傳動裝置的分類

Ⅰ 傳動系統的類型

汽車傳動系可按能量傳遞方式的不同，劃分為機械傳動、液力傳動、液壓傳動、電傳動等。汽車傳動系按照結構和傳動介質分，其型式有機械式、液力機械式、靜液式（容積液壓式）、電力式等。
機械式傳動系
機械式傳動系結構簡單、工作可靠，在各類汽車上得到廣泛的應用。其基本組成情況和工作原理：發動機的動力經離合器、變速器、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給後面的驅動輪。並與發動機配合，保證汽車在不同條件下能正常行駛。為了適應汽車行駛的不同要求，傳動系應具有減速增扭、變速、使汽車倒退、中斷動力傳遞、使兩側驅動輪差速旋轉等具體作用。
液力傳動系
液力傳動系組合運用液力和機械來傳遞動力。在汽車上，液力傳動一般指液傳動，即以液體為傳動介質，利用液體在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。
動液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種。液力偶合器只能傳遞扭矩，而不能改變扭矩的大小，可以代替離合器的部分功能，即保證汽車平穩起步和加速，但不能保證在換檔時變速器中的齒輪不受沖擊。液力變矩器則除了具有液力偶合器的全部功能外，還能實現無級變速，故應用得比液力偶合器廣泛得多。但是，液力變矩器的輸出扭矩與輸入扭矩的比值范圍還不足以滿足使用要求，故一般在其後再串聯一個有級式機械變速器而組成液力機械變速器以取代機械式傳動系中的離合器和變速器。
液力機械式傳動系能根據道路阻力的變化自動地在若干個車速范圍內分別實現無級變速，而且其中的有級式機械變速器還可以實現自動或半自動操縱，因而可使駕駛員的操作大為簡化。但是由於其結構較復雜，造價較高，機械效率較低等缺點，除了高級轎車和部分重型汽車以外，一般轎車和貨車很少採用。
靜液式傳動系
靜液式傳動系又稱容積式液壓傳動系。主要由油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。發動機的機械能通過油泵轉換成液壓能，然後由液壓馬達再又轉換為機械能。在圖示方案中，只用一個水磨石馬達將動力傳給驅動橋主減速器，再經差速器、半軸傳給驅動輪。另一方案是每一個驅動輪上都裝一個水磨石馬達。採用後一方案時，主減速器、差速器、和半軸等機械傳動件都可取消靜壓式傳動系由於機械效率低、造價高、使用壽命和可靠性不夠理想，故只在某些軍用車輛上開始採用。
電力式傳動系
電力式傳動系主要由發動機驅動的發電機、整流器、逆變裝置（將直流電再轉變為頻率可變的交流電的裝置）、和電動輪（內部裝有牽引電動機和輪達減速器的驅動輪）等組成。電力式傳動系的性能與靜液式傳動系相近，但電機質量比油泵和液壓馬達大得多，故只限於在超重型汽車上應用。[2]

Ⅱ 傳動裝置的分類

汽車傳動系可按能量傳遞方式的不同，劃分為機械傳動、液力傳動、液壓傳動、電傳動等。
汽車傳動系按照結構和傳動介質分，其型式有機械式、液力機械式、靜液式（容積液壓式）、電力式等。
機械式傳動系常見布置型式主要與發動機的位置及汽車的驅動型式有關。可分為：
1.前置後驅—FR：即發動機前置、後輪驅動
這是一種傳統的布置型式。國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都採用這種型式。
2.後置後驅—RR：即發動機後置、後輪驅動
在大型客車上多採用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也採用這種型式。發動機後置，使前軸不易過載，並能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利於減輕發動機的高溫和雜訊對駕駛員的影響。缺點是發動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由於優點較為突出，在大型客車上應用越來越多。
3.前置前驅—FF：發動機前置、前輪驅動
這種型式操縱機構簡單、發動機散熱條件好。但上坡時汽車質量後移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由於汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發生翻車現象。大多數轎車採取這種布置型式。
4.越野汽車的傳動系
越野汽車一般為全輪驅動，發動機前置，在變速箱後裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上。輕型越野汽車普遍採用4×4驅動型式，中型越野汽車採用4×4或6×6驅動型式；重型越野汽車一般採用6×6或8×8驅動型式。

Ⅲ 萬向傳動裝置類型有哪些

汽車是每個人出行的必備工具。當然，汽車知識必不可少。為了讓大家更容易理解這些知識，今天，邊肖將向大家介紹一些關於通用傳動裝置類型的問題。感興趣的朋友可以了解一下，可能對你有幫助。
根據萬向節在扭轉方向是否具有明確的彈性，可以分為剛性萬向節和柔性萬向節。剛性萬向節還可以包括三種類型：非等速萬向節(常用作十字軸萬向節)、准等速萬向節(如雙萬向節)和等速萬向節(如球籠萬向節)。萬向節，英文名為Universal joint，是實現可變角度傳遞動力的機械零件，用於需要改變傳動軸線方向的位置。它是汽車傳動系統萬向傳動裝置的「關節」部件。與萬向節傳動軸結合，稱為萬向節傳動裝置。萬向節的結構和功能有點像人四肢的關節，它允許連接部件之間的夾角在必要的范圍內變化。為了滿足動力傳遞，適應車輛行駛時轉向和上下跳動引起的角度變化，前驅動車輛的驅動橋、半軸和車橋之間常用萬向節連接。但由於軸向尺寸的限制，要求偏轉角相當大，單個萬向節無法使輸出軸的瞬時角速度與輸入軸的瞬時角速度相等，容易引起振動，加劇零件的損壞，產生非常大的雜訊，所以各種等速萬向節被廣泛使用。在前車上，每個半軸使用兩個等速萬向節，靠近驅動橋的萬向節是半軸的內萬向節，靠近半軸的萬向節是外萬向節。後驅汽車中，發動機、離合器、變速箱整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸架與車架連接。兩者之間有距離，需要聯系。車輛在行駛過程中，不平的路面會引起跳動、載荷變化或兩個總成安裝位置的不同，基本上會改變變速箱輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的角度和距離。所以後驅汽車的萬向節傳動形式基本採用雙萬向節，即傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸和輸入軸的瞬時角速度始終相等。

Ⅳ 傳動的種類

種類：帶傳動，鏈傳動，軸傳動，齒輪傳動，蝸桿渦輪傳動，摩擦輪傳動，螺旋傳動，液壓傳動，氣壓傳動。
帶傳動一般有以下特點：
1．帶有良好的饒性，能吸收震動，緩和沖擊，傳動平穩噪音小。
2．當帶傳動過載時，帶在帶輪上打滑，防止其他機件損壞，起到過載保護作用。
3．結構簡單，製造，安裝和維護方便；
4．帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恆定的傳動比，傳動精度和傳動效率較低。
5．由於帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力。
6．帶傳動裝置外廓尺寸大，結構不夠緊湊。
7．帶的壽命較短，需經常更換。
由於帶傳動存在上述特點，故通常用與中心距較大的兩軸之間的傳動傳遞功率一般不超過50kw。
鏈傳動兼有帶傳動和齒輪傳動的特點。
主要優點：與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現象，因而能保持准確的傳動比（平均傳動比），傳動效率較高（潤滑良好的鏈傳動的效率約為97
98%）；又因鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以作用在軸上的壓軸力較小；在同樣條件下，鏈傳動的結構較緊湊；同時鏈傳動能在溫度較高、有水或油等惡劣環境下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動易於安裝，成本低廉；在遠距離傳動時，結構更顯輕便。
主要缺點：運轉時不能保持恆定傳動比，傳動的平穩性差；工作時沖擊和噪音較大；磨損後易發生跳齒；只能用於平行軸間的傳動。
鏈傳動主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠,以及其他不宜採用齒輪傳動的場合。
齒輪傳動的特點
??1)效率高
在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率為96%~99%，這對大功率傳動有很大的經濟意義。
??2）結構緊湊
比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。
??3)工作可靠、壽命長
設計製造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。
??4)傳動比穩定
傳動比穩定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由於其具有這一特點。
??但是齒輪傳動的製造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用於傳動距離過大的場合。
滾珠絲桿的主要優點有：
（1）滾動摩擦系數小，傳動效率高，其效率可達90%以上，摩擦系數f=
0.002～0.005；
（2）摩擦系數與速度的關系不大，故起動扭矩接近運轉扭矩，工作較平穩；
（3）磨損小且壽命長，可用調整裝置調整間隙，傳動精度與剛度均得到提高；
（4）不具有自鎖性，可將直線運動變為回轉運動。
滾珠絲桿的缺點有：
（1）結構復雜，製造困難；
（2）在需要防止逆轉的機構中，要加自鎖機構；
（3）承受能力不如滑動螺旋傳動大。

Ⅳ 傳動裝置都有哪些分類

傳動裝置是指把動力源的運動和動力傳遞給執行機構的裝置，介於動力源和執行機構之間，可以改變運動速度，運動方式和力或轉矩的大小。
任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成，能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同，傳動裝置可分為四大類：機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。
(1)機械傳動
機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動准確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點，但與其他傳動形式比較，有結構復雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。
(2)電力傳動
電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用，但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備，而直流電動機需要直流電源，其無級調速需要有可控硅調速設備，因而應用范圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上，由於電源限制，結構笨重，無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因，很少單獨採用電力傳動。
(3)氣體傳動
氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的，通過調節供氣量，很容易實現無級調速，而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少，同時空氣從大氣中取得，無供應困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無污染環境的弊病，對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動，因此，一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方，如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因，氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0．7～0．8MPa，因而氣動元件結構尺寸大，不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統，如制動器、離合器的操縱等。
(4)液體傳動
以液體為工作介質，傳遞能量和進行控制的叫液體傳動，它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。
1)液力傳動
它實際上是一組離心泵一渦輪機系統，發動機帶動離心泵旋轉，離心泵從液槽吸入液體並帶動液體旋轉，最後將液體以一定的速度排入導管。這樣，離心泵便把發動機的機械能變成了液體的動能。從泵排出的高速液體經導管噴到渦輪機的葉片上，使渦輪轉動，從而變成渦輪軸的機械能。這種只利用液體動能的傳動叫液力傳動。現代液力傳動裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機組演化而來。
液力傳動多在工程機械中作為機械傳動的一個環節，組成液力機械傳動而被廣泛應用著，它具有自動無級變速的特點，無論機械遇到怎樣大的阻力都不會使發動機熄火，但由於液力機械傳動的效率比較低，一般不作為一個獨立完整的傳動系統被應用。
2)液黏傳動
它是以黏性液體為工作介質，依靠主、從動摩擦片間液體的黏性來傳遞動力並調節轉速與力矩的一種傳動方式。液黏傳動分為兩大類，一類是運行中油膜厚度不變的液黏傳動，如硅油風扇離合器；另一類是運行中油膜厚度可變的液黏傳動，如液黏調速離合器、液黏制動器、液黏測功器、液黏聯軸器、液黏調速裝置等。
3)液壓傳動
它是利用密閉工作容積內液體壓力能的傳動。液壓千斤頂就是一個簡單的液壓傳動的實例。
液壓千斤頂的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它們之間的連接通道構成一個密閉的容器，裡面充滿著液壓油。在開關5關閉的情況下，當提起手柄時，小油缸1的柱塞上移使其工作容積增大形成部分真空，油箱6里的油便在大氣壓作用下通過濾網7和單向閥3進入小油缸；壓下手柄時，小油缸的柱塞下移，擠壓其下腔的油液，這部分壓力油便頂開單向閥4進入大油缸2，推動大柱塞從而頂起重物。再提起手柄時，大油缸內的壓力油將力圖倒流入小油缸，此時單向閥4自動關閉，使油不致倒流，這就保證了重物不致自動落下；壓下手柄時，單向閥3自動關閉，使液壓油不致倒流入油箱，而只能進入大油缸頂起重物。這樣，當手柄被反復提起和壓下時，小油缸不斷交替進行著吸油和排油過程，壓力油不斷進入大油缸，將重物一點點地頂起。當需放下重物時，打開開關5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，將大油缸中的油液擠回油箱6。可見，液壓千斤頂工作需有兩個條件：一是處於密閉容器內的液體由於大小油缸工作容積的變化而能夠流動，二是這些液體具有壓力。能流動並具有一定壓力的液體具有壓力能。液壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和位移轉變為頂起重物的力和位移。

Ⅵ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型

工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。

Ⅶ 工業機器人的傳動裝置有哪些

傳動裝置分類：軸承，絲桿，齒輪，行星齒輪，RV減速器，柔性元件。
軸承：等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承；
絲杠：普通絲杠驅動、滾珠絲杠；
齒輪：兩軸平行齒輪，兩軸不平行齒輪；
柔性元件：諧波齒輪、同步帶傳動、纜繩傳動。

Ⅷ 傳動裝置有哪些

常用的傳動裝置有機械傳動、液力傳動、液壓傳動等。傳動裝置具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，並具有良好的動力性和經濟性。機械傳動:機械傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動、主減速器、差速器和半軸組成。液壓傳動:依靠液體介質在驅動元件和從動元件之間循環流動的過程中產生動能。液壓傳動裝置有兩種:液力耦合器和液力變矩器。液力偶合器能傳遞扭矩，但不能改變扭矩。液力變矩器除了具有液力偶合器的所有功能外，還可以實現無級變速。液壓傳動:它是通過液體傳動介質的靜壓能的變化來傳遞能量的。液壓傳動具有布置靈活的優點，但傳動效率低，成本高，壽命和可靠性不理想。目前僅用於少數特種車輛。

Ⅸ 萬向傳動裝置分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

Ⅹ 傳動裝置分為哪幾類

傳動裝置按類型分為手動變速箱､自動變速箱和無級變速箱