球珊屬於位置檢測裝置

❶ 數控機床常用的位置檢測裝置有哪些類型有何特點

1）從檢測信號的類型來分可分為數字式或模擬式。同一檢測原件既可以做成數字式，也可以做成模擬式，主要取決於使用方式和測量線路。2）從測量方式可分為增量式與絕對式。增量式檢測的是相對位移量，增量檢測元件是反映相對機床固定參考點的增量值。增量式裝置比較簡單，應用較廣。絕對式檢測是位移的絕對位置，檢測沒有積累誤差，一旦切斷電源後位置信息也不丟失，但結構復雜。3）就檢測元件本身來說，可分為旋轉型和直線型。旋轉型可以採用檢測電動機的旋轉角度來間接測量得工作台的移動量，使用方便可靠，測量精度略低些。直線型就是對機床工作台的直線移動採用的直線檢測，直觀地反映其位移量，所構成的位置檢測系統是全閉環控制系統，其檢測裝置要與行程等長，常用於精度要求較高的中小型數控機床上。

❷ 常用位置檢測裝置是如何進行分類的

常用位置檢測裝置分為位移、速度和電流三品種型。按安裝的位置及耦合右式分為間接丈量和間接丈量；按丈量方式分為增量式和絕對式；按檢測信號的類型分為模仿式和數字式；按活動體例分為反轉展轉式和直線式檢測安裝；按信號轉換的原型可分為光電效應、光柵效應、電磁感應道理、電壓效應、電阻效應和磁阻效應等類檢測安裝。數控機床中採用的位置檢測安裝根基分為直線式和扭轉式兩大類。直線式位置檢測安裝用來檢測活動部件的直線位移量；扭轉式位置檢測安裝用來檢測反轉展轉部件的動彈位移量。

(1)數字式和模仿式檢測。從檢測信號的類型來分，檢測元件可分為數字式和模仿式。統一種檢測元件既能夠做成數字式，也能夠做成模仿式，次要取決於利用體例和丈量線路。所謂數字式是指將機械位移量改變為數字脈沖的丈量安裝，而模仿式是指將機械位移量改變為電壓幅值或相位的丈量安裝。

(2)增量式和絕對式檢測。從丈量的體例來分，檢測元件可分為增量式和絕對式。增量式檢測的是相對位移量，即位移的增量值，工作台挪動的距離是靠對丈量信號的計數後給出的。所以，數控機床上往往要給出一個固定的參考點，增量式檢測元件就是反映相對此參考點的增量值。增量式安裝比力簡單，使用較廣。

絕對式檢測的是位移的絕對位置，每一被測點均有一個響應的信號作為丈量值。檢測沒有累積誤差，一旦堵截電源後位相信息也不丟失，但布局復雜。

(3)扭轉型和直線型。就檢測元件的本身來分，可分為扭轉型和直線型。扭轉型也稱間接檢測，因為機床工作台的直線位移與驅動電動機的扭轉角度有固定的比例關系，因而，能夠採用檢測驅動電動機的扭轉角度來間接測得工作台的挪動量，由此所形成的位置檢測系統是半閉環節制系統。扭轉型無檢測長度的限制，利用便利靠得住。但丈量信號插手了直線活動改變為扭轉活動的傳動鏈誤差，丈量精度略低些。

直線型也稱間接檢測，就是對機床工作台的直線挪動採用間接直線檢測，直觀地反映其位移量，其所形成的位置檢測系統是全閉環節制系統，其檢測安裝要與行程等長。對於大型數控機床來說，遭到了必然限制，常用於精度要求較高的中小型數控機床上。

❸ 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些

開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些？

開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置，只按照數控裝置的指令脈沖進行工作，對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋，通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、除錯方便、價格低廉、易於維修，但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置，可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝除錯比較復雜，且位置檢測裝置造價較高，所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移（或角位移），並反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單，安裝除錯十分方便，並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度，但它的位移精度比閉環控制系統要低，所以多用於中檔數控機床上。

簡述開環、閉環控制系統的特點。

開環、閉環控制系統的特點，可以主要從三方面來分析。

1、工作原理：開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。合閉環控制系統不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控製作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。因此，一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。
2、結構組成：開環系統沒有檢測裝置，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。
3、穩定性：開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋迴路的引入增加了系統的復雜性。

什麼叫開環和閉環控制系統？

反饋控制系統稱為閉環控制系統。無反饋控制系統稱為開環控制系統。例如，加熱控制系統，不管溫度是多少，都是開環控制系統。如果加熱控制系統可以通過溫度反饋控制加熱功率或加熱時間，那麼加熱控制系統稱為閉環控制系統。

研發的閉環步進電機驅動器,伺服控制技術優於傳統和當前國內主流混合伺服,SS系列閉環步進可以自動調整,並自動調整負載電流,低負載的情況下,當前的自動調節和快速減少,從而降低電機雜訊和發熱,突然,當負載電流快速實時調整最優值,保持高精度的位置控制和高速運轉，不間斷。

閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。比如全自動洗衣機，給洗衣機加水時，他里邊有個紅外感測器掃描到水位高低，當水位合適時，洗衣機自動停止加水 。

開環控制不用取輸出量變化訊號扣工資輸入量。人工控制一般是開環控制，比如人工轉換電扇檔位實現轉速的控制，不用反饋回來實際的轉速。

有反饋的控制系統就叫閉環控制系統。 沒有反饋的控制系統就叫開環控制系統。 例如：一個加熱的控制系統，你不管溫度，只管加熱，就是開環控制系統。 如果一個加熱的控制系統，可以通過溫度的反饋，控制加熱的功率或者加熱時間，這個加熱控制系統就叫閉環控制系統。開環控制系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統 舉例：開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。 閉環控制系統：可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控製作用的系統 舉例：調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎腳踏車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制 開環閉環的區別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷， 投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了，所以是開環控制 手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統 自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程式執行的控制系統 判斷：騎腳踏車——人工閉環系統，導彈——自動閉環系統，人開啟燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統發動機電噴系統的閉環控制是一個實時的氧感測器、計算機和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關系。氧感測器「告訴」 計算機混合氣的空燃比情況，計算機發出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向 調整空燃比(14.7：1)。這一調整經常會超過一點理論值，氧感測器察覺出來，並報告計算機，計算機再發出命令 調回到14.7：1。因為每一個調整的迴圈都很快，所以空燃比不會偏離14.7：1，一旦執行，這種閉環調整就連續不斷。採用閉環控制的電噴發動機，由於能使發動機始終在較理想的工況下執行(空燃比偏離理論值不會太多)，從而能保證汽車不僅具有較好的動力效能，還能省油。 閉環控制，從輸出量變化取出控制訊號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個取出量和輸入量相位相反，所以叫負反饋控制，自動控制通常是閉環控制。比如家用空調溫度的控制閉環控制]閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環通常指輸出端通過「旁鏈」方式回饋到輸入，所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端並參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。正反饋和負反饋是閉環控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達於目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現的具體方式來看，正反饋和負反饋屬於代數或者算術意義上的「加減」反饋方式，即輸出量回饋到輸入端後，與輸入量進行加減的統一性整合後，作為新的控制輸出，去進一步控制輸出量。實際上，輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現為：運算上，不止於加減運算，還包括更廣域的數學運算；回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定採取與輸入量進行綜合運算形成統一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控於輸入量等等。 閉環控制在各種控制例項中有具體的表現方式，比如上面舉的汽車發動機燃燒控制。

半閉環控制系統定義

開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統.
開環控制是指控制裝置與被控物件之間只有按順序工作，沒有反向聯絡的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。
閉環控制有反饋環節，通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統.
半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用。

數控機床中，閉環控制系統與半閉環控制系統的區別是什麼？

全閉環與半閉環相對應,半閉環數控機床即機床靠伺服電機內部自帶的編碼器來反饋機床行走的狀態,由於傳動環節存在誤差,所以半閉環數控機床並不能真實的反映機床的行走狀態,機床精度稍低一籌/ 而全閉環數控機床採用光柵尺對機床運動部件進行實時的反饋,通過數控系統處理後將機床狀態告知伺服電機,伺服電機通過系統指令自動進行運動誤差的補償,由於光柵尺反映的是運動部件的真實行走狀態,通過補償就減小了機床的運動誤差,所以全閉環數控機床的精度就比較高.

如何辨別開環和閉環控制系統

稽核評價：內容較為充實
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摘要： 控制系統是通用技術課里一個重難點之一，縱觀兩次通用技術高考，這個知識點佔有相當大的分量。但這也是相對比較專業知識，教師缺少這方面的知識，平時可能會遇到很多難題，尤其是開環和閉環控制系統的判別，想要容易判別它們就要抓住一個關鍵，還有理清兩個基本點。
關鍵詞： 控制系統 開環控制系統 閉環控制系統 反饋
《控制與設計》這個單元是通用技術里的難點之一，在教學中教師應熟悉有關自動控制方面的專業知識，理解控制系統的基本理論和工作原理，特別是開環和閉環控制系統的區分的問題常常困擾了很多通用技術教師。在通用技術高考大綱中要求比較高，對所列知識要理解其確切含義壓縮包內容：

❹ 數控機床位置檢測裝置的分類方法

數控機床位置檢測裝置的分類方法

對於不同類型的數控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以採用以下不同的檢測方式。下面就一起隨我來了解下數控機床位置檢測裝置的分類方法吧。

1、增量式和絕對式測量

增量式檢測方式只測量位移增量，並用數字脈沖的個數來表示單位位移(即最小設定單位)的數量，每移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統中，移距是靠對測量信號累積後讀出的'，一旦累計有誤，此後的測量結果將全錯。另外在發生故障時(如斷電)不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器，旋轉變壓器，感應同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測裝置。

絕對式測量方式測出的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置值，並且以二進制或十進制數碼信號表示出來，一般都要經過轉換成脈沖數字信號以後，才能送去進行比較和顯示。採用此方式，解析度要求愈高，結構也愈復雜。這樣的測量裝置有絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤(或稱多圈式絕對編碼盤)等。

2、數字式和模擬式測量

數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示。測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控系統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數字式檢測有如下的特點：

(1)被測量轉換成脈沖個數，便於顯示和處理;

(2)測量精度取決於測量單位，與量程基本無關;但存在累計誤碼差;

(3)檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。

模擬式檢測是將被測量用連續變數來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內做精確的模擬式檢測時，對技術有較高要求，數控機床中模擬式檢測主要用於小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有：

(1)直接對被測量進行檢測，無須量化。

(2)在小量程內可實現高精度測量。

3、直接檢測和間接檢測。

位置檢測裝置安裝在執行部件(即末端件)上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測量，可以構成閉環進給伺服系統，測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執行部件的直線位移;由於此種檢測方式是採用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優點是直接反映工作台的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的機床來說，這是一個很大的限制。

位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上，測量其角位移，經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測量，可以構成半閉環伺服進給系統。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便，無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償，才能提高定位精度。

除了以上位置檢測裝置，伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的測速元件是測速發動機。

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❺ 閉環控制系統的位置檢測裝置裝在什麼地方

閉環控制系統的位置檢測裝置裝在：機床移動部件上

開環控制系統與閉環控制系統的比較:

1. 結構不同。

   開環控制系統一般結構簡單,適用於控制精度要求不高而系統本身的元件又比較穩定的場合。
   閉環控制系統設計比較麻煩,結構相對復雜,構成控制系統的成本較高。閉環控制系統是自動控制中廣泛採用的一種方式,用於要求高精度和高可靠性的場合。

2. 檢測的位置不同。

閉環監控的是整個系統的最終執行環節，可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償；
半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節，對最終執行機構不作監控。
閉環的精度高，但控制靈敏度過大，成本高不易維修。
3.精度不同。

半閉環精度較高，控制靈敏度適中，使用廣泛。雙閉環迴路中，內環給定的電壓值在正常情況下是相同的，當內環電壓值升高或降低的時候對應外環就有一個電壓差，進而給出一個大小不一的電信號進而進行總內環電路的電壓升高或降低。

❻ 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡

半閉環控制數控系統：
位置檢測元件被安裝在電動機軸端（伺服電機編碼器）或絲杠軸端（編碼器），通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如閉環控制數控系統，但其調試方便，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統：
位置檢測裝置安裝在機床工作台上（光柵尺），用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) ：
數控程序代碼，由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要，在輸入代碼、坐標系統，加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國際上已經形成了兩種通用的標准：
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF，在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了：
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看：http://ke..com/view/4205044.htm

❼ 數控機床中位置檢測裝置的作用是什麼,

檢測平衡交響的作用
在磨削加工過程中，砂輪的振動是產生工件已加工表面振紋、影響加工質量的重要因素。引起這種振動的原因有工件和刀具傳動系統的擾動以及砂輪不平衡引起的主軸振動兩個方面。前者一般可以通過磨床的減振設備有效地消除，而後者則主要通過對砂輪進行平衡校正來解決。砂輪的平衡技術按自動化程度可分為人工平衡、半自動平衡和自動平衡3類。目前人們在研究半自動平衡的同時正致力於自動平衡的研究。日本開發的一種Balanceeye/norilake半自動平衡裝置，通過振動測試分析，指出平衡塊的安放位置，停機後人工穩定平衡配重塊，再開車進行平衡測定。它基本代表了半自動平衡的水平。在自動平衡中，機械式增重平衡器是發展最早、應用最廣的一類。自動平衡目前在國外已發展為液體平衡(日本)和利用氟里昂作為平衡介質的液汽平衡(美國)。本文研究的是一種利用增重平衡原理，根據振幅大小的變化規律，通過調整配重相對位置實現砂輪動態平衡校正的方法和裝置。
2 平衡原理和平衡頭結構
平衡原理
平衡裝置簡圖如圖1所示，磨床砂輪屬於剛性轉子。剛性轉子由於其質心與回轉中心不重合所引起的振動響應即旋轉失衡是磨床主軸振動的重要因素。若磨床主軸部件總質量為M,不平衡質量為m,等效不平衡質點與回轉中心的距離(偏心距)為e,則由此引起的穩態受迫振動的振幅為 (1)

可見在一定的轉速和阻尼條件下，由於偏心所引起的主軸振幅與偏心質量的質徑積me成正比。
砂輪的偏心質量可以用給定質徑積的偏心質量來進行平衡補償。若砂輪及給定質徑積的補償偏心質量(偏重齒圈)的軸向寬度b與其直徑D之比b/D<1/5，則可以認為偏心質量和偏重齒圈的補償質量形成的慣性力構成以轉子回轉軸為匯交點的平面匯交力系，如圖2所示，其中Fm,F1,F2分別為砂輪偏心質量及補償質量形成的慣性力。
由平面匯交力系的平衡條件可知，轉子平衡時有,即 (2)

若e1=e2=eb，m1=m2=mb則F1=F2=Fba1=..More↓↓↓

❽ 位置檢測裝置在數控機床控制中起什麼作用

數控機床的加工精度主要與機械精度，數控系統和伺服系統有關，這幾個環節的精度都必須達到要求。
解析度是機床能識別的最小單位，直接決定機床精度的好壞。主要由數控系統和伺服系統決定。

❾ 位置檢測裝置的種類和它們分別安裝在機床哪些部位

位置檢測裝置
一、位置檢測裝置的分類和要求
位置檢測裝置是閉環進給伺服系統的重要組成部分，其精度在很大程度上由位置檢測裝置的進度決定。現在，檢測元件與系統的最高水平：被測部件的最高移動速度240m/min時，檢測位移解析度1um；24m/min時，解析度0.1um；最高解析度可達0.01um。
對位置檢測裝置的要求：
1） 受溫度、濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強；
2） 在機床執行部件移動范圍內，能滿足精度和速度要求；
3） 使用維護方便，適應機床工作環境。
4） 成本低。
（一）數字式和模擬式測量（所獲得的信號不同）
1．數字式測量
將被測量以數字的方式表示。測量信號一般為電脈沖，可直接送到數控裝置進行比較處理和顯示。這樣的檢測裝置有：光柵檢測裝置、脈沖編碼器。裝置比較簡單，抗干擾能力強。
2．模擬式測量
將被測量用連續變數表示。如：電壓的幅值變化、相位變化。對相位變化的量可直接送數控裝置與移相的指令電壓進行比較，對幅值變化的量，可先將其轉換為數字脈沖信號，再送數控裝置進行比較和顯示。這類裝置有：旋轉變壓器、感應同步器。
（二）增量式和絕對式測量（測量方式不同）
1．增量式測量
只測出位移的增量，並用數字脈沖的個數來表示單位位移的數量。
由於位移的距離是由增量值累積求得，所以，一旦某處測量有誤，則其後所得的位移距離都是錯誤的。
由於不能指示絕對坐標位置，當因事故斷電停機檢查，執行部件的位置發生變化後，不能由檢修後的位置直接回到停機時的原位，而要先回到加工程序的起始位置，並計算出起點到停機位置的距離，才能用位移指令，令執行部件移回停機時的位置，以便繼續加工。光柵、脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁尺都是增量式檢測裝置。
2．絕對式測量
能測出被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標值，並以二進制或二十進制數碼信號表示。需要轉換成脈沖數字信號才能送去比較和顯示。有：絕對式脈沖編碼盤、三速式絕對編碼盤。結構復雜，解析度與位移量都受限制。

此外，根據安裝測量位置，有直接測量和間接測量。

❿ 交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種

間接復測量常用的檢測器件包制括: 脈沖編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等。
直接測量常用的檢測器件包括: 直線感應同步器,磁尺激光干涉儀,計量光柵. 等。http://www.suoyuan.com.cn/jingpin/shukong/qustion.html
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號。
光柵利用光的透射、衍射原理，通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作台的位移量，一般用於機床數控系統的閉環控制。