自動轉位裝置應用了哪些技術

⑴ 自動轉位裝置主要應用了哪些技術

自動轉位裝置主要應用了哪些技術?

⑵ 數控機床的自動換刀裝置有哪些形式

各類數控機床的自動換刀裝置的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式x0dx0a①回轉刀架換刀x0dx0a數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度x0dx0a回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位x0dx0a回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。x0dx0a②更換主軸頭換刀x0dx0a在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種比較簡單的換刀方式，主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用磚塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀，在磚塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發出換刀指令時，各主軸頭依次的轉到加工位置，並接通主運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。x0dx0a由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計的十分堅實，因為影響了主軸系統的剛度，為了保證主軸的剛度，主軸的數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。磚塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作，從而提高了換刀的可能性，並顯著的縮短了換刀時間，但由於結構上的原因，磚塔主軸頭通常只適用於工序較少，精度要求不太敢的數控機床，如數控鑽床等。x0dx0a③帶刀庫的自動換刀系統x0dx0a帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換裝置如機械手等組成，目前他是多工序數控機床上應用最為廣泛的換刀方法x0dx0a整個換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸育調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在到庫中進行選刀，並由刀具交換裝置分別動刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之後，將新道具裝入主軸，把就刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝的機床以外，並有搬運裝置運動刀具。x0dx0a帶刀庫的自動換到數控機床主軸箱與磚塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件時就有可能充分增強它的剛度，因而能夠滿足精密加工的要求，另外刀庫可以存放數量很大的刀具，因為能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯的提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽、銑、鏜床。但這種換刀方式的整個過程動作較多，換刀時間長，系統較為復雜，降低了工作可靠性。

⑶ 自動換刀裝置的常見形式有哪些它們主要區別是什麼各有何優缺點

1、回轉刀架換刀數控來雕刻機上使用的回自轉刀架是一種最簡單的自動換刀系統,根據不同加工對象,可以設計成四方刀架和六角刀架多種形式,回轉刀架上分別安裝多把,並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛性,以承受粗加工時的切削抗力。由於切削加工精度在很大程度上取決於刀尖裝置,於對於數控雕刻機來說,加工過程中刀尖位置不進行人工調整。因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構,以保證回轉刀架在每次轉位之後,具有盡可能高的重復定位精度。回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制,分為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊和轉位油缸復位四個流程。

⑷ 機械製造中數控技術都有哪些應用

機械製造中數控技術的應用：
（1）工業生產
工業機器人和傳統的數控系統一樣是由控制單元、驅動單元和執行機構組成的。主要運用機器設備的生產線上，或者運用於復雜惡劣的勞動環境下下，完成人類難以完成的工作，很大程度上改善了勞動條件，保證了生產質量和人身安全。
（2）煤礦機械
現代採煤機開發速度快、品種多，都是小批量的生產，各種機殼的毛坯製造越來越多地採用焊件，傳統機械加工難以實現單件的下料問題，而使用數控氣割，代替了過去流行的仿型法，使用龍骨板程序對採煤機葉片、滾筒等下料，從而優化套料的選用方案。使其發揮了切割速度快、質量可靠的優勢，一些零件的焊接坡口可直接割出，這樣大大提高了生產效率。同時，數控氣割機裝有自動可調的切縫補償裝置。它允許對構件的實際輪廓進行程序控制，好比數控機床上對銑刀的半徑補償一樣。這樣可以通過調節切縫的補償值來精確的控制毛坯件的加工餘量。
（3）汽車工業
汽車工業近20年來發展尤為迅猛，在快速發展的過程中，汽車零部件的加工技術也在快速發展，數控技術的出現，更加快了復雜零部件快速製造的實現過程。
數控加工技術中的快速成形製造技術在復雜的零部件加工製造中可以很輕易方便的實現，不僅如此，數控技術中的虛擬製造技術、柔性製造技術、集成製造技術等等，在汽車製造工業中都得到了廣泛深入的應用。21世紀的汽車加工製造業已經離不開數控加工技術的應用了。
（4）機床設備
機械設備是機械製造中的重中之重，面對現代機械製造業的需求，具備了控制能力的機床設備是現代機電一體化產品的重要組成部分。計算機數控技術為機械製造業提供了良好的機床控制能力，即把計算機控制裝置運用到機床上，也就是用數控技術對機床的加工實施控制，這樣的機床就是數控機床。它是以代碼實現機床控制的機電一體化產品，它把刀具和工件之間的相對位置、主軸變速、刀具的選擇、冷卻泵的起停等各種操作和順序動作數字碼記錄在控制介質上，從而發出控制指令來控制機床的伺服系統或其他執行元件，使機床自動加工出所需零件。

⑸ 變電站綜合自動化應用了哪些技術

變電站綜合自動化系統是利用先進的計算機技術、現代電子技術、通信技術和信息處理技術等實現對變電站二次設備（包括繼電保護、控制、測量、信號、故障錄波、自動裝置及遠動裝置等）的功能進行重新組合、優化設計，棚槐對變電站全部設備的運行情況執行監視、測量、控制和協調的一種綜合性的自動化系統。
通過變電站綜合自動化系統內各設備間相互交察搜換信息，數據共享，完成變電站運行監視和控制任務。變電站綜合自動化替代了變電站常規二次設備，簡化了變電站二次接敗和歷線。

⑹ 自動化技術主要應用於哪些領域

自動化技術（Automation）是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業畝激亂、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動迅檔、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要鉛稿條件和顯著標志。

⑺ 空間站夢天實驗艙已完成推進劑加註，都應用了哪些技術

讓我們的航天夢更快的實現，而且能夠讓我們實現登月的夢想，體會到不一樣的宇宙。

這對中國航天工業的發展具有重要意義。材料本質規律的研究，如材料在重力作用下的凝固機理和實驗前沿研究，如超冷原子物理。發射場的設施和設備狀況良好，參與測試的系統正在有序地准備各種任務。

實驗室主要從事科學微重力研究，並配備物理、材料科學、燃燒科學等實驗櫃，以滿足科技人員對空間科學研究和實驗的不同需求，此外，這是中國載人航天計劃建立以來的第24次飛行任務。天聞實驗艙的發射是中國空間站的第二部分，也是第一個科學實驗艙。嗅覺實驗艙由工作艙、空氣艙和資源艙組成。起飛重量約為23噸。它主要用於支持宇航員的停留和撤離以及進行空間科學實驗，也可以作為天河核心艙的備份。

⑻ 自動導向車的導向技術都有哪些

AGV的導向方式不僅決定著由其組成的物流系統的柔性，也影響著系統運行的可靠性和組態費用。直到20世紀80年代，埋線電磁感應導向技術仍然只是可選擇的導向技術之一。隨著電子技術的發展，以及AGV導向技術的多樣化和導向方式的多元化，使AGV的性能進一步提高並能適應更復雜的工作環境，應用也更為廣泛。
自動導向車的導向技術：
在上述各種導向方法中，所採用的導向技術主要有電磁感應技術、激光檢測技術、超聲檢測技術、光反射檢測技術、慣性導航技術、圖像識別技術和坐標識別技術等。
1、電磁感應技術
在AGV運行路徑上，開設1條寬5mm、深約15mm的敷線槽，並將導線通以5～30kHz的交變電流形成沿導線擴展的交變磁場。車上對稱設置2個電磁感測器，利用電磁感應原理，通過檢測電磁信號的強度，引導車輛沿埋設的路線行駛。
電磁導向分單頻制和多頻制導向。前者是在整個線路上通以單頻率電流，通過通斷電流信號控制運行。這種方式要求設置集中控制站，並在各線路的交叉和分支處裝設感測標志和分支路段的通斷介面。後者是在每個環線或分支路線上通以不同頻率的電磁信號，AGV接收到相應頻率的電磁信號時才能運行。此導向方法可靠性高，但是對地面的平整度要襪檔求高，改變運行路徑困難。
除變頻電磁感應埋線導向外，還有磁場強度固定的磁帶和磁釘導向方式，其導向原理也是通過車上對稱設置的2個電磁感測器檢測車輛相對運行路徑的偏離程度來引導車輛。
2、激光檢測技術
AGV實時猛銷接收固定設置的3點定位激光信號，通過計算測定其瞬時位置和運行方向，然後與設定的路徑進行比較，以引導車輛運行。激光檢測技術的導向與定位精度較高，且提供了任意路徑規劃的可能性。但成本高，感測器和發射或反射裝置的安裝復雜，位置計算也復雜。
3、光學檢測技術
採用光學檢測技術引導AGV的運行方向，一般是在運行路徑上鋪設1條具有穩定反光率的色帶。車上設有光源發射和接收反射光的光電感測器，通過對檢測到的信號進行比較，調整車輛的運行方向。
4、超聲檢測技術
超聲檢測技術是利用牆面或類似物體對超聲波的反射信號進行定位導向，因而在特定的環境下可以提高路徑的柔性。同時由於不需要設置反射鏡面，也降低了導向成本。但是，當運行環境的反射情況比較復雜時，應用還十分困難。
5、慣性導航技術
採用陀螺儀檢測AGV的方位角並根據從某一參考點出發所測定的行駛距離來確定當前位置，通過與已知的地圖路線進行比較來控制AGV的運動方向和距離，從而實現自動導向。
6、圖像識別技術
採用圖像識別技術有2種方法，其一就是利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息，並與擬定的運行路徑周圍環境圖像資料庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。這種方法不要求設置任何物理路徑，因此，在理論上是最佳的柔性導向。
但實際應用還存在問題，主要是實時性差和運行路徑周圍環境信息庫的建立困難。其二就是標識線圖像識別方法，它是在AGV運行所經過的地面上畫1條標識明顯的導向標線，利用CCD系統動態攝取標線圖像並識別出AGV相對於標線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設定的標線運行。
7、坐標檢測技術
採用微型電子坐標感測器通過對電磁場的測量可以確定感測器相對於起始點的2個轉角，即橫擺角和俯仰角。由於1個感測器只能測量出相對於起始點的方告知亂位角，不能給出車輛運行距離，即不能確定當前位置。因此，需要採用雙坐標感測器進行定位。

⑼ 數控機床對自動換刀裝置有什麼基本要求

1．自動回轉刀架
自動回轉刀架是數控車床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四方刀架和六角刀架等多種形式，回轉刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，並按數控指令進行換刀。回轉刀架又有立式和卧式兩種，立式回轉刀架的回轉軸與機床主軸成垂直布置，結構比較簡單，經濟型數控車床多採用這種刀架。
回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度。回轉刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後具有較高的重復定位精度（一般為0.001～0.005mm）。圖1所示為螺旋升降式四方刀架，它的換刀過程如下：
（1）刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令後，電機22正轉，並經聯軸套16、軸17，由滑鍵（或花鍵）帶動蝸桿18、蝸輪2、軸1、軸套10轉動。軸套10的外圓上有兩處凸起，可在套筒9內孔中的螺旋槽內滑動，從而舉起與套筒9相連的刀架8及上端齒盤6，使6與下端齒盤5分開，完成刀架抬起動作。
1，17—軸；2—蝸輪；3—刀座；4—密封圈；5，6—齒盤；7—壓蓋；8—刀架；9，20—套簡；10—軸套；11—墊圈；12—螺母；13—銷；14—底盤；15—軸承；16—聯軸套；18—蝸桿；19—微動開關；21—壓縮彈簧；22—電機
（2）刀架轉位 刀架抬起後，軸套10仍在繼續轉動，同時帶動刀架8轉過90°，180°，270°或360°，並由微動開關19發出信號給數控裝置。具體轉過的度數由數控裝置的控制信號確定，刀架上的刀具位置一般採用編碼盤來確定。
（3）刀架壓緊 刀架轉位後，由微動開關發出的信號使電機22反轉，銷11使刀架8定位而不隨軸套10回轉，於是刀架8向下移動。上下端齒盤5、6合攏壓緊。蝸桿18繼續轉動則產生軸向位移，壓縮彈簧21，套筒20的外圓曲面，微動開關19使電機22停止旋轉，從而完成一次轉位。
2．轉塔頭式換刀裝置
帶有旋轉刀具的數控機床常採用轉塔頭式換刀裝置，如數控鑽鏜床的多軸轉塔頭等。轉塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉塔頭可自動轉位實現自動換刀。主軸轉塔頭就相當於一個轉塔刀庫，其優點是結構簡單，換刀時間短，僅為2秒左右。由於受空間位置的限制，主軸數目不能太多，主軸部件結構不能設計得十分堅實，影響了主軸系統的剛度，通常只適用於工序較少、精度要求不太高的機床，如數控鑽床、數控銑床等。近年來出現了一種用機械手和轉塔頭配合刀庫進行換刀的自動換刀裝置，如圖2所示。它實際上是轉塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結合。其工作原理如下：
1—刀庫；2—機械手；3，4—刀具主軸；5—轉塔頭；6—工件；7—工作台
轉塔頭5上有兩個刀具主軸3和4，當用刀具主軸4上的刀具進行加工時，可由機械手2將下一步需用的刀具換至不工作的刀具主軸3上，待本工序完成後，轉塔頭回轉180°，完成換刀。因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間只需轉塔頭轉位的時間。這種換刀方式主要用於數控鑽床和數控銑鏜床。
3．帶刀庫的自動換刀系統
由於回轉刀架、轉塔頭式換刀裝置容納的刀具數量不能太多，不能滿足復雜零件的加工需要，因此，自動換刀數控機床多採用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和換刀機構組成，換刀過程較為復雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具分別安裝在標准刀柄上，在機外進行尺寸預調整後，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取出刀具，進行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。刀庫具有較大的容量，既可安裝在主軸箱的側面或上方。由於帶刀庫的自動換刀裝置的數控機床的主軸箱內只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。
另外，刀庫內刀具數量較大，因而能夠進行復雜零件的多工序加工，大大提高了機床的適應性和加工效率。帶刀庫的自動換刀系統適用於數控鑽削中心和加工中心。