⑴ 卷揚機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器
B1】1級蝸輪蝸桿減速機-圖【B2】2級蝸輪蝸桿減速機設計-三維圖【B3】變速器設計-圖【B4】帶機傳動機構裝置中的一級斜齒輪減速機設計(F=2.44,V=1.4,D=350)【B5】帶式輸送機傳動裝置減速器設計【B6】帶式輸送機傳動裝置設計【B7】帶式輸送機傳動裝置設計(F=2.3,V=1.1,D=300)-說明書【B8】帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計(F=1.6,V=1.0,D=400)【B9】帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計(F=6,D=320,V=0.4)【B10】帶機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器(1.7,1.4,220)-1圖1論文【B11】帶式輸送機傳送裝置減速器設計(F=7,V=0.8,D=400)【B12】圓錐-直齒圓柱減速器設計(F=1.77,V=1.392,D= 235)【B13】帶式輸送機減速器設計(F=2.6,V=1.1,D=300)【B14】帶式輸送機減速器設計(F=6,D=280,V=0.35)【B15】帶式輸送機減速器設計(F=10,D=350,V=0.5)【B16】帶式輸送機設計【B17】帶式輸送機設計減速器設計(T=1300,D=300,V=0.65)【B18】帶式運輸機構傳動裝置設計(1.6 1.5 230)-說明書【B19】帶式運輸機構傳動裝置設計(F=2.4,V=1.4,D=300)【B20】帶式運輸機構減速機設計(F=2.2,V=1.0,D=350)【B21】單級蝸輪蝸桿減速器設計(F=6,V=0.5,D=350)【B22】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+絞車傳動設計-1圖1說明書【B23】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈傳動設計(F=2.5,V=2.4,D=350)【B24】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈輪傳動設計(F=1.6, V=1.5, D=230)【B25】單級圓柱齒輪減速器設計(F=2.8,V=1.1,D=350)【B26】二級斜齒圓柱齒輪減速器設計(F=3.6 ,V=1.13 ,D=360)【B27】二級圓柱圓錐齒輪減速器設計-說明書【B28】二級圓柱齒輪減速器設計-圖【B29】二級圓柱直齒齒輪減速器(F=4,V=2.0,D=450)【B30】二級圓錐齒輪減速箱設計(F=5,V=1.6,D=500)【B31】二級展開式圓柱圓錐齒輪減速器設計【B32】二級直齒圓柱齒輪減速器設計【B33】二級直齒圓錐齒輪減速器設計-圖【B34】帶機中的兩級展開式圓柱直齒輪減速器設計(F=3.6,V=1.13,D=360)【B35】減速器CAD,CAM設計-圖【B36】減速器設計(F=2.3 v=1.5 d=320)-圖【B37】卷揚機傳動裝置設計(F=5,V=1.1 ,D=350)【B38】礦用固定式帶式輸送機的設計-說明書【B39】兩級斜齒輪減速機設計(D=320,V=0.75,T=900)【B40】兩級斜齒圓柱齒輪減速機設計(F=1.9,V=1.3,D=300)【B41】兩級斜齒圓柱齒輪減速機設計【B42】帶機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器設計(T=850,D=350,V=0.7)【B43】兩級圓柱齒輪減速器設計(F=10,D=320,V=0.5)【B44】兩級直齒斜齒減速機設計-圖【B45】一級錐齒輪減速機設計(F=2.4,V=1.2,D=300)【B46】一級斜齒輪減速機設計-(F=3.5,V=2.05,D=350)【B47】蝸桿減速器的設計(F=2.4,V=1.1,D=420)【B48】蝸輪蝸桿減速機設計-圖【B49】蝸輪蝸桿減速器設計-圖【B50】單級蝸輪蝸桿減速器設計-圖【B51】一級圓錐齒輪減速器設計(F=2.9,V=1.5,D=400)【B52】行星齒輪減速器設計-圖【B53】行星減速器設計-圖(07版CAD)【B54】帶式輸送機傳動裝置設計(F=1.4,V=1.5,D=260)【B55】帶式運輸機構傳動裝置中的一級齒輪減速機設計(F=2.3,V=1.1,D=300)【B56】一級減速器設計(F=2.8,V=1.7,D=300)【B57】一級蝸輪蝸桿減速器設計(F=3,V=1.1,D=275)【B58】一級蝸桿減速機設計(F=2.2,V=0.9,D=350)【B59】一級圓錐齒輪減速器設計(F=2.2,V=0.9,D=300)【B60】一級斜齒輪減速設計(F=2.44,V=1.4,D=300)【B61】帶式輸送機傳動裝置中的一級斜齒輪傳動設計(F=2.05,V=2.05,D=350)【B62】一級斜齒輪減速機設計(F=2.8,V=2.4,D=300)【B63】一級斜齒輪減速機設計(F=2.75,V=2.4,D=300)【B64】一級斜齒輪減速機設計(F=2.75,V=2.4,D=350)【B65】一級斜齒輪減速機設計(F=2.5,V=2.4,D=300)【B66】一級斜齒輪減速機設計(F=2.8,V=2.4,D=350)【B67】一級圓柱齒輪減速器設計(F=2,V=1.6,D=300)【B68】減速器設計-圖【B69】卷揚機行星齒輪減速器的設計-圖【B70】兩級行星齒輪減速器設計-圖【B71】履帶式半煤岩掘進機主減速器及截割部設計【B72】蝸輪減速器設計-圖【B73】自動洗衣機行星齒輪減速器的設計【B74】減速箱的CAD-CAM造型論文【B75】普通帶式輸送機設計-說明書
⑵ 關於諧波減速器
諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置(Harmonic gear drive)的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速,又可以加速,但是傳動比很大(50-160),因此,常用於減速,尤其是在工業機器人領域。
1955年,由美國發明家C.W.Musser 發明,然後在1970年,在東京,Harmonic Drive (哈默納克)公司成立,是目前世界上最大的諧波減速器技術和生產商。
諧波減速器一般由三部分構成,剛輪、柔輪、諧波發生器。
剛輪,簡而言之,就是一個剛性內齒圈,在薄型或者微型的諧波減速器中,剛輪會和CRB軸承設計成一體。
柔輪,有效工作區域結構上類似於一個輪轂特別窄的齒輪,柔度較大,薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些(一般是2或者4個齒)。
剛輪和柔輪都有結構上的孔,便於固定時固定用,也不影響自由式正常運轉。
諧波發生器(Wave Generator),諧波發生器的結構上類似於一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里,在這里,關於為什麼要有這個滾珠軸承,在原理上的必要性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪,從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦,降低能量損耗,減少熱量。
變速原理
類似於初學者呼啦圈,呼啦圈轉得很快,而轉的人會磕磕絆絆的緩慢反轉以至於摔倒。想像這樣一個場景,會更容易上手理解,
三個傳動原件,是三個部件傳動嚙合,剛輪、柔輪、諧波發生器三者均可以作為輸入或者輸出,由於柔輪相比於剛輪少了幾個齒,而柔輪與剛輪的捏合關系,所以就會有差速出現,並且,選擇不同部件作為輸入和輸出,減速比會會差距極大。
這里分別介紹
三個部件,分別為輸入輸出,固定端。有排列規律可知,A33 = 6 共有六種排列方式,設定基本減速比為R,
1)剛輪固定(Zc),柔輪輸出(Zf),諧波產生器輸入:
i =(Zf - Zc)/Zf = -1/判森R
2)( 標准減速 )剛輪固定(Zc),柔輪輸入(Zf),諧波產生器輸出:
i = Zf /(Zf - Zc)= R
3)剛輪輸入(Zc),柔輪固定(Zf),諧波產生器輸出:
i = Zc / (Zc - Zf ) = R + 1
4) 剛輪輸出(Zc),柔輪固定(Zf),諧波產生器輸入:
i = (Zc - Zf ) / Zc = 1 / (R+1)
5)剛輪輸入(Zc),柔輪輸叢孝出(Zf),諧波產生器固定:
i = -Zc / Zf = (R+1) / R
6) 剛輪輸出(Zc),柔輪輸入(Zf),諧波產生器固定:
i = - Zf / Zc = R/(R+1)
1)承載能力強,傳動精度高
普通直齒圓柱漸開線齒輪,嚙合齒數只有1-2個,嚙合率通常只有2%-7%,而諧波齒輪嚙合率高達30%,故承載能力顯著高,齒距誤差,和累計齒距誤差,相對要小很多,大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比於高精度數控機床回轉軸來說,諧波減速器(角分級)還是不如角秒級,這是工業機器人定位精度落後於數控機床的主要原因。
2)傳動比大
可以根據原理圖刻出來傳動比大。
3)結構簡單、體積小、重量輕,傳動平穩,使用壽命長
諧波減速器零件少,只有三個,而且由於都是內嚙合的,所以體積小,質量小,重量也輕,滲沖稿嚙合齒多,沖擊小,所以壽命就長。
⑶ 減速器的作用,減速器的用途是什麼
導讀:減速器的作用,減速器的用途是什麼?
各位朋友一定對減速器很熟悉吧,小到汽車,大到飛船。哪個沒有減速器?所以今天我就來給大家比較詳細的介紹一下下減速器的作用和用途,相信大家看過之後一定會對減速器有一個新的認識。
減速器的作用-介紹
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在 現代 機械中應用極為廣泛。
減速器的作用-作用
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩; 2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
減速器的作用-用途
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種專用傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。 我國減速機行業發展歷史已有近40年,在國民經濟及國防工業的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建築機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、築路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。 潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業企業必須加快淘汰落後產能,大力發展高效節能產品,充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇,加大產品更新力度,調整產品結構,關注國家產業政策,以應對復雜多變的經濟環境,保持良好發展勢頭。
減速器的作用-使用注意
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶於水,適於乾燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低於滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低於滴點20-30℃。 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
@2019⑷ 減速機是什麼有哪幾種類型
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。
分類:
減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
減速機應用領域:
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種專用傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。
產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。
以上內容參考:網路——減速機
⑸ 減速器分為哪幾大類
減速器分類介紹如下:根據傳輸類型:可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;根據變速器系列:可分為單級減速器和多級減速器;根據齒輪形狀:可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器;根據傳輸的安排:可分為膨脹式、分流式和同軸變徑式。減速器是由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件,常用作原動機和工作機械之間的減速傳動裝置。
⑹ 卷揚機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器
圓柱齒輪減速機,是一種動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。
圓柱齒輪減速機的齒輪採用滲碳、淬火、磨齒加工,承載能力高、雜訊低;主要用於帶式輸送機及各種運輸機械,也可用於其它通用機械的傳動機構中。它具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優點,用於輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。
ZQD型圓柱齒輪減速機
ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下,增加一高速級稱為三級傳動,增加的高速級在上方。
ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。
ZQA型圓柱齒輪減速機
ZQA型減速機是在ZQ型減速機的基礎上改進設計的,為提高齒輪承載能力,又便於替代ZA型減速機,在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下,改變齒輪齒軸材質,齒輪軸為42CrMo,大齒輪為ZG35CrMo,調質硬度齒輪軸為291~323HB,大齒輪為255~286HB。ZQA型減速機主要用於起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業。
ZSC型圓柱齒輪減速機
ZSC減速機在吸取了國內、國外同類產品的設計、製造經驗的基礎上,經過完善優化而形成的系列產品,廣泛適用於冶金、機械、石油、化工、建築、輕紡、輕工等行業。
ZQA型圓柱齒輪減速機的性能特點:
(1)齒輪均採用優質合金鋼經滲碳、淬火而成,齒面硬度達54-62HRC。
(2)中心距,公稱傳動比等主要參數均經優化設計,主要零、部件互換性好。
(3)一般採用油池潤滑,自然冷卻,當熱功率不能滿足時,可採用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。
(4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高,壽命長,可靠性高、傳動平穩、雜訊低。[1]
我們在生活中經常出現減速機出現機器故障的問題,當機器出現問題時,一定會很影響工作的進度,甚至帶來很多不必要的損害,那麼如果減速機出現問題了,怎麼對ZQD型圓柱齒輪減速機進行維修呢?我們先要對減速機進行維修前的檢查工作,再進行具體的拆機工作,一起來看看。
檢修前的准備工作:
(一)現場檢查准備。檢修現場執行定置管理,開工前,完成檢修現場的布置,檢查安全措施必須全部落實,工作票已經辦理完成,具備開丁條件。
(二)備件及T器具准備。開T前,對檢修中用到的材料、備件進行一次全面的檢查、核對,保證完好可用;對使用的檢修工器具進行全面外觀檢查和實驗,電纜盤、電動工器具、起重工器具均在檢驗周期內,且外觀檢查合格。檢驗合格後,將其全部運至檢修現場指定位置。
(三)工前交底。工作負責人向丁作班人員交代安全注意事項、檢修質量要求、T作進度,進入T作現場檢修工作開始。
(四)檢修指導文件准備。檢修指導文件是指完成檢修工作的步驟、工藝要求及驗收質量標准,檢修現場必須嚴格執行該文件,並履行相關驗收手續。主要包括檢修文件包、檢修.[藝、消缺T藝卡等。這些文件必須開丁前完成編制、審批,並組織檢修人員學習討論。
(五)要圓滿完成一項大型檢修工作,必須做好「七分准備,i分干」,工前准備至關重要,主要包括檢修指導文件准備、備件及工器具准備、現場檢查准備、工前交底等。
⑺ 常見減速機的種類有哪些
常見的減速機有:
1)行星減速機 西馬格行星減速機,利明行星減速機,廣用行星減速機
2)齒輪減速機,齒輪減速機有微型小齒和中大型齒輪減速機,品牌有西馬格,SIEMAGE齒輪減速機,諾德減速機,SEW減速機
3)蝸輪減速機,蝸輪減速機又分鋁合金蝸輪減速機和鑄鐵蝸輪減速機,比較出名的品牌有利明牌,西馬格牌
⑻ 整體式雙級主減速器減速形式有哪三種
整體式雙級主減速器是一種常見的機械傳動裝置,其主要作用是將高速旋轉的輸入軸轉速降低到需要的輸出轉速。它的減速形式主要包括以下三種:
1. 錐齒輪-蝸桿減速:這種減斗頌速形式採用錐齒輪作為輸入軸和蝸桿作為輸出軸,通過蝸桿和蝸輪的摩擦作用將輸入軸的轉速降低到輸出軸的所需轉速。這種減速器的特點是緊擾歷湊結構、傳動效率高、噪音小,但由於蝸桿和蝸輪的製造難度較大,成本較高。
2. 齒輪-齒輪減速:這種減速形式採用多組齒輪來實現減速。輸入軸驅動第一級齒輪,第一級齒輪再驅動第二級齒輪,最終輸出所需轉速。這種減速器的特點是傳動效率高、可靠性好、成本較低,但結構較大、噪音較大。
3. 行星減速:這種減速形式採用行星齒輪的結構,輸入軸與行星輪相連,輸出軸則與太陽輪相連。通過行星輪與太陽輪的相對運動,將輸入軸的轉速降低到輸出軸的所需轉速。這種減速器的特點是傳動緩銷搜效率高、噪音小、結構緊湊,但製造難度較大、成本較高。
⑼ 「減速器」有哪些分類
⑽ 關於RV減速器
RV減速器是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱,他是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動比較大(30-260),因此常用作減速,故稱之為RV減速器。
RV減速器有日本Nabtesco Corporation(納博特斯克公司)的前身——日本的帝人制機(Teijin Seiki)公司於1985年率先研發,並獲得日本的專利;RV減速器的結構比諧波減速器要復雜得多,生產成本也高很多,因此在工業機器人領域常用於S、L、U三個大慣量高扭矩關節,在一些大型搬運和裝配機器人上,手腕也有的在用。
RV減速器的基本結構如圖所示。
RV減速器由芯軸、端蓋等等構成。根據徑向結構,可以分為三層,針輪層、RV齒輪層、芯軸層,每層都可以獨立旋轉。
1)針輪層。外層的針輪實際上是一個內齒圈,其內側加工有針齒;外側則是法蘭和安裝孔。
2)RV齒輪層。減速其中RV齒輪層是減速器的核心,它由RV齒輪、端蓋、法蘭和曲軸等組成,RV齒輪、端蓋、輸出法蘭均為中空結構,中心內孔用於安裝芯軸,RV齒輪一般有七個內孔,其中中心是芯軸,三個類扇形區域適用於和端蓋、法蘭裝配,還有三個圓孔是為了連接行星輪和偏置以及驅動RV齒輪。
3)芯軸層。芯軸安裝在RV齒輪的中空內腔,其形狀與傳動比有關,傳動比大的時候會做成齒輪軸,傳動比小的時候會做一個花鍵固定齒輪。芯軸一般連接輸入。
變速原理
RV減速器具有兩級變速:一是太陽輪和行星輪之間的變速是一級變速,稱作正齒輪變速,二是有RV齒輪擺動產生的緩慢旋轉變速是二級變速,稱為差動齒輪變速。
1)正齒輪變速。正齒輪變速由行星輪和太陽輪實現的齒輪變速,假設太陽輪齒數Z1,行星輪齒數Z2,則傳動比為Z1/Z2,轉速相反。
2)差動齒輪變速。 當行星輪帶動曲軸旋轉的時候,曲軸上的偏心段將帶領RV齒輪轉動,此時的RV齒輪-針輪類似於諧波減速器,針輪比RV輪的齒數多1(Z4-Z3=1),當偏心軸帶動RV齒輪順時針旋轉360度,RV齒輪的基準將偏移(相對針輪)一個齒,因此針輪輸出/RV輪輸入的減速比為1/Z4。
共計傳動比為i = Z1/Z2 * 1 / Z4
當減速器的針輪固定、芯軸連接輸入、RV齒輪連接輸出時情況有所不同。此時,以角度計算會好理解,正齒輪變速產生的角度為 θ1 = Z1/Z2 * 360 ,差動齒輪變速產生的角度為 θ2 = 1/Z1 * 360 ,RV齒輪嵌在曲軸上,與芯軸嚙合,故RV輪偏轉時,導致芯軸也在偏轉(類似於一個運放電路里的反相器?!),故傳動比為
θ1 / (θ1+θ2)。
三個部件,分別為輸入輸出,固定端。有排列規律可知,A33 = 6 共有六種余滾舉排列方式,設定基本減速比為R=θ1 / (θ1+θ2),這里分別介紹
1)( 標准減速 )針輪固定(Zc),RV輪輸出(Zf),芯軸輸豎碧入:
i = 1 + Z2 * Z4 / Z1 = R
2)針輪固定(Zc),RV輪輸入(Zf),芯軸輸出:
i = 1/(1 + Z2 * Z4 / Z1)= 1/R
3)針輪輸入(Zc),RV輪固定(Zf),芯軸輸出:
i = - Z2 * Z4 / Z1= -(R - 1)
4) 針輪輸出(Zc),RV輪固定(Zf),芯軸輸入:
i = - Z1 / Z2 * 1 / Z4 = - 1 / (R-1)
5)針輪輸入(Zc),RV輪輸出(Zf),芯軸固定:
i = Z1 / Z2 /(1 + Z2 * Z4 / Z1) = (R-1) / R
6) 針輪輸出(Zc),RV輪輸入(Zf),芯軸固定備巧:
i = (1 + Z2 * Z4 / Z1)/ (Z1 / Z2)= R/(R-1)
其中2)、4)、6)是增速。
1)傳動比大。肉眼可見,蔥手可算的結論特點。
2)結構剛性好。減速器的針輪和RV齒輪之間的針齒銷直徑比較大,曲軸採用圓錐滾柱軸承。故整體結構剛性好、使用壽命長。
3)輸出扭矩高。RV減速器的正齒輪變速一般有3對行星齒輪;差動變速採用的是英尺面多齒銷同時嚙合,且其齒差固定為1齒,因此相較於諧波減速器的柔輪可以把齒形做得更大,故輸出轉矩更高。
但是,結構復雜,傳動間隙較大,定位精度一般不及諧波減速器,由於其結構復雜,故用戶一般不能在現場自行安裝,在某些場合使用不及諧波減速器方便。