純機械發球裝置

『壹』 求乒乓球發球機內部構造示意圖寫作需要，拜託！

乒乓球發球機的工作原理、過程及設計
1.乒乓球發球機的工作原理
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。
設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R
則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。
因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球發球機的工作過程
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。3乒乓球發球機總體結構設計
乒乓球發球機總體結構設計包括：底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。
3.1乒乓球發球機整體方案的確定
3.1.1乒乓球發球機設計要求：
乒乓球發球機需要滿足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落點，多角度。
2、出球頻率：30-72次/分鍾；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可調范圍30度；出球弧度：可調范圍40度
4、出球速度，出球頻率通過遙控器操作。
3.2.2整體方案的確定：
根據以上要求，現確定出本套發球機整體方案如下：
1、機體材料主要選用增強塑料，ABS製成。部分零件選用優質鋼製成，關於這些材料的優點將在下面具體介紹。
2、發球採用固定在出球口上的摩擦輪旋轉摩擦乒乓球將球發出的原理。出球口採用單輪驅動，並且單輪可實現八種方位的調節，從而能夠使發出去的乒乓球實現八種不同的旋轉。
3、送球裝置，球口驅動輪裝置，儲球器內攪拌器均採用小功率直流電機驅動。
4、通過曲柄連桿裝置實現機頭的左右來回擺動，曲柄輪裝置仍採用直流電機驅動。
3.2底座部分的設計
發球機底腳採用四個滾輪裝置。一方面四個滾輪足以承受機體重量，另一方面採用滾輪可以輕松的挪動機體，從而給用戶帶來方便。底座板採用薄金屬件，能夠很好的承受機體重量。
3.3送球裝置的設計
送球裝置是整套乒乓球發球機的核心部分，也是衡量一套乒乓球發球機性能是否優越的重要標准。因此，送球裝置能否順利實現預期送球功能關繫到整套產品能否被成功設計出來。因此，送球裝置的設計是整套產品設計中的重要環節。
本裝置採用的是葉片輪旋轉送球機構，葉片輪由一個直流電機帶動齒輪傳動機構驅動。葉片輪轉動一周可以送出六個球。對直流電機進行PWM脈寬調制可以改變電機轉速從而改變葉片輪轉動速度，從而改變送球頻率。葉片輪所在的中隔板與郵件玻璃板構成一密閉室。為了防止卡球現象，葉片輪後是一段彎曲的球道，從而使乒乓球能夠順利地進入送球管道。在送球裝置內共設計兩個直流電機。其中一個電機通過齒輪傳動同時帶動葉片輪和攪拌器轉動，另一個直流電機帶動曲柄連桿機構實現機頭的左右擺動。電機的選用在下面章節介紹。
3.4.材料的選擇
送球裝置中，裝置殼體，葉片輪，及中隔板的製作材料是增強塑料，增強塑料的特點：有較高的強度，剛度，韌性；有良好的耐磨性與耐疲勞性，並有較高的熱變形溫度。從增強塑料的特點上來看，它是適合做這些部件的材料的。
送球裝置中，三對傳動齒輪以及齒輪軸均採用ABS材料注塑製成，ABS材料的特點：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈為基的三元共聚體，故具有良好的綜合性能，即高的沖擊韌性與良好的機械強度；優良的耐熱，耐油性與化學穩定性；尺寸穩定，易於成型和加工，且表面可渡金屬；電性能良好。鑒於ABS材料具有以上優良的特性，正適合齒輪這種轉速高，強度、沖擊韌性大，局部溫度高，加工較為復雜的裝置，因此特選用ABS作為三對齒輪與齒輪軸的製作材料。
3.4.1葉片輪的設計
葉片輪的作用是通過其旋轉將球順利地送入送球管道中。本套發球機的葉片輪採用六葉片機構，即旋轉一周輸送六球，選用ABS材料注塑製成。葉片厚度為42mm。
3.4.2中隔板的設計
中隔板的作用是安放葉片，電機與軸承，並且與有機玻璃板共同封閉住電機，葉片輪與乒乓球。因此，中隔板的厚度要綜合考慮以上幾個因素。中隔板的具體尺寸見CAD送球裝置部件圖。
3.5.傳動齒輪的設計
在本設計中採用三對齒輪傳動，兩對斜齒圓柱齒輪和一對圓錐齒輪傳動。即可以實現同時控制葉片輪同攪拌器的轉動。由於本套設備中的齒輪傳遞力矩相對較小，對齒輪材料的強度要求也不是很高，因此所用塑料齒輪，製造材料選擇ABS。
塑料齒輪以質輕、耐磨、耐腐蝕、振動小、噪音低、化學性能穩定、加工成本低、便於大批量快速生產等眾多優勢受到了很多傳動機構及研發工程師的青睞。其設計過程大體上分為以下幾個部分：齒輪副理論設計、齒輪模具設計、齒輪模具製造和齒輪注塑生產，其流程如下頁圖所示：
鑒於目前常用的塑料齒輪多為漸開線小模數齒輪，故本套系統的直齒傳動齒輪的模數選為1。現選擇一對直齒齒輪對其進行參數設計：
1、模數：m=1
2、齒數：Z1=60mm，Z2=120mm，即傳動比i=2
3、分度圓直徑：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、壓力角：α=
5、齒頂高系數：=1，故兩齒輪的齒頂圓直徑為：=62mm,=122mm
6、頂隙系數：=0.2，故兩齒輪的齒根圓直徑為：=57.6mm，=117.6mm
其他齒輪的參數選擇方法同這一對齒輪，現不予一一介紹。

3.6傳動軸的設計
傳動軸採用增強固體塑料注塑製成，傳動軸的設計參照金屬軸的設計方法，現選第一對傳動軸進行設計：
第一對軸連接的是電動機和齒輪，已知通過脈寬調制後電機的轉速范圍為：10r/min—24r/min,電機功率為：50W。
即軸的最小直徑d=A0mm=100×=17mm
即需要的軸的最小直徑為17mm，本套系統中設計的軸的直徑為20mm，因此可以滿足要求。
3.7送球管道的設計
發球球道基本設計原則就是能夠將乒乓球順利地送入發球口處，不能造成中間卡球。
發球管道的材料選用增強塑料，一方面能減輕底座承受的重量，便於安裝與固定；另一方面可以減少製造成本。送球管道下部分同送球裝置頂蓋的凸台處用四個螺釘連接，上面部分同機頭的調整彈簧採用過盈連接，從而保證了乒乓球能夠順利進入機頭發球口處。在球道中間部分還設置了與回收球網相連接的套環。
3.8儲球器的設計
儲球器是乒乓球的盛放裝置，負責將乒乓球順利送入送球裝置中。
在設計中，儲球器的材料選用增強塑料，儲球器的下端設計成傾斜面，從而可以將乒乓球集中到儲球器口處。為了進一步防止由於乒乓球互相擠壓而產生的壓力將球卡在球道處，在儲球器底板靠近球口處設置了一個攪拌器裝置。通過攪拌器的攪拌消除球與球之間的持續靜止壓力從而有效地防止了卡球現象的發生。
3.9機頭的設計
機頭是最終實現發球的裝置，是整套系統中功能實現的裝置。因此，這個裝置也是整套乒乓球發球機的重要的一個部分。本套系統中機頭的設計主要包括以下部分：發球口，發球電機，旋轉刻度盤以及彈簧。
出球口的直徑為40毫米，厚度為5毫米，材料選用增強塑料，機頭可以實現通過橫擺裝置實現左右自動擺動，通過手動按鈕和彈簧裝置實現上下移動。
3.10調整裝置的設計
調整裝置是乒乓球發球機實現智能化，人性化的一個典型設計部分。這部分所起的作用是帶動機頭左右擺動，從而發出來自各個方位的乒乓球。極大的模擬了人工陪練。
根據機頭的特點，選用曲柄搖桿的機構實現機頭的左右擺動。送球裝置內的一個直流電機帶動曲柄桿轉動，進而通過搖桿的牽引使轉盤左右運動從而使固定在轉盤上的機頭實現左右擺動。通過對曲柄桿長，搖桿長，轉盤圓心與曲柄桿固定處的距離進行合適的設計，能夠實現對機頭相應轉角范圍的設定。
在本套設計中，曲柄桿長選用，搖桿長選用120mm，轉盤中心與曲柄桿固定處的距離選用，機頭處於正中心位置，從而實現了當搖桿到達極限位置時，機頭能夠左右對稱的擺動，且擺動夾角為30度。
3.11小結
本章對乒乓球發球機的設計原理及整體結構作了一個總體的說明，對其相應部分所具有的功能也作了一個詳細的介紹，並對該機器的實際問題提出了具體設計方案。這將對乒乓球發球機的製造和這方面工作的開展大有好處。

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『貳』 如何正確使用乒乓發球機

一，發球機可以分為哪些選擇的種類？

A：從發球機的安裝形式來分的話，分為坐台式、掛台式、落地式。從使用功能上可以分為高級、中級和簡易。相對來說，落地式的較為高級，掛台式的一般多為中級，而坐台式的往往都比較簡易，甚至可以用於半台使用。

二，發球機的工作原理是怎樣的？
A：一般的發球機都由四個部分組成，分別為機座、送球機構、發球機構和集球網。發球的工作原理是：通電後，送球機構把球送上出球口，然後由發球機構的摩擦輪摩擦進行發球，轉動摩擦輪方向可以實現各種不同的旋轉，使用者擊球後，基本會落在集球網范圍內。

三，發球機經常出現的問題有哪些？
A：首先是卡球問題，有兩種可能：第一是可能乒乓球的質量不好，球呈橢圓狀或直徑超標。第二是可能發球機的設計存在一些問題，例如送球結構不合理就容易出現卡球的現象。其次是發球機的噪音問題，正常工作情況下發球機發球時的聲音會大過機器空轉的聲音，因為摩擦輪必須有足夠的摩擦力才可以把球發到對方的球台上，當出現比平時大的噪音時，可以嘗試清理球道和摩擦輪上的污漬，或者更換速度電機等方法來解決。

四，決定發球機壽命的因素有哪些？
A：發球機的壽命主要看自身的材質和使用的頻率，鋁合金材質的發球機在壽命上往往要比塑料材質的發球機更長壽，材質的好壞從一定程度上決定了發球機的質岩並量與壽命。大部分型號的發球機如果在正常條件下使用4-8年是沒有問題的，如果使用頻率較高可能相對時間會縮短，相應的使用頻率較低的話發球機時間會更長。

五，發球機與人相比最大的優勢在哪？
A：首先是發球機可以做到非常大的程度的真實化，發球機採用摩擦輪擊球，而且都有速度，頻率的調節，所以在上旋球、無旋球都能做到比較好的真實化，下旋球差別就大些，雖然對於雙輪發球機可通過上、下輪的速度調節後可使球的旋轉增加或減弱，但差別還是有的。各種品牌各型號的真實化程度都不同，當然，高端友棗啟產品的真實化肯定相對接近。其次，發球機可以准確無誤的發出同一種旋轉力量和落點范圍的球，或者是各種旋轉落點不同的組合球。而且發球機與人最大區別在於可以長時間不間斷的陪伴練習。

六，發球機在平時的保養方面要注意什麼？
A：保養主要留意兩個方面，在使用過程中，如果由於過度使用造成機器過熱的現象，是由於電機由於過長時間運轉而發熱造成，這時候需要先讓機器暫停工作，等機器降到安全使用溫度後再使用，不過有些高端產品帶有過熱保護裝置設計，遇到這種情況機器會自動暫停工作。另外，如果發球機的局部零件產生損壞，一些簡單的如摩擦輪、撥條可以自行更換，其它的還是到生產廠家修最好。在不使用的過程中，不要用水和酸鹼度不合要求的洗滌用品清洗發球機，平時可以用好如濕布清理一下出球口和摩擦輪上積攢的灰塵，達到保養目的的同時，更保證了發球機的出球質量。

『叄』 乒乓球發球機原理

乒乓球發球機的工作原理：
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、 靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受 到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當 電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種 原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角 度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。 設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。 因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球發球機的工作過程：
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電 機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球 裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構 帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行 PWM 脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的 個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱 上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕 可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
乒乓球發球機總體結構設計包括：
底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球 器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。

『肆』 家用乒乓球發球機的功率多少

乒乓球發球機

乒乓球發球機是很多球館和球友家庭的必備娛樂和賣知物訓練工具。乒乓球自動發球機適用於社會、學校、家庭、專業訓練場館使用。發球機可發各種性質的球，既可用於娛樂健身，又適合於專業訓練，性價比特別高。

主要功能

1、可發任意上、下、左、右旋球，以及各種側上、側下混合旋球，採用雙輪驅動，因而速度旋轉分別可調，同時亦可發不轉球，貼近真人實戰。

2、可上下調整出球俯仰角度，任意設置前後或左右落點變化，實現定點、多區域以及全台多點發射。注意每次調整都要停下來調，不能在擊球過程中自動調。

3、出球速度、出球頻率、機頭擺動速度均設多檔，可任意調整，每分鍾出球17-90個。

4、含自動回收和供球系統，持續擊打，無須撿球。

5、快速安裝與拆卸只需幾分鍾，無須任何工具。

種類

折疊無需電源型

對打器分為落地型、桌上型、攜帶型三類，由特製木板、乒乓球套膠、支架構成。

落地型的板面為16塊未剪的方形套膠大小，紅色為海綿厚度2.0毫米的反膠，黑色為海綿1.0毫米的中長顆粒膠(介於長膠與半長膠之間);桌上型和攜帶型板面為8塊未剪的方形套膠大小，套膠性能同上。

對打器擊球板面的角度可任意調節，回擊不同旋轉的來球。落地型體積最大，適於練習中遠台發力技術如連續發力拉球;桌上型只有一個桌上支架，適於練習近台技術如正手攻球;攜帶型有兩個支架，一個是落地支架(同落定型支架，體積略小)，一個是桌上支架(同桌上型支架)。

優點

無需電源，使用方便;

結構接近真實的球拍，角度、距離均可自由調節，真實性得到了最大程度的體現;

對打器兩面套膠的性能不同，使用者可以通過不同套膠的訓練，提高對各類套膠，特別是長膠等怪膠的適應能力。

缺點

結構簡單，價猛雹格卻不低，性價比不高;

常規的發球機，立足點為多球訓練，無需擔心上台率，只關注動作即可，長期使用有助於鞏固動作定型。對打器則不然，其原理近似於單球訓練，利於提高連續性和協調性，對改善動作意義卻不大。初學者使用對打器時，常常不由自主地把注意力放在增加回擊次數上，難免顧此失彼，削弱了對動作正確與否的關注度;

對打器眾多細節都可自由調節，但反彈力畢竟有其規律，大於上限會出界，中液小於下限會下網，不能隨意發力或減力。

折疊桌上型攜帶型

目前代表是IPONG，美國品牌中國製造，重量為2.5英鎊，最多發球量70個/每分鍾，最少發球量為28~34個/每分鍾(說明書標明為12個，經實際測試最少為28個)，最多容球量為110個，可發上旋、下旋、重旋轉三種旋轉。IPONG的操作按鈕自主調節很靈活，可以發出很多接近實際的旋轉。落點方面，最新的IPONG四代可以發簡單的不定點。

優點

IPONG是自動化發球機中最便宜的一款，性價比高;

無論是定點還是不定點，IPONG的功能算不上強大，但起碼都較全面，能夠滿足您最基本的需求;

IPONG可以拆為上下底座、中間發動裝置、電源幾部分，體積小重量輕，裝卸簡單、攜帶方便。

缺點

限於體型，IPONG為桌上型發球機，容易被回球擊打到，為了減輕配重，IPONG的塑料材質較薄，每當球打到機子上，常有"砰"的一聲;

IPONG活動范圍局限於球台內，調整的空間距離有限，回球的弧線、落點相比標准型發球機較為單一;

價位決定了IPONG只能進行機器自帶的三點位不定點練習，套路練習是一種奢望。

折疊標准型

即人們傳統印象中的發球機，此類發球機品牌眾多、型號豐富，常見的品牌有以"隨時隨地享受快樂乒乓"為理念的樂吉高手(常見型號為540、1040、2040等)、以物美價廉著稱的超級教練、以精密齒輪起家後專攻發球機的泰德(常見型號為V981~V989G等)、多領域涉獵的奧奇(常見型號為TW-2700-06~TW-2700-S9等)、後起之秀多利先科(常見型號為DL-161~DL-163等)、高端的許紹發智能教練機和新星2080發球機等等。

優點

在價格的保證下，標准型發球機的質量和功能上了一個檔次，機器配件的美觀性、耐用性大大提升，定點、兩點等基本功能過硬，出球大多比較順暢，無故卡球的現象不是很多，售後維修服務有保障;

由於各大品牌生產理念和製作工藝不同，細節方面出現差異化發展方向，消費者可以有更多的選擇，比如超級教練標稱功能強大、做工用料和實際性能一般，價位走平民化路線;樂吉高手定點等基本功能扎實流暢、出球略顯發"頂"、模擬度一般;泰德和奧奇為老牌廠家，產品總體來說質量不錯，型號也最為豐富，泰德V989E、奧奇TW-2700-08至今為發球機市場上的拳頭產品，同時均依靠其強大研發能力開發出雙頭發球機，泰德研發的機器人發球機為發球機市場的一朵奇葩。

缺點

莫說動輒上萬的新星2080發球機，就是許紹發智能教練機和泰德、奧奇新推出的雙頭發球機，價位都不是一般愛好者能消受得起的，質量再好，價格始終是不容迴避的一道坎;

製作工藝日漸復雜、引入電腦編程技術、細節設置越來越精確化。"本事越大，麻煩事越多"，萬一哪個零件出現點小故障，別說智能練習，就是定點練習估計也沒辦法了。

折疊機器人發球機

市場上較常見的機器人發球機，是泰德推出的泰德1號、泰德2號、泰德3號、泰德5號，根據消費人群的不同進行劃分。機器人發球機可以模模擬人的擊球動作，左手拋球，右手擊球，球拍採用特殊材料製成，節奏頻率與真人對打類似。

優點

機器人發球機號稱"最人性化的發球機"，相比其它發球機，其機器面板親切得多。

缺點

鑒於目前機器人發球機製作成本較高，價位普遍偏高，一般球友往往承受不起;性能與同價位標准型發球機相比，功能上沒有質的突破。

常識問答

真能健身嗎?

只要認認真真地打每一個球，適時地提高訓練難度，或者乾脆把回收網撤了，打完後動手撿球。就肯定能達到健身目的。

能提高基本功嗎?

基本功的提高需要多方面因素的配合，比如精力和時間的投入程度、訓練進度的科學與否，只要心無雜念、扎實動作、循序漸進、難度遞增，發球機能夠提供較大的幫助。

買發球機還是請教練?

客觀地說，即使是如今智能化程度最高的發球機，它的出球與真人發出的多球也存在一定差異，畢竟發球機是個機器，出汗鍛煉、鞏固基本功沒問題，玩起小球真功夫，發球機還是有些勉為其難。

花多少錢?

花錢多少不在機器本身，而在於你定位的層次。假設你定位IPONG，至多1500元;假設你定位買標准發球機，至少也得2000元以上。發球機和球拍一樣，不是貴就一定好，關鍵是適合自己的需要。

買哪款好?

初買發球機的人，常常面對眾多型號難以選擇，如果只想鍛煉身體、出出汗，提高技術次之，IPONG足夠滿足你;如果以提高技術為主，想一步到位，非標准型發球機莫屬;如果既想買一款功能齊全價格又親民的，低端的標准型發球機是不錯的選擇。

推薦幾款不同價位上性價比較高的發球機，供球友參考:

600元~1000元左右，IPONG，舍我其誰?

1000元~2000元左右，超級教練與樂吉高手1040，一個功能全面，一個性能過硬;

2000元~3000元左右，奧奇TW-2700-06，技術與訴求的統一;

3000元~4000元左右，奧奇TW-2700-08與泰德V989E，技術流的代表作;

4000元~5000元左右，奧奇、泰德的雙頭發球機以及雙蛇發球機;

5000元以上，許紹發智能教練機、新星2080和雙蛇專業全自動乒乓球發球機都可以，價錢不是問題，那還有什麼問題?

功能越多越好嗎?

購買時和實際使用時，考慮的側重點不盡相同。購買時往往怕功能不夠用、怕日後更新換代浪費錢，使用時才發現80%的功能直至發球機報廢也沒嘗試過。夠用就好。有時候，功能越少，實際效果反而越好。

在哪兒買?

在實體店和網店購買，價格存在差異。預算充足，實體店各方面都比較放心;想省錢，可以去銷量和信譽都比較好的網店購買。

最後，提醒球友一個非常重要而又極易被忽視的細節--每分鍾最少發球量。一般來說，初識發球機，大家會把注意力放在發球機的功能上，很少有人關注每分鍾最少發球量，這是一個很大的誤區。用發球機，是為了模擬真實訓練，單純提高每分鍾最多發球量，對初學者意義不大，反而每分鍾發球量越少，擊球者准備時間越充分，還原動作完成程度也就越好。縱觀市場，絕大多數發球機每分鍾最少發球量在25個以上，即兩秒多發一個球。由於發球機出球前不像真人練球可以通過對方的動作預判，兩秒左右的時間要完成擊球並正確還原，對初學者來說不是一件容易的事情，因此在購買發球機時，選擇一台"發得比較慢"的發球機還是必要的。

使用建議

球館中可以適當的用於成人娛樂，這樣可以相當於一個陪練了。而對於初學者，在多球訓練階段的後期，可以適量的打一下發球機，以固定發球動作，也能節約陪練提高效率。發球機的供球速度快，力量大，初學者不容易跟上發球的節奏，所以對於初學者要謹慎使用。

『伍』 斯波阿斯籃球發球機左右擺動壞了什麼原因

機械臂卡殼。斯波阿斯籃球發球機是為了方便籃球運動員練習投籃並減少撿籃球次數而製造的，主要依靠機械臂進行左右擺動調整發球位置，機械臂卡殼將會導致發球機左右無法擺動，需要將機械臂猛虧冊嘩拆下後重新安裝調整。枝姿神

『陸』 機械原理課程設計

這樣的問題 ，沒有一百積分是沒人回答的

『柒』 關於乒乓球發球機，你想知道的本文都有

對於乒乓球的熱愛，一直在繼續，無論何時何地，以何種方式。

十一年前，准確地說是「2011年4月4日」，在博乒論壇以器材版版主「歪打正著」的名義，發了一篇題為「 發球機ABC（補充桌上型發球機使用小技巧、發球機個訓小技巧） 」的文章，對乒乓球發球機進行了深入的探討。

11年的時間，發生了很多事情，老品牌發球機諸如樂吉高手、新星、許紹發、多利先科近乎退出市場，新式乒乓球對打器——反彈板出現，入場最晚的OMNI龐伯特近兩年上升勢頭迅猛，等等。

11年的時間，很多事情改變了，關於發球機的許多問題仍然沒變，比如「我想買一台發球機練基本功，可以嗎？」、「市面上的發球機五花八門，區別是什麼？」

11年的時間，過去了，斷斷續續，通過各種渠道，又試打了各種新式發球機，有了各種新的感受。

所以，我想「舊瓶裝新醋」，保留11年前文章的結構和精華，加入新的思考，形成一篇「新文」。

1、桌上型發球機

顧名思義，擺在乒乓球桌上使用，故稱「桌上型發球機」，以IPONG、旋雷為代表。

優點是小巧玲瓏，便於攜帶，缺點是功能不如標准型發球機功能齊全，循環性也差一些。

2、乒乓球反彈板

反彈板，雖然結構簡單，卻是最近幾年才出現的新品種。

嚴格來說，不能算是「發球機」，但因其球性柔和、對打擬人的特點，受到了很多球友的追捧，當然缺點也非常明顯，只能打上旋球，且使用者必須具備一定水平。

3、標准型發球機

標准型發球機，即人們印象中的發球機。

此類發球機品牌眾多、型號豐富，常見的品牌有以以精密齒輪起家後改做發球機的泰德、多領域涉獵資深品牌的奧奇、網路上頗受歡迎的悠有、超級教練、高端的雙蛇教練機、新晉品牌上海的OMNI龐伯特，等等。

優點：

1）相比桌上型發球機和反彈板，標准型發球機的質量和功能上了一個檔次，機器配件的美觀性、耐用性大大提升，基本功能過硬；

2）各大品牌由於生產理念和製作工藝不同，細節方面出現差異化發展方向，消費者可以有更多的選擇。

比如超級教練功能強大、做工用料和實際性能一般，價位走平民化路線；泰德和奧奇為老牌廠家，產品總體來說質量不錯，型號也最為豐富，泰德V989、奧奇TW-2700系轎嫌列至今為發球機市場上的拳頭產品。

缺點：

1）質量再好，價格較高，始終是不容迴避的一道坎。

2）製作工藝日漸復雜、引入電腦編程技術、細節設置越來越精確化，本是一件好事。未曾想功能愈發強大，卻越來越難伺候，萬一哪個零件出現點小故障，別說智能練習就是定點練習估計也「無可奈何」了。

4、機器人發球機

產品介紹：市場上較常見的機器人發球機是龐伯特智能發球機、泰德1-5號，機器人模模擬人的擊球動作，左手拋球，右手擊球，球拍採用真實球拍，節奏頻率完全模模擬人對打。

優點： 性能與同價位標准型發球機相比，球性更接近於真人，訓練計劃也更多元。

缺點： 鑒於機器人發球機製作成本較高，銷售價格動輒上萬元，一般愛好者承受不起。

購買發球機的顧慮：

1、發球機，能否提高基本功？

基本功的提高需要多方面因素的配合，比如精力和時間的投入程度、動作框架的合理性、訓練進度的科學，等等。具備了良好的基礎，才能通過發球機強化、鞏固。

如果目前動作還「歪歪扭扭」，找一個教練是更為明智的選擇，在錯誤動作下「刻苦訓練」，只會適得其反，弄巧成拙。

2、發球機的訓練效果，與真人教練訓練效果接近嗎？

客觀地說，即使是如今智能化程度最高的臘態發球機，與真人相比也存在一定差異。

這種差異並不是技術造成的，而是發球機目前的局限性決閉局手定的（OMNI龐伯特最高端的發球機目前正向在這個方向努力）。

3、打發球機，時間長了，會枯燥嗎？

無論懷抱如何的雄心壯志，如何自律，人和發球機，說到底還是「一個人的乒乓」，時間長了一定會枯燥。

不過沒關系，很多球友買發球機是為了「閉關修煉」「苦練殺敵本領」，枯燥也是進步的一部分。

購買發球機的實際：

1、價格問題

多花錢還是少花錢，都可以，關鍵在於你的需求。

技術在進步，現在花一兩千元買到一台性能與十年前四五千元才能買到的機器，不是一件難事。

2、選擇問題

初買發球機的人，常常面對眾多型號茫然不知所措，如果只想鍛煉身體、出出汗，提高技術次之，桌上型發球機足夠滿足你；如果以提高技術為主，想一步到位，非標准型發球機莫屬。

3、功能問題

我一直認為「購買時和實際使用時，考慮的側重點完全不同」，購買時怕功能不夠用、怕日後更新換代浪費錢，使用時才發現80%的功能直至發球機報廢也沒嘗試過。

還是那句話「機器就是機器，人就是人；人代替不了機器，機器也代替不了人」，追求最新最炫沒意義，夠用就好！

有時候，功能越少，實際效果反而越好！

4、各品牌特點

差異眾多，特點各異，只提綱挈領，談一談印象中最深刻的特點。

奧奇：手動機械式的操作面板，扎實、細致。

泰德：與時俱進，業內最早推出手機控制系統，機器扛造，故障率很低。

雙蛇：一個執著的老爺子，「一鍵可得」功能引領了很多年高端發球機的風潮，球性尤其令人稱道。

超級教練、悠有：麻雀雖小五臟俱全，關鍵還物美價廉。

OMNI龐伯特：後發優勢，降維打擊，絕對爆款。

1、 600元 1000元左右，旋雷、技易升，舍我其誰？

2、1000元 2000元左右，超級教練與悠有，一個功能齊全一個使用過硬

3、2000元 3000元左右，龐伯特OMNI智能夾台發球機器人，「碾壓一般的存在」

4、3000元 4000元左右，奧奇TW-2700與泰德V989系列（「發球機雙雄「）

5、4000元 5000元左右，雙蛇發球機，資深品牌，值得信任

5、 5000元 以上，OMNI龐伯特高端發球機，核心技術就是最強競爭力！

強調一個非常重要又極易被忽視的細節--------- 每分鍾最少發球量。

一般來說，初識發球機，大家會把注意力放在發球機的功能上，很少有人對發球機每分鍾最少發球量斤斤計較，個人以為這是一個很大的失誤。

發球機的設計目的是部分替代人工，近似真人發多球的效果是最佳效果，單純提高每分鍾出球量（最多發球量），不符合人的生理規律，沒有意義。

因此，每分鍾最少發球量的重要性凸顯出來，每分鍾發球量越少，擊球者准備時間越充分，動作完成程度也就越好。

但觀察市場，你會發現絕大多數發球機每分鍾最少發球量在25個以上，即：將近兩秒多發一個球。

兩秒左右的時間要完成擊球並正確還原，對一般人來說不是一件容易的事情 ，因此在購買發球機時，選擇一台「發得比較慢」的發球機，十分必要！

簡而言之一句話： 發球機的個人訓練，務必從最舒服的球練起。

運動都是相通的，從網上收看了一段斯諾克教學視頻，頗受啟發。

打過檯球的朋友都知道，檯球運動里直線球最看基本功。外行可能覺得直線球很難打，其實，對於稍具水平的斯諾克選手來說，直線球閉著眼也能打進，直線球屬於基本功的范疇，這與乒乓球基本功完全相同。

在直線球的功底打牢後，如何進階？

斯諾克的方法非常簡單------- 以一個球身為距離的偏移練習 。即：第一個球為最舒服的直線球練習，第二次練習時把目標球以一個球身為距離向左或向右移動，下面練習依次推移，需要注意的是每次移動的距離只是一個球身，不可貪多，一次性移動過多。

此種練習方法的原理是：直線球是坐標軸，每次練習移動一小點，可以幫助你將「復雜的角度變換」轉化為「直線坐標軸的偏移」。

我在打發球機時，有意識地運用了此法，對擊球點准確性、動作調整幫助甚大，感興趣的球友可以一試。

壁立千尺，無欲則剛。

我無意為任何一個品牌站台，只是分享一個乒乓球愛好者純粹的熱愛，上文關於各個發球機品牌的點評，只是基於個人試打的真實感受。

關於乒乓球發球機，洋洋灑灑寫了近三千字，在最後，其實我體會最深、最想說的一句話是—— 如果你身邊有一個球友，哪怕他（她）動作不那麼規范、水平不高，還是選擇他（她）吧。與乒乓球在一起的時間越長，愈發感受到，透過小小的乒乓球，感知人與人之間的溫度、人與球相互陪伴，才是最讓我們留戀的地方。

『捌』 網球自動發球機的原理

網球自動發球機的原理:

網球發球機及其控制系統是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用對轉雙輪原理，如圖2.1所示:網球由於受到兩個反向旋轉磨擦輪系的作用可以獲得一定的初速度，而兩輪在兩個支流電機的控制下工作。

根據上圖的原理我們可以看到，當電機旋轉時可以帶動兩個夾輪轉動，同時磨擦網球使網球獲得一定的動能，網球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證網球發射的穩定性，又能極好地控制網球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打網球。
設輪子的角速度為w，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=w×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是網球的初速度。因此通過測量輪子的角速度就可以求得網球的初速度。

詳細內容參見:http://wenku..com/view/419d920003d8ce2f00662312.html?re=view