自動供料裝置設計論文

① plc畢業論文設計

PLC和變頻器在中央空調系統中的節能應用

摘要:介紹一種以PLC作為總控制部件，採用變頻器控制中央空調冷凍水循環泵，構成恆壓
循環供水；變頻調速循環供水，以及用PLC控制一台軟起動器分別起動4台井水泵的控制系統。
從而實現節能的目的，提高系統的可靠性，確保設備的安全運行。

關鍵詞：PLC；變頻器；軟起動器；節能

1引言
晶澳太陽能有限公司採用3台設備製冷機組用
於生產設備製冷，設備冷凍水循環泵2台，額定功
率30kW，一備一用。另採用2台空調製冷機組用
於環境製冷，空調冷凍水循環泵3台，額定功率
37kW，二用一備。兩種循環水泵均為工頻全速運轉，
由於設備冷凍水採用傳統的固定節流方式來滿足生
產設備恆壓供水要求和空調冷凍水採用固定節流的
方式實現調節室內溫度的目的，造成了大量電能的
浪費，減短了水泵和閥門的使用壽命。現改造為由
PLC作為核心控制部件，由變頻器和設備冷凍水泵
組成恆壓供水系統。空調冷凍水根據溫差△T控制
原理，由變頻器，PID溫差控制器，溫度變送器，
循環泵組成溫差△T控制變頻調速系統。
現公司有4口水井，井水泵額定功率為75kW，
採用工頻恆速運行。井水統一供給兩種製冷機組冷
卻水、其他車間用水、消防用水等。由於井水泵的
自耦降壓起動方式控制機構寵大，故障率高。現改
造為由PLC控制一台軟起動器分別起動4台井水泵
的起動方式。
2硬體配置
設計選用一台PLC作為核心控制部件，控制井
水泵的軟起動，設備冷凍水恆壓供水和空調冷凍水
的變頻調速。其中，PLC選用Siemens公司的s7-200，
CPU選用S7-222，電源模塊一塊，數字擴展模塊選
用EM223 24VDC 16輸入/16輸出。共24個輸入點，
22個輸出點。數字量輸入主要有循環泵手/自動運行
方式的切換，循環水泵和井水泵的手動啟/停操作和
井水流量反饋。數字輸出點用於19點繼電器輸出和
兩個冷凍水系統故障報警和井水流量報警。
變頻器選用MicroMaster430系列2台，一台額
定功率30kW，用於控制設備冷凍水循環泵，另一
台額定功率37kW，用於控制空調冷凍水循環泵。
MicroMaster430系列變頻器是風機類和水泵類的專用變頻器，它擁有內置PID調節器，可以提高供水
壓力的控制精度，改善系統的動態響應。軟起動器
選用SIRIUS 3RW40系列一台，額定功率75kW，
用於軟起動井水泵。PID溫差控制器一台，選用
Transmit（全仕）G-2508系列PID雙路溫差控制器，
用於設定溫差，並將PID處理後的4～20mA的模擬
信號送至變頻器。壓力變送器一個，用於檢測設備
冷凍水的管網壓力，並將壓力信號反饋給變頻器。
溫度變送器兩個，用於檢測蒸發器兩端的溫度，並
將溫度信號送至PID溫差控制器。
3控制方案設計

3.1設備冷凍水恆壓供水控制方案設計
控制原理如圖2所示，設備冷凍水循環系統是
一個密閉的系統，由1#，2#循環泵供水，供水壓力
要求在4.0±0.5Mbar。正常情況下，一台循環泵工
頻全速運轉時，出水壓力可達7.5 Mbar。具有很大
的裕量，為避免電能的浪費，將設備冷凍水循環系
統設計為恆壓供水系統。方案設計有手動/自動兩種
工作方式。

在手動方式下，工作人員可以根據實際情況現
場決定起/停水泵的變頻運行，並設最高優先控制
級，不受PLC的自動控制，以保證檢修或出現故障
時的安全使用。
自動方式控制過程：將控制面板上設備冷凍水
泵的手動/自動開關，打到「自動」檔，由井水泵的運
行給定PLC設備冷凍水泵的起動信號，PLC控制
KM11吸合，並與變頻器通信，由變頻器1F軟起動
1#循環泵。壓力變送器檢測設備冷凍水管網壓力，
轉化為4～20mA的模擬信號反饋至變頻器1F，變頻器1F通過內置的PID將檢測壓力與壓力給定值
進行比較優化計算，輸出運行頻率調節1#循環泵
的轉速。當壓力變送器檢測到的管網壓力低於給定
壓力時，變頻器輸出頻率上升，增加1#泵的轉速，
提高管網壓力；反之，則頻率下降，降低1#水泵的
轉速。為防止備用泵在備用期間發生銹蝕現象，在
自動控制方式下，將1#、2#循環泵設置起始/停止周
期，使其自動定時循環使用。
為避免在水泵切換時，管網壓力變化過大，應
採取必要的起/停時間協調措施，以盡量保證水壓的
穩定，並在切換過程中，對壓力檢測信號進行一定
延時的「屏蔽」，防止變頻器在較高的壓力信號下不
起動。切換過程為：當設定的循環周期已到時，屏
蔽壓力檢測信號。將正在運行的水泵的頻率升至
50Hz後切換為工頻運行，之後將備用泵變頻起動
（備用泵與運行泵不固定），在頻率升至30Hz時，
切除工頻泵，並取消對壓力信號的屏蔽，恢復正常
運行，如此循環。在水泵切換時為了防止KM11與
KM12、KM21與KM22、KM11與KM22誤動作同
時吸合發生故障，須將它們電氣互鎖和程序互鎖。
當工作泵發生故障時，則立即停止工作泵，將備用
泵投入變頻運行，並輸出聲光報警，提示工作人員
及時檢修，當變頻器發生故障時則停止水泵運行立
即輸出報警。
3.2空調冷凍水系統循環泵變頻調速控制方案設計
控制原理如圖3所示，空調冷凍水系統的供回
水溫度之差反映了冷凍水從室內攜帶熱量的情況。
溫差大，說明室內溫度高，應提高冷凍水泵的轉速，
加快冷凍水循環；反之，溫差小，說明室內溫度低，
可以適當降低冷凍水泵的轉速，減緩冷凍水循環。
一般中央空調冷凍水系統設計溫差為5oC~7oC。通
過溫差△T控制，控製冷凍水系統的循環狀態，可
以降低能源損耗，延長水泵的壽命。此外，空調冷
凍水系統是一個密閉的系統不必考慮恆壓問題。

差控制器和循環泵溫差閉環變頻調速系統，控製冷
凍水泵的轉速隨著室內熱負載的變化而變化。工作
過程為：溫度變送器1、2分別在空調機組蒸發器輸
入和輸出端測得溫度後，轉換為4～20mA的標准信
號送入PID溫差控制器，經PID與給定溫差值比較
處理後，輸出4～20mA的標准信號到變頻器2F的
模擬量輸入端，變頻器2F輸出相應頻率，調節循環
水泵的轉速，達到控制溫度的目的，形成一個完整
的閉環控制系統。系統設計為手動和自動兩種控制
方式手動方式工作過程與設備冷凍水泵手動工作方
式類似自動控制過程為：將控制面板上的空調冷凍
水循環泵手動/自動控制開關打到「自動」檔，系統將
在自動方式下運行，由井水泵的運行給定PLC空調
冷凍水泵起動指令後，首先控制KM31吸合投入3#
循環泵變頻運行，由溫度變送器1、2檢測蒸發器兩
端的溫度，並將溫度信號送到PID溫差控制器，PID
溫差控制器將檢測到的溫差與給定溫差比較處理後
的標准信號反饋給變頻器2F。若檢測到的溫差大於
溫差給定值時，變頻器2F提升輸出頻率，提高水泵
的轉速，加快冷凍水的循環；反之，則降低頻率，
降低水泵轉速。在自動運行方式下，將3台水泵設
定自動循環周期，定時自動循環使用。3台水泵的
開閉順序為「先開先關」的順序，當室內熱負荷加
大時，若變頻器2F的輸出頻率已升至50Hz，經一
定延時（如20min），當檢測溫差值仍大於溫差給定
值時，通過PLC程序控制，把3#水泵切換為工頻運
行，再投入4#水泵變頻運行，如此循環，直到變頻
運行5#水泵。當3台水泵被全部投入運行，且變頻
泵頻率已至50Hz，經延時若頻率仍沒下降，則由
PLC輸出報警，提醒工作人員及時修改空調機組設
定值；相反，當室內熱負荷減小時，變頻器2F降低
輸出頻率，降低5#泵的轉速，當頻率降到20Hz時，
若檢測溫差值仍低於溫差給定值時，經延時（如
20min），停止3#泵，依此類推。為保證變頻器2F
只控制一台水泵，將KM31、KM41和KM51電氣
互鎖和程序互鎖，同時須將KM31與KM32、KM41
與KM42、KM51與KM52電氣互鎖。當變頻器2F
或水泵發生故障時，由PLC輸出聲光報警，提示工
作人員及時檢修。
3.3井水泵軟起動控制方案設計
如圖1所示，利用PLC控制一台軟起動器，即
可分別起動4台井水泵.將井水泵的運行方式設計為
手動方式。具體控制過程為：按下控制面板上相應的起動按鈕，如按下6#泵起動按鈕，PLC控制KM61
吸合並運行軟起動器，軟起動6#井水泵。當軟起動
器起動完畢後利用其輔助觸點反饋信號給PLC，
PLC斷開KM61並立即閉合KM62，將6#井水泵切
入工頻運行，並停止運行軟起動器，依此類推。為
防止軟起動器同時起動兩台以上的井水泵，須將
KM61、KM71、KM81、KM91電氣互鎖和程序互
鎖，另須將KM61與KM62、KM71與KM72、KM81
與KM82、KM91與KM92電氣互鎖，
4 S7-200與MM430變頻器的通信設置
S7-200PLC作為核心控制部件，它有匯流排訪問
權，可以讀取或改寫變頻器的狀態，控制軟起動器
的運行狀態，從而達到控制和監視設備運行狀態的
目的。系統採用匯流排式拓撲結構，兩台變頻器採用
匯流排接插件連入匯流排。S7-200選用S7-222CPU，軟
件採用WIN3.2。採用西門子Profibus屏蔽電纜及9
針D形網路連接頭。利用S7-222的自由通信口功
能，即RS485通信口。由用戶程序實現USS協議與
兩台MM430變頻器通信。在硬體連接完畢後，需
要對兩台MM430變頻器的通信參數進行設置，如
表1所示。

5軟體設計
在應用設計中，PLC起到「總監總控」的角色，
可以對兩台變頻器的狀態進行查詢和控制。程序首
先將S7-222的通信口初始化為自由通信口方式，然
後程序進入一個順序控制邏輯功能塊。控制順序為：
手動起動井水泵，在井水流量滿足要求的情況下，
自動運行設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵。
在PLC的程序中設計了井水泵的手動軟起動井水泵
控制、設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵自動
定時循環程序；同時設計了設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵的手動控製程序。在本系統中採用
了變頻器自身控制的方法，這樣就省去了對PLC的
PID演算法的編程。
6結論
本系統設計實際應用運行一個夏季後，得出與
上個季度循環水泵電能消耗數據及故障次數如表2
所示。數據顯示，系統改造後節能達30%以上，並
且在春，秋、冬季節空調冷凍水循環泵的節能效果
會更加明顯，並且故障發生次數大幅下降。因此采
用調速調節流量的方式，可以大幅度降低截流能量
的損耗，具有顯著的節能效果，並能延長水泵的壽
命，提高系統運行的穩定性，降低生產成本，提高
生產效率。

參考文獻
[1]王仁祥,王小曼.變頻器在中央空調中的應用.通用變
頻器選型,應用與維護.北京:人民郵電出版社,2002:
176-202.
[2]西門子有限公司.MM430通信設置.MICROMASTER
430使用大全.2003.12.
[3]蔡行健.S7-200模塊.深入淺出西門子S7-200PLC.
北京:北京航空航天出版社,2003:95-125.
[4]原魁,劉偉強.變頻器基礎及應用.北京:冶金工業出
版社,2006.
[5]羅宇航.流行PLC實用程序及設計(西門子S7-200系
列).西安:西安電子科技大學出版社,2004.
叮叮貓進士 回答採納率:42.2% 2010-03-24 20:38 隨著我國經濟的高速發展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣泛。而電梯作為現代高層建築的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關。隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速的發展，其拖動技術已經發展到了變壓變頻調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。
通過對變頻器和PLC的合理選擇和設計，大大提高了電梯的控制水平，並改善了電梯運行的舒適感，使電梯得到了較為理想的控制和運行效果。並利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。該系統具有先進、可靠、經濟的特色。該電梯控制系統具有司機運行和無司機運行的功能，並且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能和具有集選控制的特點。

關鍵詞： 電梯； PLC； 變頻調速； 旋轉編碼器

ABSTRACT
As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control relays.
Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control characteristics.

Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder

目 錄
1 緒論 1
1.1 PLC控制交流變頻電梯的簡介 1
1.2 電梯控制的國內外發展現狀 2
1.3 題目選擇的來源與意義 3
1.4 本文所做的主要工作 3
2 電梯設備的介紹 4
2.1 電梯設備 4
2.1.1 電梯的分類 4
2.1.2 電梯的主要參數 4
2.1.3 電梯的安全保護裝置 5
3 變頻器的選擇及其參數計算 7
3.1 變頻器的分類 7
3.2 變頻器的選擇 7
3.2.1 變頻器品牌型號的選擇 7
3.2.2 變頻器規格的選擇 8
3.2.3 選擇變頻器應滿足的條件 8
3.3 VS-616G5型通用型變頻器 8
3.4 變頻器有關參數的計算 10
3.4.1 變頻器容量的計算 10
3.4.2 變頻器制動電阻的計算 11
4 PLC的選擇及硬體開發 12
4.1 PLC簡介 12
4.2 控制器件的選擇 14
4.2.1 PLC的選擇 14
4.2.2 轎廂位置的檢測元件 14
4.3 PLC硬體系統的設計 16
4.3.1 設計思路 19
4.3.2 I/O點數的分配及機型的選擇 21
5 系統軟體開發 25
5.1 電梯的三個工作狀態 25
5.1.1 電梯的自檢狀態 25
5.1.2 電梯的正常工作狀態 25
5.1.3 電梯的強制工作狀態 26
5.2 系統的軟體開發方法確定 26
5.2.1 軟體設計特點 26
5.2.2 軟體流程 27
5.2.3 模塊化編程 29
5.3 系統的軟體開發 30
5.3.1 電路的開關門運行迴路 30
5.3.2 電梯的外召喚信號的登記消除及顯示迴路 33
5.3.3 利用旋轉編碼器獲取樓層信息 35
5.3.4 呼梯鈴控制與故障報警 35
5.3.5 電梯的消防運行迴路 36
結 論 38
致 謝 39
參考文獻 40
附錄 Ⅰ VS-616G5型變頻器的常用參數 41
附錄 Ⅱ VS-616G5變頻器主要參數設置表 42
附錄 Ⅲ 梯形圖 43

② 小車裝卸料運行PLC控制系統設計

卸料小車定位常採用刻度標尺精確定位系統（包含刻度分析儀、刻度生成儀、信號分配器、游尺指針等），用來對卸料小車進行精確位置檢測和遠程自動控制。

③ 自動供料系統的工作原理是

由尼I嘉斯塑膠機械提供：自動供料系統的工作原理在於將真空管關閉，啟動電機，用低真空氣流將塑料樹脂粒子送入真空管，電機停轉，再將粒子排入料斗，如此循環。在設計的控制系統中，可用一個電機控制兩個加料生產線，由方向閥切換。兩個生產線既可單獨運行，也可同時運行。假如兩者同時運行，當一生產線輸送結束後，判斷到另一個生產線排料已經結束，那麼，電機不停轉而方向閥換向，從而為另一個生產線送料。這樣可以發揮控制系統和電機的效率，從而實現自動供料。

④ plc課程設計論文

plc課程設計論文

導語：《PLC技術及應用》以職業能力的培養為重點，充分與行業、企業進行合作，同時與維修電工和PLC系統設計師職業標准相融合，進行了基於工作過程的課程開發與設計，能夠體現課程的職業性、實踐性和開放性。 以下是我整理的plc課程設計論文，歡迎閱讀。

一、緒論

PLC技能課程作為職業院校里電氣自動化技術專業類的一門的專業課程，其重要性不言而喻。它將繼電器技術、計算機技術、控制技術、網路通信技術集於一體，是一門綜合性、應用性課程。作為學院骨幹院校建設重點專業：電氣自動化技術專業（工業橘慎機器人應用方向）中的一門專業核心課程，本課程主要為培養工業機器人電氣設計工程師、製造工程師、銷售工程師、服務工程師、品質管理工程師、系統集成工程師等職業崗位的人才服務，故課程設計開發要突出培養學生使用PLC解決實際控制問題的動手能力，使學生掌握最新的技能，並為後續的較復雜的自動化設備及生產線的學習打下堅實的'基礎。

二、課程內容設計

為了落實「以學生為主體」的思想，課程建設調研期間，對自動化專業的40多位學生進行了PLC課程教學情況的調研。為了實現「以學生就業為導向」，對常州周邊4個自動化相關企業進行了調研，並邀請企業專家進校召開課程建設研討會（有歐姆龍自動化上海有限公司，天地自動化股份有限公司，星宇車燈有限公司、上海ABB公司等企業工程師），根據這些專家對電氣自動化專業所涵蓋的崗位群進行了任務和職業能力分析。

課程設計時以企業生產崗位典型工作任務為主線，以電氣自動化專業應共同具備的崗位職業能力為依據，確定課程主要任務是：培養學生具備分析實際PLC控制系統的能力，能完成簡單控制系統的設計、安裝、編程和調試工作，並能對PLC控制系統進行日常維護。

課程內容以亞龍科技集團有限公司生產的YL—335B自動明謹化生產線設備[1]為載體，配備歐姆龍CX—one編程軟體與西門子STEP7軟體，將課程的教學活動分解設計成若干項目或工作情景，主要有：供料站與加工站的控制[2]、裝配站控制、分揀站控制、輸送站控制、自動線PLC通信、攪拌機的設計等。以這些項目為單元組織教學，將PLC的常用指令分解到各個項目中去。在每一個項目的教學過程中，遵循學生認知規律，融入相關的指令、編程方法、控制系統構建、硬體接線方法、系統調試運行和優化等相關知識和技能。通過對各個項目的學習、訓練和具體操作，掌握典型PLC指令的格式、基本用法、功能，了解和掌握PLC系統的結構、地址分配、程序設計以及每個應用項目的軟硬體調試的全過程。讓學生在做中學，在學中做，加深對專業知識、技能的理解和應用，培養學生的綜合職業能力，滿足學生職業生涯發展的需要。這充分體現任務引領、實踐導向的課程思想。

三、課程考核

本課程的考核有兩大特點：第一個特點，本課程將學歷教育與職業資格證書體系銜接起來，以就業為導向、以職業技能發展為目標，實施課證融合，實現高職教育專業課程體系與職業標準的銜接[3]。將以骨幹院校建設為契機，計劃與國際型PLC生產大企業聯合開發基於YL—335B自動線設備及CX—ONE編程軟體的PLC職業資格證書，要求學生通過校企合作開發的工業自動化技術（PLC）的考核，並獲得證書。同時為學生考取維修電工高級證書以及電工技術證書等打下基礎。第二個特點，考核由理論考核與實踐考核組成，理論考核採用試卷形式，實踐考核採用單元考核方式，包括成果、工作態度、工作規范、團隊合作等表現。

四、以賽促學

在課程建設過程中，主要老師積極組織學生參加各項與自動化生產線或PLC相關的比賽並獲得好成績。在2012全國高職技能大賽高職組亞龍杯自動化生產線安裝與調試比賽中獲得一等獎。在2011年首屆「亞龍杯」全國高職院校「電氣控制系統安裝與調試「技能大賽中獲二等獎，在自動化圓槐敬生產線安裝與調試比賽中獲得一等獎。學生對參加此類大賽都非常積極，認真。在選拔選手的過程中，大賽相關信息在學生中流傳開來，激起了學生對PLC技術的關注；在准備比賽的過程中，選手突擊、強化學習PLC技術，將相關技術應用到自動化生產線上，極大地提高了解決問題的能力；在比賽的過程中，與其他學校選手切磋、競爭，考驗了臨場應變能力與對PLC技術掌握的熟練程度；賽後，尤其是獲得大獎後，增強了學習PLC技術的信心，更激發同學對PLC技術的學習熱情[4]。

五、總結

本文就PLC課程設計的教學內容載體、課程考核、以賽促學等相關方面提出了見解。今後還將對該課程的網路教學資源建設、教學評價機制等進行進一步的探索和完善。

;

⑤ 機械工程類論文

機械工程技術作為工業領域中不可缺少的生產手段,其有著舉足輕重的作用,而且其還是提升國家經濟水平的重要工具。下文是我為大家蒐集整理的的內容，歡迎大家閱讀參考!

篇1
淺談機械裝置自動化技術

摘要：機械裝置在工業生產中佔有很重要的地位，特別是難度高、危險、工作量大的工程都是需要機械裝置的使用。文章首先對機械裝置自動化技術進行了簡單的概述，之後著重分析了其實踐應用。

關鍵字：機械裝置;自動化技術;實踐運用

在工業經濟的大背景下，自動化技術一直處於不斷發展之中，自動化至今為止並沒有一個准確的定義，因為其在相關技術的支援下不斷革新，當前的自動化技術主要將計算機技術和人工智慧技術作為基礎，通過計算機程式來模擬人的思維，用機械裝置代替人類進行各項活動，當前機械裝置自動化技術已經被廣泛應用於各個領域中。

1機械裝置自動化技術概述

總結來說機械裝置自動化技術具備以下優點：首先，能夠節省大量人力，機械裝置自動化被應用以後，很多產業真正實現了批量生產，一個機床甚至一個車間只需要一個操控人員，生產效率大大提升;其次，機械裝置在計算機系統的操控下能夠精確完成各項動作指令，只要指揮沒有失誤，機械動作就不會出現失誤，可以說裝置技術水平比經驗最豐富的生產師傅還要高，因此產品質量明顯提升;最後，該項技術的應用能夠排除一些不確定因素的干擾，大大提升生產速度，人們可以根據標准生產速度預計月、季度以及年生產量，而且隨著技術的進一步發展，生產速度仍有上升空間[1]。

2機械裝置自動化技術的實踐運用

2.1各類刀具的自動化應用

工業生產過程中離不開各類刀具，尤其是與金屬加工相關的行業，切削過程中都要將刀具作為主要工具，機械裝置自動化技術還不發達的年代，使用這些刀具時對人的依賴程度比較高，換刀以及走刀過程需要浪費很多時間，切削時還容易出現失誤，隨著機械裝置自動化技術的發展，刀具的使用向著自動化的方向發展，普通機床以及自動機床在使用刀具時對人的依賴程度大大降低，工人們不再需要親自動手完成選刀、換刀以及走刀等一些列過程，這些刀具會根據計算機程式自動完成這些動作，不僅節省時間，且不容易出現失誤，技術人員只需要在操控室里觀察整個過程，如果出現偏差直接在電腦中調整引數即可，既便捷又安全。

2.2運用於機械加工中

機械裝置自動化技術在機械加工中的應用非常普遍，比較典型的就是自動化加工裝逗乎置，自動化加工裝置主要有兩種型別，一種是全自動化，其能夠完全實現迴圈自動化加工，同時裝卸工件的過程也完全實現自動化，另一種是半自動化，只能做到前半部分，裝卸工件過程需要依靠人工，加工過程自動化可以代替人們絕大多數的體力勞動，甚至可以代替一部分腦力勞動。例如當前大多數機械加工過程所使用的都是數控機床，對加工過程進行自動化控制，能夠按照人們的要求批量加工出各類零件，實現流水作業。

2.3運用於計算機輔助設計與工藝中

計算機輔助製造包含很多內容，需要計算機輔助設計提供幫助，從廣義的角度來說，設計內容包括所有與物流相關事項，從狹義的角度來說，是指生產裝備間的活動，我們可以將其理解為數控程式設計，無論是廣義的角度理解還是從狹義的角度理解，設計中都要將機械裝置自動化技術作為根本依據。而在一些輔助工藝的設計中，人們可以根據實際需要對工藝流程進行優化，提升程式設計效率的同時，還能提升技術的精準度。而無論是設計過程還是在生產過程，都涉及到大量與生產過程有關的資料，將這些資料集中在一起進行統一管理，包括生產物料資訊、生產工藝流程、年度生產計劃、成本控制計劃以及產品訂單資訊等，這些資訊共同構成了生產過程的資訊流，資訊流的自動化管理實際上就是對整個產品生產周期的管理。

2.4運用於物流供輸中

機械製造中有一個非常重要的環節就是物流供輸，只有物流供輸過程順利進行，生產過程所需要的物料才能被及時運送到裝置處或者是倉儲處，機械生產過程才能持續下去。物流供輸過程的自動化，就是在生產系統中輸入物料名稱，系統就會根據流程判斷出該物料應仿指洞該輸送到何處，並作出輸送指令，輸送機械就會根據指令完成輸送動作。物流供輸系統中包括以下幾項內容：其一是單機供料裝置，該裝置中包括備枯五種機器，分別用於存料、隔料、上料以及輸料，另外其中還包括一組定位裝置，用來判斷物料輸送的具 *** 置;其二為連續輸送裝置，其中包括帶式、棍式以及鏈式輸送系統，還包括很多傳送帶，除此之外還有一個特殊的裝置叫做返回裝置，如果由於輸入錯誤或者是指令錯誤導致物料運輸失誤，就可以啟動該裝置將物料運回;其三為運輸小車，對於一些特殊物料就需要使用運輸小車運輸，例如鋼廠會使用有軌小車運煤，使用懸掛車運輸鋼卷等;其四是工業機器人，由於位置特殊其他裝置無法將物料輸送到時，工業機器人就能發揮作用;其五的儲存裝置，其中包括中央刀庫以及自動化立體倉庫。

2.5應用於裝配過程中

工業生產除了加工以外還有一個重要的過程就是轉配，就是將加工好的零件按照技術要求組合在一起，形成基礎部件或套件，最終裝配成完整的產品，機械裝置自動化技術最初發展起來的時候人們都將重點放在加工環節，而裝配環節主要依靠人工，大量技術工人由加工環節向裝配環節轉移，但是實踐表明人工裝配無論如何也滿足不了實際需求，於是人們開始研究自動化裝配。零件裝配質量會對產品質量產生直接影響，從技術角度來說，裝配過程要比加工過程更加復雜，因為其不屬於完全的流水化生產過程，需要自動化裝配系統具有一定的判斷力，能夠自動判斷出連線處或者是接觸處是否符合標准要求，連線的是否牢靠等，這就需要人工智慧技術提供支援，使自動裝配系統能夠模仿人腦思維。

2.6應用於檢測過程中

檢測是所有工業生產過程中必須可少的環節，能夠及時發現零件或者成品中存在的問題，避免一些不合格產品流入市場，例如汽車製造業就會對每一個零件進行檢測，確認尺寸、材料等所有特性都符合標准要求以後才可以進行裝配，同樣裝配完成以後仍舊要對裝配情況進行檢測，隨著加工和裝配過程的自動化，人工檢測已經不能滿足生產要求，各類自動化識別技術應運而生，例如，在對切削刀具的磨損情況進行檢查時，就可以將電流訊號作為依據，也可以根據人工神經網路做出判斷，自動化技術的應用大大提升了檢測效率，也提升了檢測結果的准確性。

機械裝置自動化技術具有悠久的歷史，在工業經濟的發展中具有不可替代的作用，到目前為止其仍舊處於進一步發展中，在計算機技術以及人工智慧技術越來越發達的今天，機械裝置自動化技術仍舊有非常大的發展空間。

參考文獻

[1]黃學俊.自動化技術在機械裝置製造中的應用[J].中國高新技術企業,2015,111330:60-61.
篇2
淺析機械結構優化設計的應用與展望

一、機械結構優化設計的關鍵技術與理論

機械結構優化設計中有許多的關鍵技術與理論，它們對機械結構優化設計的發展和應用起著十分重要的作用。歸結起來，其中的主要關鍵技術與理論有以下幾個方面：

機械結構優化設計的思想和理論;優化方法;建模技術;結構分析技術;結構重分析技術;敏度分析技術;軟體開發技術。機械結構優化設計的研究與開發主要集中在這幾個方面，不斷有新的理論、方法與技術出現，也有一些其他學科的相關知識和新理論被引入結構優化設計，並且大大拓寬了該方法的應用領域和范圍，為機械結構優化設計的發展注入了新的活力。

二、機械結構優化設計的應用

1.航空航天

航空航天技術代表著一個國家科學技術的綜合水平與實力，大量的先進科學技術首先在航空航天領域推廣應用或發明、開發，而機械結構優化設計發展最快、應用最廣和作用最大的領域也在航空航天。由於該領域的特殊地位，機械結構優化設計得到了廣泛的應用和充分的重視。目前，結構優化設計的大量研究集中在航空航天領域，同時也發表了大量的研究論文和研究報告。國內進行了有關飛機機身、飛機翼面、飛機結構整體、火箭發動機殼體、航空發動機輪盤、機身承力框架等結構優化設計方面的研究，發表了許多論文。而在國外，有關結構優化設計在航空航天工業中應用的研究更是層出不窮，發表了大量的研究報告和論文，一些著名的結構優化設計專家學者都在從事該領域的研究等。我國的航空航天工業已經取得了巨大的成功，其中機械結構優化設計應用是其重要的因素之一，而且必將成為越來越大的角色之一，為我國航海空航天事業的發展做出很大的貢獻。

2.船舶工業

船舶結構優化設計方法的研究相對起步較晚，我國開始研究船舶結構優化設計比國外晚了近十年。但是，我國的船舶結構優化設計也取得了較大的成果，在潛艇結構、中小型集裝箱結構、油船剖面、潛艇外部液壓艙等結構優化設計方面進行了研究，提高了相關研究物件的效能，為船舶設計提供了一種可靠、精確的設計方法。

3.通用機械和機床

通用機械和機床的結構優化設計也是一個機械結構優化設計成功應用的領域，把有限元技術與優化技術結合起來，機械結構優化設計對大型復雜機械結構件的設計是一種有效、精確的方法。由於一般的機械零部件都是連續體結構，結構分析非常復雜，進行結構優化設計比較困難。國內的相關研究比較突出，發表了大量的研究論文和報告，陳立周、孫煥純等根據機械設計中離散設計變數較多的情況，提出了離散設計變數結構優化設計方法;孫靖民、米成秋對機床床身等部件進行了結構優化設計;賙濟等研究了圓柱拉壓彈簧動載下的結構優化設計;鍾毅芳、唐增寶等進行了液力傳動系和雙級齒輪減速器的結構優化設計研究;方宗德等完成了斜齒輪三維修形的優化設計;秦東晨、方剛等完成了復雜箱形梁的結構優化設計研究等。通過這些研究工作的開展，通用機械和機床的設計有了一種快速、有效、可靠的設計方法，提高機械產品的設計水平。

4.汽車工業

汽車工業是一個不斷創新、發展的重要行業，各個國家和地區都十分重視汽車工業的發展。因此，先進的機械結構優化設計方法也就在此行業得到推廣和應用，國內外出現了大量的研究成果。馮振東等進行了萬向節傳動布局的支承動態結構優化設計;田振中研究了特種汽車車身的結構優化設計;馮國勝對汽車車架的結構優化設計進行了研究;章一鳴等研究了汽車懸掛系統的優化設計;上官文斌等進行了發動機懸置系統的優化設計;秦東晨等對汽車車身進行了結構優化設計等。汽車工業已經成為機械結構優化設計廣泛應用的一個領域。

三、機械結構優化設計的展望

結構優化設計隨著最優化方法的不斷發展和改善，已逐漸得以發展。

拓撲優化、材料優化和形狀優化的整合在機械結構和部件設計中具有重要的實用價值，是近年來出現的並行設計的重要組成部分，仍將是下一步研究工作的重點。拓撲優化能夠為結構的方案設計提供科學的依據，使復雜結構和部件在概念設計階段即可靈活地、理性地優選方案，有望用於大型實際結構優化設計求解。拓撲優化研究中提出的均勻化方法等，可以將材料選擇，布局優化和形狀優化整合一體，為並行地設計材料、工藝和結構提供科學的手段，有關方法的研究，實用化軟體開發及應用是有意義的。但是要處理龐大的有限元和優化模型計算量增大，應力約束處理、對「多孔狀」材料分布圓整化，單元消失可能會對計算模型造成病態等問題。

動態特性優化是機械繫統和結構設計應用研究的一個重要方向。特徵向量、動力響應量的靈敏度分析、高度密集頻率的動力學問題的分析和優化設計，大型動力優化問題的建模和求解方法，非線性分析在優化中的應用，使優化技術的作用從對設計方案的優化延伸到加工工藝過程的優化，仍是極富有研究和應用價值。

結構優化技術在工程設計中的進一步推廣應用仍具實用價值，要解決優化設計的有限元模型的龐大性，解決結構優化與多學科設計問題交叉問題。對於機構、結構和機械裝置的可靠性與健壯性是大型工業裝備設計時十分關心的問題，綜合考慮可靠度，健壯性及成本的全效能優化設計理論、方法及其應用，將給出更為接近實際的結果，應予重視。在這類問題的研究中，對包括模糊性和隨機性的不確定因素應予注意。為促進優化設計為工程實際服務，進一步開展實用性，通用性的結構化設計軟體的開發和完善工作也是十分迫切的。

⑥ 大連理工運料小車三位控制的PLC控制系統設計畢業論文

以下程序基於西門子S7-200
符號表
啟動 I0.0
急停 I0.1
A處限位 I0.2
B處限位 I0.3
C處限位 I0.4
裝料 Q0.0
卸料 Q0.1
前進 Q0.2
後退 Q0.3
A位信號燈 Q0.4
B位信號燈 Q0.5
C位信號燈 Q0.6
主程序
網路1
LD SM0.0
CALL SBR_0:SBR0
網路2
LD I0.1
EU
R S0.0, 5
R Q0.0, 7
R M1.0, 1
子程序SBR0
網路1
LD I0.0
LPS
EU
S S0.0, 1
LPP
AN I0.2
AN Q0.2
EU
S Q0.3, 1
網路2
LD S0.0
A I0.2
EU
R Q0.3, 1
S S0.1, 1
R S0.0, 1
S Q0.4, 1
網路3
LD S0.1
LPS
TON T37, 700
EU
S Q0.0, 1
LPP
A T37
EU
R Q0.0, 1
S S0.2, 1
R S0.1, 1
R Q0.4, 1
網路4
LD S0.2
LPS
AN Q0.3
EU
S Q0.2, 1
LRD
AN M1.0
A I0.3
EU
R Q0.2, 1
S S0.3, 1
R S0.2, 1
S M1.0, 1
S Q0.5, 1
LPP
A M1.0
A I0.4
EU
R Q0.2, 1
S S0.3, 1
R S0.2, 1
R M1.0, 1
S Q0.6, 1
網路5
LD S0.3
LPS
TON T38, 500
EU
S Q0.1, 1
LPP
A T38
EU
R Q0.1, 1
S S0.4, 1
R S0.3, 1
R Q0.5, 2
網路6
LD S0.4
AN Q0.2
EU
S Q0.3, 1
S S0.0, 1
R S0.4, 1

⑦ 畢業論文課題簡介範文

畢業論文的課題簡介可以為論文奠定一個好的基礎，下面由我為你提供的畢業論文課題簡介範文，希望大家喜歡。

畢業論文課題簡介範文(一)

從現在的科學角度來看，隨著科技的飛速發展，人類在各個領域的不斷創新，以及每個國家之間的日益交流和國力的大大提升，人類在許多方面已經創造出了很多的陳果。此外，隨著工業水平的不斷提高以及人們的生活水平日益改善，對很多的方面有了新的要求，這樣就導致了需要新的機械產品來提升水平，板材送進夾鉗裝置就是其中是一。

現如今，科學技術發展較快，產品更新的速度也在不斷的加快。本次設計上的夾鉗裝置也和其他的機械行業一樣不斷向前邁進，據可靠研究調查發現，當前已經在運行的主機行業已十分廣泛，特別的在很多高檔的製造行業和國家重點相關項目中，對其的需求量也在不斷擴大，那麼在這種情況之下也必然會使得夾鉗行業向前發展。經過我國幾代科學工作者的不懈努力，在板材送進裝置方面也已取得突破性進展。例如由中南科學院廖衛獻研究的送進機，已經將送進的硅塊從84塊增加到96塊，使得材料的利用率有了很大的提高。通過此種方法，可以實現沖床每年提高加工能力160-300t。在眾多的的送進裝置中，氣結構形式有多種。例如可以用機械手進行送進，其過程是用機械手抓住由傳送帶傳送而來的板材，進而放入落料架。通過調查得知，國外的送進裝置發展也非常迅速而且日趨成熟。通過對國外的生產和研究的調查，一些工業發達國家或地區，日本、美國最具代表性，尤其是日本，由於機械式自動送進機構相對簡單，故而對其涉及的研究很少。而代替的是對更加新型的送進的理論的研究與設計。在國內外的專業人員的不斷設計與探索之後，也設計出了很多具有時代意義的新的送進裝置。在日本有專家研究出利用機械手與沖床相結合的方法進行送料。但是這種方法需要從側面送料，故設計時很復雜而且不易製造維修。而且成本相對較高不適宜中小企業進行規模化生產。在工作時，以沖床上的曲軸作為主輸送軸。然後通過花鍵軸進行伸縮運動，球頭部件會被連接到機械手輪。期間，相關的傳動部件還要通過動作使機械手與機床同步，從而完成整個運送過程。此外，改送進裝置還配備有另外的一套專用的驅動可移式輸送機，通過該輸送機就可以將板材送至主機的位置處進行加工。但是，它的這套系統是根據日本本國發展情況而定的。因此，它只能適合於日本本國加工的使用，所以不太適合我國的縱向送進的要求。

許多資料表明，如果根據現在的整體的綜合水平來看，我國的某些行業還不能跟上發達國家的水平。同時，在夾鉗裝置的行業，就性能方面還有著很大的差距，列如，可靠性、安全性、以及環保性。因此，當前必須大力發展科技，提高自主創新能力，在科技方面加大投入，只有這樣才能趕上發達國家的技術水平。

本設計中，採用液壓缸進行推動並固定，採用氣缸進行夾緊。它有著很多的優點，使得裝置運行平穩，可靠性大大提高，傳送時較為靈敏。同時，最為一個在生產中的配套輔助機構使得工人的勞動強度降低。

畢業論文課題簡介範文(二)

我的畢業設計課題及部分參考資料來源於課本，名叫“冷沖壓模具設計” 1.零件使用功能

沖壓手輪，是一個生活中常見的零件。

沖壓手輪零件是安裝在閥門上，通過內方孔連接軸傳動，使閥門上的軸轉動，達到鎖緊或松開閥門的目的。

由沖壓手輪零件圖可知，其外形為旋轉體拉深件，內緣有方孔，外緣又翻邊，需對其進行工藝分析，制定工藝方案，編制沖壓工藝卡，進行各道工序模具的總裝設計。 我的零件如下：

零件名：沖壓手輪

生產批量：大批量

生產材料：10 料厚：1mm 彎曲半徑：1.2mm 2.沖裁零件的工藝分析(1)材料為10，許用伸長率[δ]=29%，彈性模量E=194MPa。(2)工件的形狀結構：沖裁件外形應避免尖銳直角，為提高模具壽命，將部分90度傾角改為R1的圓角。零件上其他尺寸沒有標注公差，按IT14級處理，並按“入體”原則標注公差。

生產材料：10 料厚：1mm 彎曲半徑：1.2mm 2.沖裁零件的工藝分析

(1)材料為10，許用伸長率[δ]=29%，彈性模量E=194MPa。 (2)工件的形狀結構：沖裁件外形應避免尖銳直角，為提高模具壽命，將部分90度傾角改為R1的圓角。

零件上其他尺寸沒有標注公差，按IT14級處理，並按“入體”原則標注公差。

3.工藝方案的分析與確定

此工件需落料、第一次拉深、沖工藝孔、第二次拉深、切邊、翻邊、沖翻孔預置孔、內緣翻孔等工序沖。根據基本沖壓工序可以有以下幾種工藝方案。

方案1：落料、第一次拉深、沖工藝孔 → 第二次拉深 → 切邊、沖預制孔 → 內緣翻孔、外緣翻邊

方案1工藝特點：共需四副模具，每一工序的模具結構都相對比較合理，模具的製造周期短、成本低、工序相對集中、生產效率高，而且各道工序的定位可靠、工件的精度也比較高，模具的維修、調整都比較方便。

方案2：落料 → 第一次拉深 → 沖工藝孔 → 第二次拉深 → 沖預置孔 → 切邊 → 翻邊、翻孔。

方案2工藝特點：共需模具7副，半成品的中間周期較長、生產

效率低、模具數多、模具的製造成本高、

方案3：落料 → 第一次拉深 → 沖工藝孔→ 第二次拉深 → 沖預置孔 → 切邊 → 內緣翻孔 → 外緣翻邊。

方案3工藝特點：共需模具8副，此方案工序分散，每一道的模具結構簡單、製造簡單，維修、安裝、調整、操作方便，但工序數目多、佔地面積大、所使用的設備和人員多。模具數目多，所需的製造成本高，工件的中間周期次數多，而且重復定位次數多，工件的質量難以保證。

結論：通過對以上三個方案的分析，方案1比較符合沖壓工藝性的要求，所以選擇方案1為沖壓手輪的沖壓工藝方案。即：工序1—落料、第一次拉深、沖工藝孔;工序2— 第二次拉深;工序3—切邊、沖預制孔;工序4—內緣翻孔、外緣翻邊。

4.模具

本次設計模具共有四張

第一張題目為:沖孔落料拉深復合模

模具工作原理:材料從右向左橫向送入，工作時，板料以擋料銷定位，滑塊下行，凸凹模1與落料凹模4進行落料;滑塊繼續下行，凸凹模7和凸凹模21的共同作用，將坯料拉深成形，彈性壓料裝置的力通過頂桿30傳遞給壓料板22，並對坯料施加壓料力。當拉深至4mm時，由沖孔凸模9和凸凹模21進行沖孔。拉深工作結束，滑塊回程，卸料板6將卡在凸凹模7上的條料卸下;彈性壓料裝置回復，頂出工件，剛性打料機構將工件從凸凹模7中推出;沖孔廢料通過壓機台板孔漏出。

第二張題目為:單工序拉深模具

模具工作原理:此模具為壓料倒裝式拉深模。工作時，將第一次沖壓工序件凸台套入壓料圈5定位，滑塊下行，拉深凹模6與壓料圈5壓緊凸緣材料後，拉深凸模3和拉深凹模6進行拉深。上模回程，壓料圈5頂起套在拉深凸模53上的製件，上模繼續回程，推件塊7將製件推出凹模。

第三套題目為:切邊沖孔復合模具

模具工作原理:此模具為倒裝復合模。該模具的凸凹模11裝在下模，切邊凹模6和沖孔凸模15裝在上模。工作時，將製件套入凸凹模11定位，上模下行，在切邊凹模6與凸凹模11、沖空凸模15與凸凹模11作用下，對坯料進行切邊和沖孔。上模回程時，切邊廢料由卸料板5頂出凸凹模11;沖孔廢料直接由凸凹模內孔推下;卡在切邊凹模6內的沖壓件由剛性推件裝置推下。

5.本次畢業設計的作業及完成結果

通過幾個月來的精心准備，我的作業是有這些： 畢業設計說明書(沖壓手輪模具設計)共25頁 模具設計裝配圖共4張(共2.5張A0) 零件設計零件圖共30張(A4) 圖紙總量4張A0

其中有一張手繪裝配圖(第二次拉深單工序模具)

⑧ 機電一體化畢業論文

機電設備的安裝好壞對企業的日常中安全和經濟運行起到最直接的影響效果，對於機電設備的安裝是眾多工程人士關注的對象。下面是我整理的機電一體化畢業論文。歡迎參考!

機電一體化畢業論文一

摘要：隨著經濟的發展，機電一體化技術也得到了快速發展,而機電一體化在工程機械中的應用與發展也促進了工程機械的不斷進步。

本文主要對機電一體化技術以及其在工程機械中的應用與發展進行高皮了分析研究。

關鍵詞：工程機械 機電一體化技術 應用 發展

引言

隨著科學技術以及新興科技突飛猛進的發展，極大地促進了學科之間的相互滲透、融合，同時也促進了工程建設領域的革新與創新。

目前，機電一體化已經漸漸成為一種獨立的技術，在各行各業都有不同程度的應用。

尤其是科學技術的發展，在很大程度上促進了機電一體化的進步與創新，並且在工程機械中得到了很好的應用。

積極地採用機電一體化，將機械、電子技術和液壓技術進行了有效的結合，大大地提高了機械的多種功能，

比如說，動力性能提升，燃油的經濟效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。

所以，研究工程機械機電一體化的應用與發展有著重大意義。

一、機電一體化技術的概述

機電一體化就是綜合地運用機械、計算機、微電子、電力電子、光學、介面等技術，對各個功能進行合理的配置，從而實現了高質量、多功能、低能耗的價值和功能。

機電一體化也稱之為機械電子學,屬於一門新興的邊緣綜合科學, 機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、控制技術和

精密機械技術有機結合，並綜合應用到實際中去的綜合技術。

主要是通過微電子技術的應用,把微電子技術引進到相關的動力功能、機械主功能、控制功能等方面,在軟體方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進行有機結合而形成有效的系統。

而隨著科學技術的發展，機電一體化技術也得到了快速發展，並且處於不斷創新與進步之中。

機電一體化技術逐漸走向了高智能化、微型化、網路化、個性化和綠色化的趨勢。

而機電一體化技術在工程機械中的應用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機械功效。

可靠性不斷提高;不斷提高相應的作業精度和作業效率。

二、工程機械機電一體化技術的應用

機電一體化技術具有廣闊的發展前景和極高的應用價值，尤其是在工程機械中的應用更具廣泛性和有效性，機電一體化技術在工程機械中的應用主要表現在以下幾個方面：

1、機電一體化技術的在工程機械提高生產效率、節能降耗方面的應用

在傳統的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。

比如說，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅佔了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。

在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發展必須向著“節能降耗”的方向發展。

比如說，小松公司生產的挖掘機能夠很好地達到節能降耗的目的，大約可以節省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節能器的採用。

日立公司生產的挖掘機，採用了“卡特電子效率”節能控制體系，通過對泵以及發動機的綜合、全面控制，大大提高笑棚了利用率，其能量利用率能夠達到98%左右，生產率也相應地得到了大幅度的提升。

所以說工程機械中電子節能控制器的運用，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設備的能量利用率，一定程度上發揮到了節能的作用。

電子節能控制器操作比較簡單，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率。戚升差

2、在自動化以及半自動化的作業全過程中的應用

工程機械全面地實現作業自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產效率，大大減少了因為操作人員的經驗不足或技術不到位對於操作精度的影響。

比如說，三菱公司設計生產的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統的功能，相關的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設定好之後，

相應的微機操作系統就會根據不同角度的感測器發出的信號，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進行自動的控制，從而實現多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準挖掘，有效地實現了挖掘操作的自動化水平。

3、在控制柴油機上的應用

要想進一步深入發展柴油機技術, 應該要解決發動機排放質量與最低油耗間的矛盾。

在電子技術發展十分迅速的今天,採用電子節能液壓泵系統能夠有效減小能耗, 還能自動控製冷風扇的轉速隨溫度的變化, 這樣的條件下, 電子控制自動變速,

還包括根據負荷條件自動調節柴油機油門等內容都能得以實現, 能夠使得在各種變工況下的柴油機,在滿足經濟指標和排放指標的最佳噴油時間的同時, 能夠實現凈化排氣、節約能源、提高效率。

4、機械操作的自動化能夠降低勞動強度

在工程機械施工操作中引入機電一體化實現操作的自動化或者半自動化，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率，並且大大減少了因為操作者工作經驗不足而造成的作業精度的影響。

5、在工程作業精確度方面的應用

在工程機械設備中使用電子控制系統可以將稱量的過程自動化，對稱量系統實現微機控制，使得稱量更加精確。

自動找平裝置的應用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質量。

自動供料系統(超聲波技術)的應用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對於供料的自動調節，全面提升了攤鋪的效果和質量。

與此同時，鏟運機鏟斗刀、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時還節約了人力，降低了施工人員的工作強度，高效、快捷，符合現代工程施工的要求。

6、電子監控、故障自診以及自動報警

電子監控、故障自診以及自動報警，也就是說對於工程機械的工作裝置，傳動系統、發動機、液壓系統以及制動系統進行全面的監控，一旦在運行的過程中發生異常情況，就會自動地找出故障的位置並自動進行報警提示。

機電一體化的發展和應用，大大地改善了操作人員的現實工作條件，全面提高了機械設備的工作效率。

與此同時，簡化了機械設備檢查和維護的工作，相應地減少了維修費用，大大降低了維修停機的時間，對於提高機械設備的使用壽命有很大的作用和意義。

三、工程機械機電一體化技術的發展

1、感測技術的融合

目前,感測器技術在現代工程機械上應用較為廣泛,比如,發動機可以通過機油壓

力感測器、冷卻水溫度感測器等來進行發動機的運轉狀態的檢測和控制;

瀝青攤鋪機上的感測器能夠實現攤鋪機在工作時實現自動找平且行走速度不變的特點,還能滿足攤鋪出來預定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。

在感器技術的迅猛發展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩定性也能不斷提高,越來越廣的採集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發展,所以,未來在工程機械上將應用越來越多種類的感測器。

2、工程機械機電一體化趨於計算機與信息處理技術的應用

計算機是實現信息處理的主體, 信息處理技術包括范圍應用比較廣, 主要包括

信息的輸入、識別、運算、變換、存儲及輸出等等方面。

計算機技術范圍涉及到網路與通信技術、硬體和軟體技術、資料庫技術等等方面。

要想工程機械機電一體化技術發展不斷進步, 應該大力發展計算機應用及信息處理技術。

3、電子控制理論的指導性增強

工程機械現代化的重要標志就是以微電子為核心的高新技術, 通過其應用和推廣,在相關控制理論指導下,能夠滿足系統智能化設計的要求,完成相關的設計後的系統模擬等等。

結束語

綜上所述，機電一體化在工程機械中的應用發展是當前機械工業發展必然的趨勢，也是振興和發展機械工業的必經之路。

隨著科學技術的不斷發展,工程機械機電一體化還會有著更多的創新與發展,未來工程機械機電一體化技術的應用將會融合機、電、光以及磁的綜合性能，更好地促進工程機械的發展。

參考文獻：

[1]張彬. 論機電一體化技術在現代工程機械中的應用與發展[J]. 現代商貿工業,2012,05:180.

[2]申寧,李國銘. 論機電一體化的發展及在工程機械中的應用[J]. 企業技術開發,2012,32:90-91.

[3]史鳳蘭. 機電一體化技術在工程機械中的應用[J]. 科技致富向導,2010,30:206-207.

[4]冷俊.機電一體化在工程機械中的應用[J].科技資訊,2009(07).

機電一體化畢業論文二

【摘要】：為保證電力系統的安全運行，國內的大型機組均使用電液調節系統進行控制，實現轉速控制、同步並網、負荷控制等功能。

本文以電廠300MW機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產的汽輪機為例，介紹其系統機構、調試要點和實現功能。

【關鍵詞】：300MW機組;電液調節系統;控制;調試

近年來，300MW機組在我國得到了廣泛的應用。

為保證電力系統的安全運行，國內的大型機組均使用電液調節系統進行控制，實現轉速控制、同步並網、負荷控制等能。

改變了系統的適應性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發電機組的自動化水平[1]。

本文以電廠300MW機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產的汽輪機為例，介紹其系統機構、調試要點和實現功能。

1、系統簡介

該電廠的機組熱控系統採用上海新華控制工程有限公司提供的Symphony系統，是一套集計算機、自動控制技術、資料庫和網路為一體的產品，

具有獨立的分散控制系統、監控技術及數據採集系統、控制系統，能夠滿足各個生產領域對信息管理和過程式控制制的需求。

系統採用合理的軟、硬體功能配置和模塊化設計，具有易於擴展的能力，將離線和在線調試集中於一體，便於調試及修改，設備的各個控制相對對立。

由高速數據網、DPU以及連接在網上的人機介面站組成，採用開放式的系統結構，設計了冗餘TCP/IP網路結點在不同類型的站。

其中，汽輪機系統的功能模件組成了一個過程式控制制單元，，包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能，並分別由3個冗餘的功能控制器和相應的功能子模件完成。

其硬體配置圖如下：

圖一 汽輪機硬體配置

機組的汽輪機電液調節系統操作員站是基於WindowsNT(2000)環境下的人機系統，具有界面友好、操作方便的特點。

共設置了包括總貌、趨勢、棒圖、操作面板、報警信息等11幅畫面，為運行人員提供了方便的操作手段，通過監控畫面實施檢測汽輪機的運行。

2、控制功能

汽輪機電液調節系統的控制功能由3對冗餘的BRCl00控制器實現，主要控制汽輪機的轉速和功率，通過GV、TV、RSV和 IV實現，同時還具備防止汽機超速的保護邏輯。

主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨立，又通過對匯流排的控制交換控制信息。

2.1 超速保護

這部分的作用主要是超保護邏輯、DEH跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯、提供有開關狀態及汽機自動停機掛閘狀態三選二、轉速三選二，控制著OPC電磁閥，，並匯總DEH跳閘信號通過接線將其送到ETS[2]。

能夠有效防止汽輪機的轉速飛快上升，維持轉速在3000r/min。

超速實驗必須在大於2950 r/min的定速3000 r/min、油開關未合閘的情況下進行。

2.2 基本控制部分

基本控制部分是汽輪機電液調節系統的核心，它提供與轉速及復合相關的控制邏輯、調節迴路，

通過一對冗餘的BRC100實現所有伺服閥介面和閉環控制的PID調節器。

⑨ 自動化生產線設計要點分析論文

自動化生產線設計要點分析論文

在學習、工作中，大家總免不了要接觸或使用論文吧，論文可以推廣經驗，交流認識。你知道論文怎樣才能寫的好嗎？下面是我為大家收集的自動化生產線設計要點分析論文，希望能夠幫助到大家。

摘 要：

經濟的快速發展促進了各類物資需求的不斷增加，尤其是以汽車、電子、家電等工業製品為代表的工業品的需求在不斷的增加，傳統的粗放型的生產模式正在逐步被自動化生產線所取代，在提高產品生產效率、產品生產質量的同時也極大的節約了人力成本，提高了企業的經濟效益。現代自動化生產線依託於不斷發展的工業機器人以及電子控制技術的發展，在總結分析工業品生產流程的基礎上採用細分化的設計從而實現自動化的生產。文章在分析自動化生產線設計流程的基礎上對自動化生產線設計過程中可能出現的問題進行舉例分析，並對如何做好相關問題的解決進行探討。

關鍵詞：

自動化生產線；設計；裝配線

前言

自動化生產線是現今在工業生產領域中應用較多的生產設備。自動化生產線現今多採用的是全自動、半自動的形式加以實現，其中半自動化生產線主要是通過將生產線中的一部分不經濟的人工操作轉變為機器替代，從而更好的提高企業的經濟效益和產品成產效率。做好自動化生產線的設計需要在熟悉工業產品生產工藝的基礎上做好對於自動化生產線的設計。

1 自動化生產線設計流程

自動化生產線的設計需要在熟悉產品生產工藝的基礎上得以實現，首先只有在熟悉產品生產工藝的及產品特點的基礎上來對自動化生產線進行設計，同時產品生產工藝也是一個產品裝配過程的完整體現，產品生產過程中的每一道工序都會對產品的每一步生產進行詳細的要求與說明，並對相應的規格標准進行說明。因此，在對自動化生產線進行設計之前首先要對產品的生產工藝進行分析、熟悉。

2 做好自動化生產線的節拍分析

做好自動化生產線的生產節拍的分析對於自動化生產線的設計有著十分重要的意義。自動化生產線的產品生產節拍決定著自動化生產線所產生的產品的質量。自動化生產線的生產效率主要指的是自動化生產線在單位時間內所生產出半成品所需要的時間，其是評價一個自動化生產線是否合格的重要指標之一，在自動化生產線的設計過程中需要對各個工位進行節拍分析並整合小節拍工位對自動化生產線中的瓶頸工位予以消除減少自動化生產線設計中的冗餘工序環節，提高生產效率。

自動化生產線中的生產節拍主要由工藝操作時間和輔助作業時間所組成，在自動化生產線的生產節拍的設計時要首先對生產線的平衡率進行一定的設計計算。在完成了對於生產線平衡率計算的基礎上再對生產線節拍進行計算，這是由於自動化生產線中的節拍最長的工位將會對其他工位的運行產生較為嚴重的限制，因此，自動化生產線中的生產節拍主要是由自動化生產線運行過程中運行時間最長的工位節拍所決定的。在對自動化生產線進行設計的過程中需要對最長工位進行分析以確定是否能縮短其運行時間從而有效的減少節拍瓶頸，從而使得自動化生產線中的各工位的運行節拍保持一定的均衡。

3 確定自動化生產線的設計方案

在完成了對於自動化生產線設計的前期准備工作後需要對自動化生產線的設計方案進行確定，在自動化生產線設計方案的確定過程中需要對自動化生產線進行多套方案設計並在上述方案中選擇最優的設計方案。最優自動化生產線設計方案的評價標准：簡單實用、可靠性並盡可能的`降低人工操作並在滿足所有功能的前提條件下從自動化生產線的生產成本、生產效率等方面來進行確定。在完成了對於自動化生產線的設計方案確定後需要對自動化生產線進行三維模型設計，並繪制相關的二維工程圖。

3.1 自動化生產線的傳動系統及結構設計

自動化生產線在對於傳統系統及結構的設計需要根據產品的結構形式來進行確定。現今在自動化生產線中使用較多的輸送方式主要有：鏈傳輸、皮帶傳輸以及轉盤輸送和振動盤供料等的多種方式，而後需要對產品自動生成中的產品分隔和環向等進行考慮，如需要在工位上對零件進行檢測或是定位時需要對產品的分隔且脫離傳送進行精確的定位。從而確保在沒有其他外力參與的情況下對產品進行裝配、加工和檢測。在自動化生產線中對於產品的轉換向主要由X/Y/Z三個自由度所組成，在進行換向時可以通過使用換向汽缸、分度盤或是凸輪分度器及特定的機械工裝來實現自動化生產線生產過程中的旋轉功能，在自動化生產線中的分隔過程中由於各工位的節拍存在著差異將會存在著一定的等待現象，如這一等待時間稍長則需要在自動化生產線中設計暫存料的料垛。

3.2 做好自動化生產線中的氣動原理圖的繪制

在對自動化生產線產品工藝進行分析的基礎上需要對各工位的舉升、夾緊、直線運動、轉動等功能的實現進行確定，在對其進行設計的過程中需要依靠工作站的運行方式來對自動化生產線中的氣動系統的原理圖進行確定與繪制。對於依靠氣動來實現舉升等受重力因素影響或是在緊急情況下禁止動作的環節需要在氣動控制環節的設計中增加氣動控制單向閥，並在閥片的選擇設計中選用三位五通中空閥的設計，從而在斷氣或是緊急情況下氣動單元因重力動作而產生的危險。

3.3 做好現場工藝布局圖的繪制

在自動化生產線現場工藝布局圖的繪制過程中需要根據產品的生產工藝來對自動化生產線中的各工位進行確定，在工位的確定過程中需要依照現場的實際情況來對各工位的位置進行合理的布局並繪製成圖，從而實現將各工位有序的串聯或並聯成一個有機的整體。在自動化生產線的設計過程中還需要充分考慮到客戶現場中的氣源氣路、電源、線控走線的方式以及中間轉接環節等，做到細致分類。在走線方式上主要分為空中和地面兩種走線方式，對於自動化生產線走線中所需要使用的氣管、電源線、控制線、線槽等進行充分的考慮並在確定所需要的長度時乘以一定的系數，以確保實際走線管過程中的損耗。

3.4 自動化生產線的設計原則

在自動化生產線的設計過程中需要在滿足使用功能的前提下盡可能的對工藝步驟進行優化、設計過程最簡化、設計成本最小化。在自動化生產線的設計過程中對於自動化生產線所使用的各個零件如感測器、PLC等的部件應當盡量選擇統一的標准，從而在降低自動化生產線成本的同時能夠方便的對其進行管理、互換。

3.5 做好自動化生產線中的機器人形式的確定

在自動化生產線中的機器人形式的確定中需要在綜合分析產品零件的加工節拍、自動化生產線所在平面形式的區別以及產品上、下料的時間、產品加工過程中處理中間件物流所需要使用的時間自己設備加工工位等的基礎上來對生產機器人的形式進行確定看是採用關節式還是其他的形式。

3.6 做好基於現場匯流排的自動化生產線組網

控制系統是自動化生產線的核心中樞，現場匯流排是現今工業自動化生產中進行現場通訊的主要通訊手段，同時使用現場匯流排來將自動化生產線中各個獨立的控制單元模塊進行鏈接以實現對於自動化生產線的控制。自動化生產線的控制管理主要由上位機和主、從站構建起整個控制系統，從站主要將本站功能完成信號和本站功能准備好信號傳輸至主站，主站通過與上位機進行信息交換來按照工藝流程對整個自動化生產線進行啟停控制。在主、從站控制設備的選擇上主要採用PLC來作為現場工作站的主控制器，並通過現場匯流排將各控制器構建起一個控制網路以實現對於自動化生產線的控制。

4 結束語

自動化生產線是現今工業化生產中發展的重要方向。文章在分析自動化生產線設計流程的基礎上對自動化生產線設計中的要點進行了分析介紹。

參考文獻

[1]何平陽，姚傑，程西偉.基於現場匯流排控制系統的冰櫃箱殼成形自動化生產線設計[J].模具工業，2012，38（10）：58-61.

[2]李偉光，蒙啟泳，練小華.基於PLC的不銹鋼鍋復合壓力焊自動化生產線設計[J].製造業自動化，2012，34（23）：97-100.

[3]李偉光，劉銓權，許陽釗，等.基於PLC和觸摸屏的DVD盒自動化生產線設計[J].機械與電子，2009（5）：71-74.

;

⑩ 寫出供料單元安裝與調試的步驟

供料單元是工業生產過程中常用的一種裝置，用於將原料輸送到生產線上進行加工。以下是供料單元旁讓孫安裝與調試的基本步驟：

• 設計和准備：根據生產過程和生產要求，設計供料單元的型號、規格和結構，並准備好所需的工具、設備和材料。

• 安裝：將供料單元的各個部件按照設計圖紙進行組裝，安裝完成後進行檢查，確保連接牢固、無漏氣漏油等問題。

• 調試：開啟供料單元，通過調整輸送速度、振動頻率、電壓等參數，逐步調試供料單元，確保其正常工作，並測試其輸出流量和壓力等參數是否符合要求。

• 試運行：在進行生產前，進行供料單元的試運行，檢運鏈查其工作狀態是否正常、穩定，並進行必要的調整。

• 維護和保養：定期對供料單元進行維護和保養滑攜，包括清潔、潤滑、更換零部件等，以確保其長期穩定運行。