三菱工業機械手實訓裝置型號

㈠ 求plc軟體

系統構成
1、PLC可編程式控制制器實驗台
2、PLC可編程式控制制器演示裝置
3、PLC可編程式控制制器操作桌
4、編程應用軟體
5、PLC及轉接通訊電纜或手動控制器（自備）PLC可編程式控制制器實驗台1、功能、特點
1）實驗台包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機
◆ LED發光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 支流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出埠
◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出均以引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般採用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）實驗台本身帶有24V2A的電源。可以直接用於輸出負載或與演示裝置介面或與其它對應裝置相連。5）PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。6）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控制。2、實驗項目
1）與、或、非邏輯功能實驗
2）定時器、計數器功能實驗
3）跳轉、分支功能實驗
4）移位寄存器實驗
5）數據處理功能實驗
6）微分、位操作實驗
7）交通信號燈PLC自動控制實驗
8）攪拌器的PLC自動控制實驗
9）LED數碼官顯示PLC自動控制實驗
10）四層電梯的PLC自動控制實驗
11）加工中心刀具庫選擇控制實驗
12）藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13）電機的自動控制實驗
14）步進電機的PLC控制
15）模擬電視發射塔實驗實驗
16）自動送料裝車系統控制實驗
17）自動售貨機實驗
18）自動成型實驗
19）水塔自動供水控制系統實驗
20）郵件自動分揀實驗
21）自動洗衣機控制系統模擬實驗
22）電鍍過程式控制制實驗3、技術參數
◆PLC主機：輸入：24點
◆型號：FXINJ-40MR（如選FX2N-48MR，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟體編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆輸出16點
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可編程式控制制器演示裝置該裝置是為了配合PLC可編程式控制制器實驗台使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極體、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。演示裝置上對PLC的輸入輸出均採用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用,目前每套演示裝置主要由十六塊演示板組成，它們的型號分別為：1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制
8）PLC008 步進電機的PLC控制
9）PLC009 模擬電視發射塔
10) PLC010 自動送料裝車系統
11)PLC011 自動售貨機
12)PLC012 自動成型系統
13)PLC013 水塔自動供水系統
14)PLC014 郵件自動分揀系統
15)PLC015 自動洗衣機系統
16)PLC016 電鍍系統
優點：PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖連接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能。又可通過排線一次性連接，以提高實驗速度，與其他廠家的單一連接相比具有絕對優越性。 PLC編程式控制制、單片機開發、計算機原理及應用實驗室設備SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置及單片機綜合實驗台 SB-PLC2可編程式控制制器、單片機、自動控制原理綜合實驗台SB-PLC3可編程式控制制、微機介面及微機應用綜合實驗台SB-105計算機組成原理、微機介面及應用綜合實驗台網路型PLC可編程式控制制實驗裝置PLC可編程式控制制實訓裝置PLC+電氣控制網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置 PLC可編程式控制制實驗裝置（卧式）SB-P09PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置SB-P10PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置單片機開發綜合實驗裝置單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5500型單片機應用技術實驗裝置SB-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5200網路型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（三合一）網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機介面與微機應用綜合實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）、PLC可編程式控制制器、變頻調速綜合實訓裝置SB-01PLC可編程式控制制器實驗裝置SB-01APLC可編程式控制制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置SB-01BPLC可編程式控制制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置SB-01CPLC可編程式控制制系統、微機介面及微機應用綜合實驗裝置液壓傳動、液壓PLC、氣動PLC控制、透明電梯教學模型、智能建築實驗室設備YY-18型液壓傳動演示系統SYY-18液壓PLC控制實驗台SYY-19B氣動PLC控制實驗室設備SYY-A氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備氣動控制實驗室設備SB-C氣動PLC控制實驗實訓設備YY-18F型「四合一」透明液壓傳動演示系統DT-2000型透明模擬教學電梯模型DT-2008群控六層透明模擬教學電梯模型DT-2000六層透明模擬教學電梯模型DT-3000型教學實訓組合電梯模型系列中央空調微機控制實驗台智能建築實驗實訓裝置智能建築實驗室實訓設備報價 感測器、過程式控制制實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置SB-811型檢測與轉換技術實驗台(感測器實驗台)SB-152型感測器與檢測技術實訓裝置SB-801型變頻調速實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置電氣智能實訓教學系統財會模擬實驗室、工程制圖實驗室、鉗工實驗室設備、模擬銀行實驗室設備、電算化實驗室設備財會模擬實驗室設備電算化會計模擬實驗室模擬銀行實驗室設備工程制圖實驗室設備鉗工實驗室成套設備機電一體化數控編程實驗台、數控車床、數控銑床、透明電機變壓器機電一體化數控編程實驗台 數控車床 數控銑床機電一體化數控實驗室設備（多媒體）SB2006A型機電一體化《數控編程實驗室》教學生產兩用型數控機床、機電一體化數控編程實驗室多媒體網路型教學生產兩用數控機床機電一體化培訓系統教學用數控車床、數控銑床網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置機床電氣培訓考核實驗裝置機床、電路、電器模擬實驗台SB-802C數控車床綜合實訓考核裝置、SB-802C數控銑床綜合實訓考核裝置SB-801Ａ數控車床綜合實訓考核實驗台數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB、CNC數控車、銑床綜合智能實訓考核裝置（二合一）SB-980型數控車床綜合維修實驗裝置、SB-31DM型數控銑床綜合維修實驗裝置SB、2007型數控綜合維修實訓實驗室SB、CNC數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB-70型《機械原理》多媒體模擬設計綜合實驗裝置SB-82型《機械基礎》多媒體模擬設計綜合實驗裝置透明電機 變壓器模型（微機控制）數控編程實驗台SB-X62W萬能銑床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-T68卧式鏜床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-C650-2普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-Z3040B搖臂鑽床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-M7130K平面磨床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-PBA龍門創床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-6140普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、萬能外圓磨床電氣技能培訓考核實訓裝置SBWK-01B機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板）數控模組化生產流水線綜合系統、模塊化自動生產系統設備電機·變壓器維修及檢測實訓裝置萬能機床電路實訓考核鑒定裝置（含PLC、變頻器）、萬能銑床實訓及技能考核裝置機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、二種機床）、機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、四種機床）CA6140普通車床C6132A（C6232A）普通車床SB-125型立式銑床(教學/生產兩用型)CK340A生產型數控車床SB-240型數控銑床(教學/生產兩用型)SB-6132型數控車床(教學/生產兩用型)SB-6140型數控卧式車床(教學/生產兩用型)XK7132型立式數控銑床、教學/生產兩用型
是否可以解決您的問題？

㈡ 課題十 機械手控制設計（1人）

你好朋友，我正好有你要的畢業設計，我做的設計就是這個！機械手的控制設計！免費的給你！發一點你看看啊！第一章 引 言 1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。氣動技術有以下優點: (1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題. (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。 (3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。 (4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。 (5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。 (6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。 1.2 氣動機械手的設計要求 1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: (1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。 (2)選取機械手的座標型式和自由度。 (3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 (4)氣壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。 (5)機械手的控制系統的設計本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。 1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 圖1-1機械手的系統工作原理框圖 機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. (一)執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。 1、手部即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 2、手腕是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。 (二)驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 (三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 (四)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. 第二章 機械手的整體設計方案

參考資料： http://sunqiliang99.blog.163.com

㈢ HG-KR23J與HG-KN23J-S100區別是什麼

HG-KN系列是（低慣性、小容量）規格

HG-KR系列是旋轉型伺服，低或洞慣虛敏量，用於普通工業機械。
我分別找手冊給你截圖差團枝了，您看下

㈣ 三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服報警如何解決

原因是主迴路斷。

此時檢查主迴路電源是否接入，若正常則主模塊檢測迴路故障，須更換驅動器或配件。故障發生在操作過程中，相應的報警或顯示警告採取適當的行動。

工作原理

目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電緩姿友進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變冊扮器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電擾槐機。

功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

㈤ 三菱MR-J4-A伺服參數設置

三菱MR-J4-A伺服參數設置方法是：通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號，將改變的瞎宴參數反映到運動CPU的伺服參數即可。

另外，PA21號參數的電子齒輪選擇功能指的是設置電子齒輪比的不同方式選擇，不同的數值對應不同的電子齒輪比設置方式。如果把PA21設置成1001的話，就需要在Pr.PA05號參數里設置每旋轉一周所需要的指令脈沖數。

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

三菱MR-J4-A伺服應用領域廣泛，不但可以用於機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控磨世銀制的應用，也可用於線性控制和張力控制的領域。

(5)三菱工業機械手實訓裝置型號擴展閱讀：

三菱MR-J4-A伺服的使用注意事項：

1、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。伺服放大器與控制櫃的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。

2、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。

3、帶有減速機的伺服電機必須返塌以指定的方向安裝，以免出現漏油。為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

㈥ 求三菱數控系統的發展史，功能，系統型號，優勢及缺點

三菱FX系列PLC ---- 三菱小型一體化PLC [編者按]:三菱電機自動化（香港）有限公司，公司業務主要在中國、香港及澳門代理及銷售日本三菱電機工業自動化（FA）及機電一體化（MECHATRONICS）產品，包括可編程式控制制器、觸摸屏、變頻調速器、交流伺服系統、運動控制器、張力控制產品、配電控制產品、數控系統、放電加工機、工業縫紉機等，同時也向該領域企業客戶提供著最先端的技術服務。

[調查]:您對三菱FX系列PLC的看法

可編程式控制制器(PLC)簡介
可編程式控制制器，中文全稱為可編程邏輯控制器，英文全稱Programmable Logic Controller，簡稱PLC。[查看可編程式控制制器的發展史]
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。
FX系列PLC產品專題：

FX1N系列
FX1S系列
FX2系列
FX2N系列

FX2NC系列
FXON系列
FXOS系列
三菱FX系列PLC簡介FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程式控制制器，已逐步代替三菱公司原F、F1、F2系列PLC產品。其中FX2是1991年推出的產品，FX0是在FX2之後推出的超小型PLC，近幾年來又連續推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內的FX0,FX1S,FX0N,FX2N,FX2NC等系列PLC，具有較高的性價比，應用廣泛。它們採用整體式和模塊式相結合的裝疊式結構。[全文]

三菱
FX系列小型程式控制器，將CPU和輸入/輸出一體化，使應用更為方便。為了進一步迎合不同客戶的要求，FX系列有多種不同的型號以供選擇。另外更有多種不同的特殊功能模塊提供予不同客戶。

主要應用於機械配套上如：注塑機、電梯控制、印刷機、包裝機、紡織機等行業。
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PLC英文全稱Pro- grammable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲槐汪程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。更多...

和基於PC控制系統相比，有關PLC（可編程邏輯控制器）優勢和劣勢的激烈爭論已經持續了十年。由於PC和PLC在技術上的差別越來越小，並且隨著PLC採用了商業化（COTS）硬體以及PC能採用實時操作系統，從而出現了一種新類型的控制器——PAC。PAC的概念是由自動化研究機構 (ARC) 提出的，它表示可編程自動化控制器，用於描述結合了PLC和PC功能的新一代工業控制器。傳統的PLC廠商使用PAC的概念來描述他們的高端系統，而PC控制廠商則用來描述他們的工業化鉛森仔控制平台。[全文][評論] 相關專題:
NI嵌入設備產品專題
GE Fanuc PACSystems 專題
關於軟PLC軟體PLC（SoftPLC，也稱為軟邏輯SoftLogic）是一種基於基於PC機開發結構的控制系統，它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點，利用軟體技術可以將標準的工業PC轉換成全功能的PLC過程式控制制器。軟體PLC綜合了計算機和PLC的開關量控制、模擬量控制、數學運算、數值處理、網路通信、PID調節等功能，通過一個多任務控制內核，提供強大的指令集、快速而准確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/O系統的及網路的開放式結構。所以，軟體PLC提供了與硬PLC同樣的功能，同時又提供了PC環境的各種優點。
目前，在歐美等西方國家都把軟體PLC作為一個重點對象進行研究開發，已投入市場的軟體PLC產品較多。據了解，在美國底特律汽車城，大多數汽車裝配自動生產線、熱處理工藝生產線等都已由傳統PLC控制改為軟體PLC控制。而國內能見到的軟體PLC產品的演示版或正式發行版有德國KW－software公司的MULTIPROG wt32、法國CJ International公司的ISaGRAF、法國Schneider Automation公司的Concept V2.1以及Wonderware公司的InControl7.0等。目前國內已有一些著名的自動化軟體公司（如北京亞控自動化軟體科技有限公司）正在研究開發具有自主版權的中文軟PLC產品[編者注:KingACT�6�4軟體]。另外，也有一些自動化工程公司開始代理銷售和推廣這些商用化的軟PLC產品。

㈦ 伺服三菱j4相比j3有什麼優缺點

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。 ●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用於機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於線性控制和張力控制的領域。 ●該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。 ●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈沖／轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速／大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 ●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，橘碼喊就能構成絕對位置系統。 ●功能更強的伺服設置軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。 三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。 ●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於速度控制和張力控制的領域。 ●該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 ●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖／轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。 ●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器圓野上另加電池，就能構成絕對位置系統。 ●使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 三菱通用AC伺服MR-Es系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-Es系列從模歷控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。 MR-Es系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖／轉解析度的增量位置編碼器。

㈧ 三菱q系列一般用什麼型號的plc

Q系列PLC可以適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合,功能較為全面，性能強；FX3G可充分滿足不同行業客戶系統要求、靈活性高，應用比較個性化，但性能方面沒有Q系列好。
三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC採用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，最大輸入輸出點數達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，採用擴展存儲器後可以達到32M；基本指令的處理氏鉛速度可以達到34ns；其性能水平居世界領先地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。
Q系列PLC可以實現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程式控制制CPU模塊與高解析度的模擬量輸入/輸出模塊，態拆可以適合各類過程式控制制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。
FX3G系列PLC內置大容量程序存儲器，最高32K步，標准模式時基本指令處理速度可達0.21μs，加之大幅擴充的軟元件數量，使您可更加自由的編輯程序並進行數據處理。另外，浮點數運算和中斷處理方面，FX3G同樣表現超群。
FX3G本體自帶兩路高速通訊介面（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內置最高三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟體編輯指令簡便進行定位設置。
在程序保護方面，FX3G有了本質的突破。可設置兩級密碼，區分設備製造商和最終用戶的訪問許可權。密碼程序保護功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。
第三代FX3系列PLC更加完善了產品的擴展性，獨具雙匯流排擴展方式。使用左側匯流排可帆核棗擴展連接模擬量/通訊適配器（最多四台），數據傳輸效率更高，並簡化了程序編制工作；右側匯流排則充分考慮到與原有系統的兼容性，可連接FX系列傳統I/O擴展和特殊功能模塊。基本單元上還可安裝兩個擴展板，完全可根據客戶的需要搭配出最貼心的控制系統。
FX3G系列PLC傳承經典，突破創新，專業為客戶提供更具個性化的系統解決方案，在競爭愈發激烈的當代工業領域，可充分滿足不同行業客戶系統要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

㈨ PLC控制機械手有什麼好處

伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。本設計採用三菱Q系列PLC作為控制機對工業機械手進行控制及監控。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 研究意義現狀分析及其意義 1
1.2 機械手的發展趨勢及其優點 2
1.3 基於PLC控制機械手設計要求 2
2 PLC的結構、工作原理及系統設計 4
2.1 PLC的結構 4
2.2 PLC的主要組成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循環掃描技術 6
2.5 PLC的編程工具 7
2.6 PLC控制系統的構成、設計原則及步驟 8
2.7 PLC控制系統發展趨勢 9
3 機械手的結構及工作原理 11
3.1 機械手的發展趨勢及其特點 11
3.2 ROBOT的組成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教導 14
3.3.3 程式的編輯 15
3.3.4 ROBOT基本操作補充 18
4 硬體電路設計 19
4.1 主要硬體 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 輔助硬體 26
4.2.1 濾波器 26
4.2.2 保險絲 27
4.3 電路設計 27
5 程序設計 29
5.1 PLC程序設計 29
5.2 ROBOT程序 34
6 結論 37
致謝 38
參考文獻 40

1緒 論
可編程序控制器(PLC)已在工業生產過程的自動控制中得到了廣泛的應用。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易於編程、性能優越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優點;氣動技術也是實現工業自動化的重要手段,並且已廣泛地應用於各工業部門,在機械產品自動化、工業自動化及企業技術改造方面佔有重要的地位。氣壓傳動的介質來自於空氣,環境污染小,工程容易實現。機械手在工業自動化生產中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,並且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業生產效率。

㈩ yl-235a實訓設備按鈕模塊有什麼

YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置一、設備外觀圖圖片僅供參考、以實際配置為准二、設備概述本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。三、技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線四、功能特點本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓台固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，並通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料台，高度與出料口平齊，通過光電感測器檢測是否有物料。（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬感測器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感感測器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相非同步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電感測器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感感測器、光纖感測器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架。（7）設備台架：採用鋁合金導軌式實訓台，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓台採用單面單抽屜結構，採用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓台架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
五、實訓項目亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：1. 氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：1)氣動方向控制迴路的安裝；2)氣動速度控制迴路的安裝；3)擺動控制迴路的安裝；4)氣動順序控制迴路的安裝；5)氣動機械手裝置的安裝；6)氣動系統安裝與調試；2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：1)電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；2)電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；3)氣動方向控製程序編寫；4)氣動順序動作控製程序編寫；5)氣動機械手控製程序編寫；6)皮帶輸送機控製程序編寫；7)機電一體化設備控製程序編寫；8)自動生產線控製程序編寫。3. 機電設備安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)傳動裝置同軸度的調整；2)皮帶輸送機的安裝與調整；3)搬運機械手設備安裝與調試；4)物件分揀設備的安裝與調試；5)送料設備的安裝與調試；6)自動生產線設備安裝與調試。4. 自動控制系統安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)多種感測器的安裝與調試；2)機械手的自動控制；3)皮帶輸送機的自動控制；4)機電一體化設備的自動控制；5)PLC控制系統的安裝與調試；6)自動生產線的安裝與調試。亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：1)機械構件的裝配與調整能力；2)機電設備的安裝與調試能力；3)電路安裝能力；4)氣動系統的安裝與調試能力；
5)機電一體化設備的控製程序的編寫能力；6)自動控制系統的安裝與調試能力。六、設備配置
序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張
2 觸摸屏模塊 昆侖通態7寸彩色觸摸屏 1 塊 TPC7062KX
3 PLC模塊 西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 1 台
4 變頻器模塊 西門子MM420 1 台
5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC編程線纜 1 條
16 PLC編程軟體 1 套 拷貝版
17 觸摸屏與計算機通信線 1 條
18 觸摸屏與PLC通信線 1 條
19 配套工具 1 套
20 產品配套光碟 1 套
21 線架 1 個
22 電腦推車 亞龍580*450*960 1 台
三菱FX3U PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器 1 套
西門子S7-200SMART PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 CPU ST40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 MM420 0.75KW/3 西門子變頻器 1 套
易損件：
序號 名稱 數量 單位
1 扎帶 1 包
2 紅色插針 0.5 包
3 藍色插針 0.5 包
4 綠色插針 0.5 包
5 黃色插針 0.5 包
6 φ4橙色氣管 20 米
7 φ4藍色氣管 20 米
8 φ4節流閥 5 只
9 φ4快速接頭 6 只
10 磁性開關 3 只
11 緩沖閥 2 只
12 非標螺絲 2 只
13 方形螺母φ4 20 個
14 螺絲 M4 20 個
15 電感感測器 1 個
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YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、設備外觀圖
圖片僅供參考、以實際配置為准
二、設備概述
第 1 頁
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
第 2 頁
三、技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
四、功能特點
第 3 頁
本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
第 4 頁
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。