『壹』 如何設計爬蟲架構
設計爬蟲抄架構
一襲個設計良好的爬蟲架構必須滿足如下需求。
(1) 分布式：爬蟲應該能夠在多台機器上分布執行。
(2) 可伸縮性：爬蟲結構應該能夠通過增加額外的機器和帶寬來提高抓取速度。
(3) 性能和有效性：爬蟲系統必須有效地使用各種系統資源，例如，處理器、存儲空間和網路帶寬。
(4) 質量：鑒於互聯網的發展速度，大部分網頁都不可能及時出現在用戶查詢中，所以爬蟲應該首先抓取有用的網頁。
(5) 新鮮性：在許多應用中，爬蟲應該持續運行而不是只遍歷一次。
(6) 更新：因為網頁會經常更新，例如論壇網站會經常有回帖。爬蟲應該取得已經獲取的頁面的新的拷貝。例如一個搜索引擎爬蟲要能夠保證全文索引中包含每個索引頁面的較新的狀態。對於搜索引擎爬蟲這樣連續的抓取，爬蟲訪問一個頁面的頻率應該和這個網頁的更新頻率一致。
(7) 可擴展性：為了能夠支持新的數據格式和新的抓取協議，爬蟲架構應該設計成模塊化的形式。
『貳』 跪求200kg煤矸石抓取機械手結構開發設計畢業設計說明書及CAD圖紙，有相關的也可以！求大神救命啊！
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為你寫的。
能來做的。
『叄』 關於真空吸盤抓取氣路設計的問題
一般都採用真空吸盤抓取比較輕，小，薄的材料，例如：印刷機送紙機構，自動化設備是使用[真空杯]【真空杯] 20公斤的對象，抓取一小部分，建議可使用其他的方法，如[磁力吸盤使用
『肆』 機械手爪 抓取方形 圓形物體的設計 有哪些
德國庫卡庫卡卸碼垛機器人 2、庫卡機器人KR C2控制器 * 開放式體系結構,採用有聯網功能的專PC BASED技術.* 匯流排標准採用屬CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有標准局部現場匯流排(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.* 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能.* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用.* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀.* 採用緊湊型、可堆疊的設計.* 一種控制器適用於所有庫卡機器人.* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計.* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能.* 機器人採用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷.
『伍』 基於三菱PLC機械手自動抓取設備的設計
呵呵，本人經常搞這些小非標電氣設計，都是用三菱PLC的
『陸』 結構設計 不使用夾爪進行抓取，怎麼從傳送帶上獲取工件
例如傳送帶在X方向，工件沿著傳送帶移動。怎麼將工件從傳送帶上拿出來沿著Y方向（XY方向垂直）進行輸送到達指定位置。