末端裝置定位設計

Ⅰ 空調系統末端設計步驟

設計順序：先末端，後主機設計原則：合理、經濟，最大限度節約運行成本設計方案及適用范圍：一、末端部分：1、風機盤管系統；適用范圍：一般辦公、餐飲等場所2、風機盤管加新風系統；適用范圍：要求較高的辦公、酒店、餐飲娛樂等場所3、全空氣系統；適用范圍：商場超市、車間等大開間場所二、主機部分：1、螺桿式冷水機組製冷，市政或鍋爐供熱；適用范圍：有專用機房、電力充足、需專人值守2、風冷機組製冷（制熱），市政或鍋爐供熱；適用范圍：空調面積較小、沒有機房、無專人值守3、離心式冷水機組製冷，市政或鍋爐供熱；適用范圍：空調面積較大、有專用機房、電力充足、需專人值守4、溴化鋰機組製冷（制熱），市政或鍋爐供熱；適用范圍：電力不足、有市政熱源並經綜合比較經濟、有專用機房、需專人值守三、其它：1、一拖多系統；適用范圍：空調面積較小、無專用機房、無專人值守、空調面積較大但非同時使用且需獨立計費等場所2、風管機系統；適用范圍：大開間、無專用機房、無專人值守、控制靈活、初投資較低設計程序：一、末端部分：（一）設備選型：1、計算實際空調面積；2、根據使用場所確定冷負荷指標，計算出設計總負荷，根據設備布置特點確定所需設備數量，確定設備型號；冷負荷概算指標：採用組合式空調器，循環次數商場6～7次，推薦8～9次（二）水系統設計：1、設備定位布置，確定立管位置，根據系統復雜程度確定採用同程式或異程式（當立管與最末端設備距離超過30米時盡量採用同程式）；2、確定主管道走向，並與設備合理連接，當主管道有分支時應設閥門以便於調節；3、根據設備流量確定每一管段的水流量，再根據設計水流速計算出管徑；4、空調水設計流速為0.9－2.5m/s，管徑越大、流速越大，管道比摩阻應小於500；5、水管與設備連接時，進水管上設軟接、過濾器、閥門，出水管上設軟接、閥門；6、冷凝水管徑設計：當機組冷負荷Q≤7KW，DN＝20；Q＝7.1－17.6，DN＝25；Q＝17.7－100，DN＝32；Q＝101－176，DN＝40；Q＝177－598，DN＝50；Q＝599－1055，DN＝80；Q＝1056－1512，DN＝100；Q＝1513－12462，DN＝125；Q＞12462，DN＝1507、空調水管保溫：當採用超細玻璃棉管殼保溫時，供回水管保溫厚度採用50mm，冷凝水管保溫厚度採用30mm；當採用橡塑材料保溫時，供回水管保溫厚度採用30mm，冷凝水管保溫厚度採用15mm；當冷凝水管採用PVC等塑料管材時，可不作保溫處理。一拖多氟系統應當保溫。（三）風系統設計：1、風量選擇：（1）新風工況：按每人最小新風量確定影劇院、博物館、體育館、商店，每人最小新風量8M3/H；辦公室、圖書館、會議室、餐廳、舞廳、普通病房，每人最小新風量17M3/H；客房，每人最小新風量30M3/H，正常採用50M3/H；（2）回風工況：按循環次數確定，一般取8－10次/H，即空調空間體積×（8－10）/H2、風機風壓的選擇：估演算法：風壓＝（最不利環路長度×10）Pa3、設備定位，盡量靠近水系統立管；4、布置風口，在保證無空調死區的前提下，盡量減少風口數量、保持風口規格統一；送風口風速在2－2.5 m/s之間，回風口風速在3－5 m/s之間，根據風口風量和風速確定風口尺寸；5、確定主風道走向，並與各風口合理連接，當主管道有分支時應設閥門以便於調節，並且每個風口均設風量調節閥；6、根據風口數量確定各段風道風量，再根據設計風速計算出風道截面積，根據安裝空間確定風道規格，在保證裝修標高的前提下，盡量減小風道的寬高比，盡量減少變徑；通風空調風管內設計流速（m/s）：註：1、表中分子為推薦流速，分母為最大流速。2、對消聲有嚴格要求的系統，管內的流速不宜超過5 m/s，支管內的流速不宜大於3 m/s。7、當風道穿越機房或防火分區時，風道上應設防火調節閥；8、當風機風量大於10000 M3/H時，風機的進出口應設消音靜壓箱，通過靜壓箱截面流速為2－3 m/s；小於10000 M3/H時，在風機出口處設消音器即可，消音器的內徑與主風道相同；9、鋼板空調風道保溫：當採用超細玻璃棉板保溫時，保溫厚度為40mm；當採用橡塑板保溫時，保溫厚度為15mm。

Ⅱ 末端試水裝置的技術

自動噴水滅火系統末端試水裝置是噴灑系統的重要組成部分，通過此裝置可以檢測整個系統運行狀況，《自動噴水滅火系統設計規范》(GB50084 -2001，以下簡稱「設計規范」),條文解釋中對此裝置作用做了詳細的詮釋：「為了檢測系統的可靠性，測試系統能否在開放一隻噴頭的最不利條件下可靠報警並正常啟動，要求在每個報警閥的供水最不利處設置末端試水裝置。末端試水裝置測試的內容，包括水流指示器、報警閥、壓力開關、水力警鈴的動作是否正常，配水管道是否通暢，以及最不利點處的噴頭工作壓力等。」
但筆者在設計和安裝過程中也發現了規范上述內容有不妥之處，在這里和大家一起探討。首先對上述測試內容進行分析，設計規范要求此裝置檢測水流指示器、報警閥、水力警鈴動作是否正常。為此大家應首先應了解濕式報警閥、水流指示器和流量的關系，根據《全國民用建築工程設計技術措施建築產品選用技術》（給水排水）提供產品技術參數：國產ZSJZ漿狀水流指示器（規格為DN100）最低動作流量15.00L/min，國產ZSFZ報警閥（規格為DN100）最低動作流量60.00L/min。因此當管網有超過上述規定的流量，就可以達到測試管網運行狀況的目的。末端試水裝置的試水接頭是相當於一個標准噴頭的放水口，其出口的流量系數應與同樓層或防火分區內的最小流量系數噴頭相同，那麼在相同的工作壓力下，其流量也和噴頭一致。現在市場通用的標准噴頭的流量系數K=80，按照設計規范規定的最不利末端要有0.05MPa的工作壓力，這樣通過計算，此噴頭的流量就達到了1.00L/s。所以末端試水裝置在上述0.05MPa的工作壓力下，打開裝置，管網流量也能達到1.00L/s，這樣水流指示器，報警閥就能開始工作，進而達到測試系統可靠性的目的。

Ⅲ 末端試水裝置的正確施工方法

<<自動噴水來滅火系統設計規范自》GB50084—2001

試水裝置由表前閥門、壓力表、試水接頭等組成,設計規范圖例有明顯的不妥之處(見圖1).此裝置的表前閥門在打開之前閥後管內無水，表讀數應該是零；而在打開後其靜壓值也接近為零....

《自動噴水滅火系統施工及驗收規范》（GB50261-96圖示中則在壓力表後多設置了一個閥門(見圖2)，試水操作人員可以在「准工作狀態」下把表後閥門常閉，表前閥門常開，這樣壓力表可以隨時顯示管網末端的壓力。解決了設計規范所給圖例的弊端。

因此,以圖2施工應當比較合理

Ⅳ 末端執行器的位姿是由哪兩部分變數構成的

末端執行器的位姿是由姿態與位置兩部分變數構成的。

末端執行器包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞感測器，機器人旋轉連接器，機器人壓力工具，機器人噴塗槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊焊槍等等。

機器人手爪是未端執行器的一種形式，機器人未端執行器是安裝在機器人手腕上用來進行某種操作或作業的附加裝置。

末端執行器設計要求：

無論是夾持式還是吸附式，機器人的末端執行器還需要有滿足作業所需要的重復精度。應該盡可能的使機器人末端執行器的結構簡單並且且緊湊，質量輕，以減輕手臂的負荷。專用較通用的機器人末端執行器結構較簡單，但工作效率高，而且能夠完成各種作業。

而對於「萬能」末端執行器來說可能會帶來結構較復雜，費用昂貴等缺點，因此提倡設計使用可快速更換的系列化的且通用化的專用機器人末端執行器。

Ⅳ 變風量末端裝置的分類

變風量末端裝置品種繁多，各具特色，歸納起來可以按下述方法分類：
（1）按改變房間送風方式，可分為單風道型、風機動力型、旁通型、誘導型以及變風量風口等；
（2）按末端裝置形狀，可分為矩形和圓形；
（3）按補償系統壓力變化的方式，可分為壓力相關型和壓力無關型；
（4）按驅動執行器的能源劃分，可分為氣動型和電動型；
（5）按控制方式劃分，可分為電氣模擬控制、電子模擬控制、直接數字式控制(DDC)；
（6）按末端裝置送風量的變化來劃分，可分為定風量型和變風量型；
（7）按再熱方式劃分，可分為無再熱型、熱水再熱型、電熱再熱型。
盡管變風量末端裝置的形式各種各樣，但在我國民用建築中使用最多的是單風道型和風機動力型變風量末端裝置。 這是目前使用最多的一種變風量末端裝置，其中節流裝置單葉閥（蝶閥）為最多，如美國TITUS公司、ENVIRO-TEC公司、YORK公司，瑞典Flakt公司和絕大部分日本公司的產品採用的都是這利節流閥門，國際跨國公司Nailor的全部變風量末端裝置採用的則是對開式調節風閥，美國TRANE公司、WARREN公司則採用了自已的專利節流風閥，不管哪種風閥，都應具備以下功能：（1）平滑的調節曲線，應盡可能呈線性；（2）低雜訊；（3）全閉時，在一定的靜壓作用下，空氣泄漏量小。因此即使都是類似的單葉閥，各家公司都為達到這三項性能而費盡心機，盡出高招。
節流式的缺點：（1）增加系統的能耗，變風量系統的主要目的之一是節能，可是節能式末端裝置反其道而行之，由於節流，而增加了系統的能耗；（2）增加系統的雜訊，由於節流，而增加了系統的雜訊；（3）增加系統的復雜性，當採用變靜壓控制方式時，應給出實際閥位信號，對於技術發展水平，要低價格、簡單的實現有相當大的難度。 旁通式末端裝置一般由分流器式風閥、執行器、旁通風口和控制器組成，如圖6所示。當房間處於設計負荷時，末端裝置中的分流風閥將一次空氣送入空調房間中，當房間負荷下降時，分流風閥增加進入旁通風口的一次空氣量，部分一次空氣被排入天花內回風箱內，結果送入空調房間的空氣成為變風量，而空調機則是定風量送風。
旁通式變風量末端裝置主要用於中、小型空調系統，尤其是與屋頂式空調機、單元式空調機等帶直接式蒸發器的空調設備配套，用於多區變風量系統，由於空調機是定風量，因此避免了凍結的危險，同時由於控制簡單，一次投資低於其他的末端裝置。旁通式的最大缺點，如前所述，就是風機不節能。 風機驅動式有兩種形式，並聯式和串聯式。
（1）串聯式
串聯式風機驅動式變風量末端裝置由一次冷空氣風閥、執行器、風機和電機、控制器組成，壓力無關型還包括風量（風速）感測器組成，壓力無關型還包括風量（風速）感測器，加熱器是作為可選附件供選擇，如圖7所示。一次冷空氣風閥根據房間溫控器的指令調節一次風量和二次熱空氣（回風）預先混合，然後再通過裝置內的送風機送出，風機送風量不變。當房間負荷減少時，為維持室內設定的溫度，一次冷風相應減少，二次熱空氣增加，但總送風量仍然不變，當房間有人時風機是連續運轉。
串聯式風機驅動末端裝置的特點是：一次空氣處理裝置（中央空調機組）是變風量，而送入空調房間的空氣是定風量。
（2）並聯式
並聯式風機驅動變風量末端裝置由一次冷風風量調節閥、執行器、風機和電機、控制器組成，如圖所示。
一次冷風風閥根據房間溫控器的指令調節一次冷風量，當房間負荷減少時，為維持室內設定的溫度，一次冷風相當應減少，當一次空氣的風量低於某一最小值時，與一次冷風並聯的風機投入運行，從開花中將二次熱空氣（回風）抽入末端裝置與一次冷風混合，然後再送入室內。房間溫度進一步下降，輔助加熱器投入運行。
並聯式風機驅動式末端裝置的特點是：一次空氣處理裝置（中央空調機組）是變風量，而送入空調房間的空氣也是變風量。
串聯式風機驅動式變風量末端裝置主要用於：（1）內部區，也可以用於周邊區，可以帶輔助加熱，也可以不加熱；（2）適用於人體舒適感要求高的地方，因為送入室內的風量不變，所以室內氣流組織好，通風效果好；（3）利用一次空氣與回風混合提高送風溫度，適用於低溫送風。
並聯式風機驅動式變風量末端裝置主要用於：（1）帶輔助加熱的周邊區；（2）製冷時，末端裝置風機停止運轉，類似於無風機的變風量末端裝置，適用於對雜訊有較高要求的場所。 和壓力無關型
以上各種變風量末端裝置按補償系統壓力變化來分類，又可分為壓力相關型的壓力無關型兩類。
壓力相關型的變風量末端裝置的風量調節是室內溫控器進行控制，送入室內的風量除與室內負荷有關，還受到系統內壓力變化的影響。
壓力無關型變風量末端裝置的風量調節閥由室內溫控器進行主控制，控制風閥執行元件的啟動和關閉，由速度控制器（或流量測量裝置）進行輔控制，控制送入室內的風量，使送風量與室內負荷相匹配。
壓力無關型和壓力有關型末端裝置的控制見4.1.(1)部分，圖10為壓力有關型變風量控制裝置示意圖，圖11為壓力無關型變風量末端裝置示意圖。 這種變風量末端裝置是我國專利產品，其最大特點是：以無級調速的低雜訊風機替代傳統的風閥來調節送風量，完全避免了風閥在調節風量時，能耗和雜訊增加的缺點，風量愈小，耗電愈低，雜訊愈小。如圖12所示，由於風機的轉速與電壓呈線性關系，使控制進一步簡化。
風機無級調速變風量末端裝置徹底改變了傳統的變風量末端裝置的控制方法，使變風量系統的節能效果進一步提高，性能進一步完善。 （非混合式）
實際上是由兩台單風管節流型變風量末端裝置並聯而成，冷和熱風管獨立，有自已的進風口，風量控制系統（風閥、執行機構、流量感測器和控制器），當房間溫度高於冷風設定值，冷風量增加，低於設定值停止送冷風；房間溫度降低，低於熱風設定值，熱風增加。風量和設定值對有人、無人和夜間工況可以不同。
主要用於建築物外區（如醫院），這里同時需要製冷和採暖，但是又無法使用熱水盤管，有冷熱轉熱時，風量可以很低，可不送風。
（混合式）
（1）非冷、熱風道型
非冷熱風道型雙管式變風量末端裝置有兩個送風通道，一次空氣全年定風量變溫度運行，一般只在供冷季節和採暖設計負荷期間運行，消除室外傳熱冷或熱負荷，二次空氣全年供冷，變風量運行，主要用於消除室外太陽負荷和室內負荷。
（2）冷、熱風道型
與非混合型相似，只是調節後的冷、熱空氣混合後再送入室內。根據室內負荷的變化，調節冷熱風量，送入室內的風量可以是變風量，也可以是定風量。
主要用於建築物外區和內區（如醫院），這里同時需要製冷和採暖，但是無法使用熱水管盤管。

Ⅵ 自動噴淋系統的末端裝置及作用和維護管理要點有哪些

末端試水裝置是設置在有聯動要求的濕式、干—濕式及預作用系統上，用以檢驗系統可靠性的一種手動檢驗裝置，尤其在濕式系統中，能通過試水觀察壓力表示值和水流是否穩定，通過壓力表示值，校核試水口流量，經計算判斷系統的啟動流量是否符合要求。 由於目前國內暫時無成套的末端試水裝置可供選購，設計規范和施工及驗收規范又沒有很明確的規定，設計人員往往根據GB50261—96.第5、4、8條「末端試水裝置宜安裝在系統管網末端或分區管網末端」和本條款條文說明「末端試水裝置一般由連接管、壓力表、控制閥及排水管組成，有條件的也可採用遠傳壓力、流量測試裝置和電磁閥組成，總的安裝要求是操作簡便，檢測結果可靠」的要求，把末端試水裝置設計成如圖-1，而施工人員往往把排水管隨意就近接入廢水管或雨水管，筆者認為這樣的做法有很多弊端。 其一，壓力表不應裝在閥門前面。雖然在未開啟試水裝置前可直現地看到管網中的水壓力（靜壓）和確認管網中有水，但如果在報警閥與水流指示器之間設置了控制閥且控制閥未採用信號閥或被施工人員誤裝成普通控制閥的情況下，由於樓層面積較大，在分區管網的系統調試中只試驗了最不利點管網的末端試水裝置的聯動控制，有可能造成有的分區控制閥未打開，誤以為整個系統正常，在火災發生時，不能得到噴淋水泵的供水而不能滅火。 其二，試驗流量不準確。開啟方試水裝置進行系統試驗時，不能模擬最不利點噴頭的實際流量，造成試驗時系統有效，但實際使用時，可能由於最不利點處的噴頭開放後，實際流量達不到水流指示器或濕式報警閥的動作流量而不報警。 因為流量特性系數K=80的標准噴頭在0.1Mpa工作壓力下流量為80L/min，規范允許在最不利點處噴頭的工作壓力可以為0.05Mpa，根據公式： q=K√10p K—流量特性系統，標准噴頭K=80 P—噴頭處的水壓（Mpa） q—噴頭的噴水量 最不利點噴頭的噴水量q=K√10p≈57L/min，也就是說最不利的樓層或管網分區的水流指示器的動作流量為57L/min，這就是水流指示器的最小動作流量。但是為了安全和可靠，許多生產廠家把自己生產的水流指示器的最小動作流量指標定得比較低。按照《水流指示器的性能要求和試驗方法》（GA32-92）標准規定水流指示器的靈敏度應滿足當q≤15L/min時，不應報警；15L/min<q<37.5lmin時應該報警；q=37.l min時必須報警。報警的最大流量不應大於37.5l="" min。而規范又規定濕式報警閥當系統側流量q≤15l="" min時不報警，由副閥向系統側補充壓力；當15l="" min<q≤60l="" min時，主閥板是處於開啟或者似開非開失去密封的狀態；信號管內已有水流通過，並進入延時器，只是延時器在90s內不報警而已；只有當系統側以60l="" min的流量放水時，壓力開關和水力報警才在5~90s內報警。 所以如圖-1的設置，打開閥門試水時，流量很容易就大於水流指示器的動作流量或大於濕式報警閥的動作流量，但由於流量沒有一個確定值，並不能說明當最不利點處口噴頭開放時整個系統的可靠性。 第三，排水管安裝不合理。試水裝置的排水管不應直接接入排水立管或雨水管，而應該設有間接排水的漏斗和排水管，以便在放水時能直觀地反映出水量。 通過多年的工作實踐，筆者認為，末端試水裝置應設置在系統中水力條件最為不利的噴頭末端，它應由控制閥、壓力表、試水口及排水裝置組成（見圖-2），試水口的K值應與該區域中最小噴頭的K值相同，為了模擬一隻噴頭的開放，建議採用閉式噴頭截去2個軛臂和濺水盤的方式來替代試水口。控制閥宜採用截止閥，具有調節流量的作用，而且密封面不易損傷。壓力表應設在控制閥的下游，盡量靠近試水口，以便真實反映試水口噴水時的噴水壓力，准確地計算出試水口的流量。試水口的出口不應連接排水管，必須以孔口出流的方式間接地排入排水管裝置或排水明溝。 只有這樣，才能使末端試水裝置能模似一隻噴頭的流量放水，檢驗系統能否在最不利點處開放一隻噴頭時，使系統中的水流指示器、報警閥、壓力開關、水力警鈴都能正常動作，噴淋泵能及時啟動，同時也表明了系統中任何一個噴頭開放，系統都能可靠地聯動運行。

Ⅶ 變風量末端裝置的簡介

基本要求
（變風量末端裝置基本要求）：
（1）接受系統控制器指令，根據室溫高低，自動調節一次送風風量；
（2）當室內負荷增大時，能自動維持房間送風量不超過設計最大送風量；當房間空調負荷減少時，能保持最小送風量，以滿足最小新風量和氣流組織要求；
（3）當所服務的房間不使用時，可以完全關閉末端裝置的一次風風閥。
變風量空凋系統運行成功與否，取決於空調系統設計是否合理、變風量末端裝置的性能優劣以及控制系統消銀的整定和調試。其中合理的系統設計是基礎，末端裝置的性讓橋鏈能優劣是關鍵。要使變風量系統設計合理，首先應根據建築平面布局及使用特點，正確選用末端裝置。
VAV末端裝坦孫置
（VAV末端裝置的一些特點)：
（1）接受系統控制器或室溫感測器的指令，根據室溫高低，調節一次風送風量
（2）當室內負荷發生較大變化時，能自動維持房間風量不超過設計最大風量，並能控制最小房間送風量，以滿足最小新風量和氣流組織的要求
（3）必要時可以完全關閉一次風風閥
帶有變風量末端裝置的VAV
(帶有變風量末端裝置的空調系統（VAV）的特點)：
（1）能進行分區溫度控制
（2）設備容量小，運行能耗低
（3）房間分隔靈活
（4）維修工作量少

Ⅷ 裝修施工圖中天花綜合末端定點陣圖是什麼意思

天花綜合末端定點陣圖的意思是天花早陵嘩中的所有燈具、煙感、噴淋陸行、空調出風回風口、新風口、監控汪首等高度和橫向的距離寬度確定的圖紙

Ⅸ 末端試水裝置的安裝高度其排水收集喇叭口的安裝高度

這個排水漏斗一般距地500-800mm左右的。這個根據規范要求的是末端試水的閥門安裝高度在1.3-1.8m之間，壓力表也是， 方便於操作的位置，末端試水排水管距離地面500-800mm，能明顯看出間接的排水。

末端試水裝置在噴灑系統中起到了監測和檢測作用，其重要意義不可忽視，因此噴灑設計和安裝人員在這一環節上應該給與重視。試水裝置由表前閥門、壓力表、試水接頭等組成。末端試水銅閘閥是鋒空指關閉件（閘板）沿通道軸線的垂直方向移動的閥門，在管路上主要作為切斷介質用，即全開或全關使用銀喊瞎。

(9)末端裝置定位設計擴展閱讀：

均需及時排除地表水和地下水以控制地下水位。在土壤含鹽量大或地下水礦化度高的地區，則需通過排水促進土壤滲頃脫鹽，淡化地下水和防治土壤鹽鹼化。在乾旱和半乾旱地區，雖然降雨少，但常因灌溉水入滲而引起地下水位上升和土壤次生鹽鹼化。

亦須修建排水系統，排除多餘的灌溉退水、雨季地表徑流和過多的地下水，控制地下水位，保持良好的土壤水鹽動態。在旱澇交替或水資源缺乏的地區，應考慮排水的再利用，如採取蓄水措施，進行地下水回灌以及水質凈化處理等。