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工件180度翻轉裝置的設計

發布時間:2023-05-18 20:31:09

❶ 隧道管片機械翻轉式真空吸盤裝置的工作原理

圖1永磁吸盤 一:永磁吸盤介紹: 在我國的機械加工,模具製造,冶金等行業,一些笨重鋼板或鐵板,有精度要求或有表面粗糙度要求的鋼鐵加工成品或半成品等的起吊,以前大多採用鋼絲繩捆綁再起吊,或者也有用電磁鐵起吊的,但電磁鐵體積大,成本高,故障多,維護困難,且電磁鐵在工作中,要消耗大量電能,一旦停電,易發生事故。隨著高性能釹鐵硼稀土材料的出現,使利用釹鐵硼永磁材料開發磁力工具成為趨勢,永磁吸盤應運而生。 永磁吸盤又名磁力吸盤或永磁起重器,是機械廠,模具廠,鍛造廠,煉鋼廠,造船廠等等使用鋼材場所的必備搬運工具,可以大大提高塊狀,圓柱狀,板材,不規則導磁性鋼鐵材料的搬運效率。永磁吸盤是以高性能的稀土材料釹鐵硼(N>40)為內核,通過手扳動吸盤手柄轉動,從而改變吸盤內部釹鐵硼的磁力系統,達到對需要搬運的工件的吸持或釋放。 二:永磁吸盤的原理: 永磁吸盤是利用磁通的連續性原理及磁場的疊加原理設計的,永磁吸盤的磁路設計成多個磁系,通過磁系的相對運動,實現工作磁極面上磁場強度的相加或相消,從而達到吸持和卸載的目的。 圖一 永磁吸盤工作原理圖 其工作原理如圖一所示,當永磁吸盤磁極處於圖(a)狀態時,磁力線從磁體的N極出來,通過磁軛,經過鐵磁性工件,再回到磁軛進入磁體的S極。這樣,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盤的工作極面上。當磁極處於圖(b)狀態時,磁力線不到永磁吸盤的工作極面,就在永磁吸盤內部組成磁路的閉合迴路,幾乎沒有磁力線從永磁吸盤的工作極面上出來,所以對工件不會產生吸力,就能順利實現卸載。 永磁吸盤的設計: 1. 永磁吸盤磁系及磁軛 設計永磁吸盤時,首先應精心設計磁路,良好的磁路結構可以盡量讓更多的磁通量聚集在工作表面中去,滿足起重重量的要求,而且可以盡量少用釹鐵硼材料。同時,設計磁路時還應仔細考慮操作者較易實現工作卸載。解決永磁吸盤吸力很大,扳動手柄困難等技術難點。 永磁吸盤的磁路設計有2個磁系,磁系分為活動的和固定的兩部分。改變活動磁系狀態,使工作極面分別處於磁場疊加或產生反向磁場,磁場被抵消的狀態。同時,在永磁迴路中,為減少磁阻,增大工作極面關鍵部位的磁通密度,採用了一些軟磁材料作為磁軛。 2. 永磁吸盤的工作點選擇 由於起吊的工件各式各樣,因此,永磁吸盤工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的,其磁路是動態磁路。如圖2所示,圖2圖2 釹鐵硼永磁體的回復曲線及工作點示意圖永磁體的工作狀態變化是在回復曲線(AD)上變化。當永磁吸盤處於開路狀態時,永磁體的工作點以退磁曲線上A點表示;當永磁吸盤的工作極面與工件完全無縫隙接合時,其工作點為D點,此時,永磁體的磁通全部通過工件。在永磁吸盤靠近工件表面過程中,永磁體的工作狀態從A點沿箭頭到D點;反過來,永磁吸盤遠離工件,永磁體的工作狀態從D點沿箭頭到A點。由於這2條曲線很接近,可近似地以直線AD來代替。OA為永磁體的工作負載線。有用回復能(Erec)是永磁體工作點中的有用磁通密度B和退磁場強度H的乘積(Erec=B*H). 即圖2中剖面線區域EFGC的面積。E點位永磁體的工作點,設計時應使E點接近回復曲線AD的中點,以使A為起始點的有用回復能最大。 三:永磁吸盤的特點: 1) 永磁吸盤 採用高性能永磁材料釹鐵硼(Nd-Fe-B)為產品內核,使產品體積更小,起重吊裝力更強,且磁力恆久不衰。 2) 永磁吸盤 具備最高大額定起重力3.5倍的安全系數。 3) 永磁吸盤 底面「V」型槽設計,可起吊相對應的圓鋼、鋼板。 4) 永磁吸盤 不用電即可使用,省去供電麻煩。 5) 永磁吸盤 優化的磁路設計,使剩磁幾乎為零。 6) 永磁吸盤 專業設計的外觀造型使產品更加美觀。 永磁吸盤使用方法: 1.將工件擺放到吸盤工作檯面上,然後將扳手插入軸孔內沿順時針方向轉動180到」ON」,即可吸住工件進行加工. 2.工件加工完畢,再將扳手插入軸孔內沿逆時針轉動180到」OFF」,即可取下工件. 永磁吸盤維護和保養: 1.吸盤使用前應擦乾凈表面以免劃傷影響精度. 2.使用環境溫度在-40C--50C,嚴禁敲擊,以防磁力降低. 3用完後工作面塗防銹油,以防銹蝕.

❷ 如何設計一個180度鋼板翻轉機構

機械原理課程設計 鋼板翻轉機
實驗內容
任選一題,進行一個機構系統運動方案的設計.
1、鋼板翻轉機
該機具有將鋼板翻轉180°的功能.如圖11所示,鋼板翻轉機的工作過程如下.當鋼板T由輥道送至左翻板W1後,W1開始順時針方向轉動.轉至鉛垂位置偏左10°左右時,與逆時針方向轉動的右翻板W2會合.接著,W1與W2一同轉至鉛垂位置偏右10°左右,W1折回到水平位置,與此同時,W2順時針方向轉動到水平位置,從而完成鋼板翻轉任務.
已知條件:
1)原動件由旋轉式電機驅動;
2)每分鍾翻鋼板10次;
3)其他尺寸如圖11所示;
4)許用傳動角[γ]=50°;
圖11 鋼板翻轉機構工作原理圖
設計任務:
1)用圖解法或解析法完成機構系統的運動方案設計,並用機構創新模型加以實現;
2)繪制出機構系統運動簡圖,並對所設計的機構系統進行簡要的說明.

❸ 求教啊!!希望做機械或者電氣方面的朋友能夠指點一下:一根軸旋轉(正反轉)180度。

先在軸或者軸邊上安裝限位開關,這是必須的,根據精度選擇開關類型。將限位開關的信號分別並接在正反轉迴路的啟動按鈕兩側。這是一個典型的往返運動控制迴路。

❹ protel 99里的電路板圖如何水平翻轉180度啊

把你要翻轉的電路圖全部選中,滑鼠左擊點在上面不松,移動一下,當呈浮動狀,再按空格鍵兩次就可以了,最後再點擊工具欄上邊的 圖標,取消全選,就可以了.

❺ 怎麼在robotstudio工件翻轉180

1、首先右擊抓手Base數模文件,依次選擇「位置」中的「設定位置」。
2、其次在彈出的對話框中方向參數中繞X軸旋轉鬧型180°,其他參數全部設置為0。
3、最後點擊應用按鈕悄襲,即可將工件進液運猜行翻轉。

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