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選擇一種沖壓自動化裝置

發布時間:2023-04-23 05:43:17

『壹』 自動化智能沖壓廢料輸送機裝置有哪些特點

自動化來智能沖壓廢料輸送機裝自置有哪些特點
沖壓廢料輸送機是車間流水機、生產機、加工機、沖壓機專用的集中輸送系統。主要是運輸收集廢料,並配有集屑車。很好的處理了廢屑,還凈化了環境,美觀了車間。沖壓廢料輸送機裝置廠家設計的廢料輸送機向著自動化、智能化方面取得了很大進步。沖壓廢料輸送機是輸送廢料中的主要設備,在廢料輸送過程中zui常用的為板式輸送機、鏈式輸送機和皮帶輸送機。
沖壓廢料輸送機採用全鋼制板條焊接結構輸送帶,抗沖擊性強,承載能力大,通常與地坑料槽等一起構築成鋼板帶輸送地坑作為廢料輸送的首級輸送設備。傳動部分採用變頻無級調速。
沖壓廢料輸送機的輸送帶為膠帶與鋼板焊接形式,承載能力強;傳動形式為鏈傳動,驅動能力強,能適應各種不同類型的廢料傳送,並具有很強的輸送能力。傳動部分採用變頻無級調速。由於輸送帶採用特殊的結構設計,所以可採用較大的安裝角度輸送物料。

『貳』 沖壓機械手是如何實現沖壓自動化的

沖壓機來械手也是有一套運行原理源的,分為硬體部分和軟體部分,而沖壓機械手的運行是硬體和軟體的集合,博立斯可保證數控車床機械手、沖床機械手等產品產能、質量、工藝穩定性等。博立斯沖壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊後,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作台上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。

『叄』 什麼是沖壓自動化

1實現沖壓自動化可以從哪些方面考慮?
2多工位級進模對沖壓設備有哪些要求?
3什麼是載體?它的形式有哪些?各自應用在什麼場合?
4試述多工位級進模條料排樣圖設計步驟。
5鉤式自動送料裝置工作原理是什麼?適用哪些場合?
6夾持式自動送料裝置有哪幾種類型?使用上有哪些區別?
7怎樣在普通壓力機上實現自動沖壓或多工位沖壓?
8什麼是自動模?他有何特點?它是如何分類的?
9擺動油缸是怎樣讓機械手的左右擺動的?
10二次加工是怎樣供料和送料的?用自己的語言描述。

『肆』 沖壓自動化系統按照工藝布局通常包含什麼和什麼

一、實現沖壓自動化的意義
傳統的人工生產線,雖然在建設初期投入相對較小,但隨著市場需求的擴大,其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本,正是自動化沖壓生產線的優點,尤其對大型車身覆蓋件生產而言,這些優點更為突出。因而,現今主機廠一般在大型沖壓生產線規劃初期,就會直接考慮採用自動化。

二、沖壓自動線的組成
就設備組成而言,沖壓自動線一般包括壓力機和自動化系統,這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。
1.拆垛系統
一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2台軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4~8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵,用於板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(選項)、板料塗油機(選項)、板料對中台及控制系統等組成。
當上料小車裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置後,板料由拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機、塗油機送到達對中台。板料經過對中定位後,便可開始後序沖壓生產。
2.自動傳輸系統
自動傳輸系統用於各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。
隨著沖壓自動化技術的不斷進步,機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異,也是目前沖壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰,取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士gudel的robobeam、德國前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系統中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。
另外機器人傳輸方式由於自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。
3.線尾出料系統
線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗台、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便於裝箱(或自動裝箱),並為沖壓件檢測提供條件。
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三、沖壓自動線的主要形式
目前沖壓自動線的形式主要有以下幾種:
1.「普通壓力機+機器人傳輸」形式
機器人傳輸形式柔性高,使用方便且成本較低,但穩定性較差,速度相對較慢,不適合大批量高速生產。
2.「普通壓力機+單臂機械手」傳輸形式
單臂機械手傳輸形式由於成本相對較低、具有一定的靈活性,目前仍有一定的發展空間。
3.「高速壓力機+橫桿式」傳輸形式(高速線)
橫桿式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點,已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。
4.「多工位壓力機+步進式」傳輸形式
工位生產線已經有多年的歷史,傳輸方式已經由原來的機械式傳輸演變為今天的電子控制式傳輸,整體結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多滑塊並存。由於速度快、穩定性高,一直以來為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位,其特性基本與高速線接近。
四、沖壓生產線規劃選型原則
選擇什麼樣規模的生產線,取決於需要生產什麼樣的沖壓件。對於占汽車車身10%的超大型沖壓件,一般採用總噸位t以上的沖壓線;25%左右的大中型沖壓件,採用t左右沖壓線;25%左右的中型沖壓件,採用t左右沖壓線;其餘40%左右中小件,基本採用t以下生產線。
至於沖壓線採用什麼形式,則取決於需要生產的沖壓件的種類及產量。少品種小批量,通常採用普通人工線,而多品種大批量,則適合採用高速沖壓自動線。圖4所示為沖壓線選型參考原則。
五、沖壓自動線產能核算
產能核算是沖壓自動線規劃最為關鍵的環節之一,產能核算結果直接決定生產線的投入數量,也就直接影響投資。
根據生產線選型結果,結合生產組織水平,參考前期及同行經驗,可以獲得生產線的常用生產節拍(spm)、綜合故障率(由設備工裝故障及生產組織等問題造成的停線時間比例)和單次換模時間。另外,根據工廠生產管理實際情況,可以知道標准批量(每批次生產件數)、每日工作時間、日用餐停線時間和年工作天數。
只要知道年產能,結合規劃給定的生產綱領和沖壓件種類,便能很容易計算出需求的生產線數量。

六、沖壓自動線規劃需考慮的主要因素
沖壓自動線規劃是個比較復雜的過程,除了上面提到的產能核算,還有很多因素需要考慮。
1.是否採用同步技術
同步技術在沖壓自動化領域的應用已經得到廣泛的認可,它對提升生產節拍有著重要的意義。
傳統的沖壓自動化生產過程中,壓機始終採用「單次」運行模式,下料手(下料機械手/機器人)需等到壓機完成整個沖壓循環滑塊回到上死點停止後才開始動作,上料手(上料機械手/機器人)需等下料手退出壓機工作區域後開始啟動,而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區域後再開始下行,每個循環周期較長,從而直接影響整線生產節拍。
同步技術是指生產過程中,壓機採用「連續」運行模式,通過精確的計算,讓上下料手和壓機滑塊「同步」啟動,下料手在滑塊回程上行到一定角度(回到上死點前)後便開始取件,上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件,在保證整個過程不出現干涉的情況下完成取送件動作。同時為了保證下料手在完成取件後有足夠的時間將工件送入下道工序,相鄰兩台壓機滑塊運動過程中始終保持合理的相位差,從而讓上下料手可以工作的周期相對加長。
尤其對於大批量大型覆蓋件沖壓生產而言,高速沖壓自動線加同步技術比包括單滑塊多工位在內的其他方式有更為明顯的優勢。
2.壓機重點參數—滑塊行程
生產線規劃時,要考慮的壓機參數很多,其中滑塊行程直接影響自動化實現的可行性及難易程度,在規劃時需重點關注。
滑塊行程的選擇,與需要生產的沖壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關。規劃時所確定的滑塊行程,必須保證上下料手抓取工件水平運動過程中端拾器與上模點及下模點保持足夠的安全空間。
由於大型覆蓋件的拉延深度大多超過200mm,所以,大型高速沖壓自動線的壓機滑塊行程一般在mm以上。
3.模具及端拾器的結構形狀
為了獲得理更為想的干涉曲線,除了滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機固有參數或固有特性需要重點考慮外,模具及端拾器的結構形狀,也應納入考慮范疇。合理的模具及端拾器結構,能夠有效彌補自動化方面存在的不足,從而提高沖壓自動化生產的可行性。
此外,模具設計時還應考慮以下內容:同一生產線模具閉合高度相差不宜過大(一致);下模盡可能裝有製件到位感測器;模具安裝槽的位置盡量統一(可以減少自動夾緊器的數量,降低成本);廢料能夠順利排出工作台外(部分排料困難位置加沖頂裝置);成型類模具配備製件頂松裝置(如彈頂銷或頂出氣缸)和避免出現較大的斜楔機構,盡量多採用旋轉斜楔。
4.對鋼板料垛的要求
與手動線相比,自動化沖壓生產,對鋼板毛坯料垛的規整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊,會造成磁力分張效果差(易產生雙料現象),拆垛手抓取板料位置不夠准確等問題。因此,自動線投入之前,為保證生產效率達到目標值,必須明確對鋼板料垛的要求。
5.對沖壓件工藝排布的要求
(1)同一件模具的送料中心與生產線中心對應關系盡量一致;
(2)盡量減少製件傳輸過程中的旋轉,尤其高速沖壓線及多工位,應避免製件繞z軸旋轉;
(3)同一件生產過程中送料面高度盡可能一致(能夠有效較少節拍損失)。
6.對生產管理的要求
(1)及時做好模具線下保養,減少在線維護時間;
(2)相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大(可以減少裝模高度調整時間);
(3)毛坯及模具在生產批次切換前准備就緒;
(4)成品件及時轉移;
(5)保持良好的環境清潔度;
(6)設備操作和維護保養的規范化。

沖壓機器人 碼垛機器人 焊接機器人

『伍』 採用沖壓機器人進行生產有什麼優勢

1、沖壓機器人與沖壓機聯動互鎖,消除人工操作的安全隱患,保障沖壓設備與模具安全;降低人力物力。
2、可24小時不間斷作業,能夠高強度高效率地組織生產,不受人員因素影響,提升設備利用率,可以高效的利用時間,提高生產效率。

『陸』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時,需要至少2個信版號:送料權、放鬆(2個信號來自沖床凸輪)
送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程,如此循環動作,完成沖壓過程。

『柒』 沖壓機器人的作用和功能都有哪些

沖壓機械手是一種自動化設備,它模擬工人的取放料的動作,針對現有模具及沖床為基材進行研發。目的就是為了取代工人的工作,沖壓機械手有著效率比工人高無人看管,連續不知疾勞的特點,成為沖壓行業生產必不可少的利器。

『捌』 請問:模具行業的沖壓設備有哪些

沖壓模、復合模、沖壓模具,級進模具、自動模、拉伸模、成形模,配電箱模具
線切割機、車床、銑床、刨床,磨床、沖床、鑽床

『玖』 在生產沖壓件的時候如何正確選擇沖壓設備

沖壓設備的選用沖壓工作是將沖壓模具安裝在沖壓設備上進行的,因而模具的設計要與沖壓設備的類型和主要規格相匹配,否則不能工作。(1)對於中小型沖裁件、彎曲件或拉深件等,主要選用開式機械壓力機,開式壓力機然剛度不高,並且在較大沖壓力的作用下床身的變形會改變沖模間隙分布、降低模具壽命和沖壓件表面質量,但由於它提供了極為方便的操作條件和易於安裝機械化附屬裝置的特點,所以目前仍是中小型沖壓件生產的主要設備。(2)對於大中型沖壓件,多選用閉式機械壓力機,包括一般用途的通用壓力機和專用的精密壓力機,雙動或三動拉伸壓力機等。其中,薄板沖裁或精密沖裁時應選用精度和剛度較高的精密壓力機;在大型復雜拉深件的生產中,應盡量選用雙動或三動拉伸壓力機,因而可使所用模具結構簡單,調整方便。(3)在小批量生產中,多採用液壓機或摩擦壓力機。液壓機沒有固定的行程,不會因為板料厚度變化而超載,而且在需要很大的施力行程加工時,與機械壓力機相比具有明顯的優點。

『拾』 沖壓用的壓力機有哪幾種類型各有何特點

曲柄壓力機,雙動拉深壓力機,螺旋壓力機,精沖壓力機,告訴壓力機,數控沖模回轉頭壓力機,等,特點相應自己去查一下。

壓力機的下部都裝有鍛件頂出裝置。螺旋壓力機兼有模鍛錘、機械壓力機等多種鍛壓機械的作用,萬能性強,可用於模鍛、沖裁、拉深等工藝。此外,螺旋壓力機結構簡單,製造容易,所以應用廣泛。

螺旋壓力機無固定下死點,對較大的模鍛件,可以多次打擊成形,可以進行單打、連打和寸動。打擊力與工件的變形量有關,變形大時打擊力小,變形小(如冷擊)時打擊力大。在這些方面,它與鍛錘相似。但它的打擊力通過機架封閉,故工作平穩,振動比鍛錘小得多,不需要很大的基礎。

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