採摘機械裝置前景

❶ 研究果實採摘機器人有哪些 意義

這種比較辛苦的職業以後願意做的人會越來越少，用機器人可能效率也會更高，你可以去ofweek機器人看看，希望能夠幫的到你

❷ 辣椒收獲機的研究現狀及前景。

技術也相對成熟。這期間也出現了摘錠式採摘裝置，是先將辣椒莖稈從根部割斷，然後運送到機器後部的摘果器式分離裝置或滾筒分離裝置進行分離。清選裝置則大多為氣流式與輥子式的復合形式、氣流式與滾筒式的復合形式。辣椒收獲中涉及到的關鍵機構便是辣椒果實與莖稈的分離機構，國外辣椒收獲機的分離機構主要有以下幾種：(1)螺旋桿式分離機構。當辣椒收獲機械沿著辣椒壟行前進工作時，辣椒莖稈進入採摘裝置，轉動的螺旋桿對辣椒莖秧進行持續敲打，螺旋桿將果實從莖稈上打落，實現果實與莖稈的分離。(2)梳齒式分離機構。這是一種強制性分離機構，當機器前進時，梳齒插入辣椒秧莖，強制性地把果實從果柄上捋下，實現果實與莖稈的分離。它只是把果實分離下來，根莖仍生長在地里。(3)滾筒式分離機構。切割後帶果實的莖稈被送至傾斜滾筒式分離裝置，滾筒在回轉過程中對辣椒莖秧進行多次起落摔打，使果實脫落，實現果莖分離。2國內辣椒收獲機的研究現狀我國的辣椒作物的收獲還基本上處在人工或半機械化採收的時期，機械化收獲發展嚴重滯後。目前，國內只有少數農戶進行了自發研製。如河南省唐河縣源潭鎮劉庄村村民丁山峰研製的辣椒機和河南省社旗縣社旗鎮居民代桂武研製的三櫻椒採摘機，這兩種機型均是在辣椒成熟收割後，由人工喂料進行場上採摘；山西省襄汾縣趙康鎮北王村村民薛岳強研製了一種田間作業的辣椒收割機，該機型以二沖程發動機為動力，結構比較簡單，可以進行辣椒田間收割。以上這些機型不適合大面積種植規模作業。新疆兵團農二師二十一團職工對線辣椒採摘裝置進行了試驗研究，但未見對包括採摘和椒葉分離的聯合作業機研究的報道。新疆機械研究院科研人員最近研製成功自走式不對行辣椒收獲機，其整機原理、結構及工作方式在我國尚屬首例，機具一次作業即可完成採摘、輸送、集箱、裝車，機具的適應性和工作效率較高，可滿足不同種植農藝的收獲要求。但是該辣椒收獲機沒有清選裝置。目前石河子大學機電學院的辣椒收獲機可集辣椒採摘、除雜清選為一體。

❸ 機械設計及其自動化就業前景

機械自動化專業簡介：
機械自動化專業主要培養德、智、體、美全面發展，獲得必備的基礎理論知識，受到良好的專業技術訓練，具有計算機輔助設計與數控加工技術，能成為製造企業的設計、製造、管理等部門工作的高等技術應用型技術人才。
機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。
機械自動化專業就業方向：
機械自動化專業學生畢業後可在工業生產第一線（各種機械廠，比如三一重工、徐州重工，還有一些汽車製造廠）從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面工作，發動機設計、機械設計、模具設計、設備維護、生產管理、銷售等。
發展方向可以是：
1、設計車間-夾具設計-車架設計-車型負責。
2、模具 車間實習-塑料模設計/鑄造模設計。
3、編程 車間加工中心實習-編程。
相應的崗位有：機械工程師、機械設計工程師、儲備幹部、銷售工程師、市場開發工程師、機械設計師、結構工程師、應屆畢業生、機械設計、結構設計工程師、刀具銷售工程師、工藝工程師等。
機械自動化專業就業前景：
由於機械行業的重要性和龐大規模，需要一支龐大的專業人才隊伍。今後一段時間內，機械類人才仍會有較大需求。具有開發能力的數控人才將成為各企業爭奪的目標，機械設計製造與加工專業人才近年供需比也很高。從機械行業發展來看，印刷機械、數控機床、發電設備、工程機械等重頭產品前景仍看好。除了這些傳統工業領域，該行業將進一步向機光電一體化發展，向光加工、環保這樣的新興領域拓展。

❹ 中國的自動生產線的發展前景如何

從二十世紀20年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械製造中開始出現自動線，最早出現的是組合機床自動線。在此之前，首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線，隨後發展成為自動線。第二次世界大戰後，在工業發達國家的機械製造業中，自動線的數目出現了急劇增加。 採用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，並在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中採用自動線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產佔地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。 機械製造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯製造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。 自動線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。在剛性聯接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一台設備發生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。 在柔性聯接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一台設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常採用柔性聯接。 切削加工自動線在機械製造業中發展最快、應用最廣。主要有：用於加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用於加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用於加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。 自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時採用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，採用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對於外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。 自動線的控制系統主要用於保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，並設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單台設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。 控制系統有「預停」控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。 自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動線。 數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展，以及成組技術的應用，將使自動線的靈活性更大，可實現多品種、中小批量生產的自動化。多品種可調自動線，降低了自動線生產的經濟批量，因而在機械製造業中的應用越來越廣泛，並向更高度自動化的柔性製造系統發展。 編輯本段自動生產線的維修和保養 自動生產線節省了大量的時間和成本，近來，在工業發達的城市，自動生產線的維修成為熱點。自動生產線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。 自動生產線 編輯本段自動生產線維修的兩大方法同步修理法 再生產當中，如發現故障盡量不修，採取維持方法。使生產線繼續生產。到星期天，集中維修工，操作工，對所有問題，同時修理。設備在星期一正常全線生產。 分部修理法 自動生產線如有較大問題，修理時間較常。不能用同步修理法。這時利用星期天，集中維修工，操作工對某一部分，進行修理。待到下個星期天，對另一部分進行修理。保證自動生產線在工作時間不停產。另外，在管理中盡量採用予修的方法。在設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，應用磨損規律，來予測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障以前消滅。保證生產線滿負荷生產。 自動生產線的保養知識 1、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班後要檢查、清理 ； 2、工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發現異樣要記錄，小問題班前班後處理(時間不長)，大問題做好配件准備； 3、統一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患於未燃。 技術參數 生產管材規格mm 4-10 10-16 16-40 產量kg/h 8 20 60 配套主機 SJ-30/30B SJ-45/30B SJ-65/30B 模塊對數 40 42 42 生產線速度m/min 5-10 5-15 5-10 編輯本段生產線的自動化 生產線的自動化有以下步驟： 1．先確定節拍時間：不論何種製品，皆在其必須完成的恰好時間內製造。 2．單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。 3．先導器：製作以目視即能了解節拍時間的裝置。 4．U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，並由一人負責出口及入口。 5．AB控制：只有當後工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。 6．燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。 7．後工程領取：生產線的產品要因應後工程的需求。

❺ 機械專業真的前景慘淡嗎

機械專業是一個大專業，通用專業。除學習基礎課以外，計算機、電子、電氣、物理、化學、材料等等都要學。在大學期間，起碼要熟練掌握一兩門計算機語言，達到熟練編程的程度；熟練掌握電子元器件、集成電路設計原理；電氣電路設計原理；熟練掌握有機化學知識。如果沒有掌握計算機編程、電子電氣設備原理、豐富的有機化學知識，那就是沒有認真學習。有了豐富的理論知識，以後無論從事什麼行業，都會立於不敗之地。除了學習好以外，職業規劃非常重要，一定要奏好三部曲，才能有更大發展。

穩、保、沖

進入工作單位以後，既然工資待遇已經談好了，就安心工作，千萬不要和別人攀比，你高他低，天天為工資苦惱，人最怕計較，計較就輸了一半。所要做的第一件事就是穩定下來，虛心向有經驗的同事學習，不會就問，不管是工人還是工程師，他們都有很豐富的經驗。機械行業不僅需要理論知識，實踐非常重要，熟能生巧。

第二就是保，保主要是保家庭。剛出校門沒有經驗，單位不可能讓你承擔重任，有時間就談一場浪漫的戀愛吧！早找對象早成家早生孩子早穩定，對你以後的發展助力很大。如果25歲有孩子，40多歲孩子上大學，你可以有20年的黃金生涯。如果30歲生孩子，可能正是你最忙碌的時候，又照顧孩子又忙於事業，一定會焦頭爛額，身心交瘁，影響事業發展。

第三就是沖，沖就是沖事業。畢業後三年內是學技術的最佳黃金期，大學知識和工作實踐相結合，再有人稍加指導，大部分聰明肯學的畢業生都會掌握關鍵技術，工資待遇會有很大提升。而一旦掌握關鍵技術，無論以後轉什麼崗位，再回到技術崗位很會快檢起來，不至於什麼也不會。如果在技術領域深研，30歲左右就可以成為行業知名人物，名利雙收。

轉、承、合

如果工作幾年後，發現所在行業確實不景氣，工資待遇持續下降，維持不了生活，這時候可以考慮轉。轉盡量轉相關行業，就是專業跨度不大，經過一段時間培訓就可以出成績的行業。機械專業可以覆蓋60%的工業行業，不愁找不到好工作。

承就是就在工作中，不管工作多忙，抽時間靜下心來，不斷學習最新技術，通過自我學習，專業培訓的方式，學習和本專業相關的新技術、新發現、新進展。本專業工作之餘多參與其他專業工作，比如幫電氣工程師畫畫圖、安裝一下電氣設備，從中學到專業知識。千萬不要抱怨不是自已分內之事，你的目的是學習。

合就是整合、歸納、總結。一個人長期忙於工作，極容易陷入亂忙的境地，結果似乎什麼都行，又什麼都不行。這時候就應該找時間，把以前的工作進行歸納整理，該存檔的存檔，該舍棄的舍棄，總結出共同點，形成模塊。這樣以後工作時就會輕松許多，許多圖紙方案經過修改可以用到其他項目，節省了大量時間，你就有機會做其他事情，你的人生起飛點就開始了。

聯、提、營

當你在一個行業工作十年八年的，技術應該非常成熟了，這時候還走技術路線那後半生只有累死了，沒人同情。這時候就應該聯，聯就是在不影響工作的情況下，充分拓展人脈，多與別人合作，機械行業產品太多，但普遍銷售難。如果拓出人脈，給相關廠家配套做銷售，幾單下來，就會有不菲的收入，可以賺很多外快。

在大力拓展業務的同時，還要提升自己在行業的知名度。不管在什麼行業，知名度高掙錢就容易。雖然說「酒香不怕巷子深」，口碑很重要，但是經常在眾人面前混個臉熟，別人就容易想起你，業務多了，自然收入提高。如果有知名度，技術工作都找你咨詢設計，自然會有許多額外收入。

如果有了一定的資金積累，就可以考慮自己經營辦廠。先從自己熟悉的行業從小一步步做起，別貪多求大，做出品牌做出信譽，企業很快就能做大做強。

❻ 求這個採摘器機械原理

算是杠桿吧。
圖2綠色零件上有個白色的支點，爪子通過拉線與手柄上的閘連接（像自行車剎車手柄？），拉下閘爪子合起來，松開後應該是彈簧復位吧。
供參考

❼ 採摘機械手開題報告怎麼寫

老師那不都有模板嗎？照著寫就行。開題報告不一定什麼都弄的很明白，隨著往後進行，需要改動的東西還很多，開題報告只是剛開始的一個計劃而已！寫出你自己的計劃和方案就行！

❽ 分析你所熟悉的一個機械裝置

我熟悉的機械裝置-------自行車
1、自行車制動系統中的車閘把與連桿是一個內省力杠桿,可增大容剎車皮的拉力.
2、鏈輪牙盤與腳蹬,後輪與飛輪,車龍頭與轉軸等都是輪軸,利用它們可以省力.
3、自行車的外胎,車把手塑料套,踏板套,閘把套等處均有凹凸不平的花紋以增大摩擦.剎車時,手用力握緊車閘把,增大剎車皮對車輪鋼圈的壓力,以達到制止車輪滾動的目的.剎車時,車輪不再滾動,而在地面上滑動,變滾動為滑動後,摩擦大大增加,所以車能夠迅速制動