弓機械裝置

A. 古代兵器弓大揭秘相關簡介

冷兵器的訓練與 軍事 體育 之間存在著緊密聯系，弓就是在古代戰場上長用到的冷兵器。下面是我為大家整理的古代兵器弓的相關知識，歡迎大家一起來分享!

古代兵器弓的簡介
弓是拋射兵器中最古老的一種彈射武器。它由富有彈性的弓臂和柔韌的弓弦構成，當把拉弦張弓過程中積聚的力量在瞬間釋放時，便可將扣在弓弦上的箭或彈丸射向遠處的目標。

弓箭作為遠射兵器，在春秋戰國時期應用相當普遍，被列為兵器之首，貴族將門之子從小就學習 射箭 。“射”作為一種技藝是公卿大夫必須通曉的“六藝”之一，不僅在國君會盟、宴會上被視為一種 禮儀 ，而且在民間風俗中也以它為禮節。哪家生個男孩，門口便掛一張弓，期待男孩長大後，勇武有力，能弓善射。東周時期有一位名叫“養繇基”的小將，自幼習射，少年便精通射技，百發百中，被人們稱為“神箭養叔。” 漢代時，製作弓箭更加利於實戰，造出許多用於步戰、水戰、騎戰的各種弓箭。有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓等。不僅弓力強勁而且裝飾有銅箍、玉角，十分精緻美觀。人們視射技既是一門戰術又是一門藝術，有人形容呂布射箭“弓開如秋月行天，箭去似流星落地”。古代典籍里，不少文人重筆潑墨描寫了生動逼真的弓箭戰斗場面。《前漢演義》中描述，漢文帝時，周亞夫迎戰吳楚兵“前驅發出弓弩手，連環迭射，後隊發出刀牌手，嚴密加防”。又有：敵兵“群鏃齊飛，爭注漢軍”;漢高祖“冒矢督戰，毫無懼色”。漢代著名的“飛將軍”李廣，曾以其百步穿楊的射箭絕技威震邊關，使匈奴不敢進犯。據說，李廣使用的箭名叫“大黃箭”，常有“強弓四射，箭如飛蝗”之說。更令人驚奇的是：有一次，李廣巡視山麓，遙見草叢里卧著一隻老虎，急忙張弓搭箭射中虎射。可是那虎居然靜卧不動，走近一看，原是一塊貌似猛虎的大石頭。箭透進石中約有數寸，外面只露出箭羽。經此一箭，李廣名聲更大，眾人皆傳李廣具有神力，故箭能穿石。

射箭雖然講求技巧，但臂力是首帆兆喊要條件。古時弓力以斤為單位，“上力挽一百二十斤，過此則為虎力，亦不數出。中力減十之二三，下力及其半。”[1] 考古證實明朝一斤約合今591克。軍中標配弓箭合當今60千克，體弱者也用合今30千克弓，強健者能開七十多公斤的強弓，更有高者統稱“虎力”。所有上述弓箭在戰場上都有所應用，但只有強弓才能穿透各種鎧甲和盾牌猜肢殺傷敵人，不過如果體弱者能練就一身百步穿楊的本領，也能出奇制勝。

傳奇和小說有以“石”為弓箭計算單位的(1石=94斤)。 三國 時，有名的蜀將黃忠雖年逾花甲，仍不服老。一次，蜀國點將，欲破魏國名將張郃。軍師諸葛亮認為只有張飛能抵過張郃。黃忠則曰：“某雖老，兩臂尚三石之弓，渾身還有千斤之力，豈不足敵張郃匹夫耶?”說著取下架上大刀，掄動如飛，壁上的硬弓連拽折兩張，可謂“老當益壯”。南北朝弓的拉力增大。據《梁書》記載：“羊侃臂力絕人，所用弓至十二石，馬上用六石弓。”

唐代弓分為長弓、角弓、稍弓和格弓四種。長弓用作步戰，角弓用於騎戰，稍弓和格弓是狩獵用弓和皇朝禁衛軍用弓。唐宋以後直到明清，弓的形制日趨單一化，大致可分為常用弓和練習弓。前者注重 射擊 的准確度，後者練習張弓的臂力，所以練慣用的是“大弓”和“長弓”。明朝特別重視弓的選材與製作，一把弓所用的材料，往往分別來自許多地方。

中古時期研發出多種類型的弓，包括短弓、復合弓、長弓。短弓長三到四英尺，比較容易製造和使用，應用范圍最廣也最為常見。它具有中等的程射、威力和確準度，而且必須有足夠的 經驗 與訓練才能有效使用。

復合弓是源自於亞洲的武器，以混合的木材或骨頭構成的細長片製造。這種層壓物可以製造出極具威力的弓。比較短的復合弓最適合作為馬騎弓兵的武器，尤其是蒙古人和其它來自亞洲的騎手。復合弓的變形是在製造的時候，讓它的兩端往前彎曲(以蒸氣處理和用力挽拉此層壓物)，這種後彎的弓可產生更大的力量，並需要高度的體力和技術操作。

長弓源於威爾斯，後來傳到英格蘭，長六英尺，由一整塊的木頭(通常是紫杉木)來製造。態野弓長為配合三英尺(等於一碼，碼是用來計算衣料的單位。)長的箭而設。對付步兵時，不需要把弓拉得太緊就可以刺穿他們所穿的皮製護甲;在對付裝甲士兵時，則須用力拉緊即可刺穿步兵或騎兵的裝甲。以長弓來作射擊，需要充足的訓練和練習。一個有經驗的長弓兵可以在一分鍾內作出六次高命中率的射擊。長弓具有長遠的射程和巨大的威力。中古時代的戰場上，大批有經驗的長弓兵往往為敵人帶來極大的殺傷力。他們可以向個別的目標作射擊，或是對一個特定的區域作密集的射擊。

英國人會在英國各地舉行箭術比賽，以鼓勵慣用長弓。在禮拜天，除了射箭以外，其它所有運動都被禁止，如此一來便能產生並徵募大批有經驗的長弓手。每一個英國的郡都需要依法每年提供一定數量的長弓手。這項募兵行動通常不乏應征者，因為當兵的薪俸會比其它工作來得高。
古代弓箭的威力
以前通常以為古代的弓箭的射程也就150米左右(受到局座在某7套節目中言論影響一直是這么以為的)。後來得知古代歐洲聞名的英國長弓的射程的確是150米至180米。但中國自漢代以後一直使用的都是反曲復合弓，威力和同期歐洲皮彈弓根本不可同日而語(知道為什麼匈奴突厥蒙古渣游牧到了歐洲就進入屠幼模式了吧，古典時代 科技 點的根本不一樣)。以下是實測 報告 。

08年剛開始玩復合弓的時候，嘗試過一次極限遠射，不考慮精度，不考慮對弓片的損傷，不考慮箭的損傷。

當時使用的器材是8斗拉力，拉距27寸，箭是最有利射程的羽翎箭，45度拋射角。考慮到重量，配了個最輕的自製鋁合金箭頭，箭羽用的是分量最輕的真羽，箭桿的碳纖維上還噴了一層PTFE的塗料。

試射地點是魔都浦東的滴水湖，靠近海邊，有大塊的灘塗。順風狀態下，測試的結果是1143米。(用博士能激光測距儀分3次測距的，可能會有偏差，但是不會超過10%)。當然，完美的狀態良好的天氣射是能射到一千多米，但有效殺傷也就在600米左右(無甲目標300米內被射中主軀干絕對貫穿不用想)。如果是面對重甲步兵，可能有效殺傷力也就在300米至250米之內。但仍然要超過150米這個射程的概念。更何況，古代實戰用的弓，拉力幾乎都是在一石以上的。(弓箭還有個好處就是不受管制，威力還比手槍強。以後麻麻再也不用關心我的指甲刀了)

弓片沒事，但是弓弦有點變鬆了，箭太輕了，緊一緊就好了。古代實戰也不會無腦遠射，太傷弓箭了。基本都是面對500--300米的最遠射程齊射。

中國冷兵器歐亞大陸稱王 實測弓箭威力和鐵甲防禦

軍迷常爭得面紅耳赤：霍去病的驃騎軍能不能狂虐凱撒的羅馬方陣?橫掃 天下 的蒙古鐵騎如果遇到的是盛唐時期的陌刀步兵團，會不會被砍得七零八落?像這些臆想的穿越戰爭，答案肯定無解的。今天我們來點實在的，復原幾種頗具代表性的冷兵器，來一場面對面的PK。

在冷兵器時代，弓箭是最可怕的致命武器。歐亞大陸上最具特色的兩種弓箭是：英國長弓和中國清弓。而防禦它們的最後一道防線是鎧甲，歐洲鎖子甲和中國鐵札甲，一個攻一個防，結果會怎樣呢? 英國長弓和中國清弓的區別英國長弓屬於單體弓，而中國清弓屬於復合弓，又叫角弓。英格蘭長弓的弓體結構很簡單，就是一根棍。中國清弓的特點是稍頭是向前翹，中間有個弦墊。復原英國長弓，上弦後弓體長度大約1.78米，它比復原清弓長了0.26米。

實測兩種弓的箭速通過測速儀測得它們的最高箭速。英國長弓的最高箭速：126英尺/秒，約等於38米/秒(相當於6級台風)。清弓的最高箭速：144英尺/秒，43.9米/秒。在箭速上，短小的清弓更勝一籌。

實測弓箭破甲能力：歐洲鎖子甲

據 歷史 記載，北歐維京人穿上鎖子甲作戰，敵人長劍直接砍上去，維京人基本都沒事!歐洲“鐵布衫”能不能防住英國長弓和中國清弓呢?

准備了一支60克的穿甲箭，它能否穿透鎖子甲呢?

實測結果，兩把弓箭都射穿了鎖子甲!尤其是中國清弓，穿透力更大，雙面都貫穿了!

實測弓箭破甲能力：中國鐵札甲復原的鐵扎甲，前胸由80片鐵片組成，鐵片厚度0.5毫米，長約5厘米，寬3厘米。與徐州獅子山出土的鐵札甲相仿。

英國長弓射出的第一支穿甲箭，射穿了單張甲片，但第二支箭卻被甲片震開了。完爆歐洲鎖子甲!中國清弓的穿甲箭直接穿透兩層鐵甲，箭頭已經扎進了假人模特。

無論是箭速和實戰破甲能力，短小的中國清弓都完美勝出，其中的奧妙在哪裡呢?

中國清弓工藝復雜中國清弓製作工藝：選優質竹子做弓胎，均勻劈成四根，每根修正為5厘米寬，放到炭火上烘烤殺青。然後是做梢子(弓的兩頭)，打磨牛角貼在弓體上，增加弓臂的回彈力。最後就是組胎，用魚泡熬制魚膠黏合，要對弓體和牛角刷膠，晾乾後再刷，反反復復至少20遍。英國長弓製作工藝：弓體是單一木料，工藝相對要簡單得多。

中國清弓技術優秀英國長弓的彈性、儲能密度是恆定的，想再提高射殺威力，只有靠增加拉距，這樣，弓體必須非常長，所以傳統的英國長弓幾乎一人多高，即使這樣，它的拉距也到了極限。而一張沒有上弦的清弓，弓臂與朝弦相反的方向彎曲，上弦後，弓臂移動到箭座;拉開弦、放箭後，弓臂和弦的震動更快，對射出的箭反作用力會更大。
知名的七大古弓箭
七大古弓箭之一、古埃及弓箭

弓箭是古埃及最重要的武器之一，古埃及的弓在世界古代史上是較為精良的。新王國時期埃及人的弓一般是用圓木條製成。長度5一5·5英尺，中間粗兩端逐漸細尖。也有復合材料製成的弓，在木弓上嵌以羚羊角片，外覆一條牛筋，用棕憫樹皮將各種復合件緊纏在木弓上。復合弓力量大，射程遠，但不易拉開。箭桿長度22一34英寸不等。箭桿材料有木棍、蘆葦等，金屬箭頭，通常有三支羽毛做尾翼。

七大古弓箭之二、古印度弓箭

在現已發掘出的考古材料中，發現過印度河文明時期(約公元前2300一前1750年)的青銅箭頭。礙箭是古代印度各兵種普遍使用的武器。典型的印度弓箭在《中阿含經》的《箭喻經》中有詳細記載：弓的材料為朽、桑、概。角，扎弓的材料為牛筋、樟鹿筋_絲、弓弦為筋、絲、絲寧、麻;箭纏為牛筋、樟鹿筋_絲;箭羽為飄鴻毛、雕弩毛、鶴毛;箭髓為孕辣矛、鍍刀;弓色為黑、自、赤、黃。

據史料記載，波斯國王抗擊亞力山大入侵時(約公元前七世紀)。印廢人使期的弓按照使用者的身高製做，弓很硬，拉弓時需將一端撐在地上，左腳蹬男，雙手拉弘。箭有三庫比鑄(肘)長。這種弓箭穿透力大，當時一般盾牌、衣甲均能射穿。另據《政事論》記載，新孔雀王朝時期弓的名字有：邀羅摩邀、橋檀陀、特魯那等。它們用棕擱、竹子、木材或獸角製作。弓弦用藤蔓 植物 纖維，竹子纖維擬及羊腸製作。箭有竹箭、木箭、鐵箭。箭矢用鐵、骨、木製成，具有穿制、切割、撞擊等作用。

七大古弓箭之三、亞述弓箭

亞述弓箭，是亞述帝國生產的一種弓箭，弓弦長度一般短於埃及弓，最長約4英尺。弓的攜帶方法可直攘背茬背上或放入弓鞘內亞述人的箭桿直細，大約用蘆葦或輕質木材製成。 箭頭用青銅或鐵製造。菱形，扁平。箭頭中夾帶一條隆起的線以增加強度，下端有洞，嵌人箭桿。箭尾有兩道羽翅，末端有溝槽以便於搭在弓弦上。

亞述人的弓分為角形弓和曲形弓。角形弓整個弓身一樣粗細，曲形弓則從中間到兩端由棍變細，角形弓較小。使用也少。兩種弓的兩端均有芍紐(後被雕成鴨首)，節紐附近刻有溝槽，用以掛弓弦。弓的攜帶方法可直攘背茬背上或放入弓鞘內。

工具時代沒有投石兵，但是亞述仍然是工具強國。由於發展速度快，亞述應該是最快進入工具時代的幾個民族之一。在工具早期出斧子兵，然後大力發展弓箭手，不要用弓箭手和投石兵正面作戰，除非你占絕對優勢。亞述弓箭手殺農民實在是恐怖，而農民走的快，一看到敵人的投石兵就迅速撤退，使亞述的經濟不會沒落。遇到偵察騎兵快攻，有偵察騎兵的天敵--弓箭手可以防守。

由於發展速度快，亞述是最快進入青銅時代的幾個國家之一。青銅時代兵種齊全，但是通常用攻擊速度+33%的戰車射手做為主力。經濟發展迅速，但是個人覺得不應太早進入鐵器時代。因為進入鐵器對亞述沒有太大的好處，由於沒有統帥、煉金術和第三級伐木這3項科技，鐵器時代的亞述戰車射手和青銅時代沒有絲毫分別，所以不如把升級的資源換成更多的戰車射手，爭取在青銅時代結束戰爭。

發展速度很快的民族，由於弓箭系的強大，在工具時代和青銅時代適合快攻，鐵器時代的科技水平較低，擁有頂級箭塔、黃金投石車及弩車。但是黃金投石車的射程只有13，在鐵器時代淪為一般民族。

七大古弓箭之四、中國弓

古代射箭用的器械。起源於原始社會，初將樹枝曲用繩索綳緊即成，以後各代在製作技術上都有發展，選材、配料、製作程序都有嚴格的規定。

原始的制弓材料為單一材料，由竹木製成，後發展為復合材料，一般由獸角、筋、竹木材、絲、漆、膠等復合而成。弓的種類繁多，如春秋戰國時分王弓、弧弓、夾弓、庚弓、唐弓和大弓六種。王弓，弧弓用於守城和車戰;夾弓、廢弓用於打獵和飛射飛鳥。漢代分虎賈弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分長弓、角弓、稍弓和格弓四種，長弓步兵用，角弓騎兵用，稍弓、格弓皇朝禁衛軍用。

從唐代到明代，曾經有過成排使用弩手的紀錄。弩手共分為三排，前排射擊，中排准弓備箭，後排上箭。

七大古弓箭之五、突厥弓

突厥騎兵所使用的兵器大致可分為射遠器、衛體武器、短兵器和長兵器四種。具體來說，射遠器包括弓矢和鳴鏑。突厥弓一般用木頭製成，把手和兩端多用獸骨做襯子。弓臂一般長1.25米，拉弓時兩端彎曲成M形。所用的箭鏃多為三角形的鐵制三葉鏃。鏃葉上穿有小孔，箭鏃的下方帶有鑽孔的骨球，射出後遇風發響，故稱'鳴鏑'。

在出土的唐代弩的機械裝置圖中，瞄準對象中就有跪拜的西方人的形象，表明弩是用來對付西部的突厥人的。元、明朝代時，人們廣泛採用的不是蒙古弓而是突厥弓。突厥人在巴勒斯坦用這種弓矢對付過十字軍。據說這是蒙古人大量僱用突厥僱傭軍的結果。在明代李呈芬和高穎的作品中，還能發現在14世紀歐洲的阿拉伯禁衛軍的文獻中提到的技術，甚至能發現他們整句整句地引用文獻中的話。明代軍隊偏好使用輕裝甲的輕騎兵，這一兵種強調速度和在飛奔中迅速取箭和搭箭。

清朝建立後，明代使用的突厥弓被棄用，取而代之的是重型的弓和具備穿甲能力的長箭。

七大古弓箭之六、英國長弓

中世紀英國弓箭。英國13世紀大力發展弓箭部隊，並對弓具進行改迸，逐漸用長弓取代十字弓。長弓用榆木、棒木和羅勒木製成，後來主要用紫杉木製造。最好的紫杉木並不產於英國，而是從義大利和西班牙進口的。長弓的長度為6英尺，箭長3英尺。弓身的中間用手握住的地方為1_5英寸寬，往兩端方向逐漸變細。弓的兩端用角料鑲包。

弓架的前部為圓形，後面是平的。長弓射程是十字弓的兩倍，最遠達400碼，有效射程接近250碼，而且射箭速率要高得多。每分鍾可發10至12箭。在技術熟練的英國士兵手中，長弓的命中率大大高於十字弓。它更輕便、更容易掌握，適用於散兵射擊或齊射。就當時來說，它是戰場上最有效和用途最廣的單兵武器。長弓的不足之處是弓過硬，技術要求高，必須經過長期訓練的弓手才能掌握它。

七大古弓箭之七、日本和弓

日本弓道所使用的一類長弓。標準的和弓長度大概有2.2米(七尺三寸)。古代的和弓稱為「大弓」，泛指總長度超過逾兩米的所有長弓。另有一種比和弓為短的制式，稱為「半弓」(大約45至160厘米)。使用者執弓的位置主要是弓的下弧部份，長度比例是全弓的三分之一。和弓本來是由竹與木再以鰾(膠原料的一種)組裝而成，現在組制竹弓多數使用玻璃纖維強化塑膠。

日本弓道這古老的武道也跟空手道、 柔道 一樣有很多流派。現存的弓道流派尚有小笠原流、日置流、本多流、大和流等，當中有不少流派仍相當活躍於弓道的前線。由於現代的弓道已不僅是具備軍事格鬥意義的 武術 ，而是加入了禮儀要素所發展而成的一套活動系統，所以今時今日的弓道亦有所分類。有以小笠原流為代表的“禮射系”，與及以日置流為代表，依然重視戰場實利，強調准繩及力度的“武射系”。另外，還有從日置流的“堂射流派”所派生出來，改變了騎射風格的另一支“武射系”流派本多流。
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B. 機械彈弓製作方法圖解

准備材料：卡紙、膠槍、膠布、皮筋。

1、准備三張長方形的卡紙，然後從一個角開始把紙捲起來，如下圖所示。

C. 中國的弩弓是誰發明的，源於什麼朝代

中國的弩弓相傳是黃帝發明的，起源於3千年以前。

春秋時期出現弩，控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。弩弓的發射原理是相同的，比弓箭射得遠，殺傷力強，並克服了拉弓時體力受限制而不能持久得弱點。到漢代，弩機的加工精度和表面光潔度已達到相當高的水平。

漢弩有一石至十石等八種規格，這些規格的形成表明機械製造標准在漢代已初步確立。弩機上留下了作工、鍛工、磨工等的名字。

(3)弓機械裝置擴展閱讀：

弩弓的射程區別在於弓是人力發射，人能把弓拉開多大，是人力決定的，射程取決於弓的好壞和人力道大小。弩是機械力發射，人只負責瞄準，力量相對固定。一般來說，弩射程是弓2倍左右。

弩最初出現於春秋時期，傳說由楚琴氏發明。楚胡姿琴氏在戰爭中感到弓箭的威力還不夠，便在弓上裝臂，創造了第一把弩。公元前342年，齊國和魏國在馬陵交戰，齊國軍師孫臏在馬陵道兩側埋伏了一萬多名弩手，當魏軍經過時，萬弩齊發，大敗魏軍。

秦雹沒朝時期弩在軍事上的應用極為普遍，依照對秦始皇兵馬俑的考古發掘，不源做納僅是步兵，當時的騎兵也將弩作為首要作戰兵器。由於弩需要上弦，故在戰術上多以弓箭作其掩護武器。

D. 復合弓的附件介紹

箭座/箭袋（Arrow Quiver）
復合弓上用的就是插箭用的硬箭座，胡派箭座是放在放置在弓身上面的，用來放帶刀片式箭頭的箭。由於是放帶箭頭的箭，所以放的數量都比較少，最多好像見過放12隻箭的。而箭袋主要就是用來放安裝練習箭頭的箭的，射箭比賽選手都用的是箭袋。
箭台（Arrow rest）
箭台的功能很簡單就是穩固箭的位置，支撐住箭，直到把箭射出去。箭台是影響弓的准確度的重要附件。箭台的種類很多，選擇一個合適的產品是很重要的事情。
瞄準具（Sight）
有機械、光學瞄準具，就是用來瞄準的。機械指針式的最常用，不同的指針是為了讓射手方便的在不同距離上進行瞄準。
撒放器（Release）
以前放箭都用指頭，如今有機械式的放箭裝置，一般纏在手腕上、或者握在手裡，用撒發器的掛頭鉤住弓弦，然後拉開，再用手指頭扣動扳機就把箭輪老放出去了。用手撒放出去的箭都會有平行擺動的趨勢，而用撒放器撒放的箭則沒有這個問題。
減震桿/穩定桿（Stabilizer）
它安裝在弓身前部，用來吸收和降低弓片震動所帶來的能量，同時也有弓身重量增加穩定性的作用。比賽用的減震/穩定桿的長度都很長，狩獵用的則比較短小。
窺孔（Peep sight）
它安裝在弓弦上，褲桐賀射手通過它來看瞄準具瞄準目標，這樣也就形成了一個三點一線的瞄準方式。
護弓繩（Sling）
很多選手都是推弓，放箭後為了不讓弓從射手手中掉落，護弓繩的作用就顯現出來了。復合弓的護弓繩一般都是壓在減震桿下面的。
D環（D-loop）
D環是安裝在弓弦上的一個D型的繩環，它的存在方便了撒放器的使用，也減少了撒放器對於弓弦的傷害。D環一般使用特種的尼龍繩來製作，同時在綁扎方法上也有特殊的講究。

E. 弩是什麼時候發明的

弩是在弓的基礎上創造出來的。控制射擊的弩機已是比較靈巧的軍事機械裝置，並克服了拉弓時體力受限制而不能持久的弱點。弩主要由弩弓和弩臂兩部分組成，弓上裝弦，臂上裝弩機，兩者配合而放前。弩臂為木製，前部有一個橫貫的容弓孔，弓固定於其中。弩臂正面有一條溝形矢道，是放箭的，能保證箭在發射後直線前進。《韓非子·說林》有「羿執鞅持桿操弓關機」的記載，其中的「桿」和「關機」都是弩上構件的名稱，桿是弩臂，關機是發矢的弩機。羿是傳說中黃帝時代的人，看來，弩可能在原始社會末期就發明了。現在所見到的最早的弩，是戰國時期的，當時已經有了比較進步的銅弩機了。弩的使用，是先把弦拉開扣在弩機上，待捕捉到最有利的發射時機時，搬動「懸刀」（扳機），把箭射出去。最早的弩機只是起了「延時裝置」的作用，以後經過不斷改進，弩的性能越來越好，種類越來越多。漢代弩機的「望山」上開始出現刻度，這相當於步槍的標尺，從而提高了射擊的准確性。這樣，弩既具備了「延時裝置」的作用，又有了「瞄準裝置」的作用。此外，漢代還出現了能夠連續放箭的連弩。最初，弩和弓一樣，只用一個人手臂的力量，以後出現了用腳蹬方式拉弦的弩，用絞車開弦的弩，至遲在北宋初年，又製作出把幾張弓合成一個弩的「床子弩」。

弩和弓相比，更利於瞄準，命中率高，射程遠，殺傷力大，是古代具有相當威力的遠射武器。如漢代最常用的六石弩，張力186公斤，射程260米；北宋的床子弩，射程可超過500米，這在當時世界上是很驚人的武器了。

我國發明和使用弩的時間比西方要早得多，公元10世紀古俄羅斯才出現弩，西歐則在11世紀末才出現弩。