自動導引裝置的分類

⑴ AGV小車按照導引原理的不同，可以分為幾種類型

按唯告導引技術分類。主要有以下6種。

（1）、電磁導引。在工作區域的地板下嵌入導線，施加特定交流電磁信號，AGV通過感測器檢測此信號執行走行控制。

（2）、光條紋導引。在工作區間地板上繪制盯山團或鋪設特定顏色和形狀的路線，AGV通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

（3）、磁帶導引。在工作區間地板上鋪設磁帶，AGV通過磁場感測器檢測磁帶信號控制走行。

以上三種為目前常用的AGV導引技術，優點是簡單易行，成本低廉，缺點是只能縱向一維定位。

（4）超聲波定位。在工作范圍的固凱橘定已知位置安裝3台以上超聲波發射機，AGV接收其發射出來的超聲信號，計算出AGV與各發射機的距離，獲得自身二維坐標，據此控制車輛運動。

（5）激光定位。與超聲波定位類似，在工作區域的已知位置固定安裝反射板，AGV頂端設計安放一個可旋轉的激光發射接收器，檢測AGV與各反射板的夾角或者距離，然後根據反射板坐標計算出AGV二維坐標與方向。

（6）視覺導引。這是一種處於發展中的技術。視覺導引方法較多，主要是通過CCD攝像頭獲取周邊或者地表圖像，然後進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置，進而導引AGV。

不知道你說的是不是這個，沒太看懂你的問題~~~~

⑵ 裝卸搬運機械具有什麼功能

裝卸搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。 一、裝卸搬運機械的分類 按機械的主要用途或結構特徵分類： 裝卸搬運機械可分為，起重機械、連續運輸設備、裝卸搬運車輛和專用裝卸搬運機械。

（一） 起重機械 起重機械是 用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求。 （二） 連續運輸機械 連續運輸機械也稱連續輸送機械，是以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨均勻輸送貨物和的機械。

（三） 裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是指依靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。裝卸搬運車輛機動性好，實用性強，廣泛地用於倉庫、港口、車站、貨場、車間、船倉、車廂內和集裝箱內作業。

二、主要的裝卸搬運機械 (一)起重機械 起重機械是靠人力或動力使物資作上下、左右、前後等間歇、周期性運動的轉載機械。主要用於起重、運輸，裝卸、機器安裝等作業。

(二)裝卸搬運車輛 裝卸搬運車輛是依靠機械本身的運行和裝卸機構的功能，實現物資的水平搬運和裝卸、碼垛(小部分車輛無裝卸功能)的車輛。

(三)連續輸送機械 連續輸送機械是一種可以將物資在一定的輸送線路上，從裝載起點到卸載終點以恆定的或變化的速度進行輸送，形成連續或脈動物流的機械。

(四)散裝裝卸機械 這是一種具有裝卸和運輸兩種功能的組合機械。主要以裝卸散裝物資為主的機械。

三、自動導引搬運車 自動導引搬運車簡稱AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引線路行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移栽功能的運輸小車。

（一）自動導引搬運車的分類 1、按照導引方式不同可分為 ：固定路徑導引、自由路徑導引等。 2、按照移栽方式不同可分為：側叉式移栽、叉車式移栽、推挽式移栽、輥道輸送機式移栽、升降台式移栽和機械手式移栽等。

3、按照充電的方式不同可分為：交換電池式和自動充電式。 4、按照轉向的方式不同可分為：前輪轉向、差速轉向和獨立多輪轉向。 （二）自動導引搬運車的基本性能參數 1、額定載重量 2、自重 3、車體尺寸 4、停位精度

5、最小轉彎半徑 6、運行速度 7、電池電壓 8、工作周期 （三）自動導引搬運車的應用 1、自動導引搬運車在裝配作業中的應用 自動導引搬運車應用最廣泛的領域是裝配作業，特別是汽車的裝配作業。

2． 動導引搬運車在重型機械行業中的應用 在重型機械行業中，自動導引搬運車的主要用途是運送模具和原材料，由於運送物的重量較大，自動導引搬運車需要配備功率較大的移栽裝置。

3、自動導引搬運車在其它行業中的應用 自動導引搬運車在其它行業中，如郵政業、倉儲業、紡織業、電子行業等都有廣泛的應用。

⑶ 自動運輸小車有哪幾種形式各有什麼特點

自動運輸小車根據導引方式的不同，有RGV、AGV和IGV三種形式。

自動運輸小車屬於輪式移動機器人的一種，主要是通過自動導引裝置，來進行規定的路徑行駛，同時自動搬運車還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

自動運輸小車根據導引方式的不同，可分為以下三種方式：

1、RGV：全名是Rail Guided Vehicle，它是一種軌道引導車輛，也稱為鐵路穿梭車。

RGV常用於各種高密度存儲立體倉庫。根據需要可將車道設計成任意長度，在搬運和搬運貨物時不需要其他設備進入車道。速度快，安全性高，可有效提高倉庫系統的運行效率。

特點：RGV有軌道，只能隨著軌道跑。特點是結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。可用於各類高密度儲存方式的倉庫，RGV在巷道中的運行，有效提高倉庫的運行效率，相對於叉車駛入巷道，安全性更高。

2、AGV：全名是Automated Guided Vehicle，這意味著自動引導運輸。

AGV是一種運輸小車，配有電磁，光學或其他自動導向裝置，可以沿著確定的導向路徑行進，具有安全保護和各種傳遞功能。

AGV在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求，精確地行走並停靠到指定地點，完成一系列自動搬運裝卸作業。根據AGV導航方式的不同分為磁導航、激光導航等。在自動化物流系統中,AGV能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

其優勢主要表現在：工作效率高，自動化程度高，避免人工操作，錯誤率低，充電自動化，方便，減少佔地面積。成本相對較低，美觀，提高觀賞度，提高企業的形象。在立體倉儲和柔性化生產線中應用得較為廣泛。

3、IGV：完整名稱是智能引導車輛，它是一種智能引導運輸車輛。

IGV是近年來提出的一個新概念。 與傳統AGV相比，IGV更靈活，不需要使用任何固定標記，並且具有靈活的路徑，可根據實際生產需要靈活安排。

IGV小車主要依靠自然輪廓導航，使用激光雷達實現定位。它會存儲一套工作空間的數字地圖，通過實時比較數字地圖和激光，雷達的讀數來推斷其所在位置。

IGV跟上面提到的無反光板激光AGV可以說基本是一樣的，都具有無需鋪設磁條、反射板等固定標記物，自主導航自主定位，更改路徑容易等特點，價格計較高。

IGV適用於柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

⑷ 自動尋的制導系統分為哪幾種類型

自動尋的，意思就是導彈自己尋找、跟蹤直到最後擊毀目標。它通常利用目標輻射、反射的某種能量，如紅外線、電磁波、光輻射、聲波等的信號，靠裝置在導彈上的設備，探測、計算，形成指令，使導彈飛向目標。有主動式、半主動式和被動式之分，包括：雷達自動尋的制導，導彈頭部裝有雷達，向目標發射電磁波，根據目標回波，引導導彈飛行。

紅外線自動尋的制導，有紅外導引頭，利用目標輻射的紅外線，轉化為有規律變化的電能，通過電子線路整形放大，形成導引信號，把導彈引向目標。

電視自動尋的制導，有一部電視攝像機，利用電子束掃描，把目標及背景的光像，轉換成電信號，引導導彈跟蹤目標。森答模

毫米波自動尋的制導，工作原理同雷達自動尋的制導一樣，不同的是波長。雷達工作在微波波段，波長在10~l厘米，毫米波是指此緩波長為10~l毫米的電磁波波段。它受氣象和煙塵的影響小，除受大雨影響外，不受霧、雲、雪、冰雹影舉備響，毫米波一樣可以穿透，有著「有限的全天候能力」。

⑸ 什麼是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置

自動導引運輸車有電磁或光學等自動導引裝置。
1. AGV全稱為自動導引小車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學等自動 導引裝置，能夠沿規定的導引 路徑行駛，具有安全保護以及 各種移載功能的運輸小車。

2. AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算 機監控下，按路徑規劃和作業 要求，使小纖凳車較為精確地行走 並停靠到指定地點，完成一系 列作業功能。

3. AGV以輪式移動為特徵，較之步行、爬行或其它 非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率 高、結構簡單、可控性強、安全性好等優兆物勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動 區域無需鋪設軌道 、支座架等固定裝置，不受 場地、道路和空間毀猜旅的限制。在自動化物流系統中， 最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV主要特點：
柔性規劃
具有可靠的調度能力，靈活性強，自動化程度高，使物流管理有序整潔。

提高效率
節約人力資源，解放勞動 力，實現無人化生產。

安全可靠
多重安全保護，故障率小， 物料搬運精準不失誤。

AGV分類：

按導航/導引方式分類，包括了激光導航、自然導航、視覺導航、磁帶或詞條導引、磁釘導引、二維碼導引，另外復合導引可使定位更精確，如激光+磁釘。

⑹ 自動導向系統的結構與基本工作原理是什麼

自動導向系統的結構：主要由控制箱、自動全站儀和計算機組成。

自動導向系統的工作原理：
由系統控制自動全站儀實時測定盾構機棱鏡的三維地面坐標；同時發射激光自動照準激游標靶，並自動記錄激光水平方位角；標靶內部光柵捕獲激光的入射角，間接得到盾構機縱軸水平方位角；利用安裝在標靶中相互垂直兩立面內的兩把測角儀測得盾構機傾角和旋轉角。利用以上參數及刀頭、盾尾、棱鏡中心三者的幾何關系，通過空間坐標變換解算刀頭、盾尾中心坐標，結合設計隧道中線參數計算盾構機與隧道中線的相對偏差。依據各偏差值擬合改正曲線，由PLC根據修正曲線控制機械裝置，調整各油缸桿在不同時刻的伸長量。如此反復，指導盾構機掘進。