過程式控制制plc實驗裝置

⑴ 用PLC程序控制四層電梯模擬運行求能人給編個程序

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【書名】 圖解西門子S7-200系列PLC應用88例
【作者】 鄭鳳翼，金沙 主編
【出版社】 電子工業出版社
【ISBN】 9787121084126
【定價】 39.80元
【出版日期】 2009-4-1
【頁碼】 377
【字數】 字
【版次】 1
【印次】
▼內容簡介
本書以西門子S7—200系列PLC為例，在詳細介紹識讀PLC梯形圖方法和技巧的基礎上，精選88個應用實例，講述各種電動機、機床、一般機械設備、木料傳送設備、建築設備等的PLC控制，以便廣大讀者在工作中推廣使用。�
本書深入淺出、圖文並茂，適合廣大初、中級電工人員閱讀。
▼圖書目錄
第1章 導讀��
1.1 S7—200系列PLC的系統配置與常用指令�
1.2 本書寫作特點��
1.3 識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟
1.4 梯形圖中的基本電路程序��
【例1-1】 瞬時接通/延時斷開電路�
【例1-2】 延時接通/延時斷開電路2例
【例1-3】 長時間定時電路3例��
【例1-4】 閃爍電路��
【例1-5】 脈沖發生器電路4例��
【例1-6】 計數器應用電路2例��
【例1-7】 分頻電路��
【例1-8】 比較電路（解碼電路）��
【例1-9】 優先電路2例��
【例1-10】 報警電路3例��
第2章 電動機的PLC控制��
【例2-1】 用一般指令編程的電動機單向運行的PLC控制
【例2-2】 用置位復位指令編程的具有過載報警的電動機單向運行的PLC控制電路��
【例2-3】 具有點動調整功能的電動機啟動、停止控制電路
【例2-4】 電動機單向間歇運行的PLC控制
【例2-5】 單按鈕控制的電動機的啟動、停止控制電路3例
【例2-6】 電動機正反轉的PLC控制�
【例2-7】 直接轉換的電動機正反轉運行控制
【例2-8】 行程開關控制的自動循環控制電路
【例2-9】 交流電動機－△降壓啟動的PLC控制（一）
【例2-10】 交流電動機的－△減壓啟動的PLC控制（二）
【例2-11】 三相感應電動機的串電阻減壓啟動控制
【例2-12】 三相感應電動機的串自耦變壓器減壓啟動控制
【例2-13】 串電阻減壓啟動和反接制動控制電路
【例2-14】 單管能耗制動控制電路�
【例2-15】 3台電動機－△減壓順序啟動逆序停止的PLC控制
【例2-16】 三台電動機M�1～M�3的啟動/停止控制
【例2-17】 三台電動機的順序啟動控制
【例2-18】 步進控制指令編程的3台電動機M�1、M�2、M�3的PLC控制��
【例2-19】 用比較指令編程的電動機順序啟動的PLC控制
【例2-20】 三台電動機順序延時啟動、逆序延時停機控制電路��
【例2-21】 用移位寄存器指令編程的四台電動機M�1～M�4的PLC控制（一）��
【例2-22】 用移位寄存器指令編程的四台電動機M�1～M�4的PLC控制（二）��
第3章 PLC在機床電氣控制系統中的應用��
【例3-1】 CA6140普通車床的PLC控制��
【例3-2】 C650型卧式車床的PLC控制��
【例3-3】 Z3040型搖臂鑽床的PLC控制��
【例3-4】 深孔鑽組合機床的PLC控制��
【例3-5】 雙頭鑽床的控制��
【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制��
第4章 PLC在一般機械設備控制中的應用��
【例4-1】 通風機監控運行的PLC控制��
【例4-2】 鍋爐引風機和鼓風機的控制��
【例4-3】 電動葫蘆升降測試系統控制��
【例4-4】 簡易橋式起重機的控制��
【例4-5】 剪板機的控制2例��
【例4-6】 毛皮剪花機控制��
【例4-7】 某輪胎內胎硫化機PLC控制��
【例4-8】 彎管機控制��
【例4-9】 洗車自動清洗��
【例4-10】 多種液體混合裝置的PLC控制3例��
【例4-11】 食品或葯品成型設備的PLC控制��
第5章 PLC在物料傳送設備控制中的應用
【例5-1】 單處卸料運料小車自動往返控制3例
【例5-2】 多種工作方式的單處卸料運料小車自動往返控制（用啟-保-停電路模式編程）��
【例5-3】 多種工作方式的運料小車運行的PLC控制（用順序控制寄存器指令編程）��
【例5-4】 兩處卸料的選料小車的PLC控制
【例5-5】 採用移位指令編程的小車運行的PLC控制
【例5-6】 三級傳送帶順序啟動、逆序停止的PLC控制
【例5-7】 四節傳送帶的PLC控制��
【例5-8】 用功能指令編程的台車的呼車控制
【例5-9】 傳送帶的PLC控制��
第6章 PLC在建築設備控制中的應用
【例6-1】 倉庫大門的PLC控制��
【例6-2】 使用啟-保-停電路的編程自動門控制系統
【例6-3】 水塔供水系統的PLC控制�
【例6-4】 根據壓力上、下限變化對4台水泵進行恆壓供水的控制
【例6-5】 電梯的PLC控制��
【例6-6】 噴泉控制電路��
第7章 機械手、大小鐵球分選和交通信號燈的PLC控制�
【例7-1】 用啟-保-停電路模式編程的機械手運動的PLC控制
【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令編程的機械手的PLC控制
【例7-3】 通過傳送帶傳送工件的機械手的PLC控制
【例7-4】 大小球分揀的PLC控制�
【例7-5】 十字路口交通信號指揮燈的PLC控制（一）
【例7-6】 十字路口交通信號指揮燈的PLC控制（二）
【例7-7】 十字路口交通信號指揮燈的PLC控制（三）
【例7-8】 用置位、復位指令編程的十字路口交通信號燈的PLC控制
【例7-9】 人行橫道交通信號燈的PLC控制
第8章 燈光、搶答器、密碼鎖及洗衣機的PLC控制
【例8-1】 樓梯燈的PLC控制��
【例8-2】 用順序控制指令SCR編寫的舞台燈光的PLC控制
【例8-3】 彩燈的PLC控制��
【例8-4】 採用時基脈沖結合計數器編程的彩燈控制
【例8-5】 彩環廣告牌的PLC控制��
【例8-6】 節日彩燈的PLC控制��
【例8-7】 天塔之光的PLC控制�
【例8-8】 彩燈的PLC控制��
【例8-9】 用計數器指令與比較指令編程的密碼鎖的PLC控制
【例8-10】 簡單的3組搶答器的PLC控制（一）
【例8-11】 簡單的3組搶答器的PLC控制（二）
【例8-12】 帶數碼管顯示的搶答器的PLC控制
【例8-13】 較復雜的三組搶答器的PLC控制
【例8-14】 全自動洗衣機的PLC控制�
第9章 PLC在模擬量控制中的應用
【例9-1】 在自動稱重混料控制系統的應用

⑵ 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59
西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄
iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成
2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀
3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理
6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法
7
2.3 速度曲線的設計
8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備
11
3.2 變頻器的參數設置
12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統
15
4.1 概述
15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析
15
4.2.2高速計數器的參數設置
18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計
25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境
26
4.3.2軟體調試 26
結論
27
致謝 28
參考文獻
29
附 錄 30

⑶ plc實訓報告範文(2)

3.將程序寫入PLC，觀察現象，寫出心得體會。

六、實驗心得體會:

實訓項目二 十字路口交通燈控制

在十字路口交通燈單元完成本實驗。

一、實驗目的

熟練使用基本指令，根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。 二、實驗說明

信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，並維持20秒;到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒後熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，並維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然後閃亮3秒後熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒後熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。 三、實驗面板圖

四、實驗步驟 1.輸入輸出表：

2.打開主機電源將程序下載到主機中。 3.啟動並運行程序觀察實驗現象。

五、實驗報告

1、畫出外部接線圖：

G Y R G Y R

24V、寫出實驗程序：

0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

END

M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

K200

K30

K20

K250

K250

K200

K30

K20

2

3.畫出梯形圖

六、實驗心得體會:

實訓項目三 電梯控制系統設計

一、實訓目的:

1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。 2、進一步熟悉PLC的I/O連接。

3、熟悉三層樓電梯採用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實訓設備:

THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。

三、實訓內容:

電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升

呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從一層運行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從三層運行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。

四、實驗報告:

1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：

2.畫出外部接線圖:

S2 S1 U2

S3 L3 L2

L1 UP

SL3 SL2 SL1

24V

3.用基本指令、順空指令、應用指令編程: 2)程序思路設計;

1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

M42 M41 M42

X011 M12 M2 M22 M13 M23

M43 M42

X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

M13 M23

M42 M43

M13 M23 M11 M1

M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

M46 M45

K50

K50

K50

87 LD M46

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

K50

X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

M1 M11

M46 M47

M11 M1 M13 M23

M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

五、實驗注意事項:

1. 按照外部接線圖正確連接電路。

2. 在程序寫入THPLC-A可編程式控制制實驗裝置時，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態。

3. 如果用梯形圖進行編程時必須進行變換後才能寫入控制器。

4. 在使用完實驗設備後要將實驗設備整理歸位，為其他同學做實驗提供方便，同時要注意保持實驗室衛生。

六、實驗心得體會：

plc實訓報告範文篇3：

目錄

摘 要

PLC的功能強大，在生產生活中的應用廣泛，其中西門子S7—200PLC在實際生產中最為常見。本次專業綜合實訓主要是針對西門子S7—200PLC掛屏集成模塊進行的。

本次專業綜合實訓主要內容有：PLC掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、A/D數模轉換的程序編寫與調試、相應的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數的設置等。

實訓一

一、實訓目的：

設計流水燈控制系統。

流水燈控制實驗

二、實訓要求：

要求實現流水燈的依此循環亮，時間間隔為1s。能夠實現隨時啟動隨時停止。

三、實訓內容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現流水燈的啟動和停止。

四、實驗設備

1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、24V信號燈4個。 6、外部按鈕2個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點M1.3和M1.4分別控制中間繼電器M0.2的得電和失電，按動M1.3，M0.2和Q0.6得電，觸點M0.2和Q0.6動作，第一個燈亮，並將輸出Q0.6自鎖，同時啟動定時器T33;

2、1S後觸點T33閉合，點亮第二個燈並啟動定時器T34，觸點Q0.7動作，將輸出Q0.7自鎖並使Q0.6失電，第一個燈滅，觸點Q0.6和T33斷開;

3、1S後觸點T34閉合，點亮第三個燈並啟動定時器T35，觸點Q1.0動作，將輸出Q1.0自鎖並使Q0.7失電，第二個燈滅，觸點Q0.7和T34斷開;

4、1S後觸點T35閉合，重新點亮第一個燈並啟動定時器T33，觸點Q0.6動作，將輸出Q0.6自鎖並使Q1.0失電，第三個燈滅，觸點Q1.0和T35斷開，如此循環下去;5、當按動M1.4，輸出M0.2失電，M0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。

I/O表如下：

五、實訓結果：

1)流水燈控制界面：按動啟動按鈕，三個燈依次循環點亮;按動停止按鈕，流水燈熄滅。 2)流水燈控製程序：

實訓二 交通燈控制實驗

一、實訓目的：

設計交通燈控制系統。

二、實訓要求：

1.能夠實現總停止和總啟動;

2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。

三、實訓內容：

編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的實時監控，並在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。

四、實驗設備

1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。7、萬用表一個。8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動M1.1，M0.1得電，觸點M0.1閉合，計時器T37啟動，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點亮;

2、20S後，T37動作，T38啟動，同時Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點亮;

3、0.5S後，T38動作，T39啟動，同時Q2.4失電，東西黃燈熄滅;

4、0.5S後，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點亮，T39又閉合，T38重新啟動，同時計數器C0加一(振盪電路);

5、當計數器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時，觸點C0動作，T37，T38清零，T40啟動，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點亮;

6、此後東西黃燈閃爍過程與上述相同，當計數器C1計滿5次時，觸點C1閉合，C0和C1同時清零，觸點C0和C1復位，進入下一個循環過程;

7、整個過程中，利用定時器T34 和減法計數器C2、C3，每一秒減一次，並顯示在觸摸屏上，並利用傳送指令，在每個燈點亮時將其倒計時的初值傳送給相應的計數器，從而實現倒計時功能;

8、按動M1.2，M0.1失電，觸點M0.1復位，程序內所有觸點均復位，輸出均失電，交通燈停止。

五、實訓結果：

1)交通燈控制界面：

通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實現對交通信號燈的控制，時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。

2)交通燈控製程序：

實訓三 運動小車的多段速控制實驗

一、實訓目的：

設計小車的多段速控制系統。

二、實訓要求：

小車初始位置在左邊，限位開關2為OFF。

限位開關2

限位開關1限位開關

自動過程：

1.按下啟動按鈕，小車以50HZ的速度向右運行。

2.碰到限位開關1，小車以30HZ的速度向右運行。

3.碰到限位開關0後，小車停止8s，然後以40HZ的速度向左運行。

4.再次碰到限位開關1後，小車以20HZ速度向左運行。

5.碰到限位開關2後，小車停止5s後，重復上述過程。 要求：運行過程中可以隨時停止;帶有復位功能。

手動過程：

1、按下步進按鈕，小車以50Hz的速度向右運行，到達限位開關1後停止;

2、再次按下前進按鈕，小車以30Hz的速度向右運行，到達限位開關0後停止，再次按前進按鈕無效;

3、按下後退按鈕，小車以50Hz的速度向左運行，觸碰限位開關1後停止;

4、再次按下後退按鈕，小車以30Hz的速度向左運行，觸碰限位開關2後停止，再次按後退無效。

要求：小車可以隨時停止。

三、實訓內容：

通過觸摸屏，PLC實現小車的手動、自動控制。

四、實驗設備

1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。

5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、台達變頻器一個。

10、三相非同步電動機一個。11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。

五、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下： 自動過程：

1、首先用觸點M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動M2.0，M0.3得電，觸點M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機正轉、頻率為50HZ;

2、到達限位開關1(按動M4.0)，M0.4得電，觸點M0.4動作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機正轉、30HZ;

3、到達限位開關0(按動M5.0)，M0.5得電，T37啟動，觸點M0.5動作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機停轉;

4、8S後，T37動作又復位，M0.5失電、M0.6得電，相應地M0.5復位、M0.6動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機反轉，頻率為40HZ;

5、到達反向限位開關1(按動M4.0)時，M0.7得電，觸點M0.7動作，Q1.5失電，電機反轉，頻率為20HZ;

6、到達反向限位開關2(按動M8.0)時，M3.0得電，T38啟動，M3.0動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機停轉;

7、5S後，T38動作又復位，T38清零，M3.0失電，觸點M3.0復位，電機重新正轉、頻率為50HZ，如此循環下去;

8、按動M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;

9、按動M2.3，計數器C1計1，觸點C1閉合，此時為手動狀態;按動M2.4，C1清零，觸點C1斷開，此時為自動狀態。

手動過程;

執行上述自動過程一個周期後，長按M8.1和M8.3，電機分別以30HZ正轉和反轉。

I/O表：

五、實訓結果：

1)運動小車的多段速控制界面：

觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運動的總過程的啟動和停止，手動和自動按鈕用於自動過程和手動過程的切換，當系統處於手動狀態時，小車自動運行一個周期後停止運行，可通過“手動前進”和“手動後退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進和後退。

2)運動小車的多段速控製程序：

實訓心得

本次PLC專業綜合實訓已接近尾聲了，在這一個月的時間里，我完滿地完成了實訓課題，並取得了較為理想的實驗結果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學長的指導和與同學的交流，以及查閱相關資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路並動手設計、操作，從而順利地完成了這次綜合實訓。

通過這次綜合實訓，我學到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點，充分感受到了PLC功能的強大，也學習到了PLC程序的簡單編寫和調試，加深了對PLC相關基本知識和軟體編程方法的理解和掌握，而且學習了利用EB8000軟體製作觸摸屏界面，並把軟體與硬體相結合起來，強化了自己原有的知識體系，擴展了思維，還提高了動手實踐和獨立思考的能力，培養了創新精神。在這次實訓中，我意識到自己掌握的知識還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認識到知識的重要性，活到老，學到老，只有不斷的充實自己、完善自己的知識理論體系，才能夠更好的勝任自己以後的工作。這次專業綜合實訓為我們以後的深入學習和在工作中的應用打下了良好的基礎，我將從中吸取經驗教訓，找到自己的不足，從而進一步提高自己。

⑷ plc實驗室監控系統設計

摘 要：從優化公路隧道測控系統的目標出發，針對公路隧道的特殊環境，結合公路隧道機電設施多而分散的特徵，充分利用PLC抗干擾性好，機電一體化程度高，通信和網路功能強大的特點，將PLC作為現場區域控制器，論述了Controller Link網路的特點、硬體配置原則、通信設置及實現方法，搭建了以光纖作為傳輸介質的PLC冗餘環網，實現了數據傳遞容量大、通信速率快、傳輸距離遠、可靠性高的測控系統。

關鍵詞：計算機控制; 隧道測控; PLC; 網路; 通信

0 引言

隧道是公路中的一個特殊路段，其管狀的構造和封閉的環境容易誘發諸如追尾、擁堵、火災等事故的發生，為保證車輛在隧道中能夠安全行駛，營造舒適的行車環境，在隧道中安裝了通風、照明、監控、消防等交通工程設施，這些設施相對均勻的分布在隧道當中，為實施對這些設施的控制，並將布設在隧道內的各種檢測裝置所採集的交通流參數值、車輛運行的環境指標和現場設備的運行狀況等信息能夠准確、及時的傳輸到監控中心，則需要建立一套快速、安全、可靠的隧道測控系統。隨著計算機技術的發展，PLC的性能和功能得到了很大的改善和提高，特別是PLC的高可靠性、高抗干擾能力及高機電一體化的特點，使得PLC更適應在公路隧道這樣的特殊環境中應用，加上其通信和網路功能大大增強，可以方便的實現PLC與計算機、PLC與PLC、PLC與其它現場設備的鏈接。此外，PLC系統可極大的節省配線，方便安裝，簡化系統維護。因此基於PLC網路的隧道測控系統正在得到廣泛的推崇和應用。

1 網路結構

1.1 系統方案

隧道測控系統上位管理計算機較多，整個網路採用二層網路結構，第一層為管理層（即信息層），採用Ethernet區域網，承擔管理、決策和控制任務;第二層為控制層，採用PLC的光纖環型網路（Controller Link），實施現場數據採集、數據傳輸和設備的控制。現場PLC網路由主PLC通過乙太網模塊與區域網連接，實現乙太網通信。這種控制系統實現了區域控制器的現場控制，並且信號傳輸實現了全數字化，從底層到頂層均採用通信網路連接;系統結構採用全分散化，由現場的控制器直接控制設備;上層通信網路採用乙太網通信，可方便地實現數據共享。此網路結構體現了FCS控制控制系統的優勢，當環型網路上的僅有一點發生故障時，數據可正常傳輸，系統可正常工作，當有多點故障時，現場PLC可獨立工作，等待系統恢復正常後再接受指令，交換數據，大大增強了控制系統運行的可靠性。系統構成如圖1所示。

1.2 Controller Link網路特點

Controller Link網路即控制器網路，是FA領域用於在PLC之間、計算機和PLC之間進行大容量數據交換的網路。計算機可通過Controller Link支持軟體對網路上的PLC進行監控，用於個人計算機的CLK支持卡有兩種：一種是線纜型的3G8F5-CLK21-E，另一種是光纜型的3G8F5-CLK11-E。Controller Link網路支持數據鏈接、數據共享和信息通信，數據鏈接區域可自由設定構成一個數據鏈接系統。

（1）通信介質可採用雙絞線或光纜

線纜型的Controller Link網採用雙絞線連接，雙絞線比同軸電纜或光纜容易處理和維護，減少連網費用。通信距離可達1km。

光纜型的Controller Link網採用光纖連接，能夠獲得更多大容量的數據鏈接和更長距離的通信，它的通信距離可達20km。

（2）高速度的數據通信

控制器網路的通信波特率可達2Mbps，遠遠高於PC Link網的128Kbps。

（3）大容量的數據鏈接

每台PLC發送字數可達1K，發送和接收總位元組數可達8K。數據鏈接可以自動設置，也可以根據實際需要人工設置，非常靈活。

（4）信息通信

信息通信是在用戶程序中執行通信指令SEND、RECV、CMND來實現的。通過執行通信指令可很方便的實現網路通信。

（5）靈活的網路互聯

Controller Link網路可以配置成單級，即所有的PLC僅安裝一個CLK單元，並由線纜連接起來，單級的最大節點數為32。若有一台PLC安裝2個或2個以上的CLK單元，分別與其它PLC的CLK單元連接成各自的子網，則形成多級系統。一台PLC可同時安裝Controller Link單元和Ethernet單元，使用通信命令可實現三級網路內的無縫通信。

（6）改進的錯誤處理

由於出錯記錄中有錯誤發生的時間和細節，使得快速處理錯誤成為可能。當令牌節點發生錯誤時，另一個節點會自動變成令牌節點，防止了網路中一個節點出錯影響其它節點，保證了系統的可靠性。

1.3硬體配置

正確選擇PLC對於保證整個控制系統的技術與經濟性能指標起著重要作用。選擇PLC，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源的選擇等。

為保證PLC與上位監控計算機通信的穩定性，中央控制室設置一台CS1D系列PLC控制器用於與以上所述的區域控制器相連，用來接收信息和發布中央控制室命令。CS1D系列PLC採用更快速度的CPU並可通過兩個乙太網模塊CS1W-ETN21D與上位機（帶雙乙太網卡）相連，大大增強系統通信的實時性和穩定性。

由於隧道測控系統選用的區域控制器需支持乙太網功能、遠程通信功能，而且控制系統穩定可靠，區域控制器要有一定的存儲能力，對於現場PLC的選擇應根據被控對象對控制性能的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和特點，確定出PLC的型號和硬體配置。對於整體式PLC，應確定基本單元和擴展單元的型號;對模塊式PLC應確定框架（或底板）的型號，及所需模塊的型號和數量。CS1系列PLC能完成對隧道現場設備的控制，節省區域控制箱的空間，減少控制設備的投資，因此選用CS1系列PLC。

2 通信設置及實現

2.1 通信設置

以薛公嶺隧道為例，系統中設主控PLC1台，現場PLC（區域控制器）8台，2#、3#、4#、6#、7#、8#主要用於隧道交通控制與環境檢測，1#、5#站主要用於隧道通風、照明控制。Controller Link網路通信設置三步完成：

（1） 用GI型光纜將由Controller Link模塊CS1-CLK52-V1組成的網路連接起來。

（2） 通過撥動CS1-CLK52-V1面板UNIT No和NODE No旋鈕並按照站的編號設置相應數值的節點號，單元號。通過C-NET軟體給每個站以乙太網為2號網路、Controller Link 網路為1號網路創建路由表並將路由表內容下傳給對應的控制站。

（3） 數據鏈接表設置。數據鏈接表的設定有兩種方式：自動方式和手動方式。設置方式選擇可使用手握編程器或CX-P軟體在啟動節點PLC的CPU單元DM區設置。

①自動方式設定時可以用來建立簡單的數據鏈接，所有的接收節點共享發送節點相同的數據。第1區從區位IR、CIO和LR中選擇，第2區從數據存儲區DM和EM中選擇。每個節點不允許只接收或只發送數據的一部分，所有節點都可以被指定為加入或不加入數據鏈接。

②手動設置數據鏈接區分幾種情況，其中：（a）發送和接收節點的次序是自由的;（b）一些節點可以只發送而不接收數據;（c）一些節點可以只接收而不發送數據;（d）一個節點可以只接收從區域起點開始指定數量的字;（e）一個節點可以只接收從指定字位置開始的指定字數的數據，開始字被設置成一個從發送數據起始處開始的偏移量。由於高速公路隧道監控系統中區域控制器之間全部需要通信，因此本文在設置數據鏈接表時接收節點共享發送節點的所有數據，發送節點和接收節點次序採用自由格式，每台區域控制器設置鏈接區域大小為800字，發送均從D1000開始。

2.2 通信實現

（1）啟動數據鏈接表實現PLC之間通信

通過啟動數據鏈接表可實現上述設定數據鏈接表鏈接區的數據共享，達到通信的目的。這種方式實現起來簡單、方便，但不靈活，PLC不能實現其它內存區的數據共享。起、停數據鏈接表有三種方式：

①使用編程設備或用戶程序

CS1系列PLC的啟動位是啟動節點字DM30000×CLK單元號中的第0位。設置啟動位從OFF變為ON或當接通電源時已為ON時，啟動數據鏈接，啟動位從ON變為OFF時停止數據鏈接。

②使用Controller Link支持軟體

在上位機或上位機節點上，使用Controller Link支持軟體向數據鏈接中的節點發出啟動/停止數據鏈接命令。

③使用FINS命令

使用網路通信指令CMND從一個Controller Link節點（PLC或計算機）向一個數據鏈接中的節點發送RUN（「0401」）/STOP（「0402」）指令來啟動/停止數據鏈接。

（2）網路指令通信

在網路內通過發送網路指令SEND、RECV和CMND可實現FINS通信。這種通信方式靈活，可對目標節點PLC進行任何操作。發送網路指令是先將需發送的命令數據存儲到給定的內存區，確定連接的本地內存地址和目標站內存地址，通過網路指令就可實現對遠程站通信。

（3）操作過程

基於PLC網路的隧道測控系統的操作步驟是區域控制器首先根據控制器狀態、內存區狀態、埠狀態診斷控制器是否在正常狀態下工作。其次，區域控制器採集本地控制的輸入設備的輸入數據，進行處理後並將結果數據發送到數據鏈接共享區，同時讀取其它控制器共享到數據鏈接區的數據，通過對所有的採集數據來判斷整個隧道的狀態，並按照判斷結果質詢上位機是否執行相應程序，得到確認後，現場區域控制器立即執行相應的程序。若區域控制器長時間沒有得到上位機命令，根據具體情況按照規定的預案進行控制。根據預案程序的運行改變現場設備的控制狀態，並按照控制狀態對應邏輯真值表輸出到顯示設備中，PLC執行完外部響應和控製程序，I/O刷新則將結果輸出到現場設備中。

3 結語

以PLC作為本地控制器，用PLC網路實現隧道測控，集數據採集控制於一體，避免了錯綜復雜的布線，減少了出錯的概率。從而提高了整個系統的可靠性和安全性。

本文的創新點在於，將PLC及其網路應用於公路隧道測控系統，一方面使PLC抗干擾性好，機電一體化程度高，通信和網路功能強大等特點得到了充分的利用，拓寬了PLC的應用領域;另一方滿足了隧道內溫度、濕度、噪音、灰塵、振動、汽車點火高頻干擾等惡劣環境的要求，確保了測控系統的穩定性和可靠性。

⑸ 什麼是基於PLC的過程式控制制

PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置。

目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程式控制制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

隨著計算機工業控制技術的不斷發展，監控技術日趨完善，PLC在生產過程式控制制中越來越重要。PLC性價比高，可靠性高的特點，已成為自動化工程的核心設備。PLC在工業控制系統為各式各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。

替代了大量的繼電器，並能通過組態軟體，與工業乙太網監控系統，成套設備中和觸摸屏組成能完成特定自動化生產，簡化操作，提高了生產率，降低了員工的勞動強度。

(5)過程式控制制plc實驗裝置擴展閱讀

PLC為核心的一套系統，由PLC的掃描輸入采樣，程序執行和輸出刷新三個步驟，如果哪一個環節出了問題都將使設備不能正常運轉。一套完整的自動化系統由輸入設備（各類感測器，上位機，按鈕等）和輸出設備（電磁閥，繼電器，變頻器的控制信號，各類電機），以及PLC自身軟硬體組成。

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，後面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

⑹ plc控制實驗，畫出順序功能圖，外部接線圖，梯形圖，求幫忙！！

1. 

⑺ 求plc軟體

系統構成
1、PLC可編程式控制制器實驗台
2、PLC可編程式控制制器演示裝置
3、PLC可編程式控制制器操作桌
4、編程應用軟體
5、PLC及轉接通訊電纜或手動控制器（自備）PLC可編程式控制制器實驗台1、功能、特點
1）實驗台包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機
◆ LED發光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 支流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出埠
◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出均以引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般採用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）實驗台本身帶有24V2A的電源。可以直接用於輸出負載或與演示裝置介面或與其它對應裝置相連。5）PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。6）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控制。2、實驗項目
1）與、或、非邏輯功能實驗
2）定時器、計數器功能實驗
3）跳轉、分支功能實驗
4）移位寄存器實驗
5）數據處理功能實驗
6）微分、位操作實驗
7）交通信號燈PLC自動控制實驗
8）攪拌器的PLC自動控制實驗
9）LED數碼官顯示PLC自動控制實驗
10）四層電梯的PLC自動控制實驗
11）加工中心刀具庫選擇控制實驗
12）藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13）電機的自動控制實驗
14）步進電機的PLC控制
15）模擬電視發射塔實驗實驗
16）自動送料裝車系統控制實驗
17）自動售貨機實驗
18）自動成型實驗
19）水塔自動供水控制系統實驗
20）郵件自動分揀實驗
21）自動洗衣機控制系統模擬實驗
22）電鍍過程式控制制實驗3、技術參數
◆PLC主機：輸入：24點
◆型號：FXINJ-40MR（如選FX2N-48MR，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟體編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆輸出16點
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可編程式控制制器演示裝置該裝置是為了配合PLC可編程式控制制器實驗台使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極體、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。演示裝置上對PLC的輸入輸出均採用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用,目前每套演示裝置主要由十六塊演示板組成，它們的型號分別為：1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制
8）PLC008 步進電機的PLC控制
9）PLC009 模擬電視發射塔
10) PLC010 自動送料裝車系統
11)PLC011 自動售貨機
12)PLC012 自動成型系統
13)PLC013 水塔自動供水系統
14)PLC014 郵件自動分揀系統
15)PLC015 自動洗衣機系統
16)PLC016 電鍍系統
優點：PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖連接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能。又可通過排線一次性連接，以提高實驗速度，與其他廠家的單一連接相比具有絕對優越性。 PLC編程式控制制、單片機開發、計算機原理及應用實驗室設備SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置及單片機綜合實驗台 SB-PLC2可編程式控制制器、單片機、自動控制原理綜合實驗台SB-PLC3可編程式控制制、微機介面及微機應用綜合實驗台SB-105計算機組成原理、微機介面及應用綜合實驗台網路型PLC可編程式控制制實驗裝置PLC可編程式控制制實訓裝置PLC+電氣控制網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置 PLC可編程式控制制實驗裝置（卧式）SB-P09PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置SB-P10PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置單片機開發綜合實驗裝置單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5500型單片機應用技術實驗裝置SB-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5200網路型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（三合一）網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機介面與微機應用綜合實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）、PLC可編程式控制制器、變頻調速綜合實訓裝置SB-01PLC可編程式控制制器實驗裝置SB-01APLC可編程式控制制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置SB-01BPLC可編程式控制制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置SB-01CPLC可編程式控制制系統、微機介面及微機應用綜合實驗裝置液壓傳動、液壓PLC、氣動PLC控制、透明電梯教學模型、智能建築實驗室設備YY-18型液壓傳動演示系統SYY-18液壓PLC控制實驗台SYY-19B氣動PLC控制實驗室設備SYY-A氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備氣動控制實驗室設備SB-C氣動PLC控制實驗實訓設備YY-18F型「四合一」透明液壓傳動演示系統DT-2000型透明模擬教學電梯模型DT-2008群控六層透明模擬教學電梯模型DT-2000六層透明模擬教學電梯模型DT-3000型教學實訓組合電梯模型系列中央空調微機控制實驗台智能建築實驗實訓裝置智能建築實驗室實訓設備報價 感測器、過程式控制制實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置SB-811型檢測與轉換技術實驗台(感測器實驗台)SB-152型感測器與檢測技術實訓裝置SB-801型變頻調速實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置電氣智能實訓教學系統財會模擬實驗室、工程制圖實驗室、鉗工實驗室設備、模擬銀行實驗室設備、電算化實驗室設備財會模擬實驗室設備電算化會計模擬實驗室模擬銀行實驗室設備工程制圖實驗室設備鉗工實驗室成套設備機電一體化數控編程實驗台、數控車床、數控銑床、透明電機變壓器機電一體化數控編程實驗台 數控車床 數控銑床機電一體化數控實驗室設備（多媒體）SB2006A型機電一體化《數控編程實驗室》教學生產兩用型數控機床、機電一體化數控編程實驗室多媒體網路型教學生產兩用數控機床機電一體化培訓系統教學用數控車床、數控銑床網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置機床電氣培訓考核實驗裝置機床、電路、電器模擬實驗台SB-802C數控車床綜合實訓考核裝置、SB-802C數控銑床綜合實訓考核裝置SB-801Ａ數控車床綜合實訓考核實驗台數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB、CNC數控車、銑床綜合智能實訓考核裝置（二合一）SB-980型數控車床綜合維修實驗裝置、SB-31DM型數控銑床綜合維修實驗裝置SB、2007型數控綜合維修實訓實驗室SB、CNC數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB-70型《機械原理》多媒體模擬設計綜合實驗裝置SB-82型《機械基礎》多媒體模擬設計綜合實驗裝置透明電機 變壓器模型（微機控制）數控編程實驗台SB-X62W萬能銑床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-T68卧式鏜床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-C650-2普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-Z3040B搖臂鑽床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-M7130K平面磨床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-PBA龍門創床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-6140普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、萬能外圓磨床電氣技能培訓考核實訓裝置SBWK-01B機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板）數控模組化生產流水線綜合系統、模塊化自動生產系統設備電機·變壓器維修及檢測實訓裝置萬能機床電路實訓考核鑒定裝置（含PLC、變頻器）、萬能銑床實訓及技能考核裝置機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、二種機床）、機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、四種機床）CA6140普通車床C6132A（C6232A）普通車床SB-125型立式銑床(教學/生產兩用型)CK340A生產型數控車床SB-240型數控銑床(教學/生產兩用型)SB-6132型數控車床(教學/生產兩用型)SB-6140型數控卧式車床(教學/生產兩用型)XK7132型立式數控銑床、教學/生產兩用型
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