩擦盤的。還有一邊是正常的直徑，如：89.108.133.159之類的。
3.這種事利用皮帶自身的摩擦達到調正的原理。就是做一個滾筒形式的，中間鼓起來，就像鼓一樣，兩邊均勻的往下降。在滾筒中間調節機構。這種不傷皮帶。比較好。重慶市業久機電有限公司就採用這樣的方式，也有老的方式，都有。他們比較專業。他們在煤礦，水泥，化工，糧食，港口等做的比較好。

G. 皮帶跑偏怎樣調整圖

1.調整托輥組位置：糾偏方法為皮帶偏向哪一側，那一側的托輥順著皮帶運行方向前移，或版另一側後移。其特權點為皮帶糾偏程度較小，且需頻繁動態調整。
2.調整滾筒位置：除尾部滾筒外，其糾偏的方法與調整托輥組位置相似。而尾部滾筒的調整方法與其相反。其特點為糾偏程度較大，但需要停機進行多次調整。
3.調整轉載點處落料位置：皮帶槽內的物料偏斜則會引起跑偏。調整方法為要盡量把物料調整到皮帶承載槽中間部位。其特點為物料時刻在動態變換，調整難度較大。
4.使用專業的糾偏產品進行調整糾正皮帶跑偏的問題，徐州亞匯測控公司研發、製造、銷售的專業化「皮帶無源液壓自動糾偏裝置（自動液壓式）和皮帶無源自動糾偏裝置（自動機械式）」兩種專業針對輸送機皮帶的輕微跑偏、嚴重跑偏等問題進行完全自動的糾偏產品。

H. 皮帶跑偏監測識別系統的原理是什麼

皮帶跑偏監測識別系統對皮帶情況進行實時監測，無需人工干預，一旦監測到皮帶跑偏或者其他異常情況老慎時，立即進行告警，告知監控管理中心，提醒相關人員及時處理。同時將告警截圖和視侍乎敬頻保存到資料庫形成報表，可根據時間段對告警記錄和告警截圖、視頻進行查詢頃察點播，方便進行事後軌跡回溯。

I. 皮帶跑偏的皮帶跑偏的處理

針對皮帶機跑偏的原因，可採取了相應的對策來進行調整，對安裝誤差引起的跑偏，首先要消除安裝誤差，對皮帶接頭該重接的重接，對機架歪斜嚴重的必須重新安裝；對運行中的跑偏，常見的調整方法有：
1、 調整托輥組。皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，可調整托輥組的位置來調整跑偏，托輥支架兩側安裝孔加工成長孔，就是方便進行調整的。具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶運行方向前移，或另外一側後移。皮帶向下方向跑偏，則托輥組的上位處應當向左移動，托輥組的下位處向右移動。這種方法可消除由於機架歪斜、礦料分布不均、振動等引起的皮帶跑偏。
2、安裝差動調心托輥組。差動調心托輥組一般每隔6-10組安裝一組，其工作原理是採用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心，達到調整皮帶跑偏的目的。
3、應用無源液控聯動皮帶糾偏機來防止跑偏。目前市場上銷售的皮帶糾偏機分為機械糾偏和無源液控糾偏兩類，對防止皮帶跑偏均有很好作用，將其結構引入現有的皮帶機中運用，對防止皮帶跑偏可起到良好效果。
4、調整傳動滾筒與改向滾筒位置。傳動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直於皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。對於頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座後移或右側軸承座後移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。
5、張緊處的調整。皮帶張緊處的調整是皮帶運輸機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直於皮帶長度方向以外還應垂直於重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。該方法可有效消除皮帶鬆弛、機架歪斜引起的皮帶跑偏。
6、雙向運行皮帶運輸機跑偏的調整。 雙向運行的皮帶運輸機皮帶跑偏的調整比單向皮帶運輸機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時可採取先調整一個方向，然後調整另外一個方向的辦法。在調整時還仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點放在傳動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。在上下皮帶均放置無源液控聯動糾偏機也可取到良好效果。

J. 皮帶機自動糾偏裝置是做什麼用的

皮帶跑偏是皮帶機運行的普遍現象，上皮帶跑偏易造成物料散落，皮帶跑專偏嚴重易使皮帶撕屬裂，下皮帶跑偏易造成皮帶磨機架。使用皮帶機自動糾偏裝置就可以有效可靠地糾正因皮帶機各部安裝不正、運轉不靈、物料沖擊力方向不順、負荷大小變化、皮帶內部斷面張力不均等各種因素造成的皮帶跑偏。