自動噴塗裝置結構設計

『壹』 自動噴塗機器人是怎麼工作的

自動噴塗機器來人採用5或源6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部採用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。

『貳』 粉末噴塗的結構

粉末噴塗是用噴粉設備（靜電噴塑機）把粉末塗料噴塗到工件的表面，在靜電作用下，粉末會均勻的吸附於工件表面，形成粉狀的塗層；粉狀塗層經過高溫烘烤流平固化，變成效果各異（粉末塗料的不同種類效果）的最終塗層；粉末噴塗的噴塗效果在機械強度、附著力、耐腐蝕、耐老化等方面優於噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下。一套靜電粉末噴塗系統主要由一套供粉裝置，一套或數套靜電噴槍及控制裝置，靜電發生裝置（通常配置在靜電噴槍裡面）及一套粉末回收裝置組成。
1、供粉裝置
在供粉裝置中，粉末處在一種流化的狀態，這是通過壓縮空氣的作用而實現的，之後粉末通過虹吸作用被高速流動的氣流帶著，形成粉氣混合，經過文丘里粉泵，輸粉管，最終到達噴槍上。
輸送到噴槍上的粉末是可以調控的，具體地說就是可以分別調整粉末和空氣的參數，改變出粉量和粉末的霧化狀態，從而可以實現不同的塗膜厚度，滿足不同產品的需要。供粉裝置有充足的能力，即便噴槍的輸粉管有50英尺長，也可以提供足夠的壓力和流量。
由靜電發生裝置產生的高電壓，低電流使位於噴槍前部的電極針在空氣中放電，當粉末經槍頭噴嘴噴出的時候，粉末顆粒就帶上了電荷，通過靜電吸附和氣流輸送的雙重作用而到達已經接地的工件表面。
噴槍能夠產生足夠的電壓以保證最大程度的塗覆效果，最大電壓可達100kV，當噴塗內角或深腔部位的時候，噴槍可以有效地克服法拉第籠效應，保證工件各個被要求噴塗的表面都能達到良好的覆蓋和均勻的膜厚。
2、噴槍
噴槍的結構設計須滿足粉末的充電要求，功能設計須滿足各種形式的噴塗作業和各種形狀的工件的噴塗要求。
粉末塗裝是表面塗裝技術上的一項新工藝，是以粉末形態進行塗裝並形成塗膜的塗裝工藝。在多種場合下可代替傳統的油漆工藝。在國內外已得到廣泛的應用。

『叄』 粉末噴塗都有哪些結構組成

粉末噴塗是用噴粉設備（靜電噴塑機）把粉末塗料噴塗到工件的表面，在靜電作用下，粉末會均勻的吸附於工件表面，形成粉狀的塗層；粉狀塗層經過高溫烘烤流平固化，變成效果各異（粉末塗料的不同種類效果）的最終塗層；粉末噴塗的噴塗效果在機械強度、附著力、耐腐蝕、耐老化等方面優於噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下。一套靜電粉末噴塗系統主要由一套供粉裝置，一套或數套靜電噴槍及控制裝置，靜電發生裝置（通常配置在靜電噴槍裡面）及一套粉末回收裝置組成。
1、供粉裝置
在供粉裝置中，粉末處在一種流化的狀態，這是通過壓縮空氣的作用而實現的，之後粉末通過虹吸作用被高速流動的氣流帶著，形成粉氣混合，經過文丘里粉泵，輸粉管，最終到達噴槍上。
輸送到噴槍上的粉末是可以調控的，具體地說就是可以分別調整粉末和空氣的參數，改變出粉量和粉末的霧化狀態，從而可以實現不同的塗膜厚度，滿足不同產品的需要。供粉裝置有充足的能力，即便噴槍的輸粉管有50英尺長，也可以提供足夠的壓力和流量。
由靜電發生裝置產生的高電壓，低電流使位於噴槍前部的電極針在空氣中放電，當粉末經槍頭噴嘴噴出的時候，粉末顆粒就帶上了電荷，通過靜電吸附和氣流輸送的雙重作用而到達已經接地的工件表面。
噴槍能夠產生足夠的電壓以保證最大程度的塗覆效果，最大電壓可達100kV，當噴塗內角或深腔部位的時候，噴槍可以有效地克服法拉第籠效應，保證工件各個被要求噴塗的表面都能達到良好的覆蓋和均勻的膜厚。
2、噴槍
噴槍的結構設計須滿足粉末的充電要求，功能設計須滿足各種形式的噴塗作業和各種形狀的工件的噴塗要求。
粉末塗裝是表面塗裝技術上的一項新工藝，是以粉末形態進行塗裝並形成塗膜的塗裝工藝。在多種場合下可代替傳統的油漆工藝。在國內外已得到廣泛的應用。

『肆』 自動化塗裝生產線的優勢是什麼

噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot ），是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴塗機器人具備四大優點，其一是柔性大。工作范圍大大；其二是提高噴塗質量和材料使用率；其三是易於操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間；其四是設備利用率高，利用率可達 90%-95% 。

噴塗作業生產效率高，適用於手工作業及工業自動化生產，應用范圍廣，主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種塗裝方式；噴塗作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴塗設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘乾爐，噴塗工件輸送作業設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

噴塗中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既污染環境，不利於人體健康，又浪費塗料，造成經濟損失。因此，噴塗機器人應運而生。傳統的噴塗車間環境惡劣，塗料中的揮發性有機物、粉塵等嚴重影響工人的身體健康，人工噴塗正逐漸走入困境，機器人噴塗取代人工噴塗是必然趨勢。

噴塗機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了汽車製造企業的生產效率，並帶來穩定的噴塗質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放。

隨著噴塗工藝的不斷發展和完善，對噴塗機技術的改革也時刻在進行，而自動化工業生產的要求逐漸提高，安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹，噴塗機器人的出現就成為了必然，而這種高科技的噴塗設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，多採用5或 6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2 ～ 3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部採用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。噴漆機器人一般採用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴塗機器人比人工噴塗的優勢：

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現內表面及外表面的噴塗。

（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴塗質量和材料使用率。

（1）仿形噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀噴塗質量。

（2）降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。

（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便於維護保養。

四、設備利用率高。

（1）往復式自動噴塗機利用率一般僅為40%-60%，噴塗機器人的利用率可達90%-95%。

使用噴塗機器人比人工噴塗質量更好，噴塗的機器人精確地按照軌跡進行噴塗，無偏移並完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴塗厚度，偏差量控制在最小。

噴塗機器人首次購買的成本比較高，但是從長遠來看用噴塗機器人比人工噴塗更劃算，使用噴塗機器人能夠代替高價的人工勞動力，降低產品的成本，同時提升工作效率和產品質量。在這里，爾必地噴塗機器人小編給大家詳細介紹一下與人工噴塗相比機器人噴塗具備的優勢。

與普通人工噴塗相比使用噴塗機器人節約噴漆和噴劑，噴塗機器人能減少噴塗和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%!

使用機器人進行噴塗可以有更佳的過程式控制制，優質的機器人控制軟體使得用戶可以控制所有的噴塗參數，列如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度、產品壓力。

使用噴塗機器人具有更高的靈活性，使用噴塗機器人進行噴塗，可以噴塗具有復雜幾何結構或不同大小和顏色的產品。另外，簡單的編程系統允許自動操作小批量的工件生產。在初次投產以後，噴塗機器人生產線可以在任何時候進行更新。

使用噴塗機器人進行噴塗的顯著優勢就是增加產量效率，使用噴塗機器人進行噴塗次品零件率和手工補漆減少，同時超噴減少而無需研磨和拋光等後續加工，無需停止生產線就可以完成噴塗參數的修改。而且，機器人具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續工作。

『伍』 想做一個管道內壁噴塗裝置,如下圖.5.噴嘴 6.旋轉噴頭動力系統.我該怎麼去設計

你是打算離心旋轉噴槍是吧？通過高速旋轉把塗料甩出來，噴塗到管道內壁是吧？按照你凳知設計的的旋轉噴頭動力系統所提供的動力，根本達不到液料霧化所要達到的轉速。具體的還得看你管道內徑，液料的粘稠度，所要達到的噴塗效果，兄頃要根據這些才能設計出合適的管道內壁噴塗器，離心旋轉噴槍不是適合所有的管道內壁噴塗。 有需要詳細咨詢可以加Q：二八五七九二羨粗陸五一八

『陸』 噴塗加工廠布局車間及自動噴塗設備的要求有哪些

噴塗加工廠目前都必須要過環保評估這關，主要廢氣要達標排放。其次就根據量能，效率，工藝等要求來設計非標噴塗設備。