機械檢測裝置的設計

㈠ 檢具設計的一般原則是什麼

檢具設計的一般核碼原則是：

1、檢具應具有足夠的剛性；

2、應具有足夠的穩定性；

3、應具有足夠的測量精度保證汽車質量；

4、操作應方便保證足夠的測量效率；

5、結構應盡量簡單使用；

6、應具有良好的外觀；

7、應具有足夠的經濟性保證便於整車成本的控制；

8、同時應便於計量和校準。

(1)機械檢測裝置的設計擴展閱讀：

主要內改做哪容：

1、一般而言，凡是在工業生產過程中，使任何加工程序能加速、方便或安全的輔助裝置工具，均可稱為夾具（Fixture）。

2、廣義的夾具胡宴可包括機器夾具(Machine Fixture)，沖壓夾具（press Fixture)，熱處理夾具（Heat Treatment Fixture)，焊接夾具（Welding Fixture)，裝配夾具（Assembling Fixture）等等。

3、狹義的夾具，一般即指機器夾具，可簡稱為夾具，它主要用於機器加工，也是機器與工件、刀具之間的橋梁，目前較統稱的定義為「用以裝夾工件的裝置工具「為夾具。「用以裝夾工件並配合引導刀具的裝置工具」稱為治具或鉆模（Jig）。

㈡ 機械類專業畢業設計一般做什麼題目

程設計 帶式輸送機傳動裝置 7畢業論文 橋式起重機副起升機構設計
8畢業論文 兩齒輥破碎機設計 9 63CY14-1B軸向柱塞泵改進設計（共32頁，19000字）
10畢業設計 連桿孔研磨裝置設計
11畢業設計 旁承上平面與下心盤上平面垂直距離檢測裝置的設計
12.. 機械設計課程設計 帶式運輸機傳動裝置設計 13皮帶式輸送機傳動裝置的一級圓柱齒輪減速器
14畢業設計（論文） 立軸式破碎機設計 15畢業設計（論文） C6136型經濟型數控改造(橫向)
16高空作業車工作臂結構設計及有限元分析 17 2007屆畢業生畢業設計 機用虎鉗設計
18畢業設計無軸承電機的結構設計 19畢業設計 平面關節型機械手設計
20畢業設計 三自由度圓柱坐標型工業機器人
21畢業設計XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀設計
22畢業設計 四通管接頭的設計 23課程設計：帶式運輸機上的傳動及減速裝置
24畢業設計(論文) 行星減速器設計三維造型虛擬設計分析
25畢業設計論文 關節型機器人腕部結構設計
26本科生畢業設計全套資料 Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計/
27畢業設計 EQY-112-90 汽車變速箱後面孔系鑽削組合機床設計
28畢業設計 D180柴油機12孔攻絲機床及夾具設計
29畢業設計 C616型普通車床改造為經濟型數控車床
30畢業設計（論文）說明書 中單鏈型刮板輸送機設計
液壓類畢業設計
1畢業設計 ZFS1600/12/26型液壓支架掩護梁設計
2畢業設計 液壓拉力器
3畢業設計 液壓台虎鉗設計
4畢業設計論文 雙活塞液壓漿體泵液力缸設計
5畢業設計 GKZ高空作業車液壓和電氣控制系統設計 數控加工類畢業設計
1課程設計 設計低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
2畢業設計 普通車床經濟型數控改造
3畢業論文 鉤尾框夾具設計（鏜φ92孔的兩道工序的專用夾具）
...4 機械製造工藝學課程設計 設計「撥叉」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備（年產量5000件）
5課程設計 四工位專用機床傳動機構設計
6課程設計說明書 設計「推動架」零件的機械加工工藝及工藝設備
7機械製造技術基礎課程設計 制定CA6140車床法蘭盤的加工工藝，設計鑽4×φ9mm孔的鑽床夾具
8械製造技術基礎課程設計 設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備
9畢業設計 軸類零件設計
10畢業設計 殼體零件機械加工工藝規程制訂及第工序工藝裝備設計
11畢業設計 單拐曲軸零件機械加工規程設計說明書
12機械製造課程設計 機床傳動齒輪的工藝規程設計（大批量）
13課程設計 軸零件的機械加工工藝規程制定
14畢業論文 開放式CNC（Computer Numerical Control）系統設計
15畢業設計 單拐曲軸工藝流程
16畢業設計 殼體機械加工工藝規程
17畢業設計 連桿機械加工工藝規程
18畢業設計(論文) 子程序在沖孔模生產中的運用——編制數控加工（1#-6#）標模點孔的程序
19畢業設計 XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
20機械製造技術基礎課程設計 設計「減速器傳動軸」零件的機械加工工藝規程（年產量為5000件）
21課程設計 杠桿的加工
22畢業設計 2SA3.1多回轉電動執行機構箱體加工工藝規程及工藝裝備設計
23畢業論文 數控銑高級工零件工藝設計及程序編制
24畢業論文 數控銑高級工心型零件工藝設計及程序編制
25畢業設計 連桿的加工工藝及其斷面銑夾具設計
26機械製造工藝學課程設計說明書：設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備 雜合
XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀裝置設計
機用虎鉗課程設計.rar
行星齒輪減速器減速器的虛擬設計（王少華）.rar
物流液壓升降台的設計
自動加料機控制系統.rar全向輪機構及其控制設計.rar
齒輪齒條轉向器.rar
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（畢業設計）油封骨架沖壓模具
連桿孔研磨裝置設計 .rar
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用單片機實現溫度遠程顯示.doc
基於Alter的EP1C6Q240C8的紅外遙器（畢業論文）.doc
變頻器 調試設計及應用
鎳氫電池充電器的設計.doc
銑斷夾具設計 q 348414338

㈢ 公路橋梁結構檢測技術研究

公路橋梁結構檢測技術是怎樣的？有哪些技術手段？請看中達咨詢編輯的文章。
橋梁結構狀況的檢測是對橋梁結構及部件的材料質量和工作性能方面所存在的缺損狀況進行詳細檢測、試驗、判斷和評價的過程。主要內容包括兩個大的方面：一方面是橋梁結構（上、下部結構）整體性能、功能狀況鑒定，包括結構承載能力（強度、剛度和穩定性）的鑒定、橋梁抗洪能力的鑒定；另一方面是結構材料缺損狀況的診斷，包括材料損壞程度檢測，材料的物理、化學和力學性能測試及缺損原因的分析判斷等。
1、橋梁結構整體性能、功能狀況鑒定
公路橋梁結構的整體性能檢測，按照受力狀態可分為靜載試驗和動載試驗；按照試驗持續的時間長短分為瞬時試驗及長期試驗。在靜載作用下，一般要測定作用力的大小（包括靜荷載、支座反力、推力等的大小）、構件的內力（包括彎矩、軸向力、剪力、扭矩等）、斷面上各種應力的分布狀態及其大小、各種變形（包括撓度、相對位移、轉角等）以及局部損壞現象（如裂紋的分布及其大小等）；在動荷載作用下，一般要測定動荷載的大小、頻率和變化及構件的動應力、結構的自振頻率、動撓度、衰減特性及其加速度等。
1．1．機械檢測技術
機械測試儀器一般有杠桿、齒輪、軸、彈簧、指針和度盤等部件。它主要由四大部分組成：感測機構、轉換機構、指示機構和機體保護部分。
感測機構的功能是直接感受被測量的構件變化，並把這種變化傳到轉換機構、在接觸式機械量測儀器中，這部分常常是測桿及彈簧；對於張線式機械量測儀器，則常常是鼓輪一類的機構。轉換機構的功能是把感測機構傳來的被量測構件的變化轉化為長度的變化，並且把它放大或縮小，或者改變方向，如百分表中的大小掘則齒輪及彈簧。
指示機構的功能，是將經過轉換機構轉化為長度並加以放大、縮小或改變方向之後的變化用一定形式表現出來。一般常由指針和度盤組成。
機體保護部分的功能是把各組成部分連接成整體，使之保護儀器不受周圍環境的影響。
機械測試儀器的特點：結世遲構簡單，易於操作，工作可靠，經濟耐久，可重復使用，對周圍環境的適應能力強，但靈敏度不高，放大能力有限，較笨重。
1．2 電測技術
電測法的原理是，通過一定的感測元件把所測的機械量（應變變化）轉化為電量（電阻變化），再通過一定的儀器把電阻變化轉換為電壓（電流）的變化並加以放大，然後按機械量給出指示。這里所說的感測元件就是電阻應變片，測量儀器就是電阻應變儀。在工程試驗中最常用的是電阻應變測試技術，它是試驗應力分析中重要的方法之一。從1938年首次出現金屬電阻絲粘貼式感測元件到現在，已形成一套使用方位、運用性強、比較完備的測試儀器。
1．3 超聲波檢測技術
聲波檢測技術是近年來發展非常迅速的一項實用技術。超聲波是一種頻率高於人耳能聽到的頻率的聲波，其頻率超過了20 kHz。它的基本原理是用人工的方法在工程材料或結構中激出一定頻率的彈性波，這種彈性波以各種波形在材料與結構內部傳播並由接收儀器接收。在物體內部傳播的彈性波的波速、振幅、頻率及波形等波動特性參數與物體的力學參數（如動彈性模量、動泊松比、動剪切模量及物體內部的應力分布狀態）有直接的關系。此外，波動傳播參數還與物體內部的缺陷（如斷裂面、孔洞的大小、形狀和分布）等有關。
1．4 射線檢測技術
射線是同位素或核子散發的一種無形的能束，而同位素中的某些元素所散發的能束與土壤的密度與水分有著十分密切的關系，而且具有十分明顯的規律性，射線檢測技術就是利用了某些同位素的這種特性。國內外的一些專家設計了核子檢測儀，用於土壤密實度與土壤含水量的測定。
用於土壤密實度與含水量測定的射線檢測技術，一般有四種結構類型：1）散射插入型；2）透射插入型；3）透射表面型；4）散射表面型。
射線是一種放射性物質，對人體的健康不利。在利用射線原理檢測路基路面的物理指標時，對檢測裝置或設計的檢測儀器的射線源一定要進行有效的防護，將射線對人體的影響控制在最低的程度。這是核子儀在設計時所必須考慮的關鍵問題。
2、橋梁結構材料缺損狀況診斷
2．1 混凝土強度測定
對於混凝土強度的測定，目前的測試方法主要有回彈法（表面硬度法）、超聲波法、超聲一回彈綜合法、貫入法、斷裂法、取芯樣試驗法等。回彈法超聲波法以及二者的綜合法是屬於非破損搜散李試驗法，應用比較廣泛。對於這三種方法，它們的測試結果平均誤差約為9％ ±7％，但是綜合法要好一些。對於齡期在90 d以上的混凝土，採用回彈法時要考慮混凝土表面碳化深度的修正。混凝土的濕度對回彈值和超聲波脈沖速度都具有一定的影響。
2．2 構件材料缺陷的檢驗
2．2．1 目測法
構件中常見的缺損有裂縫、碎裂、剝落、層離、蜂窩、空洞、環境侵蝕和鋼筋銹蝕等。其中，構件外鰭的缺損，可以藉助於適當的工具或量具等輔助設備進行目視檢測。
2．2．2 超聲波探傷技術
超聲波脈沖速度法可以用於探查鋼材、焊縫和混凝土中存在的裂縫、空洞、夾渣和火災損傷等。
2．2．3 聲波檢測法
聲波檢測法是指用工具敲擊構件，聽其聲音的差異來判斷構件是否存在破損，這種方法比較簡便，是一般檢查中常用的手段。
2．2．4 雷達檢測技術
使用脈沖雷達的電磁回波法是檢測具有瀝青覆蓋層的混凝土橋面板的有效方法。
2．2．5 鋼筋銹蝕的評價技術
對於鋼筋混凝土結構，由於?昆凝土的密實度、滲水性、含水量、含氯鹽量、碳化深度、保護層厚度不足和開裂等問題的存在，鋼筋的銹蝕是普遍存在的，而鋼筋的銹蝕會使混凝土結構進一步破損甚至破壞。下面介紹一些鋼筋銹蝕的評定技術。
1）鋼筋銹蝕評定的直接技術。a．電阻探測技術：根據金屬板銹蝕後會變薄，電阻變大的原理進行探測。b．線性極化探測技術：根據電化動力學原理，測量試驗電極間的微小電流。c．半電池電位測量法：通過與一個已知的並保持常量的基準電極的極電位相比較，能有效的測量混凝土中鋼筋的極電位。便於現場原位檢測，在鋼筋混凝土結構耐久性評定中被廣泛應用。上述三種方法中，前兩種只適用於新建的橋梁結構，而第三種方法既可以應用於新建橋梁的檢測，也可以應用於舊橋的檢測加固。
2）鋼筋銹蝕評定的間接技術。a．用保護層測定儀檢測鋼筋的混凝土保護層厚度是否滿足要求。b．測定混凝土的電阻率。通常取四電極法進行測量。c．測試混凝土中的氯離子含量，評定氯鹽對鋼筋的銹蝕。d．現場測試混凝土的碳化深度，用2％的酚酞酒精溶液噴灑在混凝土的新鮮斷口處。pH≥i0時，酚酞呈現紫紅色說明混凝土並未碳化；pH>10時，則酚酞保持無色，說明混凝土已經碳化，失去了對鋼筋的保護作用，則鋼筋有可能被銹蝕了。
3、結語
傳統的橋梁檢測方法主要依賴於動靜載試驗和檢測人員的現場目測，輔以混凝土硬度實驗、超聲波探測、腐蝕作用實驗等多種檢測手段。進入20世紀90年代，橋梁結構的無損檢測技術更是出現了前所未有的發展勢態，出現了大批新的檢測方法和檢測手段。
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㈣ 機械設計製造及其自動化專業畢業論文選題參考

1.機械設計製造及自動化專業畢業論文選題

2.雙側驅動式旋耕滅茬機設計

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4.玉米對心種子播種機設計

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15.南瓜種子分選機振動篩片及工作參數的優化設計

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㈤ 機械手廠家如何選擇機械手臂感測器

機械手廠家如何選擇機械手感測器?根據本設計的要求需要對位置檢測裝置、滑覺傳專感器、視覺感測器進屬行選用。位置檢測裝置檢測機械手動作是否到位，滑覺感測器是判別物料是否被穩定吸住，視覺感測器是為了完成機械手對物料的識別。 當機械手執行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用的位置檢測裝置是行程開關。行程開關又稱限位開關，是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，用於控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝於生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。機械手臂 採用直線接觸式行程開關檢測機械手動作是否到位，當運動到指定位置時，碰到行程開關，終結上一個動作，准備執行下一個動作。機械手臂選擇暢利萊機器人科技有限公司

㈥ 求一篇關於機械設計製造的畢業論文、 帶CAD圖紙的。 加我Q好友。

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基於Pro/E的液力傳動變速箱設計與模擬分析

㈦ 論文總體方案設計

論文總體方案設計

導語：方案設計是設計中的重要階段，它是一個極富有創造性的設計階段，同時也是一個十分復雜的問題，它涉及到設計者的知識水平、經驗、靈感和想像力等。下面是由我整理的關於論文總體方案設計。歡迎閱讀！

論文總體方案設計

一、課題：CK6150經濟型數控車床進給系統及潤滑系統的設計

二、小組成員：劉X、楊X、徐XX、張XX

三、總規劃：

（1）引言

1、數控技術的發展

2、數控機床改造的必要性

（2）數控機床進給傳動系統的分析

1、數控機床進給系統的作用 數控機床的進給傳動系統常用伺服進給系統來工作。伺服進給系統的作用是根據數控系統傳來的指令信息，進行放大後控制執行部件的運動，它不僅控制進給運動的速度，同時還要精確控制刀具相對於工件的移動位置和軌跡。因此，數控機床的進給系統，尤其是輪廓控制系統，必須對進給運動的位置和速度兩方面同時實現自動控制。

2、數控機床對進給傳動系統的要求 摩擦阻力小 運動慣量小 傳動精度與定位精度高 進給調速范圍寬 響應速度快 無間隙傳動 穩定性好，壽命長 使用維護要方便

3、進給傳動系統的組成 一個典型的數控機床閉環控制進給系統，通常由位置比較、放大元件，驅動單元，機械傳動裝置和檢測反饋元件等組成，其中，機械傳動裝置是位置控制環中的重要環節。

機械傳動裝置是指將驅動源旋轉運動變為工作台直線運動的整個機械傳動鏈，包括減速裝置、聯軸器、絲杠螺母副等。減速裝置採用齒輪機構和帶輪機構，導向元件採用導軌。進給系統的精度、靈敏度和穩定性，將直接影響工件的加工質量。數控機床常見的進給傳動系統主要由電動機、聯軸器、滾珠是杠副、軸承等組成，由於電動機有步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等幾種形式，因此，數控機床進給傳動系統有3種類型，即步進電動機伺服進給系統、直流伺服電動機進給系統、交流伺服電動機進給系統。

（3）進給傳動系統的選型與設計

經濟型的數控機床動力系統可分為三類

一、步進電機式：

採用步進電機驅動與定位，是開環系統，同時限於造價，不再採用其他措施補償位置誤差。由於目前功率步進電機力矩還不能太大，所以機床的空選檔速度較低，一般用於半精加工。這種系統具有2-3插補功能，通過軟體控制介面，可以加工錐面，螺紋，簡單外形的曲面等十分靈活。由於性價比較恰當，一般中小型企業在技術力量和財力上都比較容易實現，因此在全國較容易推廣和普及。

二、交流點位式：

採用交流電機變頻驅動，用光柵數字點位控制，與步進電機相比，提高了定位精度。光柵解析度可達0.001mm，重復定位精度為0.005mm，所以加工精度較高。由於採用交流電機驅動，功率大，可進行大切削量加工零件加工中心，效果尤為顯著。目前，交流點位式系統只能加工柱面，不能加工曲面和螺紋，功能上有限，而且成本高。使性價比相對下降，一般用於大企業或專業化工廠使用，國內用的很少。

三、半閉環連續控制式：

採用直流伺服電動機驅動，以脈沖編碼器檢測位置，實現半閉環連續控制。由於採用高性能直流伺服電動機驅動，扭矩大，速度高，過載能力強，可以進行強力切削。當絲杠螺母在6mm左右時，快速可達8～9m/min，且不丟步，效率高。該系統功能齊全，還帶有可編程序控制器，使強操作大大簡化。 就以上三種驅動方式而言，各有利弊。經過比較選擇直流伺服電機驅動因為速度高，過載能力強，且擁有可編程序控制器，易學易用，在機床伺服控制系統中，步進電機開環執行單元，具有控制方便可靠，價格低，且適合於開環控制等特點，因此在簡易數控機床中得到廣泛的應用。但由於步進電機步距角、功率較小，存在振盪等弱點的限制，在高精度大功率應用場合並不很適合，故考慮採用伺服電機控制。

（4）機械傳動裝置的`選擇與設計

數控機床的傳動裝置是將電動機的旋轉運動變為工作台的直線運動的整個機械傳動鏈及其附屬結構。

包括齒輪減速機，絲杠螺母副，導軌，工作台等。在數控機床數字調節技術當中，傳動裝置是伺服系統中的一個重要環節，因此，數控機床的傳動裝置與普通機床中傳動裝置上有重要差別，故它的設計與普通機床傳動裝置的設計不同。數控機床傳動裝置的設計要求除了有較高的定位精度外，還應具有良好好的動態響應特性，即系統跟蹤指令信號的響應要快，穩定性要好，為確保數控機床進給系統的傳動精度和工作穩定性，在設計機械傳動裝置時，通常提出了無間隙，低摩擦，低慣量，高剛度，高諧振頻率有適應阻尼比的要求。

設計任務要完成的設計，一般來說此種系統的傳動裝置採用螺旋傳動。 螺旋傳動主要用來把旋轉運動轉變為直線運動，或把直線運動變為旋轉運動。其中，有傳遞能量為主的傳力螺旋；有以傳遞運動為主，並要求有較高的傳動精度的傳動螺旋；還有調節零件相互位置的調整螺旋。螺旋傳動機構又有滑動絲杠螺母，滾珠絲杠螺母和液壓絲杠螺母機構。

在經濟型數控機床的進給系統中，螺旋傳動主要來實現精密的進給運動，並廣泛採用滾珠絲杠副傳動機構。 選用滾珠絲杠副傳動機構，因此此種機構有如下特點：

a.傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動效率為η：0.92～0.96，比常規的絲杠螺母副提高了3～4倍（滑動絲杠效率為0.2～0.4），因此，功率消耗只相當於常規絲杠副的1/4～1/3。

b.給予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空程死區。定位精度高，剛度好。 c.有可逆性，可以從旋轉運動轉化為直線傳動，也可以從直線傳動轉化為旋轉運動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。

d.磨損小，使用壽命長，精度保持性好。

（5）機床潤滑方式的選擇與設計

潤滑方式總體來說分為手動潤滑和自動潤滑，前者在現代化的加工製造業中使用已變得越來越少。

本課題的潤滑系統有六個潤滑點：

床鞍的兩個導軌（2點）

托板上的兩個導軌（2點）

縱向進給絲杠螺母副的潤滑（1點）

橫向滾珠絲杠副的潤滑（1點）

VERSAⅡ電子程式控制潤滑器C型。由一套電子裝置控制電子齒輪泵，以時間或計數的周期方式工作，適用於單阻尼的潤滑系統。廣泛用於機械製造、紡織、沖壓、包裝機械、印刷機械等領域，是一種多用途，高性能的程式控制潤滑設備。因此選擇VERSAⅡ電子程式控制潤滑器能滿足潤滑系統的要求。

㈧ 機械專業簡單的畢業設計有哪些題目

簡單的畢業設計有：

1、可伸縮帶式輸送機結構設計。

2、AWC機架現場擴孔機設計 。

3、ZQ-100型鑽桿動力鉗背鉗設計 。

4、帶式輸送機摩擦輪調偏裝置設計。

5、封閉母線自然冷卻的溫度場分析 。

㈨ 機械創新設計大賽作品簡介怎麼寫

作品內容簡介本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過使用者上肢的運動來帶動一面的動作，從而可以調整人的坐姿與重心，來減少下肢的運動來實現站立姿勢。本機構主要用到了平面連桿以及其它一些機械結構來實現椅面的調整，來帶動使用者的行動。並且如果使用者需要的話，在坐下來的時候也可以起到減少其下肢運動的作用。
主要創新點我們主要是考慮到老年人或者其他腿腳不方便的人群，在站起來的時候總是很費力；而且往往在坐下來的過程中也是一屁股就坐了下去。為了改變這樣的狀況，我們將人站立過程中的手腳並用，該為手起到主要作用，方便特殊人群。
推廣應用價值我們的社會對老年人的關愛漸見凸現，在這樣的背景下，對老年人日常行動的關愛也就更為重要了。而且對於特殊群體，比如下肢受傷，殘疾等等的人群，我們的設計也可以助他們一臂之力。方便了使用者日常行動，而且也減輕了子女或者看管人的看護負擔。這樣的話，他們坐下就不愁再站起來了。
2自動攙扶助步車
參賽學校：青島大學
參賽者：王新剛、曹志強、鄭虎階、徐晟、孫海峰，指導教師：師忠秀、龐嚴英
作品內容簡介本產品主要應用於腿部殘疾、腿部骨折處於恢復期的病人。主要運用了自動檢測和電器控制的原理；巧妙地將助步車和動力裝置結合起來，實現了動力助步；並添加了單片機系統、光電檢測裝置以及繼電器，可以自動檢測病人的行動意圖，並且實現了車隨人動。該車充分考慮了不同使用者的需要，設置了多種不同的工作模式；另外，本車增添了多處人性化設計及安全保護措施，結構簡單、操作方便、產品的可靠性高；創新地利用支撐板代替雙拐，這樣可以減輕病人長時間拄拐帶來的勞累；由於該車操作的方便性以及車身對人體的攙扶作用，病人可以獨立使用，從而大大減輕家人及護士的負擔。基本技術指標：1、整車指標：速度0~0.5m/s連續可調；電機：DC12V、46rpm、P=15W。電源：12V、14Ah；光電開關：檢測距離：0.1m/0.3m、DC6～36V。
主要創新點（1）系統能夠自動檢測人體的行動意圖並自動啟動相關系統進行動力助步；（2）本車實現了車隨人動，提高了使用者的方便性和舒適性；（3）本車實現了在一定范圍內的無級變速；（4）本車採用了多種工作模式以適應不同的使用人群；（5）獨特的控制電路大大簡化了控制系統；（6）多處人性化設計和安全措施，使本車更安全實用；（7）病人可以獨立使用，從而減輕了家人及護士的護理負擔。
推廣應用價值該車的應用前景非常廣闊，可應用於醫院的康復中心、也可提供給殘疾人使用、還可以應用於行動不便的老年人，用於攙扶助步。
3語音識別控制的多自由度欠驅動助殘機械手
參賽學校：上海交通大學
參賽者：李順沖、揚飛鴻、陳侃、黃俊傑，指導教師：高雪官
作品內容簡介為了盡量能使機械手與人手大小相仿，同時也為了體現欠驅動手的優勢，機械手將通過一個電機驅動，通過差分機構自適應地分配動力，差分機構與電動機可藏入手掌和手腕內。手指的結構：我們的機械州扒殲手共使用4個手指，分別為拇指、食指、中指和小指。除此枝拇指外，其他每個手指尺寸均相同，這樣就可以模塊化設計、加工，可以互換，也可以根據實際需要增減機械手的手指數。食指、中指和小指這三個手指每個手指都由三個指節組成。拇指結構與其他三指基本相同，但只有兩個指節。彈性推桿差分機構：由於只使用一個電機驅動各個手冊沖指，為了使驅動力可以自適應地分配到各手指，需要一套驅動力差分機構。我們的方案是這樣的。滑塊安裝於手掌內的導軌中，通過一個絲杠-螺母機構驅動，可以沿導軌做往復運動。滑塊與手指間通過彈性推桿來連接。在滑塊向前運動過程中，當各個手指沒有接觸物體時，彈性推桿不收縮，可以看作是一剛性桿，驅動各手指運動。
主要創新點所謂的欠驅動就是指機構的驅動數目少於自由度數目。我們的機械手就運用了欠驅動抓握原理，由一個電機驅動全部的四個手指（共11個關節）實現對物體的抓握，這種機械手在抓握時能夠很好地適應物體的形狀。機械手的大小與人手相仿，同一般的靈巧機械手相比雖然功能有所減少，但在同樣完成抓握動作的情況下，它的結構更簡單，重量更輕，體積更小。
推廣應用價值能夠採用語音進行控制的欠驅動機械手，操作簡單，使用方便，價格低廉，必然能為手部殘疾的人士帶來福音。
4多功能助食裝置
參賽學校：廣東工業大學
參賽者：陳其慶、陳志忠、劉智勇、賴錦濤、何影冰，指導教師：傅惠南、呂志強
作品內容簡介為了填補市場上並沒有靠用腳控制來實現進餐的器械的空缺，我們設計出本裝置，同一種動力輸入，輸出多種功能。由腳控制，能夠幫助進餐，翻書等功能。它由底座、支撐柱、桌面、轉台、遞送裝置、自動復原機構、翻書裝置和腳踏組成。助食的操作步驟有：1、對轉台控制腳踏施力，通過軟剎線傳動，驅動分度機構旋轉帶動餐桌轉動，實現食物選取；2、對遞送裝置的控制腳踏持續輸入動力，通過軟剎線傳動，令遞送裝置上的機械臂先往下擺動一定角度再下降到菜的位置；3、對夾子控制腳踏施力，控制夾子的張開與夾緊，使其夾住食物；4、緩慢撤消對遞送裝置的動力，機械臂回復到原來位置，實現送菜；5：對夾子控制腳踏施力，使夾子松開食物。翻書的操作步驟是：首先利用手臂中滑塊的直線向下運動使吸盤吸緊書，然後利用吸盤的吸力和滑塊向上運動使書提到一定高度，接著利用裝在轉台下的翻書桿和轉台的轉動使書翻過。
主要創新點（1）理念新：是獨特的靠腳控制進餐的新裝置。且同一動作輸入，輸出多種功能。（2）實現方式新：採用簡單的機構實現復雜的功能，結構巧妙，操作簡便，表現在：設計出僅由一控制項分時序控制兩個自由度動作的新機構，取代傳統的一個控制對應一個自由度的做法；採用轉台旋轉來食物代替傳統的用機械手選取食物；使用集夾菜夾飯兩個功能於一體的夾子，取代傳統的筷子和勺子；使用軟剎線傳動代替復雜的傳動機構；採用彈簧復原，實現一控制項控制兩個相反方向的運動。
推廣應用價值目前，市場上並沒有靠用腳控制來實現吃食物的器械，為了填補市場空缺，同時克服現有助殘裝置功能單一、結構復雜的缺點，我們設計出本裝置，用腳控制，不僅能夠幫助進餐、翻書、和練習玩打擊樂器等多種功能，而且結構簡單，操作簡便。它能幫助雙手殘疾人解決「吃飯難」和翻書難的問題，避免直接用腳吃飯和翻書的尷尬與不便，美化了他們的生活，以及豐富了他們的精神生活。總之，它的出現，將會為雙手不便利的人帶來了另一種新生活。
5基於角度主動控制的機械助殘腿
參賽學校：上海交通大學
參賽者：徐立文、盧天明、盧煒、袁興亮、毛文超，指導教師：殷躍紅
作品內容簡介現在市面上銷售的智能假肢大多非常昂貴，而且適應性和穩定性都不理想。對於原本就肢體殘疾且生活困難的殘疾人，他們更需要一種簡單易用價格便宜的假肢。我們的作品就是定位於給這個特殊人群提供的廉價，且相對功能強大的假肢。我們製作的是膝關節離斷的下肢，主要包括大腿，膝蓋，小腿。市面上被動的多軸假肢已經非常成熟，且有相對標准化的零配件。所以我們的作品即是在現有的成熟產品基礎上，添加電自鎖及自動釋放的功能。
主要創新點膝關節我們採用四連桿機構，可以非常逼真的模仿出人體膝關節軟組織的運動軌跡，並且在運動角度最大的軸上安裝電磁多片離合器，通過安裝在小腿上的壓力感測器，控制其開啟或閉合。當壓力感測器感覺到人體重量時，離合器閉合，關節鎖死，無法繼續彎曲，但通過軸上的單向軸承可以繼續伸直。當壓力感測器沒有壓力時，離合器打開，關節放鬆，同時由一根彈簧使小腿抬起一個小角度，假肢可以完成步行中的甩腿動作。這樣可以最大程度的改善假肢行走時的不自然動作，使行走姿態盡可能接近正常人。
推廣應用價值假肢的行走姿態最大限度地接近正常人運動，對於殘疾人輔助行走可謂意義重大，市場前景看好。
6全自動翻書機
參賽學校：海軍工程大學
參賽者：蘇傑、閻洪波、龍坤雄、侯文姝，指導教師：嚴承華、金傳喜
作品內容簡介本產品主要為不方便用手翻書的殘疾朋友設計。該翻書機由載書台、控制箱組成。載書台由電磁式書夾和載書板構成。控制箱由吸紙裝置、翻頁裝置（同步帶、同步帶輪、翻書棒）、電動機和控制電路構成。控制電路以AT89s52單片機為核心。工作原理：以順序翻書為例，控制腳動開關或聲控裝置，則右邊的書夾松開，吸紙裝置吸起書的一角，然後由同步帶的傳動帶動翻書棒翻起一頁紙，右邊的書夾合上。翻書棒將該頁紙翻到左邊時，左邊的書夾打開再合上，完成一次翻頁，裝置回到初始位置准備下次翻頁。反向翻書時，原理相同。本產品使用220伏交流電源即可。
主要創新點（1）吸頁裝置是根據流體力學的「負壓原理」，使用電腦散熱風扇製作出來的，效果非常好；（2）翻書棒的動作設計：使用同步帶傳動帶動固定在同步帶上的翻書棒平動，翻頁平穩，正反向傳動比較可靠；（3）在書夾的設計上妙地將夾子的機械部分和電磁鐵結合在一起，只需通斷電就可以控制書夾的開合，簡單好用；（4）相對於純機械的翻書機，該設計採用單片機控制，實現了自動化、機電一體化。殘疾朋友只需用腳或者其他部位觸動開關，即可完成翻書動作。
推廣應用價值第一、該作品可以實現自動翻不同大小，不同厚度的書籍。能夠很好地滿足雙手殘疾的人看書學習的需求。第二、該作品全部由簡單的零部件組成，加工工藝要求不高，且部分使用標准件，互換性好。第三，該設計成本低廉，廠家有一定的利潤空間。另外，該作品不僅可以供手臂殘疾者使用，也可以供那些因某種原因不方便用手的人使用，如因病暫時不方便用手的人。而且其原理可以推廣到翻譜、復印等產品里。因此該作品具有非常廣闊的應用前景。

㈩ 電機生產的主要檢測設備有哪些

電機測試要有：功率表、頻率表、振動測試儀、雜訊測試儀、溫度表、濕度表，另最好有示波器、萬用表；製造過程：動平衡儀、電子稱、杠桿表、千分尺、游標卡尺、絕緣漆粘度測量儀、