主軸准停裝置的作用是什麼

1. [求助]數控機床（可以法蘭克系統為例）各術語解釋！謝謝！

ABS
·參照「絕對」一詞。

A／D Converter
·參照模擬/字變換器。

AI
Artificial Intelligence
人工智慧、讓機械代替人進行作業。

AGV
Automatic guided vehicle
無人搬運車。裝載著工件、工具或夾具等按計算機的指令，搬送到車間內的指定場所。

APC
Absolute Pulse Coder
絕對脈沖檢測器。
是可以檢測機床全行程絕對坐標值的編碼器。
裝在伺服電機內部。裝有這個檢測器的裝置，電源接通後，不必返回原點機械可以自動運行

APC
Automatic pallet changer
自動交換托盤裝置。

APT
·參照APT。

ASCII
·參照ASCII。

ATC
Automatic tool changer
自動換刀裝置。

〔B〕
Bit(二進制位)
二進制數的位。此詞可作為信息量的單位使用。即用二進制的總位數來表示存儲容量。

BCD
Binary Coded Decimal
也稱為2進制化的10進制。把1位10進制數用4位2進製表示。4位可以表示16個數，但只選其中0～9的表示方法，這就是BCD。

Bus（匯流排）
是計算機的硬體，傳送數據的公共通道。

Byte（位元組）
由8個二進制位構成的信息的基本單位。

CAD
Computer Aided Design
計算機輔助設計。

CAM
Computer aided Manufacturing
計算機輔助製造。

CIM
Computer Integrated Manufacturing
計算機集成製造系統。以計算機生產系統為中心。
包括材料的采購、生產管理、工藝管理、物流管理、銷售等與生產有關的各領域綜合起來的製造工程系統。

CISC
Complex Instruction Set Computer
復合指令集的計算機。減少CPU的基本指令數，提高處理速度的計算機。
·參照RISC。

CSSC
Constant Surface S Speed Control
請參照恆周速控制一項。

CNC(計算機數控)
Computerized Numerically Control
是內部裝有計算機或微處理器的NC。
由計算機存儲器中存儲的控製程序決定控制功能並實施控制。稱為存儲程序方式的NC。
更換控製程序可以變更功能，具有很高的通融性。用途廣泛。即不只是用於數控機床還作為制圖機、數字化儀、氣體切割機等的NC控制。

CPU
Central Processing Unit
中央處理器。電子計算機的主要構成部件。
是解讀命令、執行命令的裝置。中央處理器控制內部存儲裝置和運算裝置間的信息傳送及計算機的操作順序等。

CP控制
Continuous Path Control
·參照輪廓控制。

CR
Carriage Return
回車。把列印位置返回到同一行的第一個位置的功能字元。

〔D〕
DDA(數字微分分析器)
Digital Differential Analyzer
使用數字微分器的插補方式。

DNC(直接數控)
Direct Numerically Control
用中央過程式控制制計算機，同時控制多台機床的控制系統。
中央過程計算機同時進行加工程序的實時處理，車間生產管理，能源管理的記錄。如果進行大分類的話，以前的NC裝置是與個機床相連的，而該計算機是控制這些NC裝置的。

DRAM
·請參照RAM。

DPL
·請參照顯示單元項。

DSCG(正弦、餘弦波形數字發生器)
Digital Sine Cosine Generator
把一定頻率的交流信號的振幅按著正弦函數或餘弦函數變成數字信號的信號發生器。

FMC
Flexible Manufacturing Cell
柔性製造單元。
通常是指小規模的廉價的FMS或者FMS中的一個生產單位。

FMS
Flexible Manufacturing System
柔性製造系統。
由NC機床、工業機器人、自動搬送系統、自動倉庫系統以及管理這些設備的計算機中央管理系統構成的進行多品種，小批量生產，無人管理的高效率製造系統。

F／V轉換器
Frequency to Voltage converter
把頻率信號變成電壓信號的單元。

HRV(高速響應矢量)
High Response Vector
用高速DSP和高性能的控制軟體，來提高電流控制的響應性和穩定性。

IC（集成電路）
Integrated Circuit
按照實現的功能把半導體、電阻等電路元件作成一體不可分的微型電路元件。根據集成度，有以下幾種。
SSI (Small Scale Integration)
MSI (Medium Scale Integration)
LSI (Large Scale Integration)
VLSI(Very Large Scale Integration)
LSI是由極多的邏輯之件作成的大規模集成電路。

LCD
Liquid Crystal Display
液晶顯示器。利用液晶因電壓的變化可以變黑的性質製成的顯示器。

LED
Light Emitting Diode
發光二極體。通電後可以發出可視光的半導體元件。

LSI(大規模集成)
Large Scale Integration
有1000～數萬個晶體管的大規模集成電路。

〔M〕
MAP(製造業自動化通訊協議)
Manufacturing Automation Protocol
為了使生產工程自動化。把計算機與機器人、NC機床連接起來作成網路。MAP是關於此網路的規則與通
訊協議。
是FA用的LAN(Local Arer Network)的通信規則之一。是美國GM公司(General Motors)為本公司車間使用而開發的，它已成為國際性標准。

MDI
Manual Data Input
·參照「手動數據輸入」項。

MTBF
Mean Time Between Failure
平均故障時間。

〔N〕
NC連接單元
NC Linkage Unit (NLU)
DNC中連接計算機和NC的介面。此時NC上需要有計算機連接電路。

OS(操作系統)
Operating System
為有效地使用計算機系統而製成的軟體，譯為基本軟體。
有名的有MS-DOS、OS/2、UNIX、Mach等。

OSI(開放系統結構)
Open Systems Interconnection
開放型系統間的相互連接，及不同機種計算機交換數據的通信規則。

〔P〕
PMC(可編程機床控制器)
Programmable Machine Controller
按照設計的動作順序，控制機床工作的裝置。PC中沒有繼電器電路的工作部分，用半導體存儲器中存儲的順序程序完成它的任務。
按照NEMA標准中的定義，PMC是通過數字或模擬的輸入、輸出模塊，內部繼電器、存儲器、定時器和計數器等，按照基本指令、算術、邏輯及功能指令編制的順序邏輯程序控制機床強電部分動作的電子裝置。

PLC
Programmable Logic Controller
可編程邏輯控制器。

PWM
Pulse Width Molation
·參照脈寬調制項。

〔R〕
RAM(隨機存儲器)
Random access memory
可以隨機地存取，並經常可以自由地改寫其內容的存儲裝置。大致分類如下：
DRAM（Dynamic RAM ）
SRAM（Static RAM ）
DRAM是利用在電容上蓄積電荷時的狀態為1，不蓄積的狀態為0，進行信息存信者的。但是由於有漏電流，存儲的信息會丟失，所以要不斷改寫(再生)。而SRAM是雙穩態電路，利用一方的電壓狀態為1，另一方為0，來存儲信息。其內容不需再生。

RISC（簡化指令集的計算機）
Reced Instruction Set Computer
是指減少指令集的計算機。是加利福尼亞大學開發的處理器(運算處理裝置)的設計方法。用減少CPU
基本指令集的方法，提高計算機的處理速度。運算能力是以前CISC型的數十倍。

〔R〕
ROM（只讀存儲器）
Read only memory
是不能自動寫入的存儲裝置。只能讀出使用。通常存儲控製程序常數等。
·參照「ROM」項。

RS232C
計算機與終端裝置連接的介面標准。是美國電子工業會EIA(Electronic Instrial Association)規定的標准。

TFT(薄膜型晶體管)
Thin Film Transistor
薄模型晶體管和液晶顯示器等。

編碼器
Encoder
把信息變成代碼的裝置。使用碼盤或標尺作成的位置檢測器。
·參見脈沖編碼器。

NC連接單元
NC Linkage Unit (NLU)
是連接DNC的計算機和NC的介面。此時，NC中需要有計算機的連接電路。

MDI
Manual Data Input
·參見手動數據輸入。

誤差檢測
Error Detection
機床輸入給控制裝置的信號。在此信號ON期間，機床到達指令位置以後，開始下個指令的動作。

MPU
Micro Procrssing Unit
·參見微處理器。

程序結束
End of Program
表示工件加工結束，NC裝置讀到該地址字，在該程序段的作業執行完了之後，主軸、冷卻劑、進給等都停止。

程序段結束
End of Block
是NC程序中表示1個程序段結束的字元。
簡寫成EOB。在ISO標准中使用NL或LF代碼，在EIA標准中，用CR代碼。

倍率
Override
為了適應工件或加工條件，操作者手動改變程序值(進給速度、主軸轉速等)的功能。如下圖所示，倍率用機床操作面板上的波段開關設定。

進給功能
Feed function
指定刀具相對於工件的進給(進給速度或進給量)的功能。用地址F和其後面的數字表示。有每分鍾進給(mm/min)和每轉進給(mm/rev)。用F4位(直接指令)指令。

偏移
Offset
在線性放大器中，輸出電壓為0時所需要的輸入電壓或電流。

偏離電壓
Offset Voltage
輸入電路的信號為零，可是輸出不為零，此時為了使輸出為0，必須給輸入端子加電壓，該電壓即為偏移電壓。

選擇停機
Optional Stop
是1個輔助功能。把機床操作面板上表示此功能的開關置於ON時，其動作與程序停機相同。當開關置於OFF時，此功無效。

跳過任選程序段
Optional Block Skip
在某一程序段開頭有「/」(斜杠)代碼，且機床操作面板上的對應開關為ON時，可以使該程序的指令無效，為OFF時，該段即有效。

選擇
Option
在NC功能中，標准功能以外，備有的功能，但需用戶選擇訂購。

定向、定方位
Orientation
就是方位定位的意思。主軸准停就是使主軸在事先確定的位置上停止的功能。

用戶宏程序
Custom Macro
用戶自己編寫的為了使NC機床進行某種動作的指令群。在用戶程序中，以變數為中心，也可以使用函數計算循環和轉移等控制命令。

刀位指令帶
Cutter Location Tape
記錄刀具位置、進給速度、輔助功能等指令的磁帶。記錄主處理器中處理的結果。

浮動原點
Floating Zero
可以任意設置坐標系原點位置的NC機床的功能。此時，以前設定的原點的信息被丟失。具有此功能的NC機床上，可用同一程序在不同位置加工同樣形狀的工件。

干擾
Disturbance
使控制系統狀態不正常的外部作用。

角度位置檢測器
Angle Position Transsor
檢測角度位置變化的裝置。有回轉式感應同步器、旋轉變壓器、脈沖發生器等。

奇偶校驗
Parity Check
在由0和1組合起來信息中，附加1位，用來檢查該組信息。即用1的數量是奇數或是偶數檢查
該組信息是否出錯。當NC紙帶用EIA代碼時是奇校驗，ISO代碼時是偶校驗。另外使用NC紙帶時，在水平方向，垂直方向都進行奇、偶校驗。

允許誤差
Tolerance
標准值與允許的極限值之差。

強電順序控制
Sequence Control
是NC和機床的介面部分，是控制主軸電機、自動換刀、其他輔助功能等順序的電路。對於順序控制有用繼電器、半導體元件等硬連接方式和用PC(Programmble Logic Controller)的軟連接方式，一般稱為PLC(Programmble Logic Controller)與FANUC內裝的PC有不同的意義，FANUC稱為PMC(Programmable Machine Controller)。

重復定位精度
Repeatability
重復定位精度是指機床的可動部件在同一條件下在同一地點重復定位得到的精度。其誤差是隨機產生的。

柵格方式
Grid Method
用位置檢測器的1轉信號，生成電氣格子位置，是確定原點的一種方式。

時鍾脈沖
Clock Pulse
用於同步控制的岡步信號。

增益
Gain
機床的速度V被指令值與檢測值的差E來除所得的值。
即：G＝V/E。把G值稱為定位伺服環的增益。(單位 sec-1)

原點
Zero Point
絕對坐標系的原點或增量坐標系的始點。

設定原點
Zero Offset
是指設定絕對坐標系的原點。只對可以使用絕對坐標系的裝置有效。

刀具位置補償
Tool Offset
在與控制軸平行的方向上進行刀具位置補償。
例如，在車削中，首先裝03號刀具，進行試加工，測量加工尺寸，把它與程序中的刀具位置偏移量用手動進行設定。以後選擇T03時，自動地進行這個補償。

刀具功能（T功能）
Tool Function
自動或手動換刀時，指定刀具的功能。用地址及其後面的數字來指定。

原點偏移
Zero Offset
NC機床上相對某一固定的原點把坐標系的原點偏移的功能。此時需要存儲永久的原點。

2. 加工中心主軸的結構

加工中心主軸的結構

加工中心（Machining Center，簡稱 MC ）是能夠實現多工序編程並能根據需求具備切換刀具功能的數控機床。它將銑床、鏜床、 鑽床多種數控功能聚集在一台設備上，配備刀庫和自動換刀裝置，能夠同時完成多道工序。由於其減少了工件裝夾、 產品和設備調整，節約了工件的轉移時間，因此其效率比通用機床高出80%以上。選擇高品質加工中心主軸認准鈦浩，專業品質保障，因為專業，所以卓越！
加工中心主傳動系統的特點：
加工中心主傳動系統的組成主要分為主軸電動機、 主軸傳動系統和主軸組件。加工中心的主傳動優點為高轉速、 高回轉精度、 高機構剛性以及抗震性。CNC加工中心的主軸系統具備以下特點：（1）主軸必須具有一定的調速范圍並實現無級變速。 （2）具有較高的精度與剛度，傳動平穩，雜訊低。 （3）升降速時間短，調速時運轉平穩。 （4）主軸組件要有較高的固有頻率，保持合適的配合間隙並進行循環潤滑等。 （5）有自動換刀和刀具自動夾緊功能。 （6）主軸具有足夠的驅動功率或輸出轉矩。 （7）主軸具有準停功能又稱主軸定位功能 。
從主體上看，加工中心主要由以下幾大部分組成：
1、基礎部件
基礎部件是加工中心的基礎結構，它主要由床身、工作台、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時產生的動載荷。所以要求加工中心的基礎部件，必須有足夠的剛度，通常這三大部件都是鑄造而成。
2、主軸部件
主軸部件由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動、停止、變速；變向等動作均由數控系統控制；主軸的旋轉精度和定位準確性，是影響加工中心加工精度的重要因素。
3、數控系統
加工中心的數控系統由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅動系統以及面板操作系統組成，它是執行順序控制動作和加工過程的控制中心。CNC裝置是一種位置控制系統，其控制過程是根據輸入的信息進行數據處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然後輸出到執行部件，加工出所需要的工件。
4、自動換刀系統
換刀系統主要由刀庫、機械手等部件組成。妝需要更換刀具時，數控系統發出指令後，由機械手從刀庫中取出相應的刀具裝入主軸孔內，然後再把主軸上的刀具送回刀庫完成整個換刀動作。
5、輔助裝置
包括潤滑、冷卻、排屑、防護、渡壓、氣動和檢測系統等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但是加工中心不可缺少的部分。對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。

加工中心主軸哪些傳動結構適合重切削

主軸是加工中心最關鍵的部件，要說數控系統相當於人的大腦，那麼主軸就相當於人的心臟。由此可見，加工中心的主軸是非常關鍵的部件，缺少主軸的加工中心就如一堆廢鐵，毫無用處。而且加工中心的主軸技術含量很高，加工中心的主軸一般都是由專業的廠家提供，有能力生產主軸的機床廠家很少。
加工中心主軸哪些傳動結構適合重切削：
眾所周知，加工中心的主軸傳動結構有四種，分別是齒輪傳動主軸、皮帶傳動主軸、盯州腔直結式傳動主軸和電主軸這四種傳動結構。比價適合重切削場合的傳動結構主軸有兩種，分別是齒輪傳動主軸和皮帶傳動主軸，這種兩個傳動結構主軸都適合重切削場合，而且在重切削場合具有很高的靈活性。下面就由我介紹這兩種主軸的特點以及轉速。
齒輪傳動主軸：
齒輪傳動主軸在機床早期比較流行使用，而現在的機床都很少使用齒輪傳動主軸，因為齒輪傳動主軸在過載打滑情況下沒有保護措施，在打滑情況下直接會導致主軸磨損，所以數控機床上很少配置齒輪傳動主軸。齒輪傳動主軸最大的特點就是剛性高，比較適合重切削場合加工。此類傳動結構主軸的轉速一般在6000r/min左右。
皮帶傳動主軸：
皮帶傳動主軸凱衫在加工中心上得到了廣泛使用，因為皮帶傳動主軸在過載打滑情況下能有效保護主軸，避免主軸打滑造成的損壞，比較適合重切削場合加工，所以得到了很多加工中心青睞。皮帶傳動主軸具有結構簡單、製造容易、安裝簡單、緩沖能力強等特點，是目前最流行的跡斗主軸之一。此類傳動結構主軸的轉速一般在8000r/min左右，最高可達到12000r/min。

加工中心主軸垂直度

: 立式加工中心主軸垂直度,用主軸驗棒、μ級校表(最小單位刻度精度0.002)來測量; 清潔機床主軸錐度孔、主軸驗棒,安裝主軸驗棒到機床主軸錐孔

什麼是加工中心主軸

加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心與卧式加工中心。選擇高品質加工中心主軸認准鈦浩，專業品質保障，因為專業，所以卓越！立式加工中心主軸軸線（Z鈾）是垂直的，適合於加工蓋板類零件及各種模具；卧式加工中心主軸軸線（Z軸）是水平的，主要用於箱體類零件的加工。根據加工中心的主軸數不同，加工中心可以分為單主軸、雙主軸或三主軸；工作台形式可以為單工作台、雙工作台托盤交換系統或多工作台托盤交換系統；刀庫形式可以為回轉式刀庫或鏈式刀庫等。加工中心根據數控系統控制功能的不同可以分為三軸聯動、四坐標三軸聯動、四軸聯動、五軸聯動等。同時可控軸數越多，加工中心的加工和適用能力越強、所能加工的零件越復雜。c加工中心主軸分類有很多中方式，不同國家有不同的分類標准，而國內比較常用的是日本的分類標准即按照主軸錐度來分類比如說BT60、BT50、BT40、BT30這種錐度為7:24的主軸型號，BT後面的數值是代表刀柄的錐度界面直徑的大小。這寫不同類型的主軸能搭配的加工中心不一樣，由於主軸的直徑不一樣，在轉速方面有不一樣，BT50的最大轉速正常情況下要比BT30的最大轉速慢，所以也直接導致了不同主軸能加工的零件范圍不一樣。CNC加工中心用哪種主軸具體還需要根據加工中心定位來確定主軸類型。

加工中心主軸的准停是指主軸具有什麼功能

加工中心主軸的准停保證自動換刀，提高刀具重復定位精度。
主軸准停裝置是加工中心的一個重要裝置，它直接影響到刀具能不能順利交換。主軸不準停是指加工程序中有Ml9或手動輸入了M19後，主軸不能在指定位置上停止，一直慢慢轉動，或是停在不正確位置上，主軸無法更換刀具。
主軸不準停
主軸旋轉時，實際轉速顯示值由脈沖感測器提供，兩組矩形脈沖相位反映主軸的轉向，脈沖的個數反映主軸的實際轉速。應首先檢查接插件和電纜有無損壞或接觸不良，必要時再檢查感測器的固定螺栓和聯接器上的螺釘是否良好、緊固。如果沒有發現問題，則需對感測器進行檢修或更換。
主軸停在不正確位置上
這種故障一般發生在重裝和更換感測器後，此時感測器軸的位置不可能與原來一樣。加工中心主軸准停的位置可以通過設定數據來調整，改變S值可以校正主軸的停止位置，調整時，要注意輸入數據與要校正的方向有關。在校正偏移角度時，S後不能輸入負角度值。調整過程往往要重復多次，只要調到在主軸的定位公差10°~11°范圍內就能順利換刀。
主軸准停不準的故障維修
故障現象：加工中心主軸准停不準，引發換刀過程發生中斷。
分析及處理過程：開始時，出現的次數不很多，重新開機後叉能工作，但故障反復出現。加工中心故障出現後，對機床進行仔細觀察，發現故障的真正原因是主軸准停的位置發生了偏移。主軸在准停後如用手碰一下（和工作中換刀時刀具插入主軸的情況相近），主軸則會產生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警。該機床的准停採用的是編碼器方式，從故障的現象和可能發生的部位來看，電氣部分的可能性比較小。機械部分又很簡單，最主要的是聯接，所以決定檢查聯接部分。在檢查到編碼器的聯接時，發現編碼器上聯接套的緊定螺釘松動，使聯接套後退造成與主軸的聯接部分間隙過大，使旋轉不同步。將緊定螺釘按要求固定好後，故障消除。
加工中心主軸定位不良的故障維修
故障現象：加工中心主軸定位不良，引發換刀過程發生中斷。
分析及處理過程：某加工中心主軸定位不良，引發換刀過程發生中斷。開始時，出現的次數不很多，重新開機後又能工作，但故障反復出現。在故障出現後，對機床進行仔細觀察，才發現故障的真正原因是主軸在定向後發生位置偏移，且主軸在定位後如用手碰一下（和工作中在換刀時當刀具插入主軸時的情況相近），主軸則會產生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警，該機床的定位採用的是編碼器，從故障現象和可能發生的部位來看，電氣部分的可能性比較小；機械部分又很簡單，最主要的是連接，所以決定檢查連接部分。加工中心在檢查到編碼器的連接時，發現編碼器上連接套的緊定螺釘松動，使連接套後退造成與主軸的連接部分間隙過大，使旋轉不同步。將緊定螺釘按要求固定好後，故障消除。

數控機床立式主軸加工中心的a軸c軸的結構特點？

圍繞X軸旋轉為A軸，Y為B，Z為C

加工中心主軸溫度太高

12000以上的主軸都帶冷卻的，是不是冷卻系統壞了/？

漢川加工中心主軸定向

貌似我知道的幾個系統主軸定向全是M19.

加工中心主軸放不上刀了

切換到MDI方式中，輸入MO6T**按循環啟動即可！ 法蘭克加工中心對刀步驟 一、主軸轉速的設定 ○1、將工作方式置於「MDI」模式； ○2、按下「程序鍵」； ○3、按下屏幕下方的「MDI」鍵； ○4、輸入轉速和轉向（如「S500M03;」後按「INSRT」）； ○5、按下啟動鍵。

3. 數控機床主軸為何需要「准停」如何實現「准停」

數控機床為了完成ATC（刀具自動交換）的動作過程，必須設置主軸准停機構。由於刀具裝在主軸上，切削時切削轉矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設置一個突鍵，當刀具裝入主軸時，刀虛拆柄上的鍵槽必須與突鍵對准，才能順利換刀；為此，主軸必須准確停在某固定的角度上。由此可知主軸准停是實現ATC過程的重要環節\x0d\x0a\x0d\x0a實現准停有2種方式，即機械式與電氣式\x0d\x0a機械方渣猛式：(1)機械凸輪機構(2)光電盤方式進行粗定位，然後有一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現精確定位，完成換刀後定位銷退出，主軸才開始旋轉。採用這種傳統方法定位，結構復雜，在早期數控機床上使用較多。\x0d\x0a而現代數控機床採用電氣方式定位較多。\x0d\x0a(1)用磁性感測器檢測定位，在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉，在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器，它經過放大器並與主軸控制單元相連接，當主軸需要定向時，便可停止在調整好的位置上。\x0d\如譽橋x0a(2)主軸編碼器檢測定位，這種方法是通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現准停控制，准停角角度可任意設定。

4. 數控機床的主軸編碼器有何作用

在數控機床上的主軸編碼器一般由兩種功能：速度反饋、位置反饋，一般數控機床都要進行螺紋加工，每轉進給加工，就需要進給軸和主軸轉速之間進行插補，因此就需要反饋速度、旋轉方向做老。在加工中心上換刀時主軸准停也需要反饋一轉脈沖信號使主軸每次都停止固定位置上。以上的只要有一轉脈沖信號的編橡胡伏碼器就可以了。像在斜床身的數車上進行cs加工一般會按兩個編碼器，一個在電機後邊實現速度反饋，一個在主軸上實現主軸任意角度位置梁攜反饋。

5. 加工中心主軸的准停是指主軸具有什麼功能

加工中心主軸的准停保證自動換刀，提高刀具重復定位精度。

主軸准停裝置是加工中心的一個重要裝置，它直接影響到刀具能不能順利交換。主軸不準停是指加工程序中有Ml9或手動輸入了M19後，主軸不能在指定位置上停止，一直慢慢轉動，或是停在不正確位置上，主軸無法更換刀具。
主軸不準停
主軸旋轉時，實際轉速顯示值由脈沖感測器提供，兩組矩形脈沖相位反映主軸的轉向，脈沖的個數反映主軸的實際轉速。應首先檢查接插件和電纜有無損壞或接觸不良，必要時再檢查感測器的固定螺栓和聯接器上的螺釘是否良好、緊固。如果沒有發現問題，則需對感測器進行檢修或更換。
主軸停在不正確位置上
這種故障一般發生在重裝和更換感測器後，此時感測器軸的位置不可能與原來一樣。加工中心主軸准停的位置可以通過設定數據來調整，改變S值可以校正主軸的停止位置，調整時，要注意輸入數據與要校正的方向有關。在校正偏移角度時，S後不能輸入負角度值。調整過程往往要重復多次，只要調到在主軸的定位公差10°~11°范圍內就能順利換刀。
主軸准停不準的故障維修
故障現象：加工中心主軸准停不準，引發換刀過程發生中斷。
分析及處理過程：開始時，出現的次數不很多，重新開機後叉能工作，但故障反復出現。加工中心故障出現後，對機床進行仔細觀察，發現故障的真正原因是主軸准停的位置發生了偏移。主軸在准停後如用手碰一下（和工作中換刀時刀具插入主軸的情況相近），主軸則會產生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警。該機床的准停採用的是編碼器方式，從故障的現象和可能發生的部位來看，電氣部分的可能性比較小。機械部分又很簡單，最主要的是聯接，所以決定檢查聯接部分。在檢查到編碼器的聯接時，發現編碼器上聯接套的緊定螺釘松動，使聯接套後退造成與主軸的聯接部分間隙過大，使旋轉不同步。將緊定螺釘按要求固定好後，故障消除。
加工中心主軸定位不良的故障維修
故障現象：加工中心主軸定位不良，引發換刀過程發生中斷。
分析及處理過程：某加工中心主軸定位不良，引發換刀過程發生中斷。開始時，出現的次數不很多，重新開機後又能工作，但故障反復出現。在故障出現後，對機床進行仔細觀察，才發現故障的真正原因是主軸在定向後發生位置偏移，且主軸在定位後如用手碰一下（和工作中在換刀時當刀具插入主軸時的情況相近），主軸則會產生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警，該機床的定位採用的是編碼器，從故障現象和可能發生的部位來看，電氣部分的可能性比較小；機械部分又很簡單，最主要的是連接，所以決定檢查連接部分。加工中心在檢查到編碼器的連接時，發現編碼器上連接套的緊定螺釘松動，使連接套後退造成與主軸的連接部分間隙過大，使旋轉不同步。將緊定螺釘按要求固定好後，故障消除。

6. 加工中心為何要實現主軸的准停

加工中心面板有主軸定向鍵，准停可以實現主軸定向。有的是通過M19指令實現主軸定向，主要作用一般是鏜孔是如G76到達加工深度，主軸定向停止，然後刀尖反方向退刀。

7. 主軸准停裝置的定位方式

有2種方式，即機械式與電氣式 現代數控機床採用電氣方式定位較多。
(1)用磁性感測器檢測定位，在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉，在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器，它經過放大器並與主軸控制單元相連接，當主軸需要定向時，便可停止在調整好的位置上。
(2)主軸編碼器檢測定位，這種方法是通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現准停控制，准停角角度可任意設定。
為什麼加工中心要有主軸准停？
當主軸電機跟主軸之間有減速比的話，1:10以下（非1:1直連）的建議採用：(2)主軸編碼器檢測定位

8. 數控機床主軸編碼器的工作原理什麼有何作用

主軸編碼器應用於在數控車床車螺紋時，是利用其同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號,
從而保證車削螺紋不會亂扣。
光電脈沖發生器的原理。在漏光碟上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發送脈沖用，內圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋a、b、c，a與b之間的距離應保證當條紋a與漏光碟上任一條紋重合時，條紋b應與漏光碟上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的後面均安置光敏三極體一隻，構成一條輸出通道。
燈泡發出的散射光線經過聚光鏡聚光後成為平行光線，當漏光碟與主軸同步旋轉時，由於漏光碟上的條紋與光欄上的條紋出現重合和錯位，使光敏管受到光線亮、暗的變化，引起光敏管內電流大小發生變化，變化的信號電流經整流放大電路輸出矩形脈沖。由於條紋a與漏光碟條紋重合時，條紋b與另一條紋錯位1/4周期，因此a、b兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。
脈沖發生器中漏光碟內圈的一條刻線與光欄上條紋c重合時輸出的脈沖為同步（起步，又稱零位）脈沖。利用同步脈沖，數控車床可實現加工控制，也可作為主軸准停裝置的准停信號。數控車床車螺紋時，利用同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號，以保證車削螺紋不會亂扣。

9. 立式加工中心主軸准停功能 的 實現方法 實現原理 請詳細一點

主軸准停有兩種方式:機械式和氣電式。

機械准停裝置的工作原理如下：准停前主軸必須是處於停止狀態，當接收到主軸准停指令後．主軸電動機以低速轉動，主軸箱內齒輪換擋使主軸以低速旋轉，時間繼電器開始動作，並延時4--6s，保證主軸轉穩後接通無觸點開關1的電源，當主軸轉到圖示位置即凸輪定位盤3上的感應塊2與無觸點開關1相接觸後發出信號，使主軸電動機停轉。另一延時繼電器延時0.2--0.4s後，壓力油進入定位液壓缸下腔，使定向活塞向左移動，當定向活塞上的定向滾輪5頂入凸輪定位盤的凹槽內時，行程開關LS2發出信號，主軸准停完成。若延時繼電器延時1S後行程開關IS2仍不發信號，說明准停沒完成，需使定向活塞6後退，重新准停。當活塞桿向右移到位時，行程開關lSl發出滾輪5退出凸輪定位盤凹槽的信號，此時主軸可啟動工作。

數控系統控制主軸准停原理（圖3）

10. 主軸准停控制功能是什麼

(1)磁感測器准停採用磁感測器准停步驟如下：
當主軸轉動或停止時，接收到數控裝置發來的准停開關信號量ORT，主軸立即加速或減速至某一準停速度（町在主軸驅動裝置中設定）。數控機床主軸到達准停速度且准停位置時（即磁發體與磁感測器對准），主軸立即減速至某一爬行速度（可在主軸驅動裝置【}I設定）。數控機床當磁感測器信號出現時，主軸驅動立即進入磁感測器的作為反饋元件的位置閉環控制，目標位置為准停位置。准停完成後，主軸驅動裝置輸[出准停完成信號ORE給數控裝置，從而可進行自動換刀(ATC)或其他動作。
(2)編碼器型主軸准停編碼器型主軸准停控制由主軸驅動完成的．
這種主軸准停方式可採用主軸電動機內部安裝的編碼器信號（來自於主軸驅動裝置），也可以在主軸上直接安裝另外一個編碼器。採用前一種方式要注意傳動鏈對主軸准停精度的影響。主軸驅動裝置內部可自動轉換狀態，使主軸驅動處於速度控制或位置控制狀態。數控機床准停角度可由外部開關量信號設定，這一點與磁感測器准停不同。磁感測器准停的角度無法隨意設定，要蒯整准停位置，只有調整磁發體與磁感測器的相對位置，其控制步驟與感測器類似。
（3）數控系統准停數控系統准停控制是由數控系統完成的。採用這種控制方式需注意以下問題。
①數控系統必須具有主軸閉環控制功能。
②當採用電動機軸端編碼器將信號反饋給數控裝置，這時主軸傳動鏈精度會對准停精度產生影響。
採用數控系統控制主軸准停時，角度指定由數控系統內部設定，其准停步驟：
數控系統執行M19或M19 S—時，首先將M19送至可編程式控制制器，可編程式控制制器經解碼送出控制信號，使主軸驅動進入伺服狀態，同時數控系統控制主軸電動機降速並尋找零位脈沖c，然後進入位置閉環控制狀態。如執行M19而無s～指令，則主軸定位於相對於零位脈沖c的某一默認位置（可由數控系統設定）。如執行M19 S～，則主軸定位於指令位置，也就是相對零位脈沖s-的角度位置。
例如：M03 Sl000 主軸以】OOOr／min正轉M19
主軸准停於默認位置M19Sl00
主軸准停轉至100。處Sl000
主軸再次以1 000r／min正轉M19S200