『壹』 矯直機下工作輥的結構原理是什麼
矯直機下工作輥的結構原理是
1、改線部分（該部分由用戶根據材料尺寸自理）
該部分可實現無吊裝自動放線，應該安裝於鋼筋調直機前端約6-8米以外，以確保鋼筋調直過程中有足夠的張力和長度富餘量。
2、預調部分（該部分根據需要定製，不是必備部分）
該部分主要靠垂直的5套矯輪，來完成從料架供給線材的應力消除處理從而達到線材表面除銹部位裝有進線導套裝置，進線導套裝有309軸承一套由1511瓦座固定。預調部分，靠緊與應力消除的預調工作，主要有應力輪，應力輪調整方瓦、板座、與架子部分組成。在進線安裝與主機的後部。
3、調直筒部分
該部分主要靠對稱的5套曲線調直輪加調直筒的旋轉供線材在雙曲線的作用下較完全的消除應力並推進線材運行。利用調直輪支架左右絲的前進後退可隨意調整線材的平直度，從而完面線材的調直工作。主要有調直筒支架、軸、調直輪支架。
4、牽引送料部分
該部分主要有主動送料箱（前箱）與被動送料箱(後箱）各一套。主動送料箱靠大架7.5kw電機為動力傳遞給送料箱蝸桿帶輪，並帶動蝸輪軸輪與嚙合的活動支架齒輪及軸。從而帶動兩端裝配的一對送料輪來完成送料。在主動箱蝸輪軸的後面裝配帶動被動箱的鏈輪及鏈條，從而帶動後面的被動箱來完成調直前後的整個送料工作。主要有箱體、蝸桿、蝸輪及軸，活動支架及軸、送料輪、鏈輪、鏈條等組成，某些機型根據需要沒有設置被動送料箱。
5、切斷部分
該部分主要有一台4kw-4極電機帶動液壓泵站產生液壓動力，通過電磁換向及溢流閥控制平行道軌活動小車的油缸活塞飄走上裝配的活動上刀往復行程與油缸座上裝配的固定圓底刀行程交錯移動，從而把經過圓底刀的線材切斷。由於線材在運行中切斷，切斷時的瞬間阻力推動活動小車前行，形成跟刀運動。當活塞桿帶動下刀回位後，供線材消除了阻力，這時活動小車在重砣作用下被鋼絲繩拉回復位，回到初始待切狀態。主要有4kw-4極電機。齒輪泵、電磁換向閥、溢流閥、積成塊、活動小車，平衡道軌、高壓油管、儲油箱等組成。
6、料架部分
當調直好線材通過活動小車上的圓底刀，進入受料架後，順從受料架前行到預先設定的尺寸時，通過導料斜板頂動定尺器裝配的接近開關，常閉板成斷開形式，這時接近開關發出信號給電器控制電磁換向閥的交流接觸器控制換向閥換向，換向後輸出的油路在高壓溢流閥的作用下形成8-10mpa的壓力，推動油缸活塞與上刀前行，在通過固定圓底刀的孔時，把圓底刀孔中行進的線材切斷，此時在電器控制櫃中間時間繼電器的作用下控制在0.2秒左右後，再次控制電磁換向閥換向，換向後輸出的油路在低壓溢流閥的作用下形成2.5-3.5mpa的壓力推動油缸活塞與下刀後行從而完面單條鋼筋的切斷循環。當線材頂動接近開關時，同時發給計數器信號，供計數器計一次數，達到規定的切斷根數後，計數器自動斷電，切斷了系充運行的電路，控制調直電機自動停機。
『貳』 課題十 機械手控制設計（1人）
你好朋友，我正好有你要的畢業設計，我做的設計就是這個！機械手的控制設計！免費的給你！發一點你看看啊！第一章 引 言 1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。氣動技術有以下優點: (1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題. (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。 (3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。 (4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。 (5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。 (6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。 1.2 氣動機械手的設計要求 1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: (1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。 (2)選取機械手的座標型式和自由度。 (3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 (4)氣壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。 (5)機械手的控制系統的設計本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。 1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 圖1-1機械手的系統工作原理框圖 機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. (一)執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。 1、手部即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 2、手腕是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。 (二)驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 (三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 (四)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. 第二章 機械手的整體設計方案
參考資料： http://sunqiliang99.blog.163.com
『叄』 六輥矯直機的壓下裝置和壓下原理
該矯直機共有6個矯直輥，分為3對上下對稱布置，6個矯直輥均為主動輥。矯直機內的機架由上
下兩容部分組成，在上部機架上裝有3套上輥的高度調整、平衡及鎖緊裝置，每套裝置單獨控制1個輥。
在下部機架上裝有1套調整中下輥的高度調整、平衡及鎖緊裝置。上、下機架用_8根柱子連成一體，柱子固定在下部機架上。機架與柱子採用預應力安裝。
在立柱上裝有6套角度調整機構，每套單獨調整1個輥。液壓鎖緊裝置可以消除矯直輥的各調整間隙，並能保證矯直輥在工作過程中處於同一位置。
矯直輥為成組傳動，3個上輥和3個下輥一樣，由1台電機，1台減速機和3個萬向軸驅動。在矯直的入口側有1個能精確喂料的活動入口導板，出口側有1對出口夾送輥。
2斜輥矯直理論分析鋼管在矯直過程中，不僅會產生彈性變形。而且還將進行塑性變形，因而能改變它原來的縱向彎曲和圓度誤差，從而達到縱向平直和徑向上的圓度。
『肆』 那位高人有矯直機的資料，謝謝了！！！！
矯直機
矯直機是對金屬棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內凹，雙曲線輥）的角度變化對不同直徑的材料進行矯直。主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等。
這種矯直機的矯直過程是：輥子的位置與被矯直製品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉的。為了達到輥子對製品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向後調整位置，一般輥子的數目越多，矯直後製品精度越高。製品被輥子咬入之後，不斷地作直線或旋轉運動，因而使製品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最後達到矯直的目的。
矯直機技術參數
二輥精矯滾光機主要技術參數
項目 單位 規 格 型 號
RD15 RD20 RD35 RD60 RD80 RD100 RD150 RD200 RD250
棒材
直徑 mm Φ4-15 Φ6-20 Φ8-35 Φ12-60 Φ15-80 Φ30-100 Φ50-150 Φ80-200 Φ130-250
屈服
強度 N/mm ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100
原始
曲率 mm/m ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
表面粗糙度 Ra ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2
矯直
精度 mm/m ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3
滾光後
粗糙度 Ra ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4
矯直
速度 m/min 10-30 10-30 10-30 10-30 10-30 10-30 6-20 6-20 6-20
主電機功率 KW 11×2 20×2 20×2 55×2 75×2 110×2 180×2 400×2 480×2
七輥矯直機主要技術參數
項目 單位 規格型號
RD20 RD60 RD80 RD100 RD150 RD200 RD250
棒材
直徑 mm Φ6-20 Φ12-60 Φ20-80 Φ30-100 Φ50-150 Φ80-200 Φ130-250
屈服
強度 N/mm2 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100
原始
曲率 mm/m ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
矯直
精度 mm/m ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
矯直
速度 m/min 10-60 10-75 10-75 10-75 10-60 10-60 10-45
主電機功率 KW 30×2 75×2 90×2 132×2 230×2 480×2 520×2
型鋼輥式矯正機基本參數系列
序
號 輥距
（毫米） 輥
數 軋件最
大高度
（毫米） 最大塑性
彎曲力矩
（千牛·米） 軋 件 的 最 大 尺 寸 最大矯
正速度
（米/秒） 備
注
圓鋼 方鋼 鋼軌 角鋼 槽鋼 工字鋼
毫米 毫米 公斤/米 NO NO NO
1
2
3
4
5
6
7 160
200
300
400
500
600
800 ＞13
＞9
9
9
9
7
7 40
60
70
90
110
140
200 1.8
2.4
6.8
14.5
33.5
54.4
106 20
35
50
60
85
100
125 18
30
45
50
80
90
115 —
—
5
8
18
24
38 —
5
8
10
12
16
22 —
6.5
10
12
18
22
36 —
—
10
16
18
22
36 2
2
2
2
1.5
1.5
1.2 開
式
8
9
10 1000
1200
1400 7
7
7 250
280
320 179
223
— 140
160
— 130
150
— 43
65
— 25
—
— 40
—
— 50
63
— 1.2
1
0.8 開式或閉式
【國內外研究動態】
我國已有中厚板軋機31套，正在建設或計劃建設中厚板軋機約24套，中厚板軋機合計約55套(未含台灣)，中厚板年生產能力約4900多萬噸。中厚板軋鋼廠熱矯直機有近一半已進行了技術改造,安裝了新型四重式11輥、上輥或下輥可整體傾動、可快速換輥的恆輥距矯直機。還有一半熱矯直機和多數冷矯直機是50~60年代的台式矯直機。目前國內外鋼板矯直機均是恆輥距矯直機,或少數雙恆輥距矯直機。
發展狀況
國際知名的的冶金設備供應商（德國的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不斷提高矯直機性能，使高剛度、全液壓和自動化功能更強，對鋼板的矯直效果更好。應用技術一般有預應力機架、液壓平衡系統、換輥裝置、壓下系統（AGC）、彎輥系統（APC系統）、輥系分組傳動或單獨傳動等。
對於矯直機傳動系統而言，普遍採用電機、減速齒輪分配箱、安全聯軸器、萬向聯軸器到矯直輥的傳動方式。矯直機矯直鋼板時,由於長度方向發生塑性變形,導致鋼板與矯直輥速度差可達到3%,因而產生附加扭矩,以往的整體傳動易導致接軸和齒輪損壞,同時當矯直輥與鋼板產生速差時,鋼板打滑現象會損傷表面, 為了避免這些現象的發生,矯直輥盡量採用單獨傳動或分組傳動,同時還可用於控制張力。
目前，國內外寬厚板矯直機現狀介紹，公司及產品發展簡述
國際上比較著名的軋鋼設備生產商主要在德國、日本等西方發達資本主義國家。例如德國的德馬克、西馬克，日本的三菱重工等大集團。
（1）MDS 製造的矯直機
MDS 是世界上製造矯直機最多的廠商, 自1982 年以來為世界各地共提供22 台厚板矯直機,其中較典型的有9輥冷矯直機（1997年在奧地利投產）、15 輥冷矯直機（1998年在瑞典投產）和1993年在中國台灣的11 輥熱矯直機。
（2）SMS 製造的矯直機
SMS 設計製造的寬厚板矯直機較少,僅6 台,且多為冷矯設備。90 年代以來,為寬厚板廠提供的冷矯直設備均為HPL (High Performance Leveller)型。
（3）MHI 製造的矯直機
MHI 自1984 年以來共為日本和韓國的3套寬厚板軋機提供3 台熱矯直機,3台的型式各不相同(見表3) ,其中著名的川崎水島廠的15 輥伸縮式矯直機,其最大矯直力達41000 kN ,屬當時世界第一重型矯直機。
我國20世紀五、六十年代的大部分矯直機的輥系都採用大節距大工作輥，矯直厚度范圍僅在4~5倍，支承輥承載能力低，使矯直能力低下，且工作輥軸承座是整體、固定不可調節的，造成矯直鋼板質量低，產品成材率低。
厚板矯直技術在我國起步較晚，且理論研究較生產落後的現象突出，經過近些年來工業的發展和自身技術的進步，矯直機的性能和各項參數都有了很大的改善。鋼板的寬度、厚度及長度規格也在不斷擴大。
2005年3月1日投產的寶鋼5m熱矯直機由SMSD設計，是全液壓9輥調節矯直機。最大矯直力可達44000KN，鋼板的矯直溫度范圍也較寬：400~1100℃，鋼板的厚度范圍在10~80mm，寬度可達4800mm，矯直速度也達到0.5~2.5m/s。其矯直機電動機功率為220KW。舞陽軋鋼廠生產的最厚鋼板能達到700mm（900mm厚鋼錠生產，不保探傷）。
目前，厚板矯直機已由二重式發展到四重式，輥子為傾斜布置、成組換輥，並設過載保護裝置，機架採用預應力框架結構，增大剛度。四重式矯直機，在結構和輥系布置上做了很大改進，改變了原有二重式熱矯直機矯直質量不理想、輥距大、矯直能力低、維修不便等缺點，使矯直厚度范圍擴大到10倍左右。使矯直機向自動化、全液壓、高負荷、高剛度、多功能、強力矯直技術發展，即採用第三代矯直機，進一步提高鋼板表面質量。
表1 我國中厚板軋制技術狀況
序號 廠名 軋機規格（寬度×輥數） 熱矯直機型式 切邊剪型式 定尺剪型式 萬噸/年 投產/改造 說明
1 寶鋼厚板廠 5100×4（立輥四輥） 四重式9輥 滾切式 滾切式 140 -2005.5 引進德國SMS技術，設備國內合作製造，引進技術交流
2 鞍鋼厚板廠 4300×4 四重式9輥 滾切式 滾切式 100 1993/－2003 引進舊設備，引進技術交流
3 舞鋼厚板廠 4200×4 四重式11輥 滾切式 滾切式 60 1979 國產，1998年引進雙邊剪技術投產，待改造
4 浦鋼厚板廠 4200×4＋3500×4 四重式11輥 滾切式 滾切式 75 1991/ 軋機、矯直機國產，2001年引進雙邊剪技術，待搬遷改造
5 秦皇島中板廠 3500×4（立輥四輥爐卷） 二重11輥 圓盤剪 斜刃剪 60 1993/ 主機部分引進西班牙舊設備，剪切線國產，待改造
6 濟鋼厚板廠 3200×4＋3500×4 四重式9輥 滾切式 擺動剪 80 1998/－2001 引進荷蘭舊設備，1998年投產，3500軋機和雙邊剪國產，2001年投產，粗軋機待改造
7 首鋼中板廠 3500×4 四重式9輥 圓盤剪 斜刃剪 80 1989/－2003 引進美國舊設備，3500軋機改造國產，剪切線待改造
8 邯鋼中板廠 3000×4 四重式11輥 圓盤剪 滾切式 70 1974/1993 引進舊設備，待改造
9 柳鋼中板廠 2800×4 四重式11輥 雙邊斜刃剪 擺動剪 70 1974/1998/ 軋機、矯直機國產，剪切線引進舊設備，待改造
10 武鋼中板廠 2800×2＋2800×4 四重式11輥 圓盤剪 斜刃剪 68 1966/1999 軋機、矯直機國產，剪切線待改造
11 酒鋼中板廠 2800×4 四重式11輥 滾切式 滾切式 72 1998/ 軋機、矯直機等主要設備國產，快速冷卻裝置和其他電氣引進
12 濟鋼中板廠 2500×4＋2500×4 二重式11輥 圓盤剪 斜刃剪 80 1989/2005.3
13 天鋼中板廠 2300×3＋2500×4 二重式11輥 雙邊斜刃剪 斜刃剪 60 剪切線待改造
14 韶鋼中板廠 2500×4 四重式11輥 滾切式 滾切式 60 改造全部國產，2003年達到82萬噸
15 新余中板廠 2300×3＋2500×4 四重式11輥 分開布置斜刃剪 斜刃剪 85 1978/1994 軋機、矯直機改造國產，剪切線待改造
16 營口中板廠 2800×2＋2800×4 四重式11輥 同上 斜刃剪 80 全部國產
17 馬鋼中板廠 2300×2＋2300×4 四重式11輥 同上 斜刃剪 70 /1997 全部國產，剪切線待改造
18 鞍鋼中板廠 2700×2＋2700×4 二重式11輥 圓盤剪 滾切式 60 1938/1993/2003 全部國產
19 重鋼中板廠 2350×2＋2450×4 四重式11輥 圓盤剪 斜刃剪 63 1965/1983/2001/2004 引進雙邊剪技術
20 太鋼中板廠 2300×2＋2300×4＋（1700爐卷 四重式11輥 圓盤剪 斜刃剪 22 1966/ 鋼卷產量27萬噸/年，鋼板產量22萬噸/年
21 南鋼中板廠 2300×3＋2500×4 四重式11輥 分開布置斜刃剪/圓盤剪 斜刃剪 80 1975/1986/1995/2002 軋機、矯直機改造國產，1995年投產，2002年增加一條圓盤剪切線
22 安陽中板廠 2800×4 四重式11輥 圓盤剪 斜刃剪 70 1975/1996 軋機、矯直機改造國產，1996年投產
23 浦鋼中板廠 2300×2＋2300×4 二重式11輥 分開布置斜刃剪 斜刃剪 60 待搬遷改造
24 昆鋼中板廠 2300×3 二重式11輥 同上 斜刃剪 15 待改造
25 臨鋼中板廠 2300×3 二重式11輥 同上 斜刃剪 26 1974/ 待改造
26 無錫中板廠 2300×3 二重式11輥 同上 斜刃剪 36 待改造
27 新余厚板廠 3800×4 四重式11輥 圓盤剪 滾切式 100 -2005 軋機、矯直機引進德國SMS技術，滾切式定尺剪國產
28 南鋼爐卷軋機 3500×4（立輥＋四混 四重式11輥 滾切式 滾切式 100 -2004 引進奧鋼聯技術，鋼卷產量25萬噸/年，鋼板產量75萬噸/年
29 韶鋼厚板廠 3500×4（立輥＋四輥 四重式12輥 圓盤剪 滾切式 100 -2005 引進義大利DANIELI，鋼卷產量20萬噸/年，鋼板產量80萬噸/年，爐卷設備預留
30 安陽爐卷軋機 3500×5（立輥＋四輥 四重式13輥 滾切式 滾切式 110 -2005 引進義大利DANIELI技術
31 臨鋼厚板廠 3000×4＋（3000×4 四重式11輥矯直機 滾切式 滾切式 70 -2005 全部國產，矯直機太重，雙邊剪沈重，軋機和定尺剪二重，AGC北京理工大學，二期120萬t/年
32 安陽永興厚板廠 3500×4 四重式10 滾切式 80 -2005 全部國產，暫停！
33 沙鋼厚板廠 5100×4 四重式9輥矯直機 滾切式雙邊剪＋滾切式掊分剪 滾切式 140 -2005 引進奧鋼聯技術，工廠設計重鋼院
34 湘潭鋼鐵公司 3800×4（四輥＋立輥）＋3800×4（四輥 四重式9輥矯直機 滾切式 滾切式 120 -2005 引進德國SMS技術，工場設計重鋼院
35 本溪北台厚板廠 3500×4＋3500×4 四重式11輥矯直機 滾切式＋圓盤剪（二線 滾切式 130 -2006 全部國產，設備設計製造一重，工廠設計北鋼院
36 天津厚板廠 3500×4＋3500×4 四重式11輥矯直機 滾切式＋盤剪（二線 130 -2006 全部國產，設備設計製造一種，工場設計北鋼院
37 唐山中厚板公司 3500×4＋3500×4 四重式11輥矯直機 滾切式 滾切式 130 -2006 全部國產，雙邊剪和定尺剪沈重設計製造；軋機、矯直機等其它設備二重設計製造，工場設計北鋼院
38 秦皇島厚板廠 4300×4 滾切式 滾切式 120 -2006 引進德國技術
39 舞鋼厚板廠 （3800×4）＋3800×4＋立輥（二期移到粗軋機） 四重式11輥矯直機 滾切式 滾切式 100 -2006 引進奧鋼聯技術，雙邊剪和定尺剪沈重製造；矯直機太重製造，軋機等其它設備一重設計製造，工廠設計北鋼院
40 福建三明中厚板廠 3000×4＋（3000×4） 四重式11輥矯直機 圓盤剪 滾切式 80 -2006 全部國產，設備二重設計製造，工場設計北鋼院，二期120萬噸/年
41 河北敬業中板廠 3000×4 四重式11輥矯直機 圓盤剪 滾切式 100 -2006 全部國產，雙邊剪和定尺剪沈重製造；矯直機太重製造；軋機區設備二重設計製造，工廠設計包頭鋼院
42 河北邯鄲文豐 3000×2＋3000×4 120 2004.5 首鋼舊設備改造
43 浦鋼羅涇厚板廠 4200×4（R＋E）＋（F）4200×4 四重式11輥矯直機 滾切式（利舊） 滾切式 160 2008.4 引進德國SMS技術，工廠設計北鋼院，軋機設備二重製造；矯直機、定尺剪常冶製造
44 鞍鋼（營口）厚板廠 5000×4 滾切式 滾切式 150 2006.8 引進德國SMS技術
45 寧波建龍 3500×4＋3500×4 120
46 江陰中板廠 2800×4 70
47 河北邯鄲普陽 3500×4 80 設備設計製造一重，工廠設計北鋼院
48 營口厚板廠 5500×4 滾切式 滾切式 150 引進技術
49 包鋼中厚板廠 3800×4（四輥＋立輥）＋3800×4（四輥） 四重式9輥矯直機 滾切式 滾切式 120 -2008 引進技術
50 萊蕪厚板廠 4300×4 180 引進
51 江蘇飛達中厚板廠 2500×4＋（2500×4） 50 舊設備
52 福建福鼎 2800×2＋2350×4 80
53 河北霸洲新利 2500×4＋2500×4 65
54 山東淄博 3400×4 100
55 河北武支 3000×4＋2800×4 120 舊設備
合計 4964
（表格引自中國金屬新聞網《國產3000中厚板軋機概述及技術展望》2007-10-30）
由表1可見，我國中厚板軋機有約一半是引進國外設備和技術，部分設備由國內合作製造（西安榮光機電設備有限公司）。中厚板軋機成套設備技術有：帶彎輥和AGC的強力四輥軋機、強力四重式11輥或9輥矯直機、滾切式雙邊剪或圓盤剪、滾切式定尺剪、控制軋制和控製冷卻、計算機自動控制等。近幾年我國自主設計製造中厚板軋機的數量在逐步增加，表明我國已經具有了自主建設和自主集成中厚板軋機的能力，技術水平與引進國外技術相當。
『伍』 鋼板矯直和鋁板矯直的區別再哪裡 為什麼我們那要分開兩台矯直機矯直
鋼板和鋁板的屈服強度不一樣，鋼版的彈性變形也比鋁板的彈性變形要大，殲配耐也就是說矯直鋼板要比矯直鋁板的過盈壓入大，用兩台矯直機來分矯直就是便於調整氏春，嚴格講用賣攜於矯直鋼板的矯直機整體設計要比矯直鋁板的矯直機的各項系數要求都要高。
『陸』 冷床矯直板為什麼做的不一樣長
因為它是動羨鍵齒條交錯布於矯直板之間的，所以不會一樣長
冷床是中小型棒材車間不可缺少的輔助設備之一。它的功能是將軋機軋制後經飛剪剪切成倍尺長度的棒材, 輸送並卸到冷床齒條上冷卻, 使其溫度由困派虛900℃降至100 ～ 300℃, 然後由冷床下料裝置將其收集成組送至輸出輥道上,
再由輸出輥道將其送到冷剪剪切成定尺成品。冷床的設計質量與安裝精度直接決定著產品的汪燃最終質量。
『柒』 機械設計製造及其自動化專業 畢業設計題目 汽車
★免耕精量播種機設計
★流體播種穴播排種器建模與模擬
★大棚除塵（除雪）機設計
★蔬菜播種機設計
★無人飛行噴霧機設計
★種繩捻制機設計研究
★培養料翻料攪拌機的研製
★草坪清理機理研究及清理機部件的設計
★小型玉米授粉機的設計
★飼料粉碎機設計
★折疊式接種箱的研製
★種繩捻制機模擬設計
★蘆葦收割機設計
★大棗採摘機的設計
★多物料動態精確定位模擬研究
★紙載體種繩播種技術所需原料物理機械特性研究
★免耕播種機開溝播種裝置的設計
★橋式起重機生產不安全因素發生部位及其相關信號採集的研究
★矩形熔煉爐鋼結構總體設計
★盤元鋼筋矯直機設計
★推塊式分揀機分揀系統道岔執行機構的設計
★塑料注射機液壓系統的改造
★垃圾焚燒發電設備選型資料庫及推理方法研究
★鋼坯剪切定尺機設計
★50T
精煉爐液壓系統設計
★基於微波乾燥方法的水分測量儀器的設計
★ZJ50ZPD
鑽機模擬實驗台氣控系統設計
★工業固體廢物回轉焚燒爐窯裝置設計
★4063m3
煉鐵高爐氣動開口機設計
★煉鐵廠帶式輸送機設計
★球塞氣舉往復式投球裝置設計
★鋼坯回轉台設計
★連鑄坯定尺火焰切割機設計
★摩托車減振特性的有限元分析
★塑料注射機液壓系統的改造
★翻板機設計
★基於
PLC
和變頻技術的恆壓供水系統設計
★300t
煉鋼轉爐傾動及抗扭裝置設計
★鑽井液振動篩設計及關鍵零部件疲勞設計研究
★發動機水泵軸承液壓機設計
★垃圾焚燒發電設備選型設計系統研究
★摩托車發動機
156FMI
搖臂製造工藝及工裝設計
★滾動軸承雜訊測量與研究
★ZJ50ZPD
鑽機模擬實驗台設計
★卡車大梁鑽孔翻轉台傳動系統設計
★基於微波衰減方法的水分測量儀器的設計
★高粘度采出液井口動態旋流除砂器設計
★轉爐設備生產不安全因素發生部位及其信號採集的研究
★多參量攜帶型電梯性能檢測儀
★4.5
噸齒條式推鋼機設計
★1.5×4.5
熱礦振動篩設計
★氣舉提升裝置的設計
★洗輪機設計
★專用圓形剪切機的設計與分析
★振動實驗台隔振系統分析與設計
★自控循環採油裝置—井下撈油組件設計
★振動實驗台綜合性能測試系統設計
★自動撈油絞車滾筒自動排繩器設計
★基於
VB
的平面連桿機構運動分析軟體開發
★折疊波導慢波結構的設計
★關於企業設備安全運轉體系建立的初步研究
★鋼坯推入機設計
★自動刮蠟裝置設計
★機械橫移式加熱爐出鋼機設計
★基於
VB
的平面連桿機構運動分析軟體開發
★連鑄機設備生產不安全因素信號分析處理與預報的研究
★全功能保護控制天然氣灶設計研究
★往復回轉式全平衡抽油機設計
★液壓泥炮液壓系統的改造
★鉛陽極立模鑄造系統設計
★600T
垃圾焚燒爐液壓系統設計
★絞車傳動軸扭矩儀設計
★長沖程抽汲作業井口鋼絲繩旋轉密封裝置設計
★球塞氣舉回轉式投球裝置設計
★ZJ50ZPD
鑽機模擬實驗台設計
★地下儲氣井安全裝置設計與分析
★窄帶鋼軋機
AGC
性能研究與設計
★基於自組網的
CA
系統模型研究
★連鑄機液壓系統油液污染的狀態監測與故障診斷
★農用噴霧器水泵性能測試台控制系統設計
★基於
PLC
和變頻技術的恆壓供水系統設計
★撈油絞車滾筒自動排繩器設計
★洗輪機設計
★轉爐設備生產不安全因素信號分析處理與預報的研究
★洗碗機的開發與設計
★凸輪形線參數測量儀的研究
★冷床下料裝置設計
★球團礦
CX
—
1
型圓盤造球機設計