㈠ 乒乓球發球的規則是什麼
1.發球、接發球和方位的選擇。（1）選擇發球，接發球和這一方，那一方的權力應由抽簽來決定，中簽者可以選擇先發球或先接發球，或選擇先在某一方；
（2）當一方運動員選擇了先發球或先接發球，或選擇先在某一方後，另一方運動員應有另一個選擇的權力；
（3）在獲得每五分之後，接發球方即成為發球方，依此類推，直至該局比賽結束，或者直至雙方比分都達到20分或實行輪換發球法，這時，發球和接發次序仍然不變，但每人只輪發一分球；
（4）在雙打的第一局比賽中，先發球方確定第一發球員，再由先接發球方確定第一接發球員.在以後的各局比賽中，第一發球員確定後，第一接發球員應是前一局發球給他的運動員；
2.合法發球。
（1）發球時，球應放在不執拍的手掌上，手掌張開和伸平。球應是靜止的，在發球方的端線之後和比賽合面的水平面之上；
（2）發球員須用手把球幾乎垂直地向上拋起，不得使球旋轉，並使球在離開不執拍手的手掌之後上升不少於16厘米；
（3）當球從拋起的最高點下降時，發球員方可擊球，使球首先觸及本方台區，然後越過或繞過球網裝置，再觸及接發球員的台區。在雙打中，球應先後觸及發球員和接發球員的右半區；
（4）從拋球前球靜止的最後一瞬間到擊球時，球和球拍應在比賽檯面的水平面之上；
（5）擊球時，球應在發球方的端線之後，但不能超過發球員身體(手臂、頭或腿除外)離端線最遠的部分；
（6）運動員發球時，有責任讓裁判員或副裁判員看清他是否按照合法發球的規定發球；
（7）如果裁判員懷疑發球員某個發球動作的正確性，並且他或者副裁判員都不能確信該發球動作不合法，一場比賽中此現象第一次出現時，裁判員可以警告發球員而不予判分；
（8）在同一場比賽中，如果運動員發球動作的正確性再次受到懷疑，不管是否出於同樣的原因，不再警告而判失一分；
（9）無論是否第一次或任何時候，只要發球員明顯沒有按照合法發球的規定發球，他將被判失一分，無需警告；
（10）運動員因身體傷病而不能嚴格遵守合法發球的某些規定時，可由裁判員做出決定免予執行，但須在賽前向裁判員說明。
㈡ 乒乓球發球機有哪幾種送球方式
乒乓球發球機復是集電子、機制械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、 靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受 到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當 電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種 原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角 度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。
㈢ 求乒乓球發球機內部構造示意圖寫作需要，拜託！
乒乓球發球機的工作原理、過程及設計
1.乒乓球發球機的工作原理
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。
設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R
則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。
因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球發球機的工作過程
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。3乒乓球發球機總體結構設計
乒乓球發球機總體結構設計包括：底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。
3.1乒乓球發球機整體方案的確定
3.1.1乒乓球發球機設計要求：
乒乓球發球機需要滿足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落點，多角度。
2、出球頻率：30-72次/分鍾；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可調范圍30度；出球弧度：可調范圍40度
4、出球速度，出球頻率通過遙控器操作。
3.2.2整體方案的確定：
根據以上要求，現確定出本套發球機整體方案如下：
1、機體材料主要選用增強塑料，ABS製成。部分零件選用優質鋼製成，關於這些材料的優點將在下面具體介紹。
2、發球採用固定在出球口上的摩擦輪旋轉摩擦乒乓球將球發出的原理。出球口採用單輪驅動，並且單輪可實現八種方位的調節，從而能夠使發出去的乒乓球實現八種不同的旋轉。
3、送球裝置，球口驅動輪裝置，儲球器內攪拌器均採用小功率直流電機驅動。
4、通過曲柄連桿裝置實現機頭的左右來回擺動，曲柄輪裝置仍採用直流電機驅動。
3.2底座部分的設計
發球機底腳採用四個滾輪裝置。一方面四個滾輪足以承受機體重量，另一方面採用滾輪可以輕松的挪動機體，從而給用戶帶來方便。底座板採用薄金屬件，能夠很好的承受機體重量。
3.3送球裝置的設計
送球裝置是整套乒乓球發球機的核心部分，也是衡量一套乒乓球發球機性能是否優越的重要標准。因此，送球裝置能否順利實現預期送球功能關繫到整套產品能否被成功設計出來。因此，送球裝置的設計是整套產品設計中的重要環節。
本裝置採用的是葉片輪旋轉送球機構，葉片輪由一個直流電機帶動齒輪傳動機構驅動。葉片輪轉動一周可以送出六個球。對直流電機進行PWM脈寬調制可以改變電機轉速從而改變葉片輪轉動速度，從而改變送球頻率。葉片輪所在的中隔板與郵件玻璃板構成一密閉室。為了防止卡球現象，葉片輪後是一段彎曲的球道，從而使乒乓球能夠順利地進入送球管道。在送球裝置內共設計兩個直流電機。其中一個電機通過齒輪傳動同時帶動葉片輪和攪拌器轉動，另一個直流電機帶動曲柄連桿機構實現機頭的左右擺動。電機的選用在下面章節介紹。
3.4.材料的選擇
送球裝置中，裝置殼體，葉片輪，及中隔板的製作材料是增強塑料，增強塑料的特點：有較高的強度，剛度，韌性；有良好的耐磨性與耐疲勞性，並有較高的熱變形溫度。從增強塑料的特點上來看，它是適合做這些部件的材料的。
送球裝置中，三對傳動齒輪以及齒輪軸均採用ABS材料注塑製成，ABS材料的特點：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈為基的三元共聚體，故具有良好的綜合性能，即高的沖擊韌性與良好的機械強度；優良的耐熱，耐油性與化學穩定性；尺寸穩定，易於成型和加工，且表面可渡金屬；電性能良好。鑒於ABS材料具有以上優良的特性，正適合齒輪這種轉速高，強度、沖擊韌性大，局部溫度高，加工較為復雜的裝置，因此特選用ABS作為三對齒輪與齒輪軸的製作材料。
3.4.1葉片輪的設計
葉片輪的作用是通過其旋轉將球順利地送入送球管道中。本套發球機的葉片輪採用六葉片機構，即旋轉一周輸送六球，選用ABS材料注塑製成。葉片厚度為42mm。
3.4.2中隔板的設計
中隔板的作用是安放葉片，電機與軸承，並且與有機玻璃板共同封閉住電機，葉片輪與乒乓球。因此，中隔板的厚度要綜合考慮以上幾個因素。中隔板的具體尺寸見CAD送球裝置部件圖。
3.5.傳動齒輪的設計
在本設計中採用三對齒輪傳動，兩對斜齒圓柱齒輪和一對圓錐齒輪傳動。即可以實現同時控制葉片輪同攪拌器的轉動。由於本套設備中的齒輪傳遞力矩相對較小，對齒輪材料的強度要求也不是很高，因此所用塑料齒輪，製造材料選擇ABS。
塑料齒輪以質輕、耐磨、耐腐蝕、振動小、噪音低、化學性能穩定、加工成本低、便於大批量快速生產等眾多優勢受到了很多傳動機構及研發工程師的青睞。其設計過程大體上分為以下幾個部分：齒輪副理論設計、齒輪模具設計、齒輪模具製造和齒輪注塑生產，其流程如下頁圖所示：
鑒於目前常用的塑料齒輪多為漸開線小模數齒輪，故本套系統的直齒傳動齒輪的模數選為1。現選擇一對直齒齒輪對其進行參數設計：
1、模數：m=1
2、齒數：Z1=60mm，Z2=120mm，即傳動比i=2
3、分度圓直徑：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、壓力角：α=
5、齒頂高系數：=1，故兩齒輪的齒頂圓直徑為：=62mm,=122mm
6、頂隙系數：=0.2，故兩齒輪的齒根圓直徑為：=57.6mm，=117.6mm
其他齒輪的參數選擇方法同這一對齒輪，現不予一一介紹。
3.6傳動軸的設計
傳動軸採用增強固體塑料注塑製成，傳動軸的設計參照金屬軸的設計方法，現選第一對傳動軸進行設計：
第一對軸連接的是電動機和齒輪，已知通過脈寬調制後電機的轉速范圍為：10r/min—24r/min,電機功率為：50W。
即軸的最小直徑d=A0mm=100×=17mm
即需要的軸的最小直徑為17mm，本套系統中設計的軸的直徑為20mm，因此可以滿足要求。
3.7送球管道的設計
發球球道基本設計原則就是能夠將乒乓球順利地送入發球口處，不能造成中間卡球。
發球管道的材料選用增強塑料，一方面能減輕底座承受的重量，便於安裝與固定；另一方面可以減少製造成本。送球管道下部分同送球裝置頂蓋的凸台處用四個螺釘連接，上面部分同機頭的調整彈簧採用過盈連接，從而保證了乒乓球能夠順利進入機頭發球口處。在球道中間部分還設置了與回收球網相連接的套環。
3.8儲球器的設計
儲球器是乒乓球的盛放裝置，負責將乒乓球順利送入送球裝置中。
在設計中，儲球器的材料選用增強塑料，儲球器的下端設計成傾斜面，從而可以將乒乓球集中到儲球器口處。為了進一步防止由於乒乓球互相擠壓而產生的壓力將球卡在球道處，在儲球器底板靠近球口處設置了一個攪拌器裝置。通過攪拌器的攪拌消除球與球之間的持續靜止壓力從而有效地防止了卡球現象的發生。
3.9機頭的設計
機頭是最終實現發球的裝置，是整套系統中功能實現的裝置。因此，這個裝置也是整套乒乓球發球機的重要的一個部分。本套系統中機頭的設計主要包括以下部分：發球口，發球電機，旋轉刻度盤以及彈簧。
出球口的直徑為40毫米，厚度為5毫米，材料選用增強塑料，機頭可以實現通過橫擺裝置實現左右自動擺動，通過手動按鈕和彈簧裝置實現上下移動。
3.10調整裝置的設計
調整裝置是乒乓球發球機實現智能化，人性化的一個典型設計部分。這部分所起的作用是帶動機頭左右擺動，從而發出來自各個方位的乒乓球。極大的模擬了人工陪練。
根據機頭的特點，選用曲柄搖桿的機構實現機頭的左右擺動。送球裝置內的一個直流電機帶動曲柄桿轉動，進而通過搖桿的牽引使轉盤左右運動從而使固定在轉盤上的機頭實現左右擺動。通過對曲柄桿長，搖桿長，轉盤圓心與曲柄桿固定處的距離進行合適的設計，能夠實現對機頭相應轉角范圍的設定。
在本套設計中，曲柄桿長選用，搖桿長選用120mm，轉盤中心與曲柄桿固定處的距離選用，機頭處於正中心位置，從而實現了當搖桿到達極限位置時，機頭能夠左右對稱的擺動，且擺動夾角為30度。
3.11小結
本章對乒乓球發球機的設計原理及整體結構作了一個總體的說明，對其相應部分所具有的功能也作了一個詳細的介紹，並對該機器的實際問題提出了具體設計方案。這將對乒乓球發球機的製造和這方面工作的開展大有好處。
http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html
㈣ 跪求乒乓球自動發球機的設計原理 步驟 和機械簡圖
很簡單 一個高壓氣泵
一個滾輪
氣泵把乒乓球 從管子里噴出來
滾輪在關口轉動 乒乓球經過滾輪就轉起來了
調整滾輪的位置 可以發各種方向的旋轉球
上邊再加一個球筐
下邊加一個左右搖頭的裝置 就可以了
㈤ 乒乓球發球原理有哪些
是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術機械，具有自動化程度高、專靈敏度高、穩定性可靠等多種屬特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度。
1、首先乓乓球貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。
2、由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。
3、乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
㈥ 基於單片機程序的乒乓球自動發球機的畢業設計
乒乓球自動發球機，單片機控制的，那對單片機的型號可有要求，原理圖，程序等
㈦ 乒乓球發球機如何製造旋轉
乒乓球旋轉的種類很多，常用的旋轉主要有：上旋、下旋、左側旋、右側旋、左側上旋、左側下旋、右側上旋、右側下旋。
要接好旋轉球，首先得明白各種旋轉的製造方法：
上旋球：拍面前傾，觸球中上部，向前同時向上方磨擦。如攻球、拉弧圈球。
下旋球：拍面向後仰，觸球中下部，向前同時向下方磨擦。如削球、搓球。
左側旋：拍面垂直，觸球中部偏右側，向前用力的同時由右向左磨擦。如發球和搓球。
右側旋：拍面垂直，觸球中部偏左側，向前用力的同時由左向右磨擦。
左側上旋：拍面垂直，觸球中右側偏下部，向前用力的同時向左上方磨擦。
左側下旋：拍面略後仰，觸球中右側偏上部，向左下方磨擦。
右側上旋：拍面垂直，觸球中左側偏下部，向右上方磨擦。
右側下旋：拍面略後仰，觸球中左側偏上部，向右下方磨擦。
了解了各種旋轉的製造方法，根據對手的揮拍方向你就可判斷出旋轉方向。
下面是對付各種旋轉的方法：
上旋球：拍面稍前傾，上旋愈強，前傾愈甚。要注意發力的大小、方向。
下旋球：拍面稍後仰，用攻、拉轉成上旋球。
對手發左側旋球，你的拍面偏向左（直拍）。
對手發右側旋球，你的拍面偏向右（直拍），橫拍用反手或側身用正手。
左側上、下旋、右側上、下旋，用你的拍面對著對手發球觸球時的拍面。
㈧ 乒乓球發球機器人原理
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術機械，具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度。
1、首先乓乓球貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。
2、由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。
3、乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
㈨ 怎麼用簡單材料製作乒乓球發球機
底座，抄固定機器本身的,要求結實襲厚重，應該盡可能用金屬材料；
萬向節，調整發球方向的，一般都是金屬材料的，可能需要自己繪圖，請人加工；
電機，發球機的動力來源，一般220V，1000轉以下的都可以；
皮帶，傳動動力到乒乓球上；
送球輥，推動球道里的乒乓球進入發球口外包海綿的硬質塑膠材料；
出球輥，發球用的，一般用橡膠輥，但個人感覺外麵包一層乒乓球拍用的反膠套膠比較好，至少旋轉上會更強點；
球倉，儲存乒乓球的，簡單的用大可樂瓶子去掉底部都可以；
球道，保證乒乓球在機器內的運動軌跡正確，可以用直徑比乒乓球略大的PVC管。
簡單的就這些，專業發球機還有電腦板、擺動器等等。
㈩ 乒乓球發球時球與球台有什麼要求
乒乓球發球時球要在球台水平面之上，拋球高度要在16厘米以上。
根專據乒乓球發球屬規則
1、發球時，球應放在不執拍手的手掌上,手掌張開和伸平。球應是靜止的，在發球方的端線之後和比賽檯面的水平面之上。
2、發球員須用手把球幾乎垂直地向上拋起，不得使球旋轉，並使球在離開不執拍手的手掌之後上升不少於16厘米。
3、當球從拋起的最高點下降時，發球員方可擊球，使球首先觸及本方台區，然後越過或繞過球網裝置，再觸及接發球員的台區。在雙打中，球應先後觸及發球員和接發球員的右半區。
4、從拋球前球靜止的最後一瞬間到擊球時，球和球拍應在比賽檯面的水平面之上。 5、擊球時，球應在發球方的端線之後,但不能超過發球員身體(手臂、頭或腿除外）離端線最遠的部分。
6、運動員發球時，有責任讓裁判員或副裁判員看清他是否按照合法發球的規定發球.。
7、運動員因身體傷病而不能嚴格遵守合法發球的某些規定時，可由裁判員做出決定免予執行，但須在賽前向裁判員說明。