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伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動

發布時間:2023-05-14 17:57:58

㈠ 數控機床操作原理是什麼

數控機床的組成和工作原理

數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置(CNC)、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。

一、程序編制及程序載體
數控程序是數控機床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進行工藝分析的基礎上,確定零件坐標系在機床坐標繫上的相對位置,即零件在機床上的安裝位置;刀具與零件相對運動的尺寸參數;零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數等加工信息後,用由文字、數字和符號組成的標准數控代碼,按規定的方法和格式,編制零件加工的數控程序單。編製程序的工作可由人工進行;對於形狀復雜的零件,則要在專用的編程機或通用計算機上進行自動編程(APT)或CAD/CAM設計。
編好的數控程序,存放在便於輸入到數控裝置的一種存儲載體上,它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁碟等,採用哪一種存儲載體,取決於數控裝置的設計類型。

二、輸入裝置
輸入裝置的作用是將程序載體(信息載體)上的數控代碼傳遞並存入數控系統內。根據控制存儲介質的不同,輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。數控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數控系統;數控加工程序還可由編程計算機用RS232C或採用網路通信方式傳送到數控系統中。
零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式:一種是邊讀入邊加工(數控系統內存較小時),另一種是一次將零件加工程序全部讀入數控裝置內部的存儲器,加工時再從內部存儲器中逐段逐段調出進行加工。

三、數控裝置
數控裝置是數控機床的核心。數控裝置從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序,經過數控裝置的邏輯電路或系統軟體進行編譯、運算和邏輯處理後,輸出各種控制信息和指令,控制機床各部分的工作,使其進行規定的有序運動和動作。
零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成,刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動,即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數據,不能滿足要求,因此要進行軌跡插補,也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行「數據點的密化」,求出一系列中間點的坐標值,並向相應坐標輸出脈沖信號,控制各坐標軸(即進給運動的各執行元件)的進給速度、進給方向和進給位移量等。

四、驅動裝置和位置檢測裝置
驅動裝置接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大後,嚴格按照指令信息的要求驅動機床移動部件,以加工出符合圖樣要求的零件。因此,它的伺服精度和動態響應性能是影響數控機床加工精度、表面質量和生產率的重要因素之一。驅動裝置包括控制器(含功率放大器)和執行機構兩大部分。目前大都採用直流或交流伺服電動機作為執行機構。
位置檢測裝置將數控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來,經反饋系統輸入到機床的數控裝置之後,數控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較,控制驅動裝置按照指令設定值運動。

五、輔助控制裝置
輔助控制裝置的主要作用是接收數控裝置輸出的開關量指令信號,經過編譯、邏輯判別和運動,再經功率放大後驅動相應的電器,帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規定的開關量動作。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令,刀具的選擇和交換指令,冷卻、潤滑裝置的啟動停止,工件和機床部件的松開、夾緊,分度工作台轉位分度等開關輔助動作。
由於可編程邏輯控制器(PLC)具有響應快,性能可靠,易於使用、編程和修改程序並可直接啟動機床開關等特點,現已廣泛用作數控機床的輔助控制裝置。

六、機床本體
數控機床的機床本體與傳統機床相似,由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作台以及輔助運動裝置、液壓氣動系統、潤滑系統、冷卻裝置等組成。但數控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統、刀具系統的結構以及操作機構等方面都已發生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數控機床的要求和充分發揮數控機床的特點。
ヅ`灬葬♂嬌 2008-08-14 09:57 檢舉
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�6�1 誰能告訴我一些關於數控原理方面的知識啊?

�6�1 數控的基本操作?

�6�1 請問數控操作要注意些什麼?

�6�1 數控帶據如何操作

�6�1 操作數控危險么?

標簽:數控 原理 操作 其他答案

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㈡ 數控機床運行原理與數控機床維修探討

數控機床運行原理與數控機床維修探討

數控機床是機電一體化的典型產品,是集機床、計算機、電動機及拖動、動控制、檢測等技術為一體的自動化設備。下面隨我來認識下數控機床運行原理與數控機床維修知識吧。

1.1 控制介質

數控機床工作時,不用人去直接操作機床,但又要執行人的意圖,這就必須在任何數控機床之間建立某種聯系,這種聯系的中間媒介物稱之為控制介質。在普通機床上加工零件時,由工人按圖樣和工藝要求進行加工。在數控機床加工時,控制介質是存儲數控加工所需要的全部動作和刀具相對於工件位置等信息的信息載體,它記載著零件的加工工序。數控機床中,常用的控制介質有穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶和磁碟或其他可存儲代碼的載體,至於採用哪一種,則取決於數控裝置的類型。早期時,使用的是8單位(8孔)穿孔紙帶,並規定了標准信息代碼ISO(國際標准化組織制定)和EIA(美國電子工業協會制定)兩種代碼。

1.2 數控裝置

數控裝置是數控機床的核心。其功能是接受輸入裝置輸入的數控程序中的加工信息,經過數控裝置的系統軟體或邏輯電路進行解碼、運算和邏輯處理後,發出相應的脈沖送給伺服系統,使伺服系統帶動機床的各個運動部件按數控程序預定要求動作。一般由輸入輸出裝置、控制器、運算器、各種介面電路、CRT顯示器等硬體以及相應的軟體組成。數控裝置作為數控機床“指揮系統”,能完成信息的輸入、存儲、變換、插補運算以及實現各種控制功能。

1.3 伺服系統

機床上的執行部件和機械傳動部件組成數控機床的進給系統,它根據數控裝置發來的速度和位移指令控制執行部件的進給速度、方向和位移量。每個進給運動的執行部件都配有一套伺服系統。伺服系統的.作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動,它相當於手工操作人員的手,使工作台(或溜板)精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動,最後加工出符合圖樣要求的零件。

1.4 反饋裝置

反饋裝置是閉環(半閉環)數控機床的檢測環節,該裝置可以包括在伺服系統中,它由檢測元件和相應的電路組成,其作用是檢測數控機床坐標軸的實際移動速度和位移,並將信息反饋到數控裝置或伺服驅動中,構成閉環控制系統。檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置,決定於數控系統的結構形式。無測量反饋裝置的系統稱為開環系統。由於先進的伺服系統都採用了數字式伺服驅動技術(稱為數字伺服),伺服驅動和數控裝置間一般都採用匯流排進行連接。反饋信號在大多數場合都是與伺服驅動進行連接,並通過匯流排傳送到數控裝置,只有在少數場合或採用模擬量控制的伺服驅動(稱為模擬伺服)時,反饋裝置才需要直接和數控裝置進行連接。伺服電動機內裝式脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、測速機、光柵和磁尺等都是NC機床常用的檢測器件。

2.1 數控機床主軸伺服系統故障檢查及維修

在維修主迴路採用錯位選觸無環流可逆調速驅動系統的數控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

(1)故障現象:1.8m卧車在點動時,花盤來回擺動。

檢查:測量驅動控制系統中的±20V直流穩壓電源的紋波為4V峰峰值,大大超過了規定的范圍。

處理:將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容,並測量紋波只有幾個毫伏後將電源板安裝好,開機試運行,故障消除。

(2)故障現象:配套某系統的數控車床,當主軸在高速(3000r/min以上),機床出現異常振動。

處理:檢查機床的主軸驅動是否連接,發現機床的主軸驅動器的接地線連接不良後,將接地線重新連接,機床可恢復正常。

2.2 機床PLC初始故障的診斷

機床PLC初始故障的診斷為了保護機床和維修方便,PLC有顯示和檢測機床故障的能力。一旦發生故障,維修人員就能根據機床的故障顯示號去確定故障類別,予以排除。但在實際加工過程中,我們發現有時PLC同時顯示幾個故障,它們是由某一個故障引起的連鎖故障,排除了初始的引發故障,其他故障報警就消失了。可是從機床PLC顯示的所有報警故障中,維修人員並不知道哪個故障是初始引發故障,維修人員只能逐個故障去查,這就增加了維修難度。機床PLC初始故障診斷功能,通過PLC程序,准確判斷出初始故障的報警號。維修中,首先排除初始故障,其他引發故障自行消失,這樣就極大地方便了機床的維修,提高了機床維修的快速性和准確性。初始故障診斷原理設計的PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來,還能把最關鍵的初始故障自動判斷出來。

2.3 數控設備檢測元件故障及維修

檢測元件是數控機床伺服系統的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構成閉環系統。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移採用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。 在數控設備的故障中,檢測元件的故障比例是比較高的,只要正確的使用並加強維護保養,對出現的問題進行深入分析。就一定能降低故障率,並能迅速解決故障,保證設備的正常運行。

2.4 數控機床主傳動系統故障診斷與維修

在數控機床在加工時,可能由於斷續切削、加工餘量不均勻、運動部件不平衡以切削過程中的自振動等原因引起沖擊力和交變力,使主軸產生振動,影響加工精度和表面粗糙度,嚴重時甚至可能破壞刀具主軸系統中的零件,使其無法工作。主軸系統的發熱使其中所有零件產生熱變形,降低傳動效率,破壞零部件之間的相對位置精度和運動精度,從而造成加工誤差。因此,主軸部件組要具有較高的固有頻率,較好的動平衡,且要保持合適的配合精度,並要進行循環潤滑。

主軸發熱主軸軸承預緊力過大,造成主軸回轉時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。可以通過重新調整主軸軸承預緊力加以排除;主軸軸承磨損或損壞,也會造成主軸回轉時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。可以通過更換新軸承加以排除;主軸潤滑油臟或有雜質,也會造成主軸回轉時阻力過大,引起主軸溫度升高。通過清洗主軸箱,重新換油加以排除;主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多,也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大,引起主軸溫度升高。通過重新塗抹潤滑脂加以排除。主軸強力切削時停轉主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松,造成主軸傳動轉矩過小,強力切削時主軸轉矩不足,產生報警,數控機床自動停機。通過重新調整主軸傳動帶的張緊力,加以排除;主軸電動機與主軸連接的傳動帶表面有油,造成主軸傳動時傳動帶打滑,強力切削時主軸轉矩不足,產生報警,數控機床自動停機。通過用汽油或酒精清洗後擦乾凈加以排除。

主軸工作時雜訊過大是主軸部件動平衡不良,使主軸回轉時振動過大,引起工作雜訊。需要機床生產廠家的專業人員對所有主軸部件重新進行動平衡檢查與調試;主軸傳動齒輪磨損,使齒輪嚙合間隙過大,主軸回轉時沖擊振動過大,引起工作雜訊。需要機床生產廠家的專業人員對主軸傳動齒輪進行檢查、維修或更換;主軸支承軸承拉毛或損壞,使主軸回轉間隙過大,回轉時沖擊、振動過大,引起工作雜訊。需要機床生產廠家的專業人員對軸承進行檢查、維修或更換;主軸傳動帶鬆弛或磨損,使主軸回轉時摩擦過大,引起工作雜訊。通過調整或更換傳動帶加以排除。

數控機床故障產生的原因是多種多樣的,有機械問題、數控系統的問題、感測元件的問題、驅動元件的問題、強電部分的問題、線路連接的問題等。在檢修過程中,要分析故障產生的可能原因和范圍,然後逐步排除,直到找出故障點,切勿盲目的亂動,否則,不但不能解決問題。還可能使故障范圍進一步擴大。總之,在面對數控機床故障和維修問題時,首先要防患於未然,不能在數控機床出現問題後才去解決問題,要做好日常的維護工作和了解機床本身的結構和工作原理,這樣才能做到有的放矢

3 結論

在數控機床維修中推廣應用新技術、新工藝、新材料,做好數控的技術改造和局部改裝設計管理工作,搞好數控機床維修用工、檢、量具的管理,搞好數控設備維修的質量管理等工作。只有這樣,才能做好數控機床的維修工作,保障數控機床的正常運行,從而保障企業生產的順利運行。所以,無論是CNC系統,機床強電,還是機械、液壓、氣路等,只要有可能引起該故障的原因,都要盡可能全面地列出來,進行綜合判斷和篩選,然後通過必要的實驗達到確診和最終排除故障的目的。

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㈢ 什麼是數控數控機床的的加工原理是什麼

數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,從而使機床動作數控折彎機並加工零件。

數控機床的機床本體與傳統機床相似,由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作台以及輔助運動裝置、液壓氣動系統、潤滑系統、冷卻裝置等組成。但數控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統、刀具系統的結構以及操作機構等方面都已發生了很大的變化,這種變化的目的是為了滿足數控機床的要求和充分發揮數控機床的特點。
⑵、CNC單元
CNC單元是數控機床的核心,CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個部分組成。CNC單元接受數字化信息,經過數控裝置的控制軟體和邏輯電路進行解碼、插補、邏輯處理後,將各種指令信息輸出給伺服系統,伺服系統驅動執行部件作進給運動。
⑶輸入/輸出設備
輸入裝置將各種加工信息傳遞於計算機的外部設備。在數控機床產生初期,輸入裝置為穿孔紙帶,現已淘汰,後發展成盒式磁帶,再發展成鍵盤、磁碟等攜帶型硬體,極大方便了信息輸入工作,現通用DNC網路通訊串列通信的方式輸入。
輸出指輸出內部工作參數(含機床正常、理想工作狀態下的原始參數,故障診斷參數等),一般在機床剛工作狀態需輸出這些參數作記錄保存,待工作一段時間後,再將輸出與原始資料作比較、對照,可幫助判斷機床工作是否維持正常。
⑷伺服單元伺服單元由驅動器、驅動電機組成,並與機床上的執行部件和機械傳動部件組成數控機床的進給系統。它的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動。對於步進電機來說,每一個脈沖信號使電機轉過一個角度,進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執行部件都有相應的伺服驅動系統,整個機床的性能主要取決於伺服系統。
⑸驅動裝置驅動裝置把經放大的指令信號變為機械運動,通過簡單的機械連接部件驅動機床,使工作台精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動, 最後加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對應,驅動裝置有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機等。
伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服驅動系統,它是機床工作的動力裝置,CNC裝置的指令要靠伺服驅動系統付諸實施,所以,伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。
⑹可編程式控制制器
可編程式控制制器 (PC,Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置,專為在工業環境下應用而設計的。由於最初研製這種裝置的目的是為了解決生產設備的邏輯及開關控制, 故把稱它為可編程邏輯控制器( PLC, Programmable Logic Controller)。當PLC用於控制機床順序動作時,也可稱之為編程機床控制器( PMC, Programmable Machine Controller )。PLC己成為數控機床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協調配合,共同完成對數控機床的控制。
⑺測量反饋裝置
測量裝置也稱反饋元件,包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。通常安裝在機床的工作台或絲杠上,它把機床工作台的實際位移轉變成電信號反饋給CNC裝置,供CNC裝置與指令值比較產生誤差信號,以控制機床向消除該誤差的方向移動。
2、工作原理
使用數控機床時,首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規定的代碼和格式編寫成加工程序; 然後將加工程序輸入到數控裝置,按照程序的要求,經過數控系統信息處理、 分配,使各坐標移動若干個最小位移量,實現刀具與工件的相對運動,完成零件的加工。

㈣ 數控機床工作主要干什麼

什麼是數控沖床
數控沖床是數控機床的一種。
數控沖床是數字控制沖床的簡稱,英文為Numerical Control,簡稱NC。是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,從而使沖床動作並加工零件。目前數控一般是採用通用或專用計算機實現數字程序控制,因此數控也稱為計算機數控(Computer Numerical Control ),簡稱CNC,國外一般都稱為CNC,很少再用NC這個概念了。
數控(Numerical Control,NC 數字控制)是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年,穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世;19世紀末,以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明;1938年,香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸,奠定了現代計算機,包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年,第一台數控機床問世,成為世界機械工業史上一件劃時代的事件,推動了自動化的發展。
現在,數控技術也叫計算機數控技術(Computer Numerical Control ),目前它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置,使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現,均可通過計算機軟體來完成。
數控技術應用在沖床設備領域,沖床通過數控裝置的自動控制來完成自身的功能,生產效率、加工精度、加工質量、人員安全等方便都得到很大改善。
數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。
控制系統用於數控機床的運算、管理和控制,通過輸入介質得到數據,對這些數據進行解釋和運算並對機床產生作用;伺服系統根據控制系統的指令驅動機床,使刀具和零件執行數控代碼規定的運動;檢測系統則是用來檢測機床執行件(工作台、轉台、滑板等)的位移和速度變化量,並將檢測結果反饋到輸入端,與輸入指令進行比較,根據其差別調整機床運動;機床傳動系統是由進給伺服驅動元件至機床執行件之間的機械進給傳動裝置;輔助系統種類繁多,如:固定循環(能進行各種多次重復加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統產生的間隙誤差)等等。
在數控加工中,數控銑削加工最為復雜,需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電火花成型、數控車削、數控磨削等的數控編程各有其特點,本書將重點介紹對數控加工程序編制具有指導意義的數控銑削加工的數控編程。
伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號,轉換成機床移動部件的運動。
數控沖床的特點
數控沖床的操作和監控全部在這個數控單元中完成,它是數控沖床的大腦。與普通沖床相比,數控沖床有如下特點:
加工精度高,具有穩定的加工質量;
可進行多坐標的聯動,能加工形狀復雜的零件;
加工零件改變時,一般只需要更改數控程序,可節省生產准備時間;
沖床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產率高;
沖床自動化程度高,可以減輕勞動強度;
對操作人員的素質要求較高,對維修人員的技術要求更高。
NCT是數控轉塔沖床(Numerical Control Turret Punch Press) 英文的縮寫。數控轉塔沖床(NCT)集機、電、液、氣於一體化,是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。數控轉塔沖床(NCT)由電腦控制系統、機械或液壓動力系統、伺服送料機構、模具庫、模具選擇系統、外圍編程系統等組成。數控轉塔沖床(NCT)是通過編程軟體(或手工)編制的加工程序,由伺服送料機構將板料送至需加工的位置,同時由模具選擇系統選擇模具庫中相應的模具,液壓動力系統按程序進行沖壓,自動完成工件的加工。數控轉塔沖床(NCT)的喉深是指沖壓中心至床身側板的距離。喉深的大小直接決定加工板材的寬度尺寸大小(即沿床身長度方向加工的板材尺寸)。 http://www.zhuodongjixie.com為您解答

㈤ 數控機床進給伺服系統的作用是什麼

數控機床以其高效率、高精度和高柔性而占據大部分市場,數控機床的進給伺服系統是數控機床技術水平的標志,因此進給伺服系統的速度控制、位置控制、伺服電機控制都必須具有很高的質量控制要求,基於數控機床的各式加工任務,其對進給伺服系統的要求有以下幾點:

隨時可實現反轉。實際加工工件的時候,要求機床執行部件要靈活地正反轉運行,這些工作指令是隨機的,而且是根據加工軌跡要求來完成的。
②精度相對較高。數控機床的定位精度和進給跟蹤精度是保證數控機床加工精度的重要內容,也是保證精度的關鍵。
③傳動剛性高且速度穩定性好。數控機床的伺服系統在負載發生變化或者切削條件產生波動時應保證進給速度恆定,這樣就能使負載力矩變化對進給速度不影響或者影響很小。
④可實現低轉速大轉矩。在低速大進給量加工零件時要求伺服系統進給驅動輸出較大的轉矩。

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