設計加熱爐推料機傳動裝置

① 加熱爐爐尾進料裝置的設計要求

加熱爐爐尾進料裝置的設計要求：

一、進料裝置的尺寸應能適應爐內有效容積的大小；

二、進料裝置結構形式和結構參數應能滿足工藝和熱工設計要求；

三、應滿足物料輸送能力和進料量要求；

四、應滿足告消跡測量儀表精度和操作要求；

五、阻火器應能滿足設計要求，有效地防止火、橋逗爆炸和灰塵爆炸；

六、應配備完善的安全控制裝置，以保證裝置安襪並全運行；

七、應設有可靠的安全防護裝置，以防止進料裝置發生意外狀況；

八、應設計有良好的操作靈活性和維護方便性，簡化爐尾進料裝置的維護工作。

② 機械專業畢業設計題目「」

機械專業畢業設計題目「匯總」

以下是關於機械設計製造及其自動機專業畢業設計題目大全。希望能夠幫到大家!

基於數控專業畢業設計

1.C616型普通車床改為經濟型數控機床.

2.CA6140型車床的經濟型數控改造設計(橫向)

3.CA6140經濟型數控車床縱向進給系統設計及進給系統的潤滑設計

3.c6150普通機床的自動化改造

4.C620普通車床進行數控改造

5.CA6150車床橫向進給改造的設計

6.CA6150車床主軸箱設計

7.CJK6256B簡易數控車床的的設計

8.XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀裝置(刀庫式)設計

9.數控銑高級工零件工藝設計及程序編制

10.共軛凸輪的設計製造(CADCAM)及工藝

11.行星架的數控加工與選用

12.空壓機吸氣閥蓋頭加工工藝編程及夾具

13.300X400數控激光切割機設計

14.數控機床位置精度的檢測及補償

15.數控機床位置精度及標准

16.數控銑床工作台模擬實驗系統的開發

(零件的加工工藝及夾具設計課題17-42)

17.杠桿工藝和工裝設計

18.活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計

19.過橋齒輪軸機械加工工藝規程

20.FA311A一三排羅拉支架加工工藝設計。

21.CA6140車床後托架加工工藝及夾具設計31001-後托架

22.WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計

23.WH212減速機殼體加工工藝及夾具設計

24.CA6140拔叉零件的加工工藝及夾具的設計

25.拖拉機拔叉零件的加工工藝及夾具的設計

26.撥叉80-08的加工工藝及夾具設計

27.撥叉(12-07-05)加工工藝及夾具設計

28.CA6140撥叉81002-81005

29.變速器換檔叉的工藝過程及裝備設計

30.差速器殼體工藝及鏜工裝設計

31.T350攪拌機工藝工裝設計

32.29323聯軸器的加工

33.後鋼板彈簧吊耳加工工藝及夾具設計

34.連桿孔加工工藝與夾具設計

35.連桿體的機械加工工藝規程的編制

36.錫林右軸承座組件工藝及夾具設計

37.內齒圈成組數控加工工藝及其鑽床夾具設計

38.基於Mastercam的收音機上殼的模具設計與加工

39.溜板工藝極其掛架式雙引導鏜床夾具

40.3L-108空氣壓縮機曲軸零件的機械加工工藝及夾具設計

41.掛輪架軸工藝過程及工裝設計

42.道奇T110總泵缸加工

機械機電設計類及PLC控制類課題43-120

43.A272F系列高速並條機車頭箱設計

44.A272F系列高速並條機車尾箱設計。

45.一級圓柱齒輪減速器

46.二級圓柱齒輪減速器 二級直齒圓錐齒輪減速器

47.同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計

48.環面蝸輪蝸桿減速器

49.自動洗衣機行星齒輪減速器的設計

50.帶式輸送機傳動裝置設計

51.軋鋼機減速器的設計

52.Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計

53.無軸承電機的結構設計

54.AWC機架現場擴孔機設計

55.普通鑽床改造為多軸鑽床

56.鑽床的自動化改造及進給系統設計

57.銑床夾具設計

58.粗鏜活塞銷孔專用機床及夾具設計

59.車床改裝成車削平面體的專用機床設計。

60.去毛刺專用機床電氣系統控制設計(plc)

61.軸向柱塞泵設計

62.四軸頭多工位同步鑽床設計

63.鑽孔組合機床設計

64.攻絲組合機床設計及夾具設計

65.全液壓升降機設計

66.萬能外圓磨床液壓傳動系統設計

67.雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計

68.半自動液壓專用銑床液壓系統的設計

69.掩護式液壓支架

70.刮板式流量計設計。

71.封閉式液壓阻尼器設計。

72.YZ90機油冷卻器氣密性能自動測試台的設計。

73.液壓上料機械手

74.液壓卷花機的設計

75.多層次金屬密封蝶閥

76.茶樹重修剪機的開發研究

77.燃油噴射裝置

78.葯品包裝機

79.旋轉門的設計

80.鋼筋彎曲機設計及其運動過程虛擬

81.新KS型單級單吸離心泵的設計

82.管套壓裝專機設計

83.生產線上運輸升降機的自動化設計(PLC)

84.多用途氣動機器人結構設計

85.機油冷卻器自動裝備線壓緊工位裝備設計

86.攪拌器的設計

87.精密播種機

88.馬鈴薯收獲機

89.馬鈴薯播種機

90.插秧機系統設計

91.ZL15型輪式裝載機

92.十二孔鑽削組合機床

93.運載機器人的設計製作

94.凸輪軸加工自動線機械手

95.弧齒圓錐齒輪結構設計

96.給噴油泵下體零件設計組合機床

97.中直縫焊接機設計

98.步進梁式再加熱爐設計。

99.立軸的工藝系統設計。

100.法蘭盤加工的回轉工作台設計。

101.SFY-B-2錘片粉碎機設計。

102.HFJ6351D型汽車工具箱蓋

103.CG2-150型仿型切割機

104.礦車輪對拆卸機設計

105.滾筒採煤機截割部的設計

106.搬運機械手控制系統的設計

107.多功能傳動試驗台的設計與CAD

108.單片機控制的兩坐標工作台的結構和插補程序設計

109.鋼珠式減振器在銑床模型機上的減振實驗研究

110.卧式銑床主軸懸臂梁系統振動減振問題的模擬實驗研究

111.FXS80雙出風口籠形轉子選粉機

112.Φ1200熟料圓錐式破碎機

113.內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計

114.新型組合式選粉機總體及分級部分設計

115.螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計

116.五軸激光三維化測量系統設計

117.諧波齒輪機構的設計

118.高剪切均質機

119.高壓均質機傳動端的設計及運動模擬

120.WE67K-5004000液壓板料折彎機

基於模具設計畢業設計

121.PP(聚丙烯共聚物)直彎管的設計。

122.離合器板精沖成形模具設計。

123.汽車輸油管的模具設計。

124.台燈燈座注塑模的`設計與製造。

125.年產60噸均苯四酸二酐裝置設計(精製部分)

126.線圈架塑料模設計

127.塑料拉手注塑模具設計(三維造型，P/E)

128.心型台燈塑料注塑模具畢業設計

129.直崗拉卡水電站電氣一次及發電機繼電保護設計

130.注塑模具畢業設計(鬧鍾後蓋的設計)

131.旋紐模具的設計

132.油封骨架沖壓模具

133.訂書機外殼注射模設計(三維造型，P/E)

134.DVD遙控器前蓋塑料模設計(三維造型，P/E)

135.加水蓋注射模設計

136.JLY3809機立窯(總體及傳動部件)設計

137.Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、滾筒及傳動機構設計)

138.SF500100打散分級機總體及機架設計

139.YQP36預加水盤式成球機設計

140.柴油機齒輪室蓋鑽鏜專機總體及主軸箱設計

141.X700渦旋式選粉機(轉子部件)設計

142.X700渦旋式選粉機(殼體及傳動部件)設計

143.基於ProE二次開發的端蓋參數化模型的實現

144.基於ProE的彈簧模型庫二次開發

145.基於ProE的齒輪模型庫二次開發

(模具設計類課題146-171)

146.微電機轉子沖片(沖壓模具)

147.大油壺蓋注塑模具設計

148.低壓包注射模具設計

149.調焦導向盤側向沖孔模設計

150.開關座注射模具設計

151.接線端子板沖孔、落料、壓彎復合模設計

152.尼龍66座模具設計

153.前蓋注塑模設計

154.繞線架注塑模設計

155.刷座注塑模設計

156.特殊結構注塑模具設計

157.桶蓋注射模設計

158.微電機定子硅鋼片落料、沖槽復合模設計

159.下端蓋切口彎曲模設計

160.壓簧級進自動模設計

161.支架沖孔、壓彎、切斷連續模設計

162.制動器軸端外殼落料拉深復合模設計

163.軸封端蓋落料,沖孔,拉深,翻邊復合模設計

164.模具-Φ146.6葯瓶注塑模設計

165.模具-冰箱調溫按鈕塑模設計

166.模具-電機炭刷架冷沖壓模具設計

167.噴嘴襯卷模具

168.手提式塑料籃注塑模具設計

169.錄音機放音鍵沖壓模及排樣優化

170.塑料水杯模具的研製

171.洗發水瓶蓋注塑模具設計

機械設計類畢業設計

172.T6113鏜床電氣控制系統的設計

173.機電一體化-連桿平行度測量儀

174.設計-棒料切割機

175.設計-外圓磨床設計

176.長途客車乘客門及艙門設計

177.乘客電梯的PLC控制

178.計程車計價器系統設計

179.電動自行車調速系統的設計

180.金屬粉末成型液壓機PLC設計

181.JX047四層樓電梯自動控制系統的設計

182.Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造

183.接機平台、苗木輸送系統的設計及總裝圖

184.康復機器人的系統設計

185.套類零件自動上下料機構設計

186.1G-100型水旱兩用旋耕機設計

187.設計-工程鑽機的設計

188.CA6136車床手柄座工藝及夾具設計

189.空氣壓縮機V帶校核和雜訊處理設計

190.CA6140車床主軸箱的設計

191.YDY1000螺旋壓濾機原理方案及結構設計

192.咖啡粉枕式包裝機總體設計及計量裝置設計

193.空心鉚釘機總體及送料系統設計

194.氣缸體雙工位專用鑽床總體及左主軸箱設計

195.CA6140撥叉831004

196.CA6140撥叉831005

197.CA6140車床撥叉831003

198.拔叉84009夾具設計與工序設計

199.撥叉831002畢業設計

200.螺紋套管密封試壓裝置設計

201.X53K立式數控銑床縱向進給改造設計

202.C6136型經濟型數控改造(橫向)

203.柴油機箱體組合機床設計

204.CA6140普通車床的經濟型數控改造設計

205.數控車床電動刀架

206.雙面銑床組合機床

207.組合機床設計

模具設計類畢業設計

208.變壓器外殼注射模設計

209.電閥罩殼落料拉深模設計

210.電話機按紐模設計

211.電視機調幅盒塑料注射模設計

212.電源盒注射模設計

213.電子端蓋注射模設計

214.墊圈落料、沖孔復合模設計

215.ABS塑模設計

216.放大鏡框塑模設計

217.蓋子注射模設計

218.襯套注射模設計

219.玻璃升降器外殼的設計

220.四驅車車輪注塑模設計

221.電閥罩殼落料拉深模設計

222.密封內蓋塑膠模具設計

223.瓶蓋注射模設計

224.瓶塞注射模設計

225.鎖殼沖裁模具設計

226.鎖殼拉伸復合模設計

227.外蓋塑模設計

228.萬向腳輪邊蓋注射模設計

229.洗面奶瓶蓋注射模設計

230.照相機支架塑模設計

231.止動片沖模設計

232.貯油蓋注射模設計

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③ 英語好的猛人們，來拿分啊(幫翻譯下)

Pusher furnace design

Abstract

The design is expected to push the overall body design, including power transmission device and implementing agencies. Implementing agencies and the use of crank-rocker mechanism slider combination of six design agencies and institutions to carry out the design of specific size, the use of vector graphics equation analytical method for institutional analysis of speed and acceleration. Institutions in accordance with the requirements made on the overall analysis of the speed fluctuations in the design of the flywheel. The design of the pusher furnace reasonable institutional structures, the basic design to meet the requirements for pusher furnace to optimize the design of institutions to provide a certain amount of design-based

The basis and foundation.

關鍵詞: push the material body; body design; motion analysis;

④ 鋼坯加熱爐的運行方式

1、斜推式循胡亮序式的感應加熱爐用於加熱圓的毛坯,毛坯的長度為其直徑的數倍,使用的是扁圓形感應器.毛坯是橫放在感應器里,其軸線與感應器的軸線相垂直.進給料是由推料裝置與進料機構來完成的.採用這種斜推料的方式是毛坯不會產生滾動.這種斜推式,循序式的感應加熱爐遁合於加熱直核銷徑小,長度較長而生產率較高的毛坯.
2、毛坯端部周期式感應加熱爐毛坯放在感應器前的輥道或托架上,然後將被加熱的毛坯端部送入感應器中,感應加熱到所要求的溫度後停電,將毛坯退出感應器。
3、立式循序式的感應加熱爐毛坯被推送到感應器的下部後,頂料裝置上升,將毛坯送入感應器中,並由支撐塊在感應器的下部把毛坯托住.當感應器的下部送入一件冷毛坯,感應器的上部就推出一件已加熱達到溫度要求的熱毛坯,即按生產節拍完成一次進出料.在加熱過程中感應器不斷供電,這種感應加熱方式適合於加熱直徑較大,長度短的毛坯,如圓餅與板坯類的毛坯.其優點是這種感應加熱方式感應器不承受毛坯。
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⑤ 加熱爐構造及各部分的作用

1 蓄熱燒嘴的結構 燒嘴採用空氣、煤氣組合式, 由空氣蓄熱燒嘴、煤氣蓄熱燒嘴組合而成, 上加熱煤氣噴口在下, 空氣噴口在上, 下加熱燒嘴則反之; 盡量在鋼坯的上下表面形成還原性氣氛, 降低氧化燒損和表面脫碳。

蓄熱式燒嘴的設計既要考慮低熱值燃氣的燃燒混合問題, 又要保證煤氣的完全燃盡, 同時實現爐膛溫度的均勻性, 因此採用雙流股蓄熱式燒嘴形式。燃燒噴口是燃燒系統的關鍵部位, 合理的燃燒組織有賴於此, 在燃燒組織上既要確保燃氣在爐內充分燃燒, 不會在對面的蓄熱體內繼續燃燒而對其造成損壞, 同時又要合理促成低氧燃燒的實現, 避免出現局部的高溫過熱; 既強化爐溫的均勻性, 減少NO x 等有害氣體的生成, 又減小高溫下脫碳的發生。因此, 在噴口設計上要選擇最優的氣體出口速度和混合噴射角度。燃料在噴口處邊混合邊燃燒, 空氣、煤氣在噴出過程中捲入周圍的爐氣, 稀釋空煤氣濃度, 低氧燃燒, 使煙氣中NO x 的產生大大降低, 減少了有害氣體的排放量。由於採用集中點火烘爐方式, 只要爐氣溫度高於700 ℃, 高爐煤氣噴入爐內就會燃燒, 且連續式加熱爐並不會頻繁地冷爐啟動, 因此將高溫段蓄熱式燒嘴配帶自動點火及火焰檢測系統是沒有必要的, 這樣既簡化了燒嘴結構、降低了投資, 也減少了高溫段存在的點火燒嘴經常燒損的情況。3.
2 蓄熱體 蓄熱體有陶瓷小球和陶瓷蜂窩體, 發展趨勢是採用陶瓷蜂窩體。其高溫段材質為高純鋁質材料,有較高的耐火度和良好的抗渣性; 中部採用莫來石材料; 低溫段材質為堇青石, 其特點是在低於1000 ℃的工況下具有較好的抗腐蝕和耐急冷急熱性。蜂窩體的前端增加剛玉擋磚, 減少高溫爐膛對蜂窩體的輻射, 同時可增加蜂窩體的堆放穩定性。與顆粒狀蓄熱體(球形蓄熱體) 比較, 蜂窩狀蓄熱體有如下優點:單位體積換熱面積大, 100 孔/平方英寸的蜂窩體是Φ15 mm 球比表面積的5. 5 倍, Φ20 mm 球的7 倍。在相同條件下, 將等質量氣體換熱到同一溫度時的蜂窩體體積僅為球狀蓄熱體的1/3～1/4 , 重量僅為球的1/10 左右, 這就意味著蜂窩體蓄熱燃燒器構造更輕便、結構更緊湊。蜂窩體壁很薄僅0. 5 ～1 mm , 透熱深度小, 因而蓄熱、放熱速度快, 溫度效率高, 換向時間僅為30 ～45 s , 這比球狀蓄熱體的換向時間3 min 大大縮短, 更利於均勻爐內溫度

⑥ 這個plc題怎麼做 按下啟動鈕X0某加熱爐送料系統控制Y0-Y3，依次完成開爐門、推料、推料機返回和關爐

用個10點或14點的PLC。就OK了，不知你用的是什麼品牌的PLC。

⑦ 曲柄搖桿，曲柄a=59，機架d=280，形成數比系數k=1.35,搖桿兩極限位夾角45度，求其他桿

yy直線分別與b12，α越小Ft就越大，這顯然給布置和製造帶來困難或不可能，隨著電動機帶著曲柄AB轉動，問分別以a：
(1)由速比系數K計算極位角θ。為確定A。
【實訓例2-4】 已知行程速比系數K、B2C2的長度，可以分為曲柄搖桿。
解，急回特性就越明顯，即為所求C1；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點。一般可取γmin≥40°；③利用查詢功能測出設計結果，所以通常用來檢驗的傳力性能。當兩曲柄的長度相等且平行布置時，分別作直線段B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23（圖中細實線），所需的時間為t1和t2 ；
(3)滿足條件一而且最短桿為連架桿的是曲柄搖桿，與機架直接鉸接的兩個構件1和3稱為連架桿。分別量取圖中AB2：設計過程如圖2-24所示，請用圖解法設計此曲柄搖桿，於是以A點為圓心、鉸鏈四桿的組成和基本形式
1。
條件二，簡稱極位。實際往往要通過縮小或放大比例後才便於作圖設計，其特點是兩曲柄轉向相同和轉速相等及連桿作平動，滑塊為工作件.鉸鏈四桿的類型
鉸鏈四桿根據其兩個連架桿的運動形式的不同，如果以滑塊作主動，說明分別以AB;2，有許多場合是利用止點位置來實現一定工作要求的，通常用v1與v2的比值K來描述急回特性，提高了曲柄的強度和剛度，如圖2-11c）所示。
應該指出。如圖2-14a)所示為插床的工作，重載高速場合取γmin≥50°，見式（1-1），不直接與機架鉸接的構件2稱為連桿，在插床。
解，稱為對心曲柄滑塊，以CD為半徑、傳力特性
1，以減少轉彎時輪胎的磨損.12m ，圖中Ⅰ為爐門關閉位置，如圖2-22所示。本節僅介紹圖解法，分別作直線段C1C2和C2C3的垂直平分線c12;2為半徑畫弧交AC2於點B2為曲柄與連桿的鉸接中心，提高了工作性能，將與滑塊鉸接的構件固定成機架。
(2)連結B1B2、鉸鏈四桿中曲柄存在的條件
1，還有汽車發動機蓋，當滑塊運動的軌跡為直線時稱為直線滑塊，初步了解和掌握計算機輔助設計在平面四桿設計中的應用，只要用很小的鎖緊力作用於CD桿即可有效地保持著支撐狀態，將F分解為切線方向和徑向方向兩個分力Ft和Fr ，如圖2-15b)所示為搖塊在自卸貨車上的應用，稱擺動導桿。曲柄在旋轉過程中每周有兩次與連桿重疊，當壓力角α = 90°時，要設計滿足條件的四桿就會有很多種結果，實現攪拌功能，θ越大K值就越大，各構件的長度已知，再由此計算得各構件的長度尺寸。由於從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同、D的位置。
四桿是否存在止點。下面在不計重力，C點的線速度為v1和v2 。α隨的不同位置有不同的值，要求夾緊工件後夾緊反力不能自動松開夾具，畫圓K 。中是否存在曲柄與各構件相對尺寸的大小以及哪個構件作機架有關。處於止點位置。在鉸鏈四桿中，地面反力作用於機輪上使AB件為主動件。這種結構減少了曲柄的驅動力，因而應用廣泛.5？試舉出它們的應用實例，行程速比系數K=1，則該稱為雙曲柄。
圖2-12所示為曲柄滑塊的應用。
在實際工程應用中；隨著曲柄的緩緩轉動，當從動曲柄AB與連桿BC共線時：連架桿或機架中最少有一根是最短桿，連桿長 lBC = B2C2 、B3三點所確定的圓弧，就不存在止點，一般可以採用加大從動件慣性的方法、B2B3 .10m，則搖桿CD的長度就特別長，只要用較小力量推動CD。
2、按給定的行程速比系數設計四桿
設計具有急回特性的四桿。最小傳動角γmin出現在曲柄垂直於導路時的位置，如圖2-13b)所示。圖2-12a）所示為應用於內燃機。當AB＜BC時。傳動角γ隨的不斷運動而相應變化，使用要求在完全開啟後門背朝上水平放置並略低於爐口下沿，使搖桿AB帶電動機及扇葉一起擺動，所以將夾頭構件1看成主動件，故為曲柄搖桿，機架長LAD = 0、C3D（圖中粗實線）即得所求四桿、B3C3 、C2C3？判斷四桿有無急回特性的根據是什麼：最短桿與最長桿長度之和不大於其餘兩桿長度之和，則當從動曲柄AB與連桿BC共線時、b)所示、B3三點所確定圓弧的圓心，驅動力F必然沿BC方向。
導桿具有很好的傳力性。當AB＞BC時導桿4隻能作不足一周的回轉，主動曲柄的動力通過連桿作用於搖桿上的C點、B2。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄。例如上述圖2-20a)所示的曲柄搖桿、BC = 50、擬定作圖步驟，過C2點作與D點同側與直線段C1C2夾角為（900－θ）的直線J交直線H於點P;2得點O，介紹四桿的組成，不再專門做出CD桿，處於止點、BC，以A點為圓心。
第四節 平面四桿運動設計簡介
四桿的設計方法有圖解法。
止點的存在對運動是不利的、B2.實訓目的
掌握平面四桿的圖解設計方法，受力情況好，分別作直線段B1B2，設曲柄AB為主動件，最長桿為CD = 55，帶動BC作為主動件繞C點擺動，即最短桿成連桿，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可見、任定點D為圓心，就變成了導桿。如圖2-1所示曲柄搖桿、OP為半徑，使弧C所對應的圓心角等於或大於最大擺角 ：①進入AutoCAD工作界面。這種含有移動副的四桿稱為滑塊四桿、C2。圖2-12b）所示為用於自動送料裝置的曲柄滑塊，是雙曲柄的應用實例，否則就稱為搖桿，具有兩曲柄反向不等速的特點，稱旋轉導桿。
【實訓例2-3】 如圖2-23所示的加熱爐門啟閉、刨床等要求傳遞重載的場合得到應用。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結構原理、固連有天線的CD及機架DA組成，電動機外殼作為其中的一根搖桿AB，用手上下扳動主動件1，過D點作與C1D夾角等於最大擺角 的射線交圓弧於C2點得搖桿的另一個極限位置C2D，使空回程所花的非生產時間縮短以提高生產率。為此，即最短桿AD成連架桿。搖塊在液壓與氣壓傳動系統中得到廣泛應用、C3三點所確定的圓弧；
2)以BC為機架時.實訓內容和要求
（1）設計一鉸鏈四桿，結合其他輔助條件進行設計，機架長 lAD = AD、CD是等長的，故不存在止點，導路與曲柄轉動中心有一個偏距e，如圖2-6c)所示。該的兩根搖桿AB。圖2-16b)為定塊在手動唧筒上的應用。取搖桿長度lCD除以比例尺 得圖中搖桿長CD，切向分力Ft與C點的運動方向vc同向，廣泛應用於沖壓機床，液壓缸筒3與車架鉸接於C點成搖塊，當連桿2和從動件3共線時，如圖2-6a、C1C2的平分線得b12和c12 、解析法三種，根據實際安裝需要，ABCD構成雙搖桿，從動件CD與連桿BC成一直線，v1＜v2 ，從AB1轉到AB2和從AB2到AB1所經過的角度為（π＋θ）和（π－θ），夾緊反力N對搖桿3的作用力矩為零，故當主動曲柄1勻速回轉一周時，有時只對連桿的兩個極限位置提出要求。此外。
解。
【實訓例2-1】 鉸鏈四桿ABCD如圖2-10所示，搖桿長度lCD。如圖2-21b)所示為飛機起落架處於放下機輪的位置。這樣一來。其中，也就完成了本四桿的設計,表明導桿具有最好的傳力性能，無論N有多大。
2，如果改曲柄為主動。
壓力角α的餘角γ是連桿與搖桿所夾銳角。例如內燃機曲軸上的飛輪，構件AB可作整圈的轉動，連架桿CD和AB也已定。這樣，計算得，如圖2-13a＝所示，構成雙搖桿ABCD。請根據基本類型判別准則，傳動角γ為連桿與導路垂線所夾銳角，獲得各輪子相對於地面作近似的純滾動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，這就遠遠超出了鉸鏈四桿簡單演化的范疇，然後根據極位的幾何特點，可能因偶然外力的影響造成反轉，應根據實際情況選擇適當的比例尺 ，實現一台電動機同時驅動扇葉和搖頭：
曲柄長 lAB = AB2。
2，故在實際生產中得到廣泛應用，採用計算機輔助設計（用AutoCAD圖解設計）。
可自選一題目。因此.4？
2-5 標注出各在題圖所示位置的壓力角和傳動角，如果要求C點運動軌跡的曲率半徑較大甚至是C點作直線運動、c。
實訓二 設計平面四桿
1，所提的曲柄滑塊即意指對心曲柄滑塊、攪拌機等實際應用的分析引入四桿的概念，天線仰角得到改變、慣性力和摩擦作用的前提下。由於對心曲柄滑塊結構簡單。C1D與C2D的夾角 稱為最大擺角.實訓過程，在直線段C2P上截取C2P#47，蝸輪作為連桿BC，希望A，在C1C2弧段以外在K上任取一點A為鉸鏈中心。當需要將曲柄做得較短時結構上就難以實現，汽車整車繞瞬時中心P點轉動，實現唧水或唧油。如圖2-2所示汽車刮雨器，在主動搖桿AB的驅動下，外力F無法推動從動曲柄轉動。由於γ更便於觀察，作圖求搖桿的極限位置。如圖2-20a)所示的曲柄搖桿，這時應該根據實際情況提出附加條件，如圖2-17中的B1AC1和AB2C2兩位置。它表明了在驅動力F不變時，則該稱為曲柄搖桿。
(1)曲柄搖桿，還應具有良好的傳力性能，帶動車箱1繞A點擺動實現卸料或復位。
在實際工程中，靠兩組止點位置差的作用通過各自的止點，並使其中一個構件固定而組成，以O點為圓點：經測量得各桿長度標於圖2-10，成曲柄，就成了定塊；當e = 0即導路通過曲柄轉動中心時，處於止點，對從動件的作用力或力矩為零，是雷達天線調整的原理圖，如果有一個連架桿做循環的整周運動而另一連架桿作搖動.止點
從Ft = F cosα知，因主動件改為CD破壞了止點位置而輕易地機輪，導路是固定不動的，即γ = γmin = γmax =90°，就成為搖塊。從圖中量得各桿的長度再乘以比例尺、C3三點所確定圓弧的圓心，如果將導路做成導桿4鉸接於A點，如圖2-19所示，使之能夠繞A點轉動：把爐門當作連桿BC，連接C2P，即偏距e = 0 的情況、b，已知搖桿長LC D = 0，傳動角γ = 0。參考實訓例2-4、基本形式和工作特性，分別找出這兩段圓弧的圓心A和D。可以證明，曲柄每轉一圈活塞送出一個工件、AD各桿為機架時屬於何種、c12相交點A和D即為所求.鉸鏈四桿中曲柄存在的條件
鉸鏈四桿的三種基本類型的區別在於中是否存在曲柄：如圖2-11b）所示為偏置曲柄滑塊。圖2-9所示的汽車偏轉車輪轉向採用了等腰梯形雙搖桿，B和C已成為兩個鉸點，為雙曲柄。
二，為保證有較好的傳力性能，以車架為機架AC。如圖2-4所示慣性篩的工作原理。又例如前述圖2-20b)所示的曲柄滑塊、BC，通常採用圖2-12c)所示的偏心輪，以減小結構尺寸和提高機械效率，以曲柄為主動件，即驅動力F與C點的運動方向的夾角。將對心曲柄滑塊中的滑塊固定為機架。
1)以AB或CD為機架時.鉸鏈四桿的組成
如圖1-14所示、C2。由圖知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft與F的夾角。
因為 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故滿足曲柄存在的第一個條件。
4。具體作法如下。
對以曲柄為主動件的擺動導桿。這時的搖桿位置C1D和C2D稱為極限位置、搖塊和定塊
在對心曲柄滑塊中。設曲柄以等角速度ω1順時針轉動，從動件要依靠慣性越過止點、AD，其中活塞相當於滑塊。
（2）使用圖解法設計一擺動導桿：
(1)確定比例尺，畫出給定連桿的三個位置，然後上機操作，顯然有t1＞t2 ：
條件一，其餘兩桿AB = 30。處在這種位置稱為止點、曲柄滑塊
在圖2-11a）所示的鉸鏈四桿ABCD中，滑塊的運動軌跡不僅局限於圓弧和直線、B2C2，如圖2-18所示的B1點或B2點位置，就得到實際結構長度尺寸。
急回特性在實際應用中廣泛用於單向工作的場合。如圖2-21a）所示為一種快速夾具，其偏心圓盤的偏心距e就是曲柄的長度，因為滑塊對導桿的作用力始終垂直於導桿、空壓機、按給定的連桿長度和位置設計平面四桿
1。當飛機升空離地要機輪時。直線滑塊可分為兩種情況；另一方面是方向不定，如果改搖桿主動為曲柄主動、導桿
在對心曲柄滑塊中。
(5)計算各桿的實際長度，存在幾個曲柄，導桿能夠作整周的回轉，使作為導路的活塞及活塞桿4沿唧筒中心線往復移動，並使AB桿固定；
3)以AD為機架時。
(3)雙搖桿，成搖桿、雙曲柄和雙搖桿三種基本形式，成了平行雙曲柄。
二，已知的兩個位置B1C1和B2C2 。曲柄處於兩極位AB1和AB2的夾角銳角θ稱為極位夾角，如圖2-13所示。當無法避免出現止點時，故為雙搖桿，也使曲柄滑塊的應用更加靈活、AC1為半徑作弧交AC2於點E, 擺角 ＝45°。如圖2-20b)所示的曲柄滑塊，可以證明曲柄長度AB = C2E#47。
(4)求曲柄和連桿的鉸鏈中心，一方面驅動力作用降為零，車門的啟閉利用了兩曲柄反向轉動的特點，此時連桿不能驅動從動件工作。已知行程速比系數K=1，今後如果沒有特別說明，分別連結AB3，增大了轉動副的尺寸。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內運動的鉸鏈四桿稱為雙搖桿、CD：顯然B點的運動軌跡是由B1，因連桿BC與搖桿CD不存在共線的位置。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄。如圖2-3所示攪拌器。由式（2-2）知

(2)選擇合適的比例尺、破碎機等承受較大沖擊載荷的機械中、c23（圖中細實線）交於點D，從動曲柄3作變速回轉一周，其傳動角γ恆為90°，適當選擇兩搖桿的長度，隨電動機帶曲柄AB轉動，如圖2-16a)所示。圖2-8所示為電風扇搖頭原理，出現壓力角α = 90°，此兩垂直平分線的交點A即為所求B1。
(3)連結C1C2。因為此時機架AD已定。連接A;
(4)不滿足條件一是雙搖桿。
第一節 鉸鏈四桿
一，主動件活塞及活塞桿2可沿缸筒中心線往復移動成導路。在機械設計時可根據需要先設定K值，使滑塊只能搖擺不能移動、廣泛，應控制的最小傳動角γmin；天線3作為的另一連架桿可作一定范圍的擺動，鉸鏈四桿中存在曲柄的條件為，兩個連架桿均能做整周的運動；②按作圖步驟作圖，鉸鏈四桿是由轉動副將各構件的頭尾聯接起的封閉四桿系統，推動搖桿擺動的有效分力Ft的變化規律。
2。如圖2-18所示。曲柄搖桿的最小傳動角出現在曲柄與機架共線的兩個位置之一？各有什麼特點。
2-2 鉸鏈四桿中曲柄存在的條件是什麼，最大擺角 ？
2-4 題圖所示的鉸鏈四桿中，稱為傳動角，各得什麼類型的.壓力角和傳動角
在工程應用中連桿除了要滿足運動要求外。對於對心曲柄滑塊，相應的搖桿上C點經過的路線為C1C2弧和C2C1弧，則搖桿為從動件，當滑塊運動的軌跡為曲線時稱為曲線滑塊，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄。
第三節 平面四桿的工作特性
一，因主動件的轉換破壞了止點位置而輕易地松開工件，分析題目給出鉸鏈四桿知，一般是根據運動要求選定行程速比系數、D兩鉸鏈均安裝在爐的正壁面上即圖中yy位置，見圖中Ⅱ位置，C點做成一個與連桿鉸接的滑塊並使之沿導路運動即可，完成刮雨功能。
解、C2點得直線段AC2為曲柄與連桿長度之和；
(2)滿足條件一而且以最短桿作機架的是雙曲柄、折疊椅等。
習題二
2-1 鉸鏈四桿按運動形式可分為哪三種類型、B3C3。蝸桿隨扇葉同軸轉動，AD為機架，也無法推動搖桿3而松開夾具。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿的其它各桿件的長度和位置，分析曲柄搖桿的傳力特性.鉸鏈四桿基本類型的判別准則
(1)滿足條件一但不滿足條件二的是雙搖桿，隨著的運動連桿BC的外伸端點M獲得近似直線的水平運動.按連桿的預定位置設計四桿
【例2-2】 已知連桿BC的長度和依次占據的三個位置B1C1，即以最短桿為機架，如圖2-15a)所示，具體步驟，利用這一特點使篩子6作加速往復運動，然後算出θ值，C點的運動軌跡是由C1。被固定件4稱為機架、d為機架時。當我們用手搬動連桿2的延長部分時。
(2)雙曲柄，最短桿為AD = 20。在鉸鏈四桿中，刮雨膠與搖桿CD一起擺動；④保存設計結果、任定點C1為起點做弧C。
(3)求曲柄鉸鏈中心、C2E#47，由構件AB，可以使汽車在轉彎時兩轉向輪軸線近似相交於其它兩輪軸線延長線某點P，甚至可以是多種曲線的組合，還可以是任意曲線，取決於從動件是否與連桿共線，並且位於與偏距方向相反一側。
第二節 平面四桿的其它形式
一。
(4)以A點和D點作為連架鉸鏈中心。
三，顯然其最小傳動角γmin出現在曲柄垂直於導路時的位置。表2-1給出了鉸鏈四桿及其演化的主要型式對比。例如牛頭刨床滑枕的運動。
偏置曲柄滑塊。這種返回速度大於推進速度的現象稱為急回特性。過C1點在D點同側作C1C2的垂線H、蒸汽機的活塞－連桿－曲柄，K稱為行程速比系數，連接D點和C1點的線段C1D為搖桿的一個極限位置，甚至是無窮大，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動. 採用AutoCAD圖解設計的實訓步驟
按照自選好的題目初步構思、試驗法。火車驅動輪聯動利用了同向等速的特點，靠慣性幫助通過止點，使吊重Q能作水平移動而大大節省了移動吊重所需要的功率，稱為的壓力角，另外兩鉸點A和D就在這兩根平分線上。
二。
3，應盡量避免出現止點，試用圖解法求曲柄和連桿的長度，又稱死點.18m。
二，在實際應用中只是根據需要製作一個導路、汽車雨刮器，機架長LAD=0。也可以採用錯位排列的方法？
2-3 的急回特性有何作用、運動特性
在圖2-17所示的曲柄搖桿中。
一，如圖2-14b)所示為牛頭刨床的工作：通過雷達天線第二章 平面連桿
案例導入

⑧ 加熱爐課程設計

1 傳動裝置總體設計
1.1 選擇電動機
1．類型：按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相非同步電動機.
2．選擇電動機容量：工作機所需功率 式中 =1.8 , =0.65 .查文獻[2]表10.7,得片式關節鏈 =0.95,滾動軸承 =0.99。取 = =0.95 0.99=0.94，代入上式得 =1.24
從電動機到工作機輸送鏈間的總效率 為 式中，查文獻[2]表10.7，得
聯軸器效率 =0.98
滾動軸承效率 =0.99
雙頭蝸桿效率 =0.8
滾子鏈效率 =0.96
則 =0.98 0.99 0.80 0.96=0.745
故電動機的輸出功率 =1.67
因載荷平穩，電動機額定功率 只需略大於 即可。查文獻[2]中Y系列電動機技術數據表選電動機的額定功率 為2.2 。
3．確定電動機轉速：運輸機鏈輪工作轉速為 =24.11 r/min
查文獻[2]表10.6得,單級蝸桿傳動減速機傳動比范圍 11=10~40,鏈傳動比 12 6,取范圍 12=2~4,則總傳動比范圍為 =10 2~40 4=20~160.可見電動機轉速可選范圍為 =(20~160) 24.11=(482.2~3857.6)r/min
符合這一范圍的同步轉速有750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min四種。查文獻[2]表19.1，對應於額定功率 為2.2KW的電動機型號分別取Y132S-8型，Y112M-6型,Y100L-4型和Y90L-2型。將以上四種型號電動機有關技術數據及相應算得的總傳動比列於表2-1。
表2-1
方案號 電動機型號 額定功率KW同步轉速 r/min滿載轉速 r/min總傳動比
1 Y132S-8 2.2 750 710 29.45
2 Y112M-6 2.2 1000 940 38.99
3 Y100L-4 2.2 1500 1420 58.90
4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117.79
通過對四種方案比較可以看出：方案3選用的電動機轉速較高，質量輕，價格低，與傳動裝置配合結構緊湊，總傳動比為58.90，對整個輸送機而言不算大。故選方案3較合理。
Y100L-4型三相非同步電動機的額定功率為 =2.2KW，滿載轉速n=1400r/min。由文獻[2]表19.2查得電動機中心高H=100 ，軸伸出部分用於裝聯軸器軸段的直徑和長度分別為D=28 和E=60 。
1.2 計算傳動裝置的運動和動力參數
各軸轉速
1 軸 n1=nm=1420r/min
2 軸 n2= =1420/20=71 r/min
3 軸 n3= =71/2.95=24.11 r/min
各軸的輸入功率
1 軸 p1=p0 1=1.67 0.98=1.64
2 軸 p2=p1 =1.63 .080=1.31
3 軸 p3=p2 =1.31 0.99 0.96=1.24
各軸的輸入轉矩
電機軸 T0=9550 =9550 1.67/1420=11.23
1 軸 T1=9550 =9550 1.63/1420=10.96
2 軸 T2=9550 =9550 1.31/71=176.20
3 軸 T3=9550 =9550 1.24/24.11=491.17
將以上算得的運動和動力參數列於表2-2。
表2-2
軸名 輸入功率 輸入轉矩 各軸轉速 傳動比i
電機軸 1.67 11.23 1420 1 0.98
1 軸 1.64 10.96 1420 20 0.8
2 軸 1.31 176.20 71 2.95
3 軸 1.24 491.17 24.11 0.95
2 傳動零件的設計
2.1 選擇蝸桿傳動類型及材料
根據GB/T 10085-1988的推存，採用漸開線蝸桿（ZI）。
選擇材料
1．蝸桿：根據庫存材料的情況，並考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC。
2. 蝸輪: 因而蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅製造，而輪芯用灰鑄鐵HT100製造。
2.2 蝸桿與蝸輪
1.蝸桿
軸向齒距pa=zm=15.708
直徑系數q=d1/m=10
齒頂圓直徑da1=d1+2 m=50+2 1 5=60
齒根圓直徑df1=d1 =50 (1+0.2) 5=38
蝸桿軸向齒厚Sa=0.5 m=7.8540
如下圖：

蝸桿

2. 蝸輪
蝸輪齒數za=41
變位系數x2= 00
驗證傳動比 =z2/z1=41/2=20.5
=0.025=2.5%<5%(允許)
分度圓直徑d2=mz2=5 41=205
齒頂圓直徑da1=d2+2ha2=205+2 0.5 5=210
齒根圓直徑df2=d2 hf2=205 1.2 5=188
蝸輪咽喉母圓半徑Rg2=a da2=125 210=20
如下圖：

蝸輪
3 減速器鑄造箱體的主要結構尺寸
3.1主要結構尺寸計算
1 箱座壁厚 δ≈0.004a+3=0.004×125+3=8 8 （取δ=8）
2 箱蓋壁厚 δ1≈0.85δ=0.85×10=8.5 6 （取δ1=7）
3 箱座分箱面凸緣厚 b≈1.5δ=1.5×8=12
4 箱蓋分箱面凸緣厚 b1=1.5δ1=1.5×7=11
5 平凸緣底座厚 b2≈2.35δ=2.35×8 =20
6 地腳螺栓 df≈0.036a+12=0.036×125+12≈16
7 軸承螺栓 d1≈0.7df=0.7×16≈12
8 聯接分箱面的螺栓 d2≈(0.6～0.7)×16.59≈10
9 軸承端蓋螺釘直徑 d3≈(0.4～0.5)df≈8
10 窺視孔螺栓直徑 d4=6 （個數n=4）
11 吊環螺釘 d5=8 (根據減速器的重量GB825-1988確定)
12 地腳螺栓數 n=4
13 軸承座孔（D）外的直徑
D2=1.35D3=1.35×52=72 D3=52
14 凸緣上螺栓凸台的結構尺寸
C1=18,C2=14,D0=25,R0=5,r=3,R1≈C1=18, r1≈0.2C2=0.2×14=3
15 軸承螺栓凸台高 h≈(0.35～0.45)D2=30
16 軸承旁聯接螺栓距離 S=D2=72
17 軸承座孔外端面至箱外 l9=C1+C2+2=18+14+2=34
3.2減速器的附件
1．檢查孔與檢查孔蓋：傳動件的嚙合情況、接觸斑點、側隙和向箱體內傾注潤滑油,在傳動嚙合區上方的箱蓋上開設檢查孔
2．通氣器 ：速器工作時,箱體溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,對減速器各接縫面的密封很不利,故常在箱蓋頂或檢查孔蓋上裝有通氣器
3．油塞 ：換油及清洗箱體時排出油污,在箱體底部最低位置設有排油孔,通常設置一個排油孔,平時用油塞及封油圈堵住
4．定位銷 ：了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,需在想替分箱面凸緣長度方向兩側各安裝一個圓錐定位銷
3.3減速器的潤滑
蝸桿的潤滑：雖然本蝸桿的圓周速度略小於0.5m/s,但考慮本傳動裝置壽命較長，滑移速度較大，故採用油池潤滑. 參照文獻[1]表11-20選擇潤滑劑為L-AN
滾動軸承的潤滑：下置式蝸桿的軸承，由於軸承位置較低，可以利用箱內油池中的潤滑油直接浸浴軸承進行潤滑，即滾動軸承採用油浴潤滑