工作裝置設計流程

Ⅰ 機器人工作站都有哪些設計步驟及原則

機器人工作站是指以一台或多台機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或藉助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合。
機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標准裝置，對於個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。
機器人工作站設計原則：
由於工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。
（1）設計前必須充分分析作業對象，擬定最合理的作業工藝；
（2）必須滿足作業的功能要求和環境條件；
（3）必須滿足生產節拍要求；
（4）整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標准；
（5）各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置；
（6）便於維護修理；
（7）操作系統便於聯網控制；
（8）工作站便於組線；
（9）操作系統應簡單明了，便於操作和人工干預；
（10）經濟實惠，快速投產。
這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
機器人工作站設計步驟：
1、規劃及系統設計
規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備（輔助設備、配套設備以及安全裝黃等）能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。
2、布局設計
布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器櫃的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。
3、擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計
此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量最大。
4、配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備（如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等）的選用和設計；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設計以及現有設備的改造等內容。
5、控制系統設計
此項設計包括選定系統的標准控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統線路的設計等內容。
6、支持系統
此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與准備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。
7、工程施工設計
此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標准件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。
8、編制采購資料
此項任務包括編寫機器人估價委託書、機器人性能及自檢結果、編制標准件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。

Ⅱ 做空調機櫃前裝配的工作流程怎麼寫

空調安裝工經過一個的艱苦卓絕的奮斗，終於完成了一個革命性的任務——給家裡裝上了新空調。興奮而又好奇的，是不是有很多人都有和我一樣的想法，就是想了解一下這些工作不分四季、嚴夏寒冬已久在室內或室外進行空調安裝工作，的空調安裝工的工作流程。

安裝空調是一件需要比較多的技術和經驗的工作，不同種類的空調安裝方法也都是有著差異的。今天就讓我們了解一下空調安裝工的工作流程吧！

在安裝之前，要有一定的准備工作，首先與客戶交流 確定安裝的具體位置，讓觀察室內外安裝的空間是否足夠，還要做好一定的防護措施，要確定安全性，和可實施性。還有就是要准備好安裝工吃飯的傢伙——工具，大概是工具有充擊電鑽、開口器、捲尺、扳手、手錘、尖嘴鉗、美工刀……這一系列的工具。

做好這些之後，就可以進行正式的安裝了。

首先，從包裝箱裡面去除需要安裝的空調，並安裝好一切零配件以及附件。檢查內外有沒有損傷、零配件是否齊全。然後，在選好的位置開牆洞，牆洞一般是按照室內機安裝的高度來選擇的，在設計好的位置，安裝室內機組固定掛壁板，安裝牢固，確定好承重量。然後安裝室外機組，應根據連接管的長度確定安裝室外機組支架的位置。下一步就是輸送電路的連接——接線。大概步驟如上所示，確認好連接管、電路、以及重要關節是否有效連接和安全連接，去除不必要的意外情況的出現。

最後檢查是否安裝完畢安全，以及確定電源正常後通電試機;還有就是給用戶講解使用方法以及檢修聯系方式、填寫收據證明。

Ⅲ 二級直齒輪傳動減速器設計

以下 也是我借用的
應該也可以套用
希望能幫助你

設 計 說 明 書 一、前 言 (—)課程設計的目的(參照第1頁)機械零件課程設計是學生學習《機械技術》（上、下）課程後進行的一項綜合訓練，其主要目的是通過課程設計使學生鞏固、加深在機械技術課程中所學到的知識，提高學生綜合運用這些知識去分析和解決問題的能力。同時學習機械設計的一般方法，了解和掌握常用機械零部件、機械傳動裝置或簡單機械的設計方法與步驟，為今後學習專業技術知識打下必要的基礎。(二)傳動方案的分析(參照第10頁) 機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動承載能力較低．在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之—。本設計採用的是單級直齒輪傳動(說明直齒輪傳動的優缺點)。說明減速器的結構特點、材料選擇和應用場合(如本設計中減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成)。已知輸送帶的有效拉力Fw＝2350，輸送帶的速度Vw=1.5,滾筒直徑D=300。連續工作，載荷平穩、單向運轉

Ⅳ 挖掘機的裝配流程

挖掘機的裝配流程如下：

(1)拆、裝前，先把結構和工作裝置固定好，把零部件逐個列出來並准備好。
(2)裝配所有的金屬零件時，必須用合成清洗劑清洗干凈。零件的配合面在裝配前，必須塗潤滑脂或液壓油，以使裝配順利並防止生銹。
(4)把拆卸的零件按合適的順序擺放好，在相互聯接的部分打上標記，確保正確裝配。
(5)如果某個零件不能順利分開，則在使用更大的力量拆卸前，應檢查是否有螺栓、螺母沒有拆開，或者是否與鄰近的零件發生干涉。
(6)擊打零叢辯件時，一定要墊上一個木頭或塑料錘，絕對避免用鐵改源錘直接擊打零件。
(7)在組裝液壓元件前，應先清洗干凈，並把鄰近的部分也清洗干凈。把油口用蓋子、接頭、螺帽等蓋好，防止外物進入。
(8)起吊核鄭態一個重零件時，應用起重設備並保持平衡。
(7)檢查每個零件是否損壞、失效和磨損等，必要時修理或更換。
(9)裝配或拆卸液壓元件必須在清潔的場地進行。裝配前，必須把每個零件用清潔劑清洗干凈，並用壓縮空氣吹乾，避免使用棉紗或棉布。所有使用過的O形密封圈，必須換新的。

Ⅳ 電器控制裝置設計的基本步驟和方法有哪些

設計方法及步驟
在接到設計任務書後，按原理設計和工藝設計兩方面進行。
1．原理圖設計的步驟
(1)根據要求擬定設計任務。
(2)根據拖動要求設計主電路。在繪制主電路時，可考慮以下幾個方面：
①每台電動機的控制方式，應根據其容量及拖動負載性質考慮其啟動要求，選擇適當的啟動線路。對於容量小(7.5kw以下)、啟動負載不大的電動機，可採用直接啟動}對於大容量電動機應採用降壓啟動。
②根據運動要求決定轉向控制。
③根據每台電動機的工作制，決定是否需要設置過載保護或過電流控制措施。
④根據拖動負載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制，並決定採用何種控制方式。
⑤設置短路保護及其他必要的電氣保護。
⑥考慮其他特殊要求：調速要求、主電路參數測量、信號檢測等。
(3)根據主電路的控制要求設計控制迴路，其設計方法是：
①正確選擇控制電路電壓種類及大小。
②根據每台電動機的啟動、運行、調速、制動及保護要求，依次繪制各控制環節(基本單元控制線路)。
③設置必要的聯鎖(包括同一台電動機各動作之間以及各台電動機之間的動作聯鎖)。
④設置短路保護以及設計任務書中要求的位置保護(如極限位、越位、相對位置保護)、電壓保護、電流保護和各種物理量保護(溫度、壓力、流量等)。
⑤根據拖動要求，設計特殊要求控制環節，如自動抬刀、變速與自動循環、工藝參數測量等控制。
⑥按需要設置應急操作。
(4)根據照明、指示、報警等要求設計輔助電路。
(5)總體檢查、修改、補充及完善。主要內容包括：
①校核各種動作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。
②檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點使用是否合理，是否超過電器元件允許的數量。
③檢查聯鎖要求能否實現。
④檢查各種保護能否實現。
⑤檢查發生誤操作所引起的後果與防範措施。
(6)進行必要的參數計算。
(7)正確、合理地選擇各電器元件，按規定格式編制元件目錄表。
(8)根據完善後的設計草圖，按GB/T 6988電氣制圖標准繪制電氣原理線路圖，並按GB/T 5094-1985《電氣技術中的項目代號》要求標注器件的項目代號，按GB 4884-1985《絕緣導線的標記》的要求對線路進行統一編號。
2．工藝設計步驟
(1)根據電氣設備的總體配置及電器元件的分布狀況和操作要求劃分電器組件，繪制電氣控制系統的總裝配圖和接線圖。
(2)根據電器元件的型號、外形尺寸、安裝尺寸繪制每一組件的元件布置圖(如電器安裝板、控制面板、電源、放大器等)。
(3)根據元件布置圖及電氣原理編號繪制組件接線圖，統計組件進出線的數量、編號以及各組件之間的連接方式。
(4)繪制並修改工藝設計草圖後，便可按機械、電氣制圖要求繪制工程圖。最後按設計過程和設計結果編寫設計說明書及使用說明書。

Ⅵ 水源熱泵的原理、設備部件、工作流程、及系統圖是什麼

地球表面淺層水源（一般在1000米以內），如地下水、地表的河流、湖泊和海洋，吸收了太陽進入地球的相當的輻射能量，並且水源的溫度一般都十分穩定。水源熱泵技術的工作原理就是：通過輸入少量高品位能源（如電能），實現低溫位熱能向高溫位轉移。水體分別作為冬季熱泵供暖的熱源和夏季空調的冷源，即在夏季將建築物中的熱量「取」出來，釋放到水體中去，由於水源溫度低，所以可以高效地帶走熱量，以達到夏季給建築物室內製冷的目的；而冬季，則是通過水源熱泵機組，從水源中「提取」熱能，送到建築物中採暖。

Ⅶ 50裝載機總體設計

ZL50E輪式裝載機基本參數
ZL50E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS

發動機型號…………………………………………………………..WD615.67G3-36
D6114ZGB
Engine Model
功率（kW/PS）……………………………………………………………162/160
Power
額定轉速（r/min）…………………………………………………………..2200
Rated Revolution
額定載重量（t）………………………………………………………………5
Rated Load Weight
最大卸載高度（mm）（斗尖/斗刃）………………………………………2990/3104
Max. Dump Clearance （Up to Tip/Up to Edge）
最大卸載距離（mm）（斗尖）……………………………………………………1220
Max. Dump Reach （Up to Tip）
最高行駛車速（km/h）……………………………………………………………36
Max. Travel Speed
最小轉彎半徑(mm)………………………………………………………………6520
Min. Turning Radius
最大牽引力（KN）………………………………………………………………..165
Max. Traction Force
工作裝置動作時間（三項和）（s）……………………………………………12.5
Hydraulic cycle time (Total)
額定斗容（m3）………………………………………………………………….3
Rated Bucket Capacity
掘起力（kN）…………………………………………………………………..180
Breakout Force
總長度（mm）………………………………………………………………….8250
Overall Length
總寬度（mm）………………………………………………………………3000
Overall Width
總高度（mm）………………………………………………………………3520
Overall Height
操作重量（t）………………………………………………………………. 16.2
Operating Weight

特點
Features:
發動機
本機採用斯太爾WD615.67G3-36發動機，或可選配上柴D6114，動力強勁
Optional Engine Steyr diesel engine WD615.67G3-36, and Shanghai diesel engine D6114.
變速系 吸收了卡特技術的雙渦輪液力變矩器，動力換檔變速箱，結構緊湊，高效、可靠，操縱方便；主要軸承採用進口件；
Power Train Twin turbine torque converter, manufactured by Cheng Gong and employing CAT technology, and power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease. The key bearings are imported.
驅動橋 採用技術成熟的、性能優良的成工50橋，承載能力大，可靠性高；關鍵密封件採用進口產品；
Axles Heavy ty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong Series 50 axle technology. Key seals are imported.
液壓系統 全液壓轉向系統，操縱輕便靈活，性能可靠。流體連接件採用國內知名品牌，密封可靠，管路系統壽命高；採用PERMCO的泵；
Hydraulic System Full hydraulic steering system with operational ease and high efficiency. Well known hydraulic fluid connections with reliable seals ensure long service life of line system. PERMCO pumps used.
工作裝置 工作裝置優化設計的Z型連桿機構，掘起力大，作業效率高，循環時間短；斗容大，卸載高度、卸載距離大，適合更大范圍的需求；其銷軸採用防塵結構設計，延長了使用壽命，縮短了維修周期。
Implement Optimally designed Z-bar linkage mechanism with large breakout force, high efficiency, short cycle time, large mp clearance and reach, and suitable for a wide variety of applications. Dust proof pins ensure its long service life.
駕駛室 符合人機工程的駕駛室，密閉、隔熱、減震，降噪，操縱舒適，視野廣闊；
Cab Ergonomically designed for total control and comfort with impressive panoramic visibility. It features heat insulation, shock absorption, and low noise level.
車架 四板塔型前車架與箱型後車架為主機提供了堅實的受力基礎，上下鉸接間距大，採用圓錐滾子軸承，壽命長；整機穩定性好；
Frame Heavy-ty front frame with four-plate loader tower and rear frame with special box-section structure provides strength and large load capacity. It features long upper and lower hitch distance, cone bearing which ensure extended service life, and a long wheelbase design which results in improved centre of gravity and stability.
整機布置 整機布置合理，液壓油箱上置，燃油箱後置，維修性好，弧性機罩使外觀更為協調、美觀，後視效果好；
Vehicle Arrangement Improved positioning of the hydraulic tank (higher position), and the fuel tank (rear of machine). Compact structure with easy access to service points ensures hassle-free maintenance. Attractive and improved cabin and overall machine design with streamlined engine hood for superior rear visibility.
可選配件 空調、加大斗、石方斗、加長臂、破碎錘，以及集裝箱叉、鋼管叉、木柴叉、起吊臂等多種作業裝置，滿足您的各種需求；
Optional Equipment Air-conditioning
Large, light material buckets
Bucket for rock
Extended lift arms
Hydraulic hammer
Multi-purpose implements including log, container and steel tube forks, and hoisting arm.

破碎錘技術特點
Features of Hydraulic Hammer:
● 強勁的擊打力量
●Strong crushing force
● 極高的系統效率
● High system efficiency
● 科學的構造、優良的材質、先進的工藝，保證了卓越的耐久性
● Scientific structure，good quality material，and advanced processing ensure the best rability.
● 簡單的結構、極佳的油脂潤滑位置、無氮氣泄漏的後蓋，使維修保養異常便利。
● Simple structure，ideal greasing position and rear cover with nitrogen gas leakage proof make the maintenance very easy.

成工產品破碎錘技術參數：
Specifications for Cheng Gong Hydraulic Hammer：

破碎錘重量 467-889 kg
Operating Weight
驅動壓力 130-180 bar
Hydraulic pressure
驅動油量 45-140 lpm
Oil Flow
擊打頻率 400-820 bpm
Frequency
鋼釺直徑 85-105 mm
Tool Diameter
擊打力 1200-2750 J
Crushing Force

ZL50E輪式裝載機配破碎錘產品的整機參數：
Specifications for ZL50E Wheel Loader attached the hydraulic hammer：
整機重量 15500 ~ 16000kg
Operating Weight
長 8186mm
Length
寬 3000mm
Width
高 3520mm
Height

*內容及規格參數如有變更，恕不另行通知。
*Materials and specifications are subject to change without notice.

Ⅷ 請求各位大俠有專們介紹樣機製作過程的嗎樣機是怎麼加工出來的

http://publish.it168.com/2004/1021/20010001501_hezuo.shtml?id=20010001501&hezuo=107

山大華特-數字化虛擬樣機

更新時間：2004-10-21

數字化虛擬樣機是一種嶄新的設計模式和管理體系。隨著WTO的加入，製造業企業不得不參與國際市場競爭，傳統的產品開發方式已不再適應企業對產品的時間、質量、成本的要求。特別是基於二維CAD的設計過程，只能處理二維圖形信息，無法直觀的得到三維實體產品模型，進行產品的裝配分析、工程分析、物理特性計算等。因此，企業應從設計和管理兩方面分析考慮，通過產品設計手段與設計過程的數字化和智能化，縮短產品開發周期，促進產品的數字化，提高企業的產品創新能力。

三維CAD≠虛擬樣機
三維CAD系統是較好的造型工具，能支持"自頂向下"和"自底向上"等設計方法，完成結構分析、裝配模擬及運動模擬等復雜設計過程，使設計更加符合實際設計過程。三維造型系統能方便地與CAE系統集成，進隱絕手行模擬分析；能提供數控加工所需的信息，如NC代碼，實現CAD/CAE/CAPP/CAM的集成。三維CAD系統有其自身巨大的優越性，隨著計算機軟硬體系統的發展，性能價格比的不斷上升，這種優越性會越來越明顯。
虛擬樣機是基於三維CAD的產物，但絕對不僅僅是計算機內部所有零部件的裝配組合，一個完整的虛擬樣機應包含如下幾個內容：
1、所有零部件的三維CAD模型及各級裝配體。三維模型應參數化、相關、適合於變形設計、適合於部件模塊化。
2、與三維CAD模型相關聯的二維工程圖。
3、三維裝配體適合運動結構分析、有限元分析、優化設計分析。
4、形成基於三維CAD的PDM結構體系。
5、從虛擬樣機製作過程中摸索出定製產品的開發模式及所遵循的規律。
6、虛擬樣機的製作過程就是基於三維CAD的產品開發體系建立的過程。
7、三維整機的檢測與試驗。
效益分析
1) 操作使用方便，比使用二維CAD 節省80%的設計時間。
2) 設計質量提高，錯誤和設計變更的減少高達90%，節省時間、節省資金。
3) 便於企業增進全球性合作
4) 設計原型錯誤減少80%
5) 重復設計減少50%
6) 以大批量生產的速度生產定製產品
7) 縮短產品上市時間指導思想
以Solid Edge、UG為設計平台，建立全參數化三維實宏慎體模型。在此基礎上，對關鍵零、部件進行有限元分析以及對整機或部件的運動模擬。通過數字化虛擬樣機的建立、實施，幫助企業建立起一套基於三維CAD的產品開發體系，實現設計模式的轉變，加快產品推向市場的周期。同時進行人才培養、技術儲備，全面提升產品設計水平。
應用舉例
Solid Edge支持自上而下和自下而上的設計,可以滿足目前企業的各種設計模式。按照目前的設計流程，一般產品設計大都按某個產品原型進行參考設計，因此推薦以兩種設計方法的混合設計模式作為主要的設計思路。
以裝載機設計為例，該產品一般分13個部分。
發動機系統
變矩器系統
變速箱系統
變速操縱系統
驅動橋系統
工作裝置液壓系統
工作裝置
轉向系統
腳制動系統
手制動系統
車架系統
覆蓋件系統
電器系統
在以上13部分里，一般車架系統、工作裝置、變速箱系統、驅動橋系統四部分基本上可以採用自下而上的設計思路。即參考原型先設計零件，再進一步組裝成子部件，最後產生總成部件
技術支持與服務
1) 產品設計（三維建模、轉二灶嫌維工程圖）
2) 模具設計
3) 關鍵零部件的有限元分析
4) 整機、部件的運動模擬
5) 數控加工指導
6) 逆向工程
7) 快速成型
8) 數據轉換
9) 系統服務

Ⅸ 神岡210勾機液壓工作流程

神岡210勾機液壓工作流程為油液進入液壓泵、壓力油桐拆進入液壓缸、液壓缸推動工作裝置、壓力油流回油箱。
1、油液進入液壓泵：液壓泵是液壓系統的「心臟」，它將油液從油箱中吸入，通過壓力油管送入液壓系統。神岡210勾機的液壓泵一般使用齒輪泵或柱塞泵。
2、壓力油進入液壓缸：液壓泵送來的壓力油通過油管進入液壓畝察缸，驅動缸體內的活塞運動。
3、液壓缸推動工作裝置：液壓缸的活塞運動，推動工作裝迅輪茄置進行工作，例如將勾臂伸出或收回，或者將鏟斗升起或下降等。
4、壓力油流回油箱：完成工作後，壓力油通過油管流回油箱，液壓系統回到初始狀態。在液壓系統中，還可能有油溫、油壓等感測器或控制閥等輔助設備，用於監測和控制液壓系統的工作狀態。