液壓挖掘機履帶張緊裝置的設計6

❶ 挖掘機具有哪六個特點

一、獄還
液壓挖掘機由下列基本部分組成:上作裝置、回轉裝置、動力裝置、傳動機構模滲、行走裝置
及輔助設備等.
PCZUO - 5型、PC300 - 5型、PC40D - 5型挖掘機是日本小松(KLIMATSU)製作所製造的,
反鏟斗容量分別為}.8 }n} t 1.Z rr}}和}..6 }n},工作裝置的各部分運動、履帶行走、轉台回轉均為
液壓傳動,並由先導操縱閥(PPC閥)控制.發動機採用四沖程、_直列、水冷、直噴式、帶有渦輪
增壓器的柴油機.FC20Q一5型挖掘機的發動機型號為S6D95L一l,額定功率為92kW ,額定轉
速為2050r/min.液壓系統由兩台變數軸向柱塞泵驅動,靠後面的一台齒輪泵為先導控制系
統提供壓力油.PL:200一5型,PC3DD一5型、PC.40U一5型挖掘機的構造和原理基本相同.
二、結構特點
反鏟工作裝置由整體式彎動臂、整體式斗桿、鏟斗及兩個動臂油缸、一個斗桿油缸、一個
鏟斗油缸和連桿機構組成.鏟斗油缸通過搖桿、連桿與鏟斗相連,並與斗桿一起組成六連桿
機構.各部件間全部採用鉸接,通過油缸的伸縮實現挖掘過程中的各種動作.
回轉裝置由轉台、回轉支承和回轉機構組成.回轉支承採用單排四點接觸滾珠式支承,
PC2Qfl一S型挖掘機回轉支承的減速比為11D1}5 =7.333,PC3D0一5型挖掘機回轉支承的
減速比為9Q113 = }.923 ,F'C4pD一5型挖掘機回轉支承的減速比為84I 13二G.462回轉機
構採用高速軸向柱塞馬達驅動,通過一級直齒輪和一級行星齒輪組成的減速器的輸出軸上
的小齒輪繞回轉支承上的固定內齒圈滾動,從而帶動轉台轉動.PC 200一5型,PC300一5型
和PC4i10一5型挖旦搜脊掘機回轉減速器的減速比分別是76115 x (63 +} Z5)115 =26.347,G3/
mx(}}+}a?ila}}}.6}}和$6/ 16 x ( 84 + 15 ) / 15 = 35.475.回轉制動器為常閉式制動
器,它由制動彈簧、制動活塞、摩擦片和摩擦盤等組成.回轉制動器的脫開和制動由回轉制
動電磁閥控制.
履帶行走裝置由整體式行走架、組合式履帶、驅動輪、引導輪、兩個托鏈輪r個支重輪
和液壓張緊裝置等組成.驅動輪、引導輪、托鏈輪和支重掄均採用浮動油封密封.PG200一5
型、PC3}D一5型、PC40n一5型挖掘機驅動齒圈的齒數分漏橋別為2I,22,23,鏈軌節距分別為
1 }m} } }}}nrt} ,.1 }nr}r履帶板都是三筋履帶板,每台挖掘機的履帶板數量分別為9},}4,98
塊.傳動方式採用高速斜盤式軸向柱塞液壓馬達驅動,通過兩級行星齒輪傳動的減速器(最
終傳動),驅動履帶的驅動齒圈,使履帶轉動.行走機構的制動器為常閉式制動器,平時靠制
動彈簧的作用力推動制動活塞壓緊摩擦片和鋼片制動,行走時靠油壓推動制動活塞壓縮制
動彈簧,使摩擦片與鋼片分離,達到釋放制動器的目的.

❷ 挖掘機的液壓結構及工作原理是什麼

挖掘機的液壓結構
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學原理，
對於「理想液體」有：
1、處於密閉容器內的「理想液體」對施加於它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按「容積變化相等」的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恆。

❸ 挖掘機的主要組成部分

挖掘機

包含部件：

標准大小臂,挖掘機加長臂，加長大小臂（含兩節式加長臂和三節式加長臂,後者即拆樓臂）

標准鏟斗,岩石斗,加強斗,水溝斗,柵格鬥,篩網斗,清潔斗,傾斜斗,拇指斗,梯形斗；

斗鉤,旋轉液壓抓鬥,液壓抓爪,抓鉗器,抓木器,機械式抓爪,快換接頭,鬆土器；

挖掘機快速連接器,挖掘機油缸,破碎錘,液壓剪,液壓夯,震動錘,斗齒,齒座,履帶,托鏈輪,支重輪；

發動機, 液壓泵、分配閥、中心回轉、回轉支承、行走驅動、駕駛室、操縱閥、溢流閥、主控多路閥等

電器件，包括：啟動馬達 電腦板 | 自動加油馬達 | 操作桿總成 | 顯示屏 | 油門拉線 | 電磁閥 |肖| 喇叭按鈕 | 繼電器 | 儀錶板 | 保險片 |監控器|控制面板| 空調壓縮機 |全車線束|吸油泵|調速器| 連接器 | 計時器 | 插頭 | 預熱電阻 | 保險器 | 作業燈 | 保險絲柴油表 | 喇叭總成 |控制器| 開關 |磁力開關| 液壓泵壓力開關 | 機油壓力開關 | 熄火開關 | 點火開關 | 感應器 | 水溫感應器 |機油感應器|柴油感應器| 自動油門老寬馬達感應器 |感測器|單腳感測器| 角度感測器 |轉速轉感器|壓力感測器

底盤件：包括;引導輪 | 托鏈嫌含巧輪 | 支重輪 | 驅動齒 | 鏈條 | 鏈通 | 鏈銷 | 斗軸 | 四輪一帶 | 鏈軌總成 | 引導輪支架 | 回轉支承 | 履帶 | 橡芹鍵膠履帶 | 履帶總成 | 履帶板 | 漲緊裝置 | 漲緊油缸座 | 漲緊油缸 | 萬向十字軸 | 鏈板螺絲 | 大彈簧 | 鏈板 | 鏈節 | 護鏈架 | 底護板.

液壓件：主油封 | 修理包 | O型圈 | 水泵修理包 | 破碎錘修理包| 分配閥修理包 | 液壓泵修理包 | 回轉泵修理包 | 油缸修理包 | 行走馬達修理包 | 液壓油缸| 活塞 | 中臂油缸 | 鏟斗油缸 | 缸筒 | 張緊油缸| 活塞桿 | 大螺母 | 大臂油缸

(3)液壓挖掘機履帶張緊裝置的設計6擴展閱讀

一、維修保養：

1、對挖掘機實行定期維護保養的目的是：減少機器的故障，延長機器使用壽命，縮短機器的停機時間，提高工作效率，降低作業成本 。

2、只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由於管理不善造成的。

二、日常檢查：

目視檢查：起動機車前應進行目視檢查。按如下順序徹底檢查機車周圍環境與底部：

1、是否有機油、燃油和冷卻液泄漏。

2、是否有松動的螺栓和螺母。

3、電氣線路中是否有電線斷裂、短路和電瓶接頭松動。

4、是否有油污。

5、是否有民物積聚。

三、日常維護注意事項

1、日常檢查工作是保證液壓挖掘機能夠長期保持高效運行的重要環節，特別是對於個體戶而言，做好平時日常檢查工作可以有效降低維護成本。

2、首先先圍繞機械轉兩圈檢查外觀以及機械底盤有無異樣，以及回轉支承是否有油脂流出，再檢查減速制動裝置以及履帶的螺栓緊固件，該擰緊的擰緊，該換的及時更換，如果是輪式挖掘機就需要檢查輪胎是否有異樣，以及氣壓的穩定性。

3、查看挖掘機斗齒是否有較大磨損，據了解，斗齒的磨損會大幅增加施工過程中的阻力，將嚴重影響工作效率，增加設備零部件磨損度。

4、查看斗桿以及油缸是否有裂紋或漏油現象。檢查蓄電池電解液，避免處於低水平線以下。

5、空氣濾芯器是防止大量含塵空氣進入到挖掘機的重要部件，應該經常檢查清洗。

6、經常查看燃油，潤滑油，液壓油，冷卻液等，是否需要添加，並且最好按照說明書的要求選擇油液，並保持清潔。

❹ 4.挖掘機結構知識試題:挖掘機結構

挖掘機結構知識 測試題

一、選擇題 （共 分 ，每小題 分）：

⒈ 在履帶式液壓挖掘機的底盤中，張緊彈簧所起的作用是 C 。

A、張緊履帶 B、緩沖作用 C、A 和B D、只保持履帶適當衡手張緊度

⒉ PC—7型機液壓系統採用的是 A 控制系統。

A、恆功率變數 B、恆功率定量 C、開式負荷感測 D、TVC 閥反饋

⒊ PC200-7型機與PC200-6型機在電氣控制系統的 D 方面內容完全相同。

A 、監控面板 B、中央處理器 C、觸式功率增強 D、回轉鎖緊

⒋ 挖掘機連續高速空運轉或低怠速運轉的時間不能超過 A 。

A、5分鍾 B、10分鍾 C、20分鍾 D、30分鍾

⒌ 挖掘機工作裝置銷軸優先使用下列哪一種材料 A 。並慧

A、40Cr B、16Mn C、Q235 D、45

⒍ 起動馬達持續旋轉時間不可以超過 B 。

A、5秒 B、20秒 C、30秒 D、1分鍾

⒎ PC60-7型機左工作裝置操縱手柄的觸式開關為 A 開關。

A、觸式降速 B、觸式功率增強 C、A 和B D、喇叭

⒏ PC200-7型機液壓系統的二級溢流壓力是 A ，PC60-7型機液壓系統的溢

流壓力是 D 。

A、380kg/cm2 B、31.5MPa C、355kg/cm2 D、250kg/cm2

⒐ 在PC200-7挖掘機正常作業過程中，當回轉鎖緊開關在「OFF 」位置、回轉操

縱桿中立位置4秒鍾以後，回轉馬達制動器為 B 狀態。

A、制動解除 B、制動 C、不確定 D、電腦控制

⒑ 可以用 A 與防凍液配比混合作為發動機冷卻液使用。

A 、純凈水 B、自來水 C、河水 D、山泉水

11.PC200-7挖掘機在中速檔位行進咐蔽嫌時，其主泵的排量為 A ，其行走馬達的

排量為 B ，行走速度為4.1km/h。

A 、90%最大排量 B、最大排量 C、最小排量 D、60%最大排量

12. PC200-7挖掘機在發動機水溫大於102℃時，其發動機轉速 B 。

A 、降至低怠速 B、降至中速 C、保持不變 D、自動熄火

13. PC60-7型機燃油濾芯更換周期為 C 小時，機油濾芯更換周期為 C 小時。

A 、150 B、250 C、500 D、1000

14.發動機冒黑煙與下列哪個因素無關 B 。

A 、 燃油質量差 B、機油壓力高 C、噴油正時滯後 D、氣門間隙大

15. PC200-7挖掘機在「B 模式」下進行破碎作業時，發動機最大功率輸出為其

額定功率的 C 。

A、90% B、85% C、75% D、65%

二、填空題（共 分，每題 分）：

1、PC200LC-7型機中字母「PC 」的含義表示 履帶式液壓挖掘機 ，字母「LC 」的含義表示 加長履帶 。

2、挖掘機結構總體上可分為三部分，即 工作裝置 、 上部車體 、 底盤 ；其中上部車體包括 發動機 、 駕駛室 、 主泵 、 主閥 、 回轉機構 等部件。

3、按工作方式將挖掘機分為 正鏟 挖掘機和 反鏟 挖掘機；按行走方式將挖掘機分為 履帶式 挖掘機和 輪胎式 挖掘機。

4、PC210-7型機使用的發動機型號為 SAA6D102E-2 ，其中「AA 」表示含義為 空冷式中冷器 。

5、CLSS 閉式系統由 主泵 、 主閥 和 各執行機構 組成，其主要功能是 感知負載並對主泵排量進行控制 。

6、PC210-7挖掘機的額定功率是 107 KW，最大牽引力是 17700 kgf。

7、PC200/210/220-7型挖掘機的鏟斗型式有 標准 型、 岩石 型、 大容量 型，斗桿型式有 標准 型、 加長 型。

8、挖掘機可裝配多種附加工作裝置，如 破碎錘 、 液壓剪 、 推土鏟 和提升

磁鐵等，可以進行 破碎 作業、 拆遷 作業、 整平 作業 和開溝作業。

9、PC200-7監控面板的功能：⑴ 監視顯示 、⑵ 電氣開關控制 、⑶ 報警和故

障信息提示 。

10、PC60-7型機發動機型號為 4D95LE-2 ，其中字母「L 」含義表示 長行程 ，

額定功率是 40/2100 KW/rpm。

11、PC60-7型機正常工作中當發動機轉速降至1400轉/分以下時，通過 模式

選擇 電磁閥可自動降低主泵的吸收扭矩，實現泵和發動機功率匹配。

12、PPC 閥先導油路輸出壓力大小與 操作手柄行程大小 成正比。

13、蓄電池的充電率在寒冷地區必須大於 75% ，一般地區必須大於 70% 。

14、PC200-7型機監控面板緊急報警顯示項目有 冷卻液不足 、 機油量不足 、

充電異常 、 空氣濾芯堵塞 、 機油壓力過低 和 保養模式 ，報警時必須馬上停機檢查處理。

15、OLSS 系統與CLSS 系統的主要區別在於 負荷感測反饋控制 迴路是開式回

路還是閉式迴路。

三、簡答題（共 分，每題 分）：

1、 發動機由哪幾大部件系統構成？

機體部件、主運動部件、燃油系統、進排氣系統、潤滑系統、冷卻系統、電器系統。

2、 發動機安裝中冷器和渦輪增壓器的目的是什麽？

中冷器——利用環境溫度的空氣或發動機體內部的循環水冷卻由渦輪增壓器送出的空氣，以提高進入燃燒室空氣的密度；渦輪增壓器——利用氣缸排出的廢氣作 動力，將高密度的空氣送往氣缸

3、 PC200-7挖掘機電氣控制系統的中央處理器（CPU ）起哪些作用？

對發動機油門和主泵排量進行復合控制，實現功率匹配；通過信息的輸入和反饋來完成機器的多種自動控制功能；可記憶儲存必要的故障信息和故障記錄。

4、 請簡述PC220-7挖掘機主泵的結構組成和功能原理。

組成：由兩個變數斜盤柱塞泵、兩個PC 閥、兩個LS 閥、一個LS-EPC 閥、一個PC-EPC 閥組成；

功能原理：通過減振器與發動機飛輪相連接，將飛輪輸出的機械能轉變成高壓油流即液壓能，按照負載大小輸出壓力油；通過改變斜盤角度可改變壓力油的輸出量；改變操作手柄行程大小，斜盤角度相應改變；手柄在中立位置時斜盤角度最小，主泵排量最小；負載達到溢流壓力時主泵排量最小。

5、 在什麽狀態下，斗桿和鏟斗的挖掘力最大？

在斗桿油缸和斗桿成90°夾角時，斗桿挖掘力最大；在鏟斗油缸和連桿成90°夾角時，鏟斗挖掘力最大。

6、 挖掘機上部車體的主閥和中央回轉接頭各起什麽作用？

主閥——把由主泵輸出的高壓油，按照工作裝置的動作的需要進行分流，從而實現工作裝置的不同作業

中心回轉接頭——使機器在任意方位回轉時，將上部車體的液壓油流通過其內部的旋轉油道持續不斷地提供給車體下部的行走馬達，回轉接頭內部的各油道用抗磨性能好和耐高壓的密封件隔開

7、 為什麽要在挖掘機上部車體安裝配重？

使機器的重心盡量靠近車體的回轉中心，以保證車體的動態穩定性，減小回轉支承的轉動阻力，並實現回轉快速平穩

8、 柴油機噴油泵的機械式調速器作用。 ⑴調速器控制調節齒條動作以改變噴油量 ⑵當發動機負荷變大，轉速下降時，調速器自動增加噴油量，防止發動機停機 ⑶當發動機負荷變小，轉速提高時，調速器自動減少噴油量，防止發動機轉速過高 ⑷操作油門控制桿，調節調速器，可在全程范圍內改變轉速 ］9、在柴油機的工作循環中進、排氣門為什麽都有提前角和遲閉角？

⑴氣門從開始打開到足夠開度需要一定時間，故提前打開進氣門以保證活塞下降時，能夠吸入較多的空氣 ⑵進氣門的遲後關閉是利用了吸入氣流的慣性力將更多的空氣進入氣缸 ⑶同樣道理，排氣門提前打開也是為了保證活塞開始上升時排氣門打開足夠開度，使廢氣充分排出 ⑷排氣門的遲後關閉也是利用了排出氣流的慣性力將更多的廢氣排出氣缸

❺ 卡特324d鏈條多少節

卡特彼勒324D液壓挖掘機櫻源運所使用的履帶鏈條長度是5米9，並且標配鏈條節數為48節。但是需要注意的是，不同型號和配置的卡特彼勒324D液壓挖掘機可能會裂穗有所不同，具體的鏈條節數可能需要根據實際脊樑情況進行確認。

❻ 挖掘機液壓結構及工作原理

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結構

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過一條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。

後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。

（4）轉向系統

輪胎式挖掘機，其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。

（5）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，採用定量系統；機重32t以上的，採用變數系統；機重8～32t的，定量和變數系統均可用。

全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統，通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同，採用的恆功率調節機構也不相同。

液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。

（8）電氣系統

液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。

為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置，及時修復。

❼ 履帶式挖掘機行走裝置如何構造

履帶式行走裝置由「四輪一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。

❽ 小松挖掘機維修手冊上冊的目錄

前言
第一篇小松PC60-7挖掘機結構與故障診斷維修
第一章概述·
第二章結構與工作原理
第一節PC60-7挖掘機散熱器、油冷卻器
一、散熱器
二、泊冷卻器
第二節部分部件結構圖
一、PTO(聯軸器)
二、發動機控制裝置
三、動力傳動系統
四、回轉支承
五、回轉機構
六、履帶架
七、引導輪賣磨張緊裝置
八、液壓管路、液壓油路
第三節液壓泵
一、主泵
二、LS閥、PC閱、伺服柱塞
第四節控制閱
一、控制閥概述
二、控制閱外觀圖
三、控制闊截面圖
四、自減壓閥
五、ClSS閉式負荷感應系統
六、卸載閱功能
七、LS壓力介紹
八、壓力補償閥
九、整個系統的操作
第五節回轉馬達
一、安全吸油閥
二、回轉制動器
三、回轉馬達外形與結構介紹
四、溢流閥部分
五、防反轉閥
六、中心旋轉接頭…
第六節行走馬達
一、技術規格
二、行走馬達內部結構
三、行走馬達的工作過程
四、停車制動器的工作過程
五、制動閱的工作過程
第七節操縱系統結構原理
一、回轉PPC閥
二、行走PPC閥
三、備用PPC閥
四、電磁閱
第八節液壓缸、工作裝置與工作裝置銷自動潤滑系統
一、液壓缸
二、工作裝置
三、工作裝置銷自動潤滑系統
第九節自動潤滑系統操作與系統部件工作原理
一、自動潤滑系統圖
二、自動潤滑系統操作
三、自動潤滑系統部件
四、電氣線路圖
第十節電子控制系統
一、泵控制功能
二、回轉鎖定、回轉保持制動功能
三、行走速度選擇功能
四、觸式減速功能
第十一節機器監控系統
一、監控器面板
二、感測器
第三章測試和調整
第一節標准值表和注意事項
一、標准值表
二、注意事項
第二節機器部件的測試與調整
一、測量發動機轉速
二、測量排氣煙色
三、調整氣門間隙
四、測量氣缸壓縮壓力
五、測量竄氣壓力
六、測試和調整噴油正時
七、測量機油壓力
八、測試和調整交流發電機傳動帶張力
九、調整發動機停機電磁線圈連桿
十、調整燃油控制連桿
十一、工作裝置、回轉和行走油路中油壓的測試和調整
十二、調整PC閥
十三、測量LS壓差並調整LS閥
十四、檢測控制油路中的油壓
十五、檢測電磁閥出口壓力
十六、測量PPC閥輸出壓力
十七、工作裝置和國轉PPC閥的調整
十八、測量行走偏移
十九、漏油量的測量
二十、釋放液壓油路中的剩餘壓力
二十一、回轉支承間隙的檢查
二十二、履帶張緊度的檢查和調整
二十三、測量鏈輪的磨損
二十四、排氣
二十五、自動潤滑控制器(選配)
二十六、改變潤滑控制器設定值的步驟
二十七、從自動潤滑系統各部件中排氣
二十八、控制器熔絲的更換
第四章小松PC60-7挖掘機故障診斷
第一節故障診斷注意事項
一、故障診斷橘配喚時的注意事項
二、保養注意事項
三、電路故障診斷的注意事項
四、使用液壓設備時的注意事項
第二節故障診斷前的檢查與插接器類型和安裝位置
一、故障診斷前的檢查
二、插接器類型和安裝位置
三、插接器連接表
第三節故障碼序號的分類和各故障模式的診斷方法
一、故障碼序號的分類
二、各故障模式的診斷方法
第四節電氣系統的故障診斷(E模式)
一、E-l即使將PPC液壓鎖定桿調到DRIVE (驅動)側,工作裝置也不移動
二、E-2即使PPC液壓鎖定桿處在ωCK (鎖 定)位置,工作裝置也不移動
三、E-3不回轉
四、E-4回轉制動不工作
五、E-5行走速度不能轉換
六、E-6動力模式不能改變
七、E-7發動機不起動
八、E-8發動機不停機
九、E-9刮水器不工作
第五節發動機故障診斷(S模式)
一、故障診斷圖表的使用方法
二、排氣冒黑煙時排除故障的示例
三、S-1起動性能差(起動總是花費時間)
四、S-2發動機不起動
五、S-3發動機加速不平穩(隨動性差)
六、S-4發動機在運行期間停機
七、S-5發動機轉動不平穩(振動)
八、S-6發動機輸出功率不足(缺少動力)
九、S-7排氣冒黑煙(燃燒不完全)
十、S-8機油消耗量過大(或排氣冒藍煙)
十一、S-9機油迅速污染
十二、S-10燃油消耗量過大
十三、S-11冷卻液里有機油,或冷卻液往回噴,或液位下降
十四、S-12機油壓力警示燈亮(油壓下降)
十五、S-13油位升高(機油中有冷卻液、燃油)
十六、S-14冷卻液溫度變得太高(過熱)
十七、S..15發出不正常的雜訊
十八、S-16振動劇烈
第六節液壓和機械繫統的故障診斷(H模式)
一、H-1所有工作裝置、回轉和行走速度緩慢或動力不足
二、H-2發動機轉速急圓凱劇下降或發動機失速
三、H-3所有工作裝置、行走和回轉不移動
四、H-4出現異常響聲(泵周圍)
五、H-5精控性能不良或靈敏度不良
六、H-6動臂移動緩慢或動力不足
七、H-7斗桿移動緩慢或動力不足
八、H-8鏟斗移動緩慢或動力不足
九、H-9工作裝置(動臂飛斗桿、鏟斗) 不動作(但行走和回轉正常)
十、H-10液壓漂移過大(動臂、斗桿、鏟斗)
十一、H-11反應過慢(發動機在低速時)
十二、H-12組合操作時,工作裝置可負荷較大的移動緩慢
十三、H-13回轉+動臂提升操作時,動臂提升動作緩慢
十四、H-14行走+回轉操作時,行走速度下降過大
十五、H-15行走+動臂提升操作時,行走速度下降過快
十六、H-16行走時,機器不走直線
十七、H-17開始時,行走偏離較大
十八、H-18何?走速度低或動力不足
十九、H-19轉向操作困難
二十、H-20行走速度不能轉換
二十一、H-21行走不工作(只在一側)
二十二、H-22不回轉(兩側或只有 一側)
二十三、H-23回轉加速不良
二十四、H-24停止回轉時,超越過大(兩側或僅一側)
二十五、H-25停止回轉時,晃動過大(僅在一個方向)
二十六、H-26停止回轉時,異常雜訊過大(僅在一個方向)
二十七、H-27回轉的液壓漂移過大(當 解除或施加回轉制動時)
二十八、H-28回轉速度比規定的速度快
二十九、H-29推土鏟速度緩慢或動力不足
三十、H-30推土鏟不移動
三十一、H-31推土鏟的液壓漂移過大
第七節機器監控系統的故障診斷
一、M-1當把起動開關轉到ON時,沒有 進行3s自檢,指示器燈不亮
二、M-2打開起動開關並且38自檢完成後,所有燈都亮
三、M-3打開起動開關時,在自檢過程中有些燈不亮(所有燈亮3s)
四、M-4打開電源時(起動發動機前)充電警告燈不亮
五、M-5打開電源時(起動發動機前)機油壓力警告燈不亮
六、M-6預熱時,預熱指示器不亮
七、M-7盡管操作開關,回轉鎖定指示燈也不亮
八、M-8發動機運轉時,機油壓辦瞥告燈 亮(機油壓力正常)
九、M-9發動機運轉時,充電警告燈亮
十、M-lO發動機仰液溫度計不正常
十一、M-ll燃油計不正常
十二、M-12蜂鳴器故障
十三、M-13發動機運轉時,小時計不 工作
十四、M-14自動潤滑異常警告燈亮(自動潤滑控制器正常)
十五、M-15照明不亮
十六、M-16加熱器不工作
第八節自動潤滑系統的故障診斷
一、D-1 ( [E]和[a]交替閃爍)顯示泵增壓不正常
二、D-2 ( [E]和[b]交替閃爍)顯示減 壓不正常、( [E]和[c]交替閃爍)顯示壓力檢測不正常
三、D-3 ( [EJ和[OJ交替閃爍)顯示控制器設定不正常
四、D-4雖然監控器面板和潤滑控制器上 沒有異常顯示,但工作裝置銷軸產生異常響聲
五、D-5潤滑控制器上的所有皿D (發光二極體)熄滅
六、D-6雖然按下觸動開關,但泵不運轉
第五章小松PC60-7挖掘機的拆卸與安裝
第一節總成部件的拆卸與安裝
一、起動機總成的拆卸與安裝
二、交流發電機總成的拆卸與安裝
三、噴油褒總成的拆卸和安裝
四、冷卻液泵總成的拆卸
五、噴嘴座總成的拆卸與安裝
六、節溫器總成的拆卸與安裝
七、機油冷卻器芯總成的拆卸與安裝
八、氣缸蓋總成的拆卸與安裝
九、發動機、主泵總成的拆卸與安裝
十、散熱器、液壓油冷卻器總成的拆卸與安裝
十一、燃油箱總成的拆卸與安裝
十二、中心旋轉接頭總成的拆卸、安裝與分解、裝配
十三、鏈輪的拆卸與安裝
十四、行走馬達總成的拆卸與安裝
第二節行走馬達的分解與裝配
一、行走馬達的分解
二、行走馬達的裝配
三、性能確認測試
第三節、回轉馬達、回轉機構、轉台總成的拆卸安裝與分解裝配
一、回轉馬達、回轉機構總成的拆卸與安裝
二、回轉馬達總成的分解
三、回轉馬達總成的裝配
四、缸體、配流盤和端蓋的接觸面檢查
五、回轉機構總成的分解
六、回轉機構總成的裝配
七、轉台總成的拆卸與安裝
第四節引導輪、張緊(緩沖)彈簧、支重輪、 履帶、履帶板、托輪的拆卸安裝與分解裝配
一、引導輪、張緊彈簧總成的拆卸與安裝
二、張緊彈簧總成的分解與裝配
三、引導輪總成的分解與裝配
四、支重輪總成的拆卸與安裝
五、支重輪總成的分解與裝配
六、托輪總成的拆卸與安裝
七、履帶板總成的拆卸與安裝~~'~......... 300
第五節主泵、控制閥總成的拆卸安裝與分解裝配
一、主泵總成的拆卸與安裝
二、主泵輸入軸油封的拆卸與安裝
三、控制閥總成的拆卸與安裝
四、控制閥總成的分解
五、控制閥總成的裝配
六、主溢流閥總成的分解與裝配
七、電磁閥總成的拆卸與安裝
八、工作裝置左側PPC閥總成的拆卸與安裝
九、工作裝置右側PPC間總成的拆卸與安裝
十、工作裝置PPC閥總成的分解與裝配
十一、行走PPC閥總成的拆卸與安裝
十二、行走PPC閱總成的分解與裝配
第六節液壓缸總成與工作裝置的拆卸與安裝
一、動臂液壓缸總成的拆卸與安裝
二、斗桿液壓缸總成的拆卸與安裝
三、鏟斗液壓缸總成的拆卸與安裝
四、推土鏟液壓缸總成的拆卸與安裝
五、液壓缸總成的分解
六、液壓缸總成的裝配
七、工作裝置總成的拆卸與安裝
八、鏟斗總成的拆卸與安裝
九、監控器總成的拆卸與安裝
十、回轉控制器總成的拆卸與安裝
十一、自動潤滑控制器總成的拆卸與安裝
十二、自動潤滑泵總成的拆卸與安裝
第六章維修保養標准
一、回轉機構
二、回轉支承
三、履帶架
四、引導輪
五、支重輪
六、托輪
七、履帶板
八、橡膠履帶板
九、自減壓閥
十、回轉馬達
十一、中心旋轉接頭
十二、回轉PPC閥
十三、行走PPC閥
十四、備用PPC閥
十五、工作裝置
十六、工作裝置尺寸
十七、液壓缸
第二篇小松PC200-6、PC200-7挖掘機結構及故障診斷與維修
第七章PC200-6總規格尺寸與技術參數
第一節規格尺寸圖與技術規格
一、規格尺寸圖
二、技術規格
三、燃油、冷卻液一覽表
第二節小松PC200-6挖掘機反鏟結構特點
第八章結構和功能
第一節終傳動
一、終傳動總成的構造
二、終傳動總成的工作原理
第二節回轉機構
一、回轉支承
二、回轉結構
三、傳動工作原理
第三節液壓泵
一、液壓泵總成
二、主泵
第四節控制閥
一、概述
二、控制閥結構
第五節自減壓閥
第六節回轉馬達
第七節中心旋轉接頭
第八節回轉PPC閥
第九節行走PPC閥
第十節直線行走系統
第十一節電磁閱
第十二節動臂自然下降防止閱
第十三節發動機控制系統
一、發動機控制系統圖
二、功能
三、調速器電動機
第十四節STD電控系統
一、控制功能
二、總控制系統圖
三、控制功能詳解
第十五節機器監控系統
一、監控盤
二、監控器顯示
三、機油維護保養功能
四、方式選擇開關
第十六節感測器
一、發動機機油油位感測器
二、液壓油油位感測器
三、發動機油壓感測器(高壓、低壓通用)
四、冷卻液溫度感測器
五、燃油油位感測器
六、空氣濾清器堵塞感測器
第九章故障診斷
第一節故障診斷與維護保養的注意事項
第二節故障診斷前的檢查
第三節插接器的形式與安裝位置
第四節插接器針腳數接線表
第五節電氣系統控制機構性能說明
第六節監控器面板的顯示與特殊功能
第七節故障診斷實例
一、燃油操縱桿沒有回到停止位置,發動機卻停下來
二、在操縱桿全負荷時無力,工作裝置速度慢
三、行走用切換電磁系統反常(無法切換行走速度) (可選)
四、回轉停車制動電磁系統反常
五、回轉停車制動電磁系統工作的情況(回轉不能鎖緊)
六、PPC油壓鎖定電磁系統反常
七、發動機起動系統異常(發動機不起動)
八、全部工作裝置行走、回轉的速度低或無力
九、發動機轉速下降過大或發動機失速
十、全部工作裝置行走、回轉都不動
十一、產生異常雜訊(從泵周圍)
十二、微調性能差或反應性差
十三、動臂速度低或無力
十四、斗桿速度低或無力
十五、動臂自然下降過大
十六、斗桿或鏟斗自然下降過大
十七、時滯太大(發動機低速)
十八、工作裝置單獨溢流時,其他的工作裝置也動
十九、行走跑偏(正常行走時跑偏大,起動時跑偏也大)
二十、行走速度低
二十一、不能轉向或轉向無力
二十二、不能行走〈僅單側)
二十三、不能切換行走速度(可選項)
二十四、僅單惻不回轉的情況
二十五、回轉加速性能差或回轉速度慢 (左右同時,僅單側)
二十六、回轉制動時超程大(左右同時,僅單側)
二十七、回轉制動時異常雜訊大
二十八、回轉自然下降大
二十九、起動開關接通時無任何顯示(不進行 38的自檢)
三十、起動開關接通,自檢(38全部 燈亮)時有未亮燈的項目
三十一、電源接通時(發動機起動前) 充電使用須知燈未亮
三十二、電源接通時(發動機起動前) 發動機油壓使用須知燈未亮
三十三、預熱時預熱指示燈未亮
三十四、進行了開關操作,但回轉鎖定燈未亮
三十五、發動機運轉中發動機油壓使用 須知燈亮(發動機油壓為正常時)
三十六、發動機冷卻液溫度表異常
三十七、燃油表異常
三十八、蜂鳴器的王作故障
三十九、發動機旋轉時,檢測儀表不動
四十、夜間照明燈未亮
四十一、刮水器不動或起動後不停
四十二、加熱器不工作
第十章拆卸與安裝
第一節主泵總成、控制閥總成、PC閥總成、LS閥總戚、PC-EPC間與PS-EPC閱總成的拆卸與安裝
一、主泵總成
二、控制闊總成
三、PC閥總成
四、LS閥總成
五、PC-EPC閥、LS-EPC閥總成
第二節駕駛室總成、發動機油門控制器 總成、控制台箱與監控器總成的拆卸與安裝
一、駕駛室總成
二、發動機油門控制器總成
三、『控制台,箱總成
四、監控器總成
五、需要說明
第十一章PC200-7閥結構與維修
第一節LS閱及PC閥
一、閥體
二、功能
三、工作過程
四、LS (PC) - EPC閥
第二節控制閥PC200/210 (LC) -7
一、概述
二、7聯閥
第三節主溢流閥
第四節CLSS構造與工作原理
一、CLSS構造
二、工作原理
第五節自減壓閱 第六節馬達及其間體
一、回轉馬達
二、回轉馬達技術規格
三、回轉鎖緊的王作過程
四、溢流閥部分
五、回轉晃動防止閥
六、中心旋轉接頭
七、行走馬達
八、停車制動器的操作
九、制動閥的操作
十、行走連接閥
十一、行走PPC梭閥
第七節操作系統
一、工作裝置、回轉.ppc,閥
二、行走PPC閥
三、備用PPC閥
第八節電磁閥..
一、概述
二、工作過程

❾ 履帶底盤的構造

履帶底盤是整個鑽機的支承底座，由底盤車架、履帶、驅動輪、支重輪、托鏈輪、引導輪和履帶張緊裝置等組成，如圖6-1所示。

車架5通過支重輪6、履帶1將載荷傳至地面。履帶為封閉狀環繞過驅動輪8和引導輪2，托鏈輪7支持履帶上半邊，使之不下垂，行走裝置的動力由行走液壓馬達10經行走減速機9傳給驅動輪，使整個行走裝置運行，當履帶由於磨損而伸長時，可由張緊裝置4調節其松緊度。

1.車架

車架是履帶自行底盤的承重結構。車架按結構不同可分為組合式和整體式。

圖6-1 履帶底盤結構圖

組合式車架（圖6-2）的履帶架為框架結構。橫梁是工字鋼或焊接的箱形梁，履帶架通常採用下部敞開的門形截面，兩端呈叉形，以便安裝驅動輪、導向輪、和支重輪。這種結構的優點是可根據鑽機長寬不同的尺寸要求不需改變機架結構，換裝加寬的橫梁和加長的履帶架就可安裝不同長度和寬度的履帶。它的缺點是履帶架截面削弱較多，剛性較差，在截面削弱處易產生裂縫。

圖6-3是整體式車架，是將橫梁和履帶架焊為一體。具有構造簡單、布置緊湊、質量輕、剛性好等優點。此外，這種結構還可使支重輪直徑做得較小，根據履帶自行底盤的長度，支重輪數量每邊可裝5～9個。這樣，機重可均勻地傳給地面，這對於承載能力較低的地面使用更為有利。

2.履帶與驅動輪

履帶是用來將機械的質量傳給地面，其形狀和構造必須考慮到機器的穩定性和對各種工況的適應性，行走時還要保證能有足夠的牽引力。每條履帶由履帶板、軌鏈總成等組成，如圖6-4所示。

履帶板用特製鋼螺栓裝在左右履帶節上。履帶節是供支重輪滾動的軌道。每對履帶節的前銷孔內壓配一個銷套，然後再使其與前一對履帶節的後銷孔用履帶銷鉸接，履帶銷與銷套是間隙配合，履帶銷的兩端與前一對履帶節的後銷孔是過盈配合，這樣就使前後兩對履帶節通過履帶銷與銷套呈鉸接狀態，前後兩塊履帶板能自由相對轉動。整條履帶的履帶節都安裝好後，形成一條帶導軌面的套筒滾子鏈。驅動輪的輪齒就通過銷套與履帶相嚙合。

圖6-2 組合式車架

圖6-3 整體式車架

圖6-4 組合式履帶

目前，履帶總成零件已通用化，其中履帶板一律採用質量小、強度高、結構簡單、價格低的軋制履帶板，履帶板的斷面形狀對工程機械的牽引附著性能和其他一些使用性能有很大影響。

履帶板的結構根據用途不同，通常分為普通用、濕地用、沼澤地用和岩石地用等履帶板。

（1）普通履帶板 一般有20～80mm高的履刺。其中單筋式履帶板牽引力大，用於推土機；雙筋式履帶板，剛度大，兼有牽引性能和轉向性能，用於裝載機；三筋式履帶板用於挖掘機（圖6-5a、b、c）。

（2）濕地、沼澤地履帶板 有三角形（圖6-5d）和四邊形（從履帶縱向剖面看）。前者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

圖6-5 履帶板結構

（3）岩石地履帶板 為加強履帶板，及防止側滑，兩側有加強筋（圖6-5e）。履帶板可用40Mn2鑄成，為減輕質量，厚度在7～8mm之間，寬度在600～1800mm范圍內，接地比壓可減少到30～10kPa。

驅動輪用來驅動履帶。它安裝在履帶自行底盤的後部。它的齒距一般為履帶節距的一半，也就是每個一個齒和履帶節銷相嚙合。這樣驅動輪上的一半齒磨損後，可調換另一半再工作，以延長其使用壽命。但也有履帶的節距等於驅動輪的節距。這樣，就能同時有幾個節銷與齒嚙合，受力比較均勻，圖6-6為組合式履帶的驅動輪。

3.支重輪和托鏈輪

支重輪用來支承車體的質量，並將機重傳給履帶，在行駛過程中，它除了沿履帶導軌滾動外，還要夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重輪脫軌，在機械轉向時，它又要迫使履帶在地面上橫向滑移。

支重輪常在泥水、塵土中工作、且受較大沖擊載荷，工作條件差。因此要求它的相對轉動部分密封可靠、輪圈耐磨，滾動阻力要小支重輪有單邊和雙邊兩種，兩者結構相同，雙邊支重輪的僅多一輪緣。單邊支重輪只是在兩個輪緣的內側或外側帶有凸邊，雙邊支重輪則在輪緣的內、外側都有凸邊，使之能更好地夾持履帶，但其滾動阻力大。因此每台設備上雙邊支重輪的數目不應超過單邊支重輪的數目。。

圖6-6 組合式履帶的驅動輪

如圖6-7所示的支重輪是一種直軸式結構。支重輪軸8是不轉動的，通過兩端軸座3固定在履帶架上。支重輪體4分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起支承履帶的作用，使履帶板行走時不會橫向滑落。支重輪內壓裝有軸套5。軸兩端裝有浮動油封。

圖6-7 支重輪

托鏈輪用來承托上部履帶。不讓它下垂過多，以減少運動時的振跳現象，同時引導上部履帶運動方向，防止它側向滑落。

托鏈輪的形式與支重輪相似，但承受的力量較小，工作條件較好，所以它的結構比較簡單，尺寸較小，如圖6-8所示。

4.導向輪與張緊裝置者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

導向輪的作用是支承履帶和引導履帶正確地卷繞，同時它與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度，並緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運動過程中的振跳現象。履帶運動過程的振跳會導致沖擊載荷和額外的功率損耗，加快履帶銷和銷孔之間的磨損。當履帶遇到障礙物時，張緊裝置可以讓導向輪後移一些，避免履帶過於局部張緊。

圖6-8 托鏈輪

左右支承滑塊的後面通過左右叉臂裝著張緊裝置。這種滑塊式張緊裝置有兩種調整張緊方式。一種是螺旋調整式，它由張緊螺桿和張緊彈簧組成。另一種是黃油調整式，它由液壓缸、活塞與張緊彈簧等組成，這是應用最為廣泛的一種張緊裝置，（圖6-9）。它通過手搖泵向張緊裝置壓注黃油，由液壓缸和柱塞對導向輪位置進行調節來達到履帶張緊。注入液壓缸內的黃油量的多少決定了履帶的張緊程度。若履帶過緊或需要拆卸履帶時，可擰松放油螺塞，擠出黃油，減少張緊力。

圖6-9 液壓張緊裝置示意圖

張緊彈簧，在預緊後應有適當的緩沖作用的行程，以便在行駛不平道路或遇到障礙物時起緩沖作用。

❿ 挖掘機理論

挖掘機的基本構造及工作原理：
一、單斗液壓挖掘機的總體結構
單斗液壓挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統、行走機構和輔助設備等。

常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統的主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平台上，通常稱為上部轉台。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉台和行走機構等三部分。
挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平台的回轉運動、整機的行走運動。

二、挖掘機動力系統
1、挖掘機動力傳輸路線如下
1）行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走
2）回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉
3）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動
4）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動
5）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

2、 動力裝置
單斗液壓挖掘機的動力裝置，多採用直立多缸式、水冷、一小時功率標定的柴油機。
3、 傳動系統
單斗液壓挖掘機傳動系統將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統的類型很多，習慣上按主泵的數量、功率的調節方式和迴路的數量來分類。有單泵或雙泵單迴路定量系統、雙泵雙迴路定量系統、多泵多迴路定量系統、雙泵雙迴路分功率調節變數系統、雙泵雙迴路全功率調節變數系統、多泵多迴路定量或變數混合系統等六種。按油液循環方式分為開式系統和閉式系統。按供油方式分為串聯系統和並聯系統。
凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統為定量液壓系統；反之，主泵的流量可以通過調節系統進行改變的則稱為變數系統。在定量系統中各執行元件在無溢流情況下是按油泵供給的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變數系統中，最常見的是雙泵雙迴路恆功率變數系統，有分功率變數與全功率變數之分。分功率變數調節系統是在系統的每個迴路上分別裝一台恆功率變數泵和恆功率調節器，發動機的功率平均分配給各油泵；全功率調節系統是有一個恆功率調節器同時控制著系統中的所有油泵的流量變化，從而達到同步變數。
開式系統中執行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發熱量大，因此絕大多數單斗液壓挖掘機採用開式系統；閉式迴路中的執行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結構緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉比較平穩，避免了換向時的沖擊。但系統較復雜，散熱條件差『單斗液壓挖掘機的回轉裝置等局部系統中，又採用閉式迴路的液壓系統的。為補充因液壓馬達正反轉的油液漏損，在閉式系統中往往還設有補油泵。
4、回轉機構
回轉機構使工作裝置及上部轉台向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉台支撐在機架上，不能傾斜並使回轉輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置和回轉傳動裝置，它們被稱為回轉裝置。
全回轉液壓挖掘機回轉裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。
1）直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅動小齒輪，與會轉齒輪嚙合。
2）間接傳動。由高速液壓馬達經齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構形式。他結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型的液壓油泵結構基本相同，許多零件可以通用，便於製造及維修，從而降低了成本。但必須設制動器，以便吸收較大的回轉慣性力矩，縮短挖掘機作業循環時間，提高生產效率。
5、 行走機構
行走機構支撐挖掘機的整機質量並完成行走任務，多採用履帶式和輪胎式。
6、履帶行走機構
單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構大致相同，但他多採用兩個液壓馬達各自驅動一個履帶。與回轉裝置的傳動相似可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉式挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，並將另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側的履帶轉向，若是左右兩個液壓馬達反向旋轉，挖掘即將進行原地轉向。
行走機構的各零部件都安裝在整體式實行走架上。液壓泵輸入的壓力油竟多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉變為輸出扭矩後，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。
單斗液壓挖掘機大都採用組合式結構履帶和平板型履帶——沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小適用於堅硬岩石地面作業，或經常轉場的作業。也有採用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜於挖掘機採石作業。實行標准化後規定挖掘機採用質量輕、強度高、結構簡單、價格較低的軋制履帶板。專用於沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在鬆土地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機的驅動輪均採用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平穩。挖掘機行

走時驅動輪應位於後部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。
每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度減少振動雜訊摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機都採用液壓張緊結構。其液壓缸置與緩沖彈簧內部減小了結構尺寸。
7、輪胎式行走機構
輪胎式挖掘機的行走機構由機械傳動和液壓傳動兩種。其中的液壓傳動的輪胎式挖掘機的行走機構主要由車架、前橋、後橋、傳動軸和液壓馬達等組成。
行走液壓馬達安裝在固定與機架的變速箱上，動力經變速箱、傳動軸傳給前後驅動橋，有的挖掘機經輪邊減速器驅動車輪。採用液壓馬達的高速傳動方式使用可靠，省掉了機械傳動中的上下傳動箱垂直動軸，結構簡單布置方便。
挖掘機的工作裝置：
液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100餘種），目前工程建設中，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。
1 、 反鏟結構
鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。

1.1動臂
動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。
1.1.1整體式動臂

整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結構簡單質量輕製造方便，主要用於懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲得較大的挖掘深度不適用於通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應用最廣泛的結構形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。

1.1.2組合式動臂
組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然結構操作復雜化但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上下動臂者間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其是用反鏟或抓鬥挖掘窄而深得基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘能力，且調整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，用於中小型挖掘機上。

1.2.1 基本要求
1）鏟斗的縱向剖面應適應挖掘過程各種物料的在斗中運動規律有利於物料的流動，使裝土阻力最小，有利於將鏟斗充滿。
2）裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數具有較小單位切削阻力，便於切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易更換。
3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應大於4∶1.
4）物料易於卸凈，縮短卸載時間，並提高鏟斗的容積效率。
1.2.2結構反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘機作業的需要，在同一台挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖2－3、圖2－4分別為反用鏟斗的基本形式和常用形式鏟斗的斗齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。
鏟斗與液壓缸連接的結構形式有四連桿機構和六連桿機構。其中四連桿機構連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以後的較大的轉角，並改善機構的傳 動特性。