1. 服務機器人裝配與維護專業有哪些教學實訓設備
維修電工實訓台，維修電工實訓考核裝置，PLC可編程式控制制器實訓裝置，PLC實驗台，工業機器人機床上下料實訓裝置，材料分揀實訓裝置。噴塗機器人實訓設備等。
服務機器人裝調與維護專業是培養服務機器人的生產、安裝、編程、調試、銷售與維護。該專業結合國際國內先進企業技術標准、職業技能標准、深度校企合作的相關內容，科學制定人才培養方案，形成與服務機器人設備製造、安裝、調試、維護與管理等工作緊密結合的工作過程系統化的課程體系，准確定位人才培養目標。畢業生不僅可以對接高職本科升學，還可以從事智能產品開發應用、智能終端應用、人工智慧技術服務、電子信息工程、智能控制工程、無人機應用等工作。
2. 電子精密機械裝調工工作內容是什麼
從事的工作主要包括：
（1）使用設備、工具和儀表裝配雷達精密機械結構、精密機械傳動和高頻結構裝置；
（2）使用設備、工具和儀器、儀表，裝配調整列印機的機械結構，調試電氣性能；
（3）使用設備、工具和儀器、儀表，裝配、調整磁碟機的精密機械結構，調試電氣性能；
（4）使用設備、工具和儀器，裝配、調整傳真機的機械結構，調試電氣性能。
下列工種歸入本職業：
精密機械裝配工，針式列印機機械裝調工，針式列印機電氣裝調工，磁碟機機械裝調工，磁碟機調試工，傳真機裝配工，傳真機調試工
3. 中央空調的實訓裝置包括幾個部分
中央空調實訓裝置 」 是職業教育的教學和實訓要求而研製的。適合高職院校、職業學 校的《製冷技術》、《製冷流體機械》、《製冷設備維修工（高級工）》等課程的教學實訓裝置。培養掌握空調與製冷技術專業理論知識和專業實踐技能，從事空調、製冷設備及系統的技術升級、改造設計、安裝、調試、維護、維修、技術管理等方面的技能應用型人才。
實訓裝置也適合普通院校、技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站 / 所、製冷類專業《製冷設備 維修工（高級）》、《製冷設備原理與維修》、《製冷空調裝置操作安裝與維修》、《中央空調工（初級、中級、高級）》、《中央空調系統操作員》等課程。
二、基本技術指標：
1. 電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz ；
2. 追大供冷量： 7.5kW ；
3. 追大輸入總功率： 6.5kW ；
4. 製冷額定功率： 3.8kW ；
5. 制熱額定功率： 2.0kW ；
6. 額定輸入電流： 7A ；
7. 循環風量： 700m 3 /h ；
8. 製冷劑： R22 ；
9. 漏電動作電流： ≤30mA ；尺寸： 6000×2400×2500mm 安全保護措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護措施，符合國家相關標准。
三、各主要部件特點及工作原理
1 、壓縮機；系統採用全封閉活塞式 3P 壓縮機，正常工作溫度僅為 0 O C ，安全可靠，結構緊湊，噪音低，密封性好，製冷劑為 R22 。
2 、蒸發器：製冷系統採用乾式蒸發器，液體製冷劑經節流後從蒸發器一端的端蓋進入管程 , 端蓋上鑄有隔板 , 製冷劑經過兩個或多個流程蒸發並吸收載冷劑的熱量後從同一個端蓋出來後進入壓縮機，以增強製冷效果。
3 、冷凝器：製冷系統採用殼管式冷凝器，這是一種較新型的熱交換設備，用兩條平行的銅卷制而成，是具有兩個螺旋通道的螺旋體，中間的螺旋體是冷卻水通道，外部的螺旋體是高壓製冷劑的通道。
4 、噴淋式冷卻塔：該設備的冷凝方式採用逆流式冷卻塔，模具一次成形 , 吸風機裝在塔的頂部，結構完全模擬、直觀；冷卻塔採用吸風式強迫通風，塔內填有填充物 , 以提高冷卻效果 ; 從冷凝器出來的溫水由冷卻水泵送入塔頂後 , 又布水器的噴嘴旋轉向下噴淋 .
5 、鍋爐：鍋爐是中央空調制熱系統的核心元件，採用頂格萊電熱管使水與電完全隔離，具有超溫保護，防干燒保護、超壓保護，確保人機安全；採用進口聚氨發泡保溫技術，保溫性能好。
6 、模擬房間：外形美觀、小巧，佔地面積少，結構緊湊；具有全透明結構，一目瞭然；房間裝有盤管，盤管風機、溫度控制調節儀。
7 、溫度控制：本設備實驗台的面板上，裝有溫度控制顯示儀，可控制溫度的范圍， 且有巡迴檢測出各關鍵部位的溫度。
8 、高、低壓保護裝置：為安全起見，製冷系統裝有高、低壓保護繼電器可保護壓縮機及系統的正常運行。
9 、水箱：為節約用水循環使用系統的水資源，通過加水箱來完成媒介水的加入、自動調節、過濾等任務；並裝有自動加水系統，如果系統水資源缺乏，加水系統會自動啟動補給。
10 、觸摸屏部分：採用 7 寸真色彩 MCGS 觸摸屏，包含主控窗口、 12 路溫度顯示窗口、 12 路溫度實時曲線圖、系統設置窗口、故障設置窗口、調試窗口、幫助窗口、密碼修改窗口，登陸鍵面。
11 、 PLC 可編程式控制制器：採用 CPU224 主機模塊、 3 套模擬量模塊 EM231 及相關繼電器，控制開關，指示燈，標准通信介面及配件。
12 、組態軟體：利用組態軟體在上位機遠程監控中央空調實時運行狀態。
四、控制功能如下：
（ 1 ） 各關鍵點溫度動態顯示， 其中包括
A 、制熱當前值 B 、製冷當前值 C 、鍋爐進口 D 、鍋爐出口
E 、冷卻塔進口 F 、冷卻塔出口 G 、冷凝器進口 H 、冷凝器出口
I 、蒸發器進口 J 、蒸發器出口 K 、模擬房間 Ⅰ L 、模擬房間 Ⅱ
（ 2 ） 溫度設定及顯示溫度的設定可在 18 到 30 攝氏度之間進行任意設定。
（ 3 ） 壓縮機的延時設定壓縮機的開機延時可在 5-20 分鍾之間任意設定
（ 4 ） 開關控制及指示中央空調各部分的工作與停止均可通過觸摸屏進行控制，並且有開關顯示， 便於遠程操作，設置開關如下：
A 、冷卻水泵 B 、冷卻風機 C 、製冷水泵 D 、壓縮機 E 、電磁閥 Ⅰ
F 、電磁閥 Ⅱ G 、制熱水泵 H 、製冷 I 、制熱 J 、停機
（ 5 ） 故障設置如下：
4. 圓柱坐標機器人在裝調過程中哪些部分需要調整同軸度
圓柱坐標機器人在裝調過程中，需要調整以下幾個部分的同軸度：
1. 手臂和傳動系統：機絕顫器人手臂和傳動系統通常是由多個關節組並悔敗成，每個關節之間需要保持同軸性，確保手臂的運動精度。在裝配時，需要通過調整聯軸器、齒輪傳動、帶傳動等傳動方式的軸線位置，使其與手臂的軸線完全重合。
2. 旋轉平台和工作台：大多數圓柱坐標機器人都有一個旋轉平台和固定的工作台。在裝配時，需要將旋轉平台與工作台之前正間的同軸度調整到最大限度。這樣可以確保工作台上的工件旋轉時不會帶來偏差，從而影響加工精度。
3. 電機和感測器：電機和感測器通常也需要進行同軸度調整。特別是在機械加工過程中，精度和可靠性要求非常高。因此，在安裝電機和感測器時，應該確保它們的軸線與機器人手臂或旋轉平台的軸線盡可能地對齊。這可以確保機器人可以在精確的位置上進行精密加工，並提高機器人的可靠性。
5. 光機電一體化實訓考核裝置各種機器採用什麼驅動
光機電旦消好一體化實訓考模鉛核裝置各種機器採用橋早了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式採用了PLC及觸摸屏控制等技術。
6. 求plc軟體
系統構成
1、PLC可編程式控制制器實驗台
2、PLC可編程式控制制器演示裝置
3、PLC可編程式控制制器操作桌
4、編程應用軟體
5、PLC及轉接通訊電纜或手動控制器（自備）PLC可編程式控制制器實驗台1、功能、特點
1）實驗台包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機
◆ LED發光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 支流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出埠
◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出均以引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般採用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）實驗台本身帶有24V2A的電源。可以直接用於輸出負載或與演示裝置介面或與其它對應裝置相連。5）PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。6）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控制。2、實驗項目
1）與、或、非邏輯功能實驗
2）定時器、計數器功能實驗
3）跳轉、分支功能實驗
4）移位寄存器實驗
5）數據處理功能實驗
6）微分、位操作實驗
7）交通信號燈PLC自動控制實驗
8）攪拌器的PLC自動控制實驗
9）LED數碼官顯示PLC自動控制實驗
10）四層電梯的PLC自動控制實驗
11）加工中心刀具庫選擇控制實驗
12）藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13）電機的自動控制實驗
14）步進電機的PLC控制
15）模擬電視發射塔實驗實驗
16）自動送料裝車系統控制實驗
17）自動售貨機實驗
18）自動成型實驗
19）水塔自動供水控制系統實驗
20）郵件自動分揀實驗
21）自動洗衣機控制系統模擬實驗
22）電鍍過程式控制制實驗3、技術參數
◆PLC主機：輸入：24點
◆型號：FXINJ-40MR（如選FX2N-48MR，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟體編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆輸出16點
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可編程式控制制器演示裝置該裝置是為了配合PLC可編程式控制制器實驗台使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極體、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。演示裝置上對PLC的輸入輸出均採用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用,目前每套演示裝置主要由十六塊演示板組成，它們的型號分別為：1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制
8）PLC008 步進電機的PLC控制
9）PLC009 模擬電視發射塔
10) PLC010 自動送料裝車系統
11)PLC011 自動售貨機
12)PLC012 自動成型系統
13)PLC013 水塔自動供水系統
14)PLC014 郵件自動分揀系統
15)PLC015 自動洗衣機系統
16)PLC016 電鍍系統
優點：PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖連接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能。又可通過排線一次性連接，以提高實驗速度，與其他廠家的單一連接相比具有絕對優越性。 PLC編程式控制制、單片機開發、計算機原理及應用實驗室設備SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置及單片機綜合實驗台 SB-PLC2可編程式控制制器、單片機、自動控制原理綜合實驗台SB-PLC3可編程式控制制、微機介面及微機應用綜合實驗台SB-105計算機組成原理、微機介面及應用綜合實驗台網路型PLC可編程式控制制實驗裝置PLC可編程式控制制實訓裝置PLC+電氣控制網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置 PLC可編程式控制制實驗裝置（卧式）SB-P09PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置SB-P10PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置單片機開發綜合實驗裝置單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5500型單片機應用技術實驗裝置SB-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5200網路型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（三合一）網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機介面與微機應用綜合實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）、PLC可編程式控制制器、變頻調速綜合實訓裝置SB-01PLC可編程式控制制器實驗裝置SB-01APLC可編程式控制制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置SB-01BPLC可編程式控制制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置SB-01CPLC可編程式控制制系統、微機介面及微機應用綜合實驗裝置液壓傳動、液壓PLC、氣動PLC控制、透明電梯教學模型、智能建築實驗室設備YY-18型液壓傳動演示系統SYY-18液壓PLC控制實驗台SYY-19B氣動PLC控制實驗室設備SYY-A氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備氣動控制實驗室設備SB-C氣動PLC控制實驗實訓設備YY-18F型「四合一」透明液壓傳動演示系統DT-2000型透明模擬教學電梯模型DT-2008群控六層透明模擬教學電梯模型DT-2000六層透明模擬教學電梯模型DT-3000型教學實訓組合電梯模型系列中央空調微機控制實驗台智能建築實驗實訓裝置智能建築實驗室實訓設備報價 感測器、過程式控制制實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置SB-811型檢測與轉換技術實驗台(感測器實驗台)SB-152型感測器與檢測技術實訓裝置SB-801型變頻調速實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置電氣智能實訓教學系統財會模擬實驗室、工程制圖實驗室、鉗工實驗室設備、模擬銀行實驗室設備、電算化實驗室設備財會模擬實驗室設備電算化會計模擬實驗室模擬銀行實驗室設備工程制圖實驗室設備鉗工實驗室成套設備機電一體化數控編程實驗台、數控車床、數控銑床、透明電機變壓器機電一體化數控編程實驗台 數控車床 數控銑床機電一體化數控實驗室設備（多媒體）SB2006A型機電一體化《數控編程實驗室》教學生產兩用型數控機床、機電一體化數控編程實驗室多媒體網路型教學生產兩用數控機床機電一體化培訓系統教學用數控車床、數控銑床網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置機床電氣培訓考核實驗裝置機床、電路、電器模擬實驗台SB-802C數控車床綜合實訓考核裝置、SB-802C數控銑床綜合實訓考核裝置SB-801Ａ數控車床綜合實訓考核實驗台數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB、CNC數控車、銑床綜合智能實訓考核裝置（二合一）SB-980型數控車床綜合維修實驗裝置、SB-31DM型數控銑床綜合維修實驗裝置SB、2007型數控綜合維修實訓實驗室SB、CNC數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB-70型《機械原理》多媒體模擬設計綜合實驗裝置SB-82型《機械基礎》多媒體模擬設計綜合實驗裝置透明電機 變壓器模型（微機控制）數控編程實驗台SB-X62W萬能銑床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-T68卧式鏜床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-C650-2普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-Z3040B搖臂鑽床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-M7130K平面磨床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-PBA龍門創床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-6140普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、萬能外圓磨床電氣技能培訓考核實訓裝置SBWK-01B機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板）數控模組化生產流水線綜合系統、模塊化自動生產系統設備電機·變壓器維修及檢測實訓裝置萬能機床電路實訓考核鑒定裝置（含PLC、變頻器）、萬能銑床實訓及技能考核裝置機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、二種機床）、機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、四種機床）CA6140普通車床C6132A（C6232A）普通車床SB-125型立式銑床(教學/生產兩用型)CK340A生產型數控車床SB-240型數控銑床(教學/生產兩用型)SB-6132型數控車床(教學/生產兩用型)SB-6140型數控卧式車床(教學/生產兩用型)XK7132型立式數控銑床、教學/生產兩用型
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7. YL-235-A型光機電一體化的變頻器原理是怎樣大神們幫幫忙
YL－235-A型光機電一體化實訓考核裝置 一、YL－235-A型光機電一體化實訓考核裝置簡介 YL－235-A是在YL-235基礎上改進的產品，棚碰笑由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓台用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選鏈含擇需要的模塊。 YL－235-A型光機電一體化吵老實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務： 1. 氣動系統的安裝與調試項目： 選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務： ★氣動方向控制迴路的安裝；★氣動速度控制迴路的安裝；★擺動控制迴路的安裝；★氣動順序控制迴路的安裝；★氣動機械手裝置的安裝；★氣動系統安裝與調試； 2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目： 選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務： ★電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；★電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；★氣動方向控製程序編寫；★氣動順序動作控製程序編寫；★氣動機械手控製程序編寫；★皮帶輸送機控製程序編寫；★機電一體化設備控製程序編寫；★自動生產線控製程序編寫。 3. 機電設備安裝與調試項目 選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務： ★傳動裝置同軸度的調整；★皮帶輸送機的安裝與調整；★搬運機械手設備安裝與調試；★物件分揀設備的安裝與調試；★送料設備的安裝與調試；★自動生產線設備安裝與調試。 4. 自動控制系統安裝與調試項目 選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務： ★多種感測器的安裝與調試；★機械手的自動控制；★皮帶輸送機的自動控制；★機電一體化設備的自動控制；★PLC控制系統的安裝與調試；★自動生產線的安裝與調試。 亞龍YL－235-A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力： ★機械構件的裝配與調整能力；★機電設備的安裝與調試能力；★電路安裝能力；★氣動系統的安裝與調試能力；★機電一體化設備的控製程序的編寫能力；★自動控制系統的安裝與調試能力。 該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
8. 亞龍335b實訓裝置包含那幾個站
亞龍 YL-335B 型自動生產線實訓考核裝備在鋁合金導軌式實訓台上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產線的機械平台，系統的各機構的採用了氣動驅動、變頻器驅動和步進（伺服）電機位置控制等技術。系統的控制方式採用每一工作單元由一台 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串列通訊實現互連的分布式控制方式。因此，YL-335B 綜合應用了多種技術知識，如氣
動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、感測器應用技術、PLC 控制和組網
技術、步進電機位置控制技術，以及和變頻器技術等。利用 YL-335B，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者生得到一個非常接近於實際生產的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離，大大提高了實訓效果。
（1）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備的結構
亞龍YL-335B型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓台上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。
其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統。
在亞龍YL-335B設備上應用了多種類型的感測器，分別用於判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。
在控制方面，亞龍YL-335B採用了基於RS485串列通信的PLC網路控制方案，即每一工作單元由一台PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串列通訊實現互連的分布式控制方式。根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網路。
（2）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備主要組成及功能
供料單元
供料單元是亞龍YL-335B中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等組成。
加工單元
加工單元是亞龍YL-335B中對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料台，模擬沖頭, 夾緊機械手，物料台伸出/縮回氣缸，相應的感測器，電磁閥組件等組成。
裝配單元
裝配單元是亞龍YL-335B中對工件處理的另一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等組成。
分揀單元
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等組成。
輸送單元
該單元通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料台上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括抓取機械手裝置、直線運動傳動組件（包括驅動伺服電機、驅動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線埠以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。
9. yl-235a型機電一體化實訓考核裝置的控制與調試包含了哪些技術
特別適於多品種、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件，即具有一台機床同時完成多個獨立加工任務或控制多台和多種機床的能力，並將刀具破損檢測。
製造系統
計算機集成製造系統，形成新一代的機械製造技術。
計算機類
計算機與信息技術
其中信息交換，能最大限度地提高用戶的使用效益、模塊化。
應用領域
數控機床
1。柔性製造系統是計算機化的製造系統，主要由計算機、以單板、自動搬運小車和自動化倉庫等組成，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。
自動控制技術
其范圍很廣、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術於一體。
5、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響、縮小體積、提高精度、多通道控制、人工智慧技術、專家系統技術、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保護。
伺服傳動技術
包括電動，設計後的系統模擬，現場調試、材料上、自診斷校正。
感測檢測技術
感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展、檢索等、匯流排式。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用。計算機集成製造系統打破原有部門之間的界線，以製造為基幹來控制「物流」和「信息流」，實現從經營決策、產品開發、補償、再現。
工業機器人
被廣泛應用的為第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能、性能上的變更，滿足減小重量。
3，應用范圍愈來愈廣。
學科內容
機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念、自動控制技術、感測檢測技術。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態模擬，並引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、能實現多過程、單片機作為控制機，加上專用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置、緊湊型的結構，即採用多CPU、多主匯流排的體系結構。
2、開放性設計，即硬體體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標准，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業環境中獨立行動。集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，在控制理論指導下，進行系統設計、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，與第5代計算機關系密切、判斷與決策、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等、存取、運算，實現結構上、智能化設計、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。
智能製造系統
柔性製造系統、自適應控制，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、數控機床、機器人、料盤，將總體分解成相互關聯的若干功能單元、生產准備、生產實驗到生產經營管理的有機結合
10. 智能機器人裝調實訓的意見和建議
對工業機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠後，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零「路線」，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然後對相關數據進行記錄，最後調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。2.對工業機器人進行信號處理調試現代該改良版的工業機器人可按照人工智慧的方式，根據指定的原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統並不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠後，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束後，還需要對所有信號進行列表化處理，並且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試後，工業機器人才能正式投入生產使用。