石油絲杠傳動裝置

❶ 機械絲杠傳動裝置問題

要求來掌握的知識點主要是自齒輪傳動計算和絲桿傳動計算及步進電機常識。
最小移動量 Smin=(0.75/360)X（20/40)X10=0.0104mm
最大移動速度 Vmax=1000X（20/40)X10=5000mm/min

❷ 滾珠絲杠傳動和同步帶傳動的不同點

兩者用途不同：絲杠的應用是將旋轉運動通過絲母轉變為直線運動。 帶傳動的應用是傳遞旋轉運動，改變旋向，改變速比。
絲杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置准確，頻繁換向時容易產生沖擊振動。
帶傳動，傳動平穩，消除振動，重負荷時容易丟轉。

一、滾珠絲杠
滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲桿是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。
滾珠絲桿的特點：：
1、無側隙、剛性高
滾珠絲杠副可以加予壓,由於予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用於機械裝置等時,由於滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
2、高速進給可能
滾珠絲杠由於運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。
精度公差:P5 .P7 --
世界主要滾珠絲杠生產製造商：
日本THK滾珠絲杠、台灣璟騰 GTEN 滾珠絲杠、台灣ABBA滾珠絲杠、韓國SBC滾珠絲杠、日本NSK滾珠絲杠等
3、高精度的保證
滾珠絲桿副是用日本製造的世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度·濕度進行了嚴格的控制,由於完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
4、與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3
由於滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
5、微進給可能
滾珠絲杠副由於是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
二、同步帶
同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外覆以聚氨酯(聚氨酯同步帶)或氯丁橡膠(橡膠同步帶)的環形帶，帶的內周製成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。
同步帶傳動時，傳動比准確，對軸作用力小，結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,對於要求同步的傳動也可用於低速傳動。
同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優點。轉動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。 同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恆定的速比，傳動平穩，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1:10。允許線速度可達50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動效率高，一般可達98%，結構緊湊，適宜於多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環境較為惡劣的場所下正常工作。 本產品廣泛用於紡織、機床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業各種類型的機械傳動中。

同步帶的特點
（1）傳動准確，工作時無滑動，具有恆定的傳動比；
（2）傳動平穩，具有緩沖、減振能力，雜訊低；
（3）傳動效率高，可達0.98，節能效果明顯；
（4）維護保養方便，不需潤滑，維護費用低；
（5）速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；
（6）可用於長距離傳動，中心距可達10m以上。
三、不同點
1、絲杠的應用是將旋轉運動通過絲母轉變為直線運動。 同步帶傳動的應用是傳遞旋轉運動，改變旋向，改變速比。 杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置准確，頻繁換向時容易產生沖擊振動。 滾珠絲杠絲母間因無間隙，直線運動時精度較高，尤其在頻繁換向時無需間隙補償。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小，轉動時非常輕松。帶傳動，傳動平穩，消除振動，重負荷時容易丟轉。
2、滾珠絲杠絲母間因無間隙，直線運動時精度較高，尤其在頻繁換向時無需間隙補償。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小，轉動時非常輕松。 滾珠絲杠絲其原理就是將旋轉運動轉換成線性運動，將扭矩轉換成軸向反覆作用力，它具有具高精度、可逆性和高效率等特性，是直線運動系列產品的一個飛躍。
3、帶傳動具有結構簡單，傳動平穩，價格低廉和緩沖吸振等特點；滾珠絲杠與電機連接時中間必須加裝聯軸器以達到柔性連接。同步帶則可以直接用同步輪與電機出力軸連接。

❸ 絲桿傳動設計原理是什麼

絲桿傳動設計原理是：滾珠絲杠作為主動體，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的專導程轉化成直線運動屬，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

❹ 電動絲桿的傳動形式是什麼，有哪些可選附件

電動絲桿的傳動形式：
渦輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的渦桿帶動渦輪轉動，使渦輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪後帶動安裝於內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。
電動絲桿可選附件：
1、編碼器：用來檢測電機的脈沖數，以達到控制推桿電機點動或間隔動作的目的。
2、電位計：用來檢測電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。
3、手搖裝置：蝸輪蝸桿結構及部分尺寸結構的推桿都可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖輪後就能通過手搖達到讓推桿回到原點位置。
4、霍爾控制：電機尾部加裝霍爾感應器，可控制2-n台推桿同時電氣同步運行，但帶霍爾控制的推桿必須與專門的控制器配套起來方可使用。
5、PLC控制：可提供PLC接入埠，達到過程實時控制。
6、控制器：又稱變壓器，分為控制單台，2台，3台及多台的控制器。
7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。
電動絲桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用於各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。

❺ 滾珠絲杠傳動是什麼原理

滾珠絲來杠傳動原理是，工作時螺母自與需作直線往復運動的零部件相連，絲杠旋轉帶動螺母作直線往復運動，從而帶動零部件作直線往復運動。在絲杠、螺母和端蓋(滾珠循環裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對合起來形成滾珠循環通道，滾珠在通道內循環滾動。

為了防止滾珠3從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應封住。當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

滾珠絲杠副的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。

(5)石油絲杠傳動裝置擴展閱讀；

珠絲杠副是精密傳動部件,應由專業人員裝配、維修，安裝滾珠絲杠副需要專門的技能及必要的測量工具，在安裝過程中需要輕拿輕放井按一定的規范進行裝配。由於滾珠絲杠機構只是一種傳動部件,滾珠螺母只對負載工作台提供一個直線運動的牽引力。

工作台的直線運動還需要專門的導向部件來導向，所以，滾珠絲杠機構一般是與直線導軌機構或直線軸承同時使用的，負載工作台同時與滾珠螺母支座及直線導軌的滑塊(或直線軸承)裝配連接在一起。

❻ 機械設計——絲桿傳動系統結構設計

姓名：崔少傑       學號：16040510021

【嵌牛導讀】：機械設計——絲桿傳動系統結構設計

【嵌牛鼻子】：絲桿傳動系統結構

【嵌牛提問】：如何通過機械設計合理的絲桿傳動系統？

【嵌牛正文】： 主要明譽圓介紹絲桿在傳動系統內中的激塌具體結構

絲桿典型的使用圖紙

一個數控銑床X向進給的局部裝配圖

因為公司圖紙保密的要求，我只能是截取其中的一部分，且視圖還不是很清晰，在這里請大家只是看大概結構就行了，這個涉及到個人的職場道德，請大家諒解，當然我會在後面補充一個簡化版的結構圖紙來給大家做設計方面的說明。

請注意我標有的 紫色箭頭的三個位置 ，這三個位置就是絲桿三個固定點，從左到右分別為： 絲桿端頭（軸承座）固定點 ， 絲桿螺母固定點 ， 絲桿端頭（電機座）固定點 。

這三個點的設計要求是完全不一樣的，至於如何不一樣，我會在下面進行詳細的介紹和解釋。

那好，我們繼續上圖，下面這個圖是上面這個結構的簡化版，我還標注了每個零件的明細號，我將按零件的明細號來說明每個零件的功能和設計要求。

這個是一個簡化版的絲桿傳動系統結構圖，按標注的明細號（就是那些數字，記住如果你要標註明細的話，標注的字型大小要順著一個方向走，並字型大小之間的距離要基本控制均勻，這樣作圖才美觀，當然我的這個圖有點不均勻，因為時間有限），下面就介紹每個明細號下的零件。

1. 軸向鎖緊絲桿螺母： 作用是拉緊絲桿，保證絲桿在運行過程中的精度，這個螺母最大的特點是一定要進行軸向鎖緊，就是說你把螺母預緊後，要調整螺母上的幾顆軸向鎖緊螺釘，來鎖緊螺母不要在運行過程中松動，這個螺母是有專門的絲桿螺母銷售的，在這里推薦大家一個品牌——祥開螺母，你直接網路就可以搜索到他們的樣本，我一直都是用它的，挺好（這不是廣告，而是供應鏈分享）。

2. 軸承壓蓋： 我都這么叫它，這個是一個要求自己設計圖紙的零件，設計的尺寸根據你選擇是絲桿大小來確定，同時其形位公差和其它加工要求也有具體的要求和標准，但是在這里不仔細講，以後有時間在做專門的零件設計文章分享。

3. 隔套： 針對這個零件我最近做了一些思考，那就是要不要這個零件，因為以前的圖紙設計，我是不要這個零件的，但是最近看了很多別人的設計和結合了一些裝配方面的反饋，我發現這個隔套非常重要，還是建議大家要，其最重要的位置是極大的保證了裝配效果，因為如果沒有這個隔套，因為軸承座的位置的裝配偏差的原因，會導致軸向鎖緊螺母無法對絲桿進行鎖緊，並最終無法保證裝配精度。這個在稍後的局部視圖的時候，我會詳細的講一下。

4. 角接觸球軸承 ：現在機床行業選用的品牌很多都是日本NSK的(不是廣告，如果你虛慧不喜歡日本貨，那就自行換成德國或者瑞典SKF，超貴）的軸承，提個醒，如果你購買的是哈軸或者洛軸的產品，一定要確認一下是不是假貨，因為假貨實在太多了），這里牽涉到一個結構問題了，這個角接觸球軸承是可以通過軸向鎖緊螺母的預緊來拉緊絲桿的，這也是選擇角接觸球軸承的原因所在。

5. 深溝球軸承 ：這個位置放一個深溝球軸承來的作用主要是支撐，因為深溝球軸承的軸向是有一定的晃動餘量的，所以在軸向鎖緊上根本不起作用，但是因為絲桿的端頭需要更大面積的支撐，所以這個深溝球軸承的主要作用就是支撐作用。

6. 防撞橡膠： 這個零件的主要作用是用於防止傳動系統不小心開過行程的時候撞擊絲桿螺母的，是一個緩沖裝置，採用的是有一定柔性的橡膠，其設計的重點是固定這個防撞橡膠的螺釘的沉孔一定要比鎖緊螺釘的位置深一定的距離，如果一樣深的話，那絲桿螺母撞到的就是鎖緊螺釘，這是很多初學者尤其不注意的地方，我們可以具體來看一個圖紙。

7. 絲桿螺母座， ：這個位置就是固定絲桿螺母的，當絲桿處於旋轉運動時，螺母會推動絲桿螺母座聯接的工作台進行進給運動，從而實現工作台的雙向運動模式。在這里只想分享一個點，那就是這個零件的材料，如果你設計的是具有一定精度的加工型設備，那我建議你用灰口鑄鐵（HT250)，同時要注意零件的時效處理和去應力處理，否則零件的加工精度很難持久的保證，這也最終會體現到設備的整體精度上去，這種材料我以後也會專門介紹一下同時這個零件還有一個設計關鍵點需要注意的。

紫色畫線的位置： 即如何控制絲桿螺母座與絲桿螺母之間的 裝配間隙問題，我的建議是採用較大的間隙配合，這個是用來裝配調整的，一般的絲桿定位只要固定兩端就可以了，裝配實現絲桿上母線和側母線與導軌的平行，如果固定三個點（即增加一個絲桿螺母座固定點），那裝配的調整就非常難了。所以這個位置為了方便裝配一定要使用較大的間隙配合，我建議的間隙單邊在0.3mm以上，這樣才能方便調整。

8. 防撞橡膠： 具體作用與6是一樣的，注意事項也請參照6，在這里標出來是想提醒大家，不要忘了絲桿兩端都是有可能撞上的，都需要設計這個零件。

9. 電機座： 用於固定絲桿的一端，並固定傳動電機。該零件的材料依然是灰口鑄鐵（HT250），具體的設計圖紙以後有機會再和大家分享，因為沒有具體的設計圖，一些要求和參數也不是很好介紹，你現在只要知道它的用途和功能就行了。

10. 軸承壓蓋： 這是電機座一端的軸承壓蓋，和絲桿另一端的軸承壓蓋的作用是一樣的，材料一般使用的是45#鋼就可以了。具體的設計要求我們也在以後 再做詳細的介紹。

11. 進給電機： 對於很多設備而言，尤其是具有一定精度的設備，我們採用的一般都是伺服電機，電機如何選擇請參考前一篇文章的選擇方法，主要是針對電機功率和電機扭矩的選擇。

12. 聯軸器： 這個零件的作用是將電機輸出的扭矩傳遞給絲桿，這其實就是一個把絲桿和電機軸連在一起的一個小東西，國內我用得比較多是廣州科菱的，國外用得比較多的是德國R+W的，它有很多種樣式可以選擇，具體的選擇，直接看相關產品的選型手冊就可以了。這個還是相對比較簡單的。

13. 軸向鎖緊絲桿螺母： 和明細號1介紹的那個螺母是一樣的，作用也是一樣的。

14. 角接觸球軸承： 在電機座裡面使用的是一對背靠背的角接觸球軸承，這種軸承是成對裝配的，當鎖緊螺母鎖緊軸承後，絲桿被固定在電機座上，不能實現絲桿的軸向位移，只能實現旋轉運動，至於什麼叫背靠背，建議去查一下NSK的選型手冊，這里一定要使用背靠背的軸承，如果不是的話，那就要修改設計結構了。

15. 絲桿： 先給大家看一張絲桿的設計圖紙，這個和上一篇文章介紹的絲桿選型是不一樣的，這個包括得更全面一些。

具體的標准和形位公差等介紹我會另找一個時間給大家說明，今天主要是讓大家看一下絲桿的圖紙是什麼樣子的，有一個大概的印象，同時要注意一下我用 紫色線圈出的位置 ，這個位置有一個小方頭，這個方頭的設計是用於裝配的時候旋轉絲桿使用的，因為裝配做精度的時候，進給電機是沒有安裝上去的，不能實現自動進給，所以這個小方頭是提供給裝配工人用扳手來選擇絲桿的卡口。

16.  絲桿軸承座： 固定絲桿的另一端，與電機座一起把絲桿固定在一個滑鞍上，並實現絲桿的軸向拉緊，其材料和電機座一樣，都需要選用灰口鑄鐵（HT250)，具體的零件圖紙也注意事項我們也在以後會有詳細的介紹。在這里還有分享兩張軸承座位置和電機座位置的詳細放大圖紙，供大家設計參考。

按照以上的設計結構來做絲桿傳動系統的結構圖，基本上是應該沒有大問題的。當然一些設計方面的具體要求，需要在零件圖紙中才能較好的說明，這只是一個裝配圖紙，只能是示意結構和辨識功能，真正的功夫其實在零件圖的設計上，因為細節才是決定成敗的關鍵

❼ 傳動裝置的防護措施

各種機床常用的傳動機構有：齒輪傳動機構、皮帶傳動機構、絲杠絲母傳動機構及聯軸器等。所有這些機構都是高速運動的旋轉體，人身的一部分被絞帶進去都會造成不同程度的傷害，所以必須把傳動機構的危險部分安裝上可靠的防護裝置，以保證人身安全。
1.齒輪嚙合傳動的防護。在齒輪系統的傳動中，直齒、斜齒、錐齒及蝸輪傳動中的任何一種都是很危險的。因此絕大多數的齒輪傳動都採用全封閉式防衫念護裝置，如各種機床的主軸變速箱、進刀變速箱等。但總有少數齒輪露出機器外部，這也會帶來傷害，所以，要對所有裸露於機器外部的齒輪安裝上防護裝置。防護罩多用鐵板焊接而成，其外形應與傳動裝置外形相符，安裝要堅固牢靠，外形圓滑、美觀，不留尖角，要便於開關、維修及保養。
2.皮帶傳動。皮帶傳動平穩、噪音小、結構簡單可芹塌旦防止過載，故廣泛應用於機器傳動中。但由於皮帶高速旋轉易產生磨擦生電及放電現象，所以不宜使用在容易發生易燃易爆的場所。皮帶傳動的主要危險處在於皮帶進入皮帶輪的地方和平皮帶的接頭處，所以一般機器上所使用的皮帶傳動機構都要安裝皮帶防護罩，對於空中距地面2m以上的寬大、高速皮帶也應當加上防護措施。一般皮帶防護罩多用薄鐵板製作，裝卡要牢固，防止振動脫落。使用皮帶時注意接頭卡固牢靠、松緊適宜，防止斷開。
3.聯軸器件的防護。高速旋轉而又突出於軸外的法藍盤、鍵、銷及連接螺栓等都是危險因素，常會絞帶衣服嫌擾對人造成傷害。為此要採用沉頭螺釘、不帶突出部分的安全聯軸器以及筒形防護罩等措施，以保證安全傳動。

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❽ 絲杠傳動是不是一定需要導向機構

傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置。
其特點是結構緊湊，絲杠剛性較好。適用於工作行程較大的場合。
螺母轉動絲杠移動 需限制絲杠轉動和螺母移動結構復雜，使用較少。蝸輪蝸桿升降機的螺母固定，絲杠轉動並移動，這種傳動形式主要是由螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承可能產生的附加軸向上竄動，結構較簡單，可獲得較高的傳動精度。

❾ 滾珠絲杠的作用是什麼

通俗的來講，滾珠絲杠副是用來將回轉運動轉換成直線運動（或反之）的一種裝置，也就是說你給絲杠施加一定扭矩使得絲杠轉動一個角度那麼絲杠螺母就會沿著絲杠軸線運動一定的距離。反之依然！

❿ 滾珠絲杠副的支承對傳動有何影響

您好，滾珠絲杠副是一種常用的傳動裝置，它通過滾珠與絲杠的配合，將旋轉運動轉化為直線運動。在滾珠絲杠副中，支承是起到支撐和定位滾珠的作用，對傳動具有重要的影響，具體如下:

首先，支承的質量和精度直接影響著滾珠絲杠副的傳動精度和壽命。如果支承精度不高或者質量不好，會導致滾珠在運動過程中產生拍銷偏差或者摩擦，從而使傳動精度下降，甚至出現卡滯或者卡死現象，縮短滾珠絲杠副的使用壽命。

其次，支承的剛度對滾珠絲杠襲纖游副的動態響應和穩定性也有影響。如果支承剛度不足，會導致滾珠在運動過程中產生振動或者共振現象，從而影響傳動的穩定性和精度。而如果支承剛度過高，則會增加傳動的摩擦和能耗，同時也會影響滾珠絲杠副的動態響應速度。

因此，在設計和選擇滾珠絲杠副時，需要考慮支承的質量、精度和剛度等因素，以保證豎喊傳動的穩定性、精度和壽命。同時，在使用過程中，也需要對支承進行定期維護和檢查，及時發現和解決問題，以確保滾珠絲杠副的正常運行。