加工中心自動換刀裝置換刀過程

⑴ 數控機床電動四方刀架自動換刀時的動作過程

自動換刀裝置的形式

自動換刀裝置是加工中心的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。

1．回轉刀架換刀

數控機床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。

圖1為數控車床六角回轉刀架，它適用於盤類零件的加工。在加工軸類零件時，可以用四方回轉刀架。由於兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：

(1)刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令後，壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。

(2)刀架轉位 當刀架抬起後，壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過60º。活塞的行程應等於齒輪5分度圓周長的1/6，並由限位開關控制。

(3)刀架壓緊 刀架轉位之後，壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實現反靠定位。刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位並夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。

(4)轉位液壓缸復位 刀架壓緊之後，壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復位，由於此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉。

如果定位和夾緊動作正常，推桿11與相應的觸頭12接觸，發出信號表示換刀過程已經結束，可以繼續進行切削加工。
回轉刀架除了採用液壓缸轉位和定位銷定位之外，還可以採用電動機帶動離合器定位，以及其他轉位和定位機構。

2．更換主軸頭換刀

在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種簡單換刀方式。主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用轉塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀。在轉塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需的旋轉刀具。當發出換刀指令時，各主軸頭依次地轉到加工位置，並接通主軸運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。

圖2為卧式八軸轉塔頭。轉塔頭上徑向分布著八根結構完全相同的主軸7，主軸的回轉運動由齒輪12輸入。當數控裝置發出換刀指令時，先通過液壓撥叉將移動齒輪3與齒輪12脫離嚙合，同時在中心液壓缸14的上腔通壓力油。由於活塞桿和活塞15固定在底座上，因此中心液壓缸14帶著由兩個推力軸承17和16支承的轉塔刀架體18抬起，離合器2和1脫離嚙合。然後壓力油進入轉位液壓缸，推動活塞齒條，再經過中間齒輪使大齒輪4與轉塔刀架體18一起回轉45º，將下一工序的主軸轉到工作位置。轉位結束後，壓力油進入中心液壓缸14的下腔，使轉塔頭下降，離合器2和1重新嚙合，實現了精確的定位。在壓力油的作用下，轉塔頭被壓緊，轉位液壓缸退回原位。最後，通過液壓撥叉移動齒輪3，使它與新換上的主軸齒輪12相嚙合。為了改善主軸結構的裝配工藝性，整個主軸部件裝在套筒5內，只要卸去螺釘10，就可以將整個部件抽出。主軸前軸承9採用錐孔雙列圓柱滾子軸承，調整時，先卸下端蓋6，然後擰緊螺母8，使內環做軸向移動，以便消除軸承的徑向間隙。

圖2 卧式八軸轉塔頭
1、2一離合器 3、4、12一齒輪 5一套筒 6一端蓋 7一主軸 8一螺母
9、16、17一軸承 10一螺釘 1l一推動桿 13一操縱桿 14一液壓缸 15一活塞 18一轉塔刀架體
為了便於卸出主軸錐孔內的刀具，每根主軸都有操縱桿13，只要按壓操縱桿，就能通過斜面推動桿11，頂出刀具。

轉塔主軸頭的轉位、定位和壓緊方式與鼠齒盤式分度工作台極為相似，但因為在轉塔上分布著許多回轉主軸部件，使結構更為復雜。

由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計得十分堅實，因而影響了主軸系統的剛度。為了保證主軸的剛度，主軸數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。

轉塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作。從而提高了換刀的可靠性，並顯著地縮短了換刀時間。但由於上述結構上的原因，轉塔主軸頭通常只是用於工序較少、精度要求不太高的機床，例如數控鑽床等。

3．帶刀庫的自動換刀系統

帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標准刀柄上，在機外進行尺寸預調整後，按一定的方式放入刀庫中去。換刀時先在刀庫中進行選刀，並由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具，在進行交換刀具之後，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外，並由搬運裝置運送刀具。

與轉塔主軸頭相比較，由於帶刀庫的自動換刀裝置數控機床主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件就有可能充分增強它的剛度，因而能滿足精密加工的要求。另外，刀庫可以存放數量很大的刀具，因而能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽床、數控銑床和數控鏜床。

⑵ 龍門銑加工中心.自動換刀是怎麼個過程，

1.輕型龍門加工中心機床概述

輕型定梁龍門機床為工作台移動、橫梁固定式龍門機床，可帶刀庫，也可不帶刀庫。機床由床身、立柱和固定橫梁構成高剛度封閉框架。工作台在床身導軌上做縱向運動，該向為X坐標;溜板在橫梁導軌上做橫向運動，該向為Y坐標;滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做垂向運動，該向為Z坐標。機床採用SIEMENS840DE控制系統，機床的X、Y、Z三軸都是CNC控制軸，主軸採用西門子公司交流主軸電動機驅動，X、Y、Z三向進給採用西門子公司伺服電動機驅動。可以實現三維直線插補、二維圓弧插補和任意三軸聯動。

2.自動換刀控制要求

2.1刀庫控制

刀庫可以為盤式刀庫，刀庫容量為20位，主軸與刀庫換刀採用無機械手，就近找刀，原位直接換刀的方式;也可以用鏈式刀庫，刀庫容量為40把刀，採用機械手，任意找刀，任意換刀方式。刀庫盤由電動機通過齒輪降速驅動，有正、反轉和停止控制。為使刀庫盤快速停止，在電動機輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當停止信號發出時，即令該制動器的電磁鐵失電，從而使刀庫停止轉動。刀庫盤轉動的分度和定位由馬氏機構、零位開關和計數開關實現。刀庫每轉到一個刀位，計數開關即動作一次。當刀庫轉到零位時，零位開關也動作。當刀庫轉到指定刀位時，計數開關或零位開關動作，這時立即使電動機停轉，制動器失電制動，從而刀庫盤停止並依靠馬氏機構精確定位在換刀位置。刀庫停止後，計數開關或零位開關斷開，這時應提示報警。

2.2氣動控制

刀庫防護門開關和主軸錐孔吹氣由氣動控制，氣源氣體經處理後供給汽缸。刀庫防護門開關由一氣缸來驅動，控制由二位四通雙電控換向閥來完成。該換向閥的特點是：換向閥的兩個位置，分別由兩個電磁鐵控制，而且換向閥時只需要給電磁鐵一個短暫的電信號（電信號待續時間為2s）即可完成換向。只有給另一個電磁鐵一個短暫電信號後，換向閥才會換到另一個位置。主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔，吹氣接通用一個二位三通電控截止閥來實現。當松刀開始時，給該電磁鐵通電，開始錐孔吹氣，直至松刀狀態結束時，電磁鐵失電，吹氣停止。

2.3主軸拉刀控制

主軸內部裝有刀具自動拉緊機構，該機構由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松開由一個兩位四通電磁閥控制。拉刀機構分為有刀、無刀、松刀，由三個無觸頭感應開關監測這三個狀態。

刀具的拉緊及松開可以由指令控制，也可以由操作面板上的按鈕控制。刀具的松開和拉緊狀態應在面板上有所顯示。主軸的轉動和刀具的拉緊和松開動作為互鎖關系。

3.馬氏機構

刀庫動作過程本加工中心的刀庫由馬氏機構刀庫盤、零位開關、計數開關、刀庫門開關閥和行程開關、主軸吹氣閥等組成。馬氏機構刀庫自動換刀是主軸移動到刀庫，利用主軸的松拉刀動作直接在刀庫盤上抓刀、還刀。在接近刀庫盤和離開刀庫盤時都需要慢速移動，以免與刀庫盤或者刀具發生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移動來節約時間。刀庫的運動包括三個過程即主軸抓刀，主軸還刀和主軸換刀。主軸將運動到的幾個點，S1～S14表示滑枕和溜板運動的過程。主軸抓刀、主軸還刀和主軸換刀三個過程都可以用圖解分析出來。

3.1主軸抓刀過程

主軸抓刀是要求現在無刀的主軸去抓刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀庫頂端，Z軸向下移動到達刀具刀位並抓刀後，Y軸橫向移動離開刀庫（括弧號里內容是對Y和Z軸動作的描述）：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效，刀庫門開→S8（Y軸到P2，快速）→主軸松刀→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，慢速）→主軸緊刀→S12（Y軸到P5，慢速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，刀庫門關。

3.2主軸還刀過程

主軸還刀是把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位並松刀後，Z向上離開刀具到刀庫頂端，Y軸橫向離開刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，慢速）→主軸松刀→S11（Z軸到P3，慢速）→S10（Z軸到P2，快速）→S9（Y軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，主軸緊刀，刀庫門關。

3.3主軸換刀過程

主軸換刀是要求把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位，並且再抓另外一把刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位並松刀後，Z向上離開刀具到刀庫頂端，刀庫盤轉動找刀，Z軸向下移動到達刀具刀位並抓刀後，Y軸橫向移動離開刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，慢速）→主軸松刀→S11（Z軸到P3，慢速）→S10（Z軸到P2，快速）→刀庫盤旋轉，刀庫找刀→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，慢速）→主軸緊刀→S12（Y軸到P5，慢速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，刀庫門關。

二、馬氏機構刀庫自動控製程序說明

根據自動換刀控制要求和動作過程編制PLC進行調試，使ATC正常工作。

1.加工中心I/O點安排

1.1輸入點安排I33.2：主軸緊刀到位開關（上位），I33.3：主軸緊刀到位開關（中位），I33.4：主軸松刀到位開關（下位），I36.3：主軸松刀按鈕開關按下，I36.4：主軸緊刀按鈕開關按下，I62.0：刀庫ATC生效，I62.1：刀庫ATC失效，I62.2：刀庫點動，I62.3：刀庫回零，I62.4：刀庫盤正轉，I62.5：刀庫盤反轉，I62.7：刀庫計數，I63.0：刀庫零位，I63.1：刀庫門開，I63.2：刀庫門關，I63.3：刀庫電動機監控，I63.4：刀庫鎖。

1.2輸出點安排Q49.0：主軸松刀閥，Q49.3：主軸松刀，Q56.0：刀庫ATC生效燈，Q56.1：刀庫點動，Q56.2：刀庫電動機正轉，Q56.3：刀庫電動機反轉，Q56.4：刀庫制動器，Q56.5：刀庫門開閥，Q56.6：刀庫門閉閥，Q56.7：主軸吹氣閥。

2.程序功能塊安排說明

FC51：主軸松拉刀，FC66：馬氏機構刀庫T碼處理，FC67：馬氏機構刀庫M碼處理，FC68：馬氏機構刀庫綜合處理。

3.PLC程序調試說明

刀庫調試時需要對各個電氣元器件進行單步調試，保證每一件電氣元器件都能正常工作;然後根據刀庫的抓刀，換刀，還刀等動作進行全部動作的手動強制執行，檢驗程序的執行情況;最後才能使用T和M指令在自動方式下進行程序的連續自動執行，使刀庫能正常運行。

三、結束語

我們的ATC通過在企業的多個產品上實際運行測試，運行情況良好，達到了控制要求。由於ATC原理及經驗大同小異，對不同類型數控系統機床也有一定的參考作用。

⑶ 加工中心機械手換刀的工作原理

下面是以在螺栓數控銑床的自動換刀裝置中採用這種上機械手換刀的工作原理。

該機械手安裝在主軸的左側面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與45°的斜殼體組成。機械手臂1形狀對稱。固定在回轉軸4上，回轉軸與主軸成45°角，安裝在殼體3上，5為手臂托，可由氣壓缸帶動（圖中未標出），機械手有伸縮、回轉、抓刀、松刀等動作。

伸縮動作：氣壓缸（圖中未標出）帶動手臂托架5沿主軸軸向移動。

回轉動作：氣壓缸2中的齒條輪通過齒輪帶動回轉軸4轉動。從而實現手臂正向和反向180°的旋轉運動。

抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過氣壓缸6。碟形彈簧7及拉桿8、杠桿9、活動爪10來實現。碟形彈簧實現夾緊，氣壓缸實現松開。在活動爪中有兩個銷子11，當夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內，確保安全、可靠。

2)

機械手的自動換刀過程的動作順序

（a） （b） （c） （d）

圖4-6 換刀機械手的換刀過程

自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。

選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好准備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。

換刀動作的大致過程為：

1)主軸箱回到最高處（z坐標零點），同時實現「主軸准停」。即主軸停止回轉並准確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。

2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。

3)把卡緊在主軸和發庫上的刀具松開

4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具

5)機械手回轉180°，交換刀具位置，

6)將更換後的刀具裝入主軸和刀庫

7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具

8)機械手鬆開主軸和刀庫上的刀具

9)當機械手鬆開具後，限位開關發出「換刀完畢」的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。

⑷ 加工中心換刀

換刀格式為T1;不要其它指令了.非常方便快捷.還可以兼容指令T1M6;和M6T1
在對加工中心進行換刀動作的編程安排時,應考慮如下問題：
(1) 換刀動作必須在主軸停轉的條件下進行,且必須實現主軸准停即定向停止穗滑(用M19指令).
(2) 換刀點的位置應根據所用機床的要求安排,有的機床要求必須將換刀位置安排在參猜握臘考點處或至少應讓Z軸方向返回參考點,這時就要使用G28指令.有的機床則允許用參數設定第二參考點作為換刀位置,這時就可在皮森換刀程序前安排G30指令.無論如何,換刀點的位置應遠離工件及夾具,應保證有足夠的換刀空間.
(3) 為了節省自動換刀時間,提高加工效率,應將選刀動作與機床加工動作在時間上重合起來.比如,可將選刀動作指令安排在換刀前的回參考點移動過程中,如果返回參考點所用的時間小於選刀動作時間,則應將選刀動作安排在換刀前的耗時較長的加工程序段中.
(4) 若換刀位置在參考點處,換刀完成後,可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置.
(5) 換刀完畢後,不要忘記安排重新啟動主軸的指令；否則加工將無法持續.

⑸ fanuc如何換刀

FANUC系統有車床換刀和加工中心換刀。

車床換刀:手動換刀，選擇JOG方式,按換刀按鈕，有的有波段開關選擇刀位，選擇要換的刀號後，再按換刀按鈕；自動換刀選擇MDI方式，輸入換刀指令（例如換3號刀給出T0300）後按循環啟動按鈕。

加工中心換刀：MDI方式換刀 選擇MDI方式,輸入換刀指令(例如換3號刀給出 M06 T0300)後，按循環啟動按鈕；加工程序里換刀 在程序里編入換刀指令(例如換3號刀給出 M06 T0303 ，後邊的3表示執行3號刀補。

(5)加工中心自動換刀裝置換刀過程擴展閱讀

換刀過程有卡滯的故障維修

故障現象：一台配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作台上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。

參考資料

網路--FANUC系統

⑹ 加工中心刀具交換的步驟是什麼

主軸停轉並移動到換刀點，刀具庫轉動到相應刀號位置，刀具套培猜筒伸出，換刀臂旋轉兩端分別抓住主軸刀具和套筒刀具，主軸松拉丁，換刀臂將兩端刀具配好型拔出襪純，旋轉調換位置，再將刀具分別送主軸和套筒，主軸拉緊拉丁，套筒卡主刀具，換刀臂停回待工作位置，套筒收回刀具庫，完了。這只是其中一種，和刀具庫的樣式有關系。

⑺ 數控車床怎麼換刀

換刀點可以選擇在任意一個部位，前提是不妨礙刀具和卡盤、尾座工件。就近點換刀，離需要加工的部位取一個相對較近的點，可以節省加工時間。換刀的指令可以提前准備如
G00 X100 Z100
T0202 (在運行這段程序時，為下次換刀做准備）
M30
數控車床換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸預調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在刀庫中進行選刀，並由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之後，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到數控機床以外。
刀庫的種類
刀庫用於存放刀具，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。圖1所示為常見的幾種刀庫的形式。
(1)直線刀庫。刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限(一般8把-12把)，較少使用。
(2)圓盤刀庫。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。刀具徑向布置，佔有較大空間，一般置於機床立柱上端。刀具軸向布置，常置於主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。刀具為傘狀布置，多斜放於立柱上端。為進一步擴充存刀量，多層圓盤刀庫。

⑻ 加工中心是如何實現自動換刀功能的

通過指令控制機械手來換刀，機械手有很多種。一般都是先在換刀前輸內入要使用的下一把刀的刀號容，刀庫動作，將所選的刀具送到換刀處，等待換刀指令，cnc接到換刀指令，主軸運動到與機械手規定的換刀處，機械手動作，換刀完成。

⑼ 數控加工中心怎麼換刀

數控加工中心除了和其它數控銑削加工設備一樣，具有高效加工復雜曲面工件和異形輪廓工件的加工能力以外。它還具有自動更換加工刀具的先進功能。數控加工中心之所以具有較高的自動化加工能力，除了機床配置的控制裝置和工件的加工程序以外，硬體方面主要配置有刀庫和自動換刀裝置兩部分。

根據數控加工中心加工形式和加工要求的不同，常見的刀庫形式主要有斗笠式刀庫、圓盤機械手刀庫、鏈式刀庫等幾種。相對應的換刀方式可分為直接換刀方式、機械手換刀方式和轉塔頭方式幾種，具體我們看一下它們各自的特點：

一、數控加工中心換刀方式----機械手換刀方式

一般配置機械手換刀機構的刀庫常使用圓盤式刀庫。所謂機械手換刀方式，就是指在換刀時，由機械手進行抓刀、選刀及換刀。負責在刀庫和數控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來的數控刀具送回到刀庫內，再將需要使用的刀具推送到主軸上。這種換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取。也就是說抓刀和換刀同時進行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動幅度更小等特點。是現在比較主流的換刀方式。

二、數控加工中心換刀方式----直接換刀方式

所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種最直接的換刀方式。一般配置的刀庫是斗笠式的。按照換刀過程中，刀庫有沒有發生位移來區分，直接換刀方式又可以分為刀庫移位方式和刀庫固定方式兩種。刀庫移位方式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進入換刀工作區，換刀後在退出該區域。這種換刀方式由於刀庫發生的運動較多，布局比較講究，靈活性和適應性較差。刀庫固定方式中，主要通過主軸箱的移動進行選刀。刀庫可以是保持靜止的，也可以只進行位置旋轉。前者只能進行順序選刀，適用於刀具數量較少的數控加工中心，而後者可以實現轉位選刀。這種選刀方式減少了刀庫的移動，可以大大簡化刀庫的設計結構，對換刀過程的控制也簡單可靠。直接換刀方式的特點是換刀速度慢、故障率高，只在早期的機型上使用。

三、數控加工中心換刀方式----轉塔頭換刀方式

轉塔頭方式是通過磚塔的旋轉，使需要的刀具移動到相應位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優點是結構緊湊，換刀時間極短，一般較多應用於加工曲軸類等細長類工件且需要完成多道工序的復雜工序加工場合。

轉塔頭方式的自動換刀裝置和直接換刀方式類似，又分為轉塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方式。轉塔刀架換刀方式是通過轉塔頭的旋轉，實現自動換刀動作；轉塔主軸頭換刀方式也需要配備轉塔，但轉塔主軸上連接的不是刀架，而是多個不同方位，成章魚觸手狀分布的分主軸頭，每個主軸頭上事先安裝有各個工序需要使用的刀具。

在數控加工中心加工中，通過旋轉轉塔，各主軸頭按照程序指令，依次轉動到加工位置，從而實現自動換刀動作。這種換刀方式，由於各分主軸都集中在一個轉塔上，對轉塔主軸的剛度有較高的要求，對刀具主軸的數量也有一定的限制。這種換刀方式主要應用在較小型的數控加工中心上。

⑽ 立式加工中心怎樣換刀套

先把刀褲的那個帶刀號的牌子拆掉，然後就能看到刀盤中心的大螺母了，一般機床廠家都會給你一本刀褲的說明書，裡面有圖畫的步驟