㈠ 什麼是自動排水器
自動
排水器
有電子的和物理的來，電子排自水器的原理是：電磁閥控制閥門的開和關，可以通過設置上面的開關調節自動排水開啟的時間和周期。
物理的排水器，就是靠排水器里的浮標的浮力來開啟排水器。排水器里的液面上升，浮標上升，閥門就自動開啟了。（上海皇祥氣動為您解答）
㈡ PLC 污水自動化處理控制系統
水庫、PLC 污水自動化處理管理系統是現代化水庫的核心部分，是水庫效能發揮的重要部分。洪水時水庫閘門的操作是以不造成下游災害為基礎制定的操作規則。為了確保正確碼桐的信息流動，需把握和監視入庫流量和工程狀況，按實際情況來推測水庫的運行，找出相應的對策方案。對於水庫群，所有水庫的狀況及各個水庫的情況都要予以考慮。
首先低水位運行時，必須分別確定蓄放流量。根據運行判斷，實施泄流，並制定運行操作規程。為此收集降雨情況、水庫入流、蓄水量、泄流量等信息進行綜合分析。對於入庫流量的分析，如果發生洪水，應根據上游的降雨、河流水位、洪水到達時間來預測入庫流量，根據預測入流及蓄水量來確定運行體制及水位回落的對策。預測放流時會得出多種結果，熟練的管理人員則可篩選出比較准確的結果。其次，進行蓄流泄流計劃的確定。首先在控制所配置了喚模耐迅速收集雨量、流量的觀測設備，綜合控制所的信息處理工作站可以完成入庫流量預報、洪水檢索、各個水庫運行模擬等輔助主任技術者的功能。採用入庫流量預測功能，能根據收集到的雨量、預測雨量、流量等，預報最長和春6小時的上游產流量。採用洪水檢索功能，能利用過去整理保管的洪水、降雨特性資料，檢索類似降雨狀況的洪水，預報將發生洪水的規模。洪水發生時要在短時間內利用水力學、水文資料、規則、經驗等判斷標准來做出決策和調度方案。為此，引進了水庫管理系統，以便迅速對各要素進行整理和計算處理。水庫管理自動化系統將經驗豐富工作者的技術通過專家系統進行了
具體化，提高了管理水平。確定決策方針的條件之一是洪水的有無，以可信度加以判斷。可信度是以洪水形成、產流、解除對策體制其三者的可信度來定義的。用通常的規律來推論時，用在-1.0與1.0之間的值5等分後相乘再平均的值來判明對策體制。用模糊論來預測流量，預測生坂水庫入庫流量時，用一次式來推定的有觀測流量的增減率，用蓄留函數法來預測雨量，根據實測入流量的變數預測，用以上3種方法計算值的平均模糊論來預測入流量。推論用MIN-MAX法，結論的數值化用重心法。最後確定蓄水期、放流量，在洪水初期，要正確把握一定流量的洪水到達時間很難。水庫管理主任技術者根據曾發生的類似情況，從保證安全的角度出發做計劃。利用這些判斷內容，在入庫存流量中得到的3小時前的預測入庫量以及入流量加上蓄放流量來決定流量。在台風降雨時，因台風引起的降雨，如果風圈只在一個水庫流域，洪水流量可能馬上就會到來。以往，都是參考台風進路預報范圍進行安全預報，在此用危險區域作參考，制定追加放流計劃。水庫自動化，是一個有待進一步研究的領域，在一些自動控制理論，如模糊控制發展迅速的今天，相信水庫自動化不僅僅只是以上的自動化，其概念將更加廣泛，其必將應用一些控制思想，從而更好地解決水庫控制問題。
㈢ 請問海爾洗衣機是如何自動化控制排水的
您好，感謝向企業知道提問
海爾洗衣游鉛答機排水方式分兩種，上排水神慧和下排水。電腦板發出指令分別通過控制電磁閥和排水泵的開關從而控制排激租水進程。
歡迎您再次向企業知道提問.
祝您工作生活愉快~
㈣ 如何讓水池水放滿後自動排水但又不會抽干水池裡的水
做一個水位自動控制電路就可以
控制電路收到水滿信號時會自動停止進水，然後打開排水閥開始排水，當水位低於設定值時又會自動停止排水。。。。
㈤ 給水排水自動化技術(SCADA)綜述
下面是中達咨詢給大家帶來關於給水排水自動化技術的相關內容，以供參考。
計算機自動化SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）技術又稱計算機四遙（遙測、遙控、遙信、遙調）技術，在給排水行業得到廣泛的應用，取得了良好的經濟效益與社會效益，已形成了造福社會的產業規模。如何指導該技術的發展，培育好給排水自動化的市場，進而促進自動化產業的發展，是一件十分有意義的工作。為此，本文對該技術加以綜述，以起拋磚引玉之目的。
1、SCADA系統的技術分析
SCADA技術建立在3CS（Computer、Communication、Control、Sensor）基礎上。以上四種技術近來發展很快，不斷推出新技術、新產品，同時很多舊技術和產品也無情地遭受被淘汰的命鍵迅運。如何採用新觀念、新技術、新產品構建適用於給水排水的管理功能強大、可靠性強、有良好的現場安裝界面、易於操作和維護與價格低廉的SCADA系統，是給排水行業客戶的需要也是SCADA系統集成商的責任，以下就3CS技術分述如下：
計算機（Computer）技術
近些年來，計算機PC技術以每一年多更新一代的速度飛速發展。強大的硬體平台（主頻300M以上，CPU內置MMX技術、內存128M及以上、10G以上的硬碟和高速CDROM及DVDROM驅動器等）支持著不斷更新的視窗操作系統Windows軟體和網路技術。功能強大的PC系統平台，既擺脫了DOS操作的煩惱，解除了鍵盤操作PC的尷尬，使PC得到了廣泛的應用，更為構建高功能的SCADA系統創造了條件。眾所周知在SCADA系統中PC機主要用做Master或稱調度中心。近來國內外許多廠家都推出了基於Windows的for SCADA的組態軟體。這些軟體平台上可以完成與給排水調度相關的數據採集（提供了與多種PLC或其它智能設備通訊驅動程序Driver、動態數據交換DDE功能及OLE技術瞎凳等等）、數據處理、數據顯示和數據記錄等工作，具有良好的圖形化人機界面，MMI具備趨勢分析和控制功能。為給排水優化調度、節能降耗提供了盡善盡美的手段。PC機的網路功能為多級調度SCADA系統的建設和參與水廠管理提供了很多意想不到的功能。在SCADA系統中不斷更新PC軟硬體平台，所需費用佔SCADA系統建設費的比例不太大，但對提高SCADA的功能與可靠性影響較大，加強調度中心建設的投資是合算的。
目前存在的主要問題是還沒有國產專為給排水自動化的for SCADA組態軟體問世，而通用組態軟體的購置價格較貴。組織生產規范化標准化、價格適中磨亮旅、功能適用於給排水的SCADA組態
軟體有著廣泛的前景，也是建設中國給排水自動化系統China SCADA的重要環節。
2、通訊（Communication）技術
通訊技術與設備的選擇是構建SCADA系統最豐富多彩的部分，SCADA系統設計是否合理，通訊技術的選擇十分重要。由於各種通訊技術之間融匯貫通，試圖按分類去加以說明是十分困難而又會漏洞百出的。這里，為敘述方便，只能牽強地加以分類。
1、網路技術LAN WAN與INTranet
我們權且把網路技術作為SCADA通訊的一部分。基於TCP/IP的計算機網路互連與擴展技術，如網關、路由器、網橋、中繼器、遠程訪問服務；基於存儲器的動態數據交換技術；基於開放資料庫的訪問技術等構成控制網路與信息。事實上這部分應是SCADA系統以上管理層部分，這里不多加敘述。
2、串列互連匯流排
RS232、RS485以及USB（Universal Serial BUS），前兩種是大家熟知的，而USB是近期推出的高效率、即插即用、熱切換的介面。
1.2.3、測控匯流排標准如Bitbus，Profibus，PROWAYC，PHOEBUS，HART，CAN，Dupline，L2，Modbus，SDS，ControlNET，FIP，SERCOS，FF，Lonworks等。以上多種測控匯流排標准正不斷地滲透到SCA DA系統之中，特別是現場、儀表與智能終端之間的通訊應用十分廣泛。
1.2.4、無線通訊
如微波、擴頻通訊、衛星通訊、銥星通訊、超短波通訊、短波通訊、GSM、CDMA、雙向無線尋呼等。以上無線通訊有些是公共數據網的應用，一般情況下應用最多的是超短波200MHz的通訊。特別應指出的是，正在發展的雙向無線尋呼為構成給排水SCADA中的測壓終端，水源井群和城市排水網SCADA系統的通信將會有十分重要的作用，是既可靠又廉價的通訊手段。
1.2.5、有線通訊
（1）公共數據網PSDN ISDN和BISDN，特別是BISDN綜合寬頻數據網與光纖入戶工程的增值業務，將極大地方便城鎮給排水SCADA系統中通訊功能的建設，例如，測壓點、水源井、污水監控站等。
（2）自建有線網，一般採用雙絞線作介質。各PLC廠商和通訊廠商都分別制定了封閉和開放的有線通訊系統協議，並有相應的產品供應，如以色列RAD公司的6DC型MODEM、GE fanuc的G enius BUS以及西門子的L2等，都為SCADA系統提供了良好的通信手段。在凈水廠和污水處理廠內的SCADA系統中得到廣泛的應用。
1.2.6、載波通訊技術
電力載波技術爭論許多年，近日有文章報道西門子公司有相應的載波通訊設備出售，相信該技術會有較好前景。在凈水廠、污水處理廠內的SCADA中加以應用，不用布線即可構成系統。
1.2.7、光纖通訊
光纖通信以其高帶寬，高抗干擾性在信息通訊中得到廣泛應用。在SCADA系統中也已具備了應用條件。德國赫斯曼公司HIRSCHMANN生產的OZD485，用於光電485協議轉換，可適用於：Partyline，SINEC、L1、L2，Unitelway，GEbus，Modbus，BitBus，PROFIBUS，PNET，CAN等多種協議。其多模設備，售價只幾百馬克。可見，光纖通信在SCADA中的應用已達到實用水平。
如何構建良好的SCADA系統，通訊技術的選擇舉足輕重。現在各種通信技術發展很快，公共通信技術在市場的發展中逐步建立了可靠而廉價的平台。SCADA系統集成商要緊跟先進技術，才能提出最好的通訊方案。
1.3、控制（Control）技術
本文所指控制設備為SCADA系統的Slave，或稱下位機，遠方終端RTU和現場測控智能裝置，也可以是專用的RTU、智能儀表和智能控制器以及PLC系統等統稱下位控制單元。控制設備，
在每一個SCADA系統中都會有若乾颱，對SCADA系統的可靠性和價格影響最大。近十多年來給排水SCA DA系統建設形成了不少模式，如PC PLC模式，PC單片機模式，全部進口的PC RTU模式等。
1.3.1、PC PLC模式
這里只談控制部分，即PLC.各廠家和各種型號的PLC都是一個系列化產品的系統平台，既有自己封閉的網路又有開放介面。僅控制功能而言，PLC是嚴謹、方便、易安裝、易編程，可靠性高的技術產品。它提供高質量的硬體、高水平的系統軟體平台和易學易懂的應用軟體平台（用戶平台），應用於順序邏輯控制和許多復雜計算方面是盡善盡美的。而且規模越大在經濟上越合算。在給排水SCADA系統中，如自來水凈水過程式控制制，污水處理過程式控制制，自來水二級泵站多泵系統控制和遠程調水中多泵閥的控制等方面具有無可爭議的優勢。PLC的缺點在給排水SCADA中也暴露無遺，這表現在模擬量數據採集的高價位，人機界面高價位和中小型PLC數據無法實現歷史事件追憶（SOE）功能等方面，在給排水SCADA系統中的應用受到限制。在SCADA調度系統中，無法忍受做一個測壓點終端只監測一個模擬量而採用PLC的資源浪費，應當因地制宜地採用PC PLC構建SCADA系統
1.3.2、PC單片機模式
這里只講與控制有關的單片機（下位機）。十多年來單片機構成給排水SCADA系統下位機是主流。由Z80單板機經8031、8098過渡到目前主流為80C196的單片機。各種科研單位及公司研製的單片機構成SCADA系統的RTU，始終沒有改變目標設計的模式。在這種方式下單片機RTU的軟體採用互相保密（甚至同一單位內部也互相保密）的封閉式做法。這種封閉既造成了難以維護的缺點又破壞了單片機的資源，還造成了單片機RTU不廉價的怪現象。據悉，迄今為止每一個單片機裝置的售價都在數千元之巨，而一片單片機CPU才幾十元人民幣。當然較之PLC與進口RTU相比，單片機還是價位最低的。單片機RTU只適於做測壓點終端、簡單的水源井控制和簡單環境的數據採集。還應當指出的是，目前國內各廠家用單片機做的RTU，只支持有線RS232、RS485和無線200MHz通訊，很少有人考慮其它高效率通信協議的介面應用問題。迄今為止，還沒有適用於給排水SCADA的按系統平台設計的商品化的單片機RTU產品。十多年來，單片機RTU的廣泛應用給SCADA用戶培養了一大批應用與維修人員。這些人員是給排水SCADA發展的寶貴資源，是給排水自動化產業大軍的一部分。
1.3.3、PC進口RTU模式
據悉一個進口RTU完成一個測壓點的數據監測，有的要6萬元人民幣之巨，這是一個怪現象，不多加評述。
1.3.4、混合模式
採用PLC和單片機RTU構成混合SCADA下位機，是目前大多數系統的做法。
現場測控智能執行機構
現場測控智能機構在SCADA系統中有許多種類。在給排水SCADA中使用最多的是變頻調速裝置，該裝置對完善給排水工藝，加強工藝可控性及節能降耗等方面都有著很好的作用。現場測控智能還包括壓力調節器等等，應歸類在感測裝置中，現場測控智能裝置一般在SC ADA系統的Slave控制之下。有些直接與上位PC機通訊構成系統。
控制技術作為SCADA系統的重點工作，迄今為止沒有一個規范的做法，更沒有標准化的產品。在具體構建SCADA系統時它主要由承建者和設計者的水平、好惡與利益決定。另外，技術的不斷發展更新，也是造成沒有標准化、規范化的原因之一。做好SCADA系統下位機平台的規范化與標准化是建設高質量低價位SCADA系統的關鍵
1.4、感測（Sensor）技術
在給排水SCADA系統的生產現場層，安裝著許多感測器與執行機構，完成SCADA系統的生產現場數據採集與調控命令的執行。
感測器可分為智能型和非智能型兩類。非智能型完成電量的標准化信號轉換和非電量的理化數據向標准化電量信號轉換。智能型感測器除完成上述非智能型感測器的工作之外，還具有上、下限報警設置，數據顯示，簡單數字邏輯控制，PID調節等功能。最新的智能感測器大都具有某種現場匯流排功能，可以與SCADA的上位PC或下位控制單元通訊，構成SCADA系統。在給排水SCADA中常用的感測器主要有：水位、壓力、流量、溫度、濕度、濁度、余氯、BOD、COD、電壓、電流、功率、電度、cosφ、流動電流儀以及接近開關、限位開關、水位開關、繼電器等。前幾年，國產感測器普遍沒有過關，給排水SCADA的感測器還是國外感測器廠商的天下。
近來給排水感測器市場推出了大量的國產高質量的產品。可以說，感測器是SCADA國產化最高也是最成功的環節。
給排水自動化SCADA的市場概述
給排水自動化市場由供需雙方構成。供方主要由從事SCADA系統集成及相關的廠商構成，需方為各自來水公司、污水處理廠及與給排水相關的大型廠、礦和政府機構等。
需方市場構成
我國現有城市600多個，每個城市都具有一個給排水自動化市場，還有數百座發電站和大型聯合企業及廣大鄉鎮，都構成廣大的給排水自動化市場。需方是市場原動力，需方購買給排水SCADA系統的動力大致如下：
2.1.1、法律原因
（1）給水（自來水）：有「水法」制約，必須達標。SCADA系統是實現水質達標的重要手段之一。
（2）排水：國家制定了相關法律，污水必須達標排放，而SCADA系統是實現達標排放的重要手段之一
2.1.2、經濟原因
一個系統設計完整，設備選型慎重、科學，系統集成良好，質量可靠的SCADA系統，可為排水SCADA的需方在減員、節能、降耗、加強管理等方面帶來良好的經濟效益。
2.1.3、公司形象
很多用戶考慮公司形象建立SCADA系統。
2.1.4、投資方要求
現在很多凈水廠和污水處理廠及大型廠礦為外商投資，在原設計中已有SCADA系統，受投資方要求建SCADA系統
2.2、供方市場構成面對廣大的需方市場和復雜的需方購買原因，勢必造成復雜的供方市場。供方是市場競爭的動因和參與人。供方市場權且按設備供應商構成的一級市場與系統集成商構成的二級市場分類
2.2.1、SCADA設備供應的一級市場
一級市場包括計算機及外圍設備硬體供應商；計算機及控制器軟體設備供應商；通訊設備供應商；控制設備供應商（PLC等）；感測器及執行機構供應商；線纜與機箱機櫃供應商；電子器件供應商；電源供應商等。
2.2.2、系統集成商（自動化工程承包商）構成的二級市場
（1）國外SCADA系統的專業代理集成；
（2）從事系統互連的系統集成；
（3）科研單位自己開發軟硬體裝置的工程承包商；
（4）需方用戶自己承包的SCADA系統集成；
（5）轉包商。
系統集成商中有許多有實力的，不斷發展的公司，也有許多是魚目混珠的單位，這些集成商承建的自動化系統差異十分巨大，這里不加以評述。
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㈥ 防爆PLC控制箱主要用途是什麼怎樣看是正規廠家的
淮南市萬維機電有限公司(簡稱：萬維防爆)位於安徽淮南經濟技術開發區，是一家專業從事防爆自動化核心控制單元產品的研究開發、生產銷售及技術服務於一體的軟體企業、高新技術企業萬維防爆「以安徽理工大學為技術依託，擁有一支理論知識扎實、實踐經驗豐富、綜合素質高的研發隊伍，和一批經驗豐富的生產管理和質量檢驗團隊。公司與國產品檢驗中心建立有良好的技術與業務關系，為客戶產品的認證提供強大的技術與業務支持。產品開發、生產管理、原料采購和過程檢驗均嚴格按照ISO9001質量管理體執行和實施。產品具有成熟的技術方案，嚴格的出廠檢驗，力爭為客戶提供高可靠、零缺陷的產品。
「萬維防爆」在本安PLC、本安觸摸屏、輸出本安電源、隔離安全柵、防爆物聯網交換機、防爆人工智慧、訂制PLC、專用控制電路開發、隔爆兼本安型控制設備，防爆領域物聯網、大數據、雲平台的開發等方面擁有雄厚的技術研發實力和豐富的工程實踐經驗。
「萬維防爆」產品嚴格執行GB3836標准，多系列產品通過類(煤礦瓦斯氣體環境的電氣設備)、Ⅱ類(除煤礦瓦斯之外的其他爆炸性氣體環境的電氣設備)及Ⅲ類(除煤礦以外的爆炸性粉塵環境的電氣設備)本安認證、防爆認證或煤安認證;產品設計符合國際標准，擁有多項國家專利，多種產品通過EMC(電磁兼容)測試，能滿足各種防爆場合的惡劣環境。
產品在煤礦、石油天然氣、化工、粉塵、安防、航空、軍工等防爆領域得到廣泛應用。公司除了提供標准通用型產品外，還可以根據客戶的技術要求開發設計 DEM/ODM，滿足客戶的個性化訂制。
㈦ 拖拉機水箱加水煙通自動排水出
您好，拖拉機水箱是拖拉機的重要部件之一，它用來存儲水，以冷卻發動機和維持發動機正常運轉。在拖拉機工作過程中，水箱需要經常加水，以保持水位高度。而當水箱水位過高時，需要及時排水，以免影響拖拉機的正常工作。
為了解決這個問題，現在很多拖拉機水箱都配備了煙通自動排水裝置。這種裝置通過感應水箱內部水位的高低，自動控制排水閥門的開關，從而實現水箱自動排水的功昌缺能。
具體來說，當水箱水位過高時，排水裝置會自動打開水箱底部的排水閥門，將多餘的水排出水箱，並通過排水管道排出拖拉機。同時，排水裝置還會通過噴嘴噴出蒸汽，將水箱內部的煙霧排出，以保持水箱內部的乾燥和清潔。
總之，拖拉機水箱加水煙通自動排水出是一種非常方便的裝置，它可胡迅老以幫助拖拉機司機更加輕松地維護水箱，褲升保證拖拉機的正常工作。
㈧ 索威達SWD.—CS688自動抽水/排水控制器故障怎樣排除
如果出現了故障，建議你將控制器的主板檢查或者更換控制器。
㈨ 煤礦自動化排水系統設計及應用
文章從煤礦井下自動化排水系統的構成出發，結合自動化排水系統的應用實效，詳細闡述了井下主排水泵房自動化排水系統控制器及監控系彎鄭枯統的功能，簡單介紹了中轉水倉及分散小水窩自動化排水的現狀。同時結合煤礦智能化建設的發展情況，提出了設備健康狀況分析系統、水情監測系統的方案，提出了主排水泵房提高設備使用效率的方法，旨在為智能礦山的建設提供一定的指導建議。
在煤炭行業中，涌水量大的礦井占很大的比例，排水系統的安全可靠運行與礦井安全生產有著直接關系。目前，傳統煤礦還堅持使用手動起停設備和人工監視的排水系統，自動化程度低、應急能力差，存在很大的安全隱患，同時為了完全覆蓋井下排水地點，崗位工人數較多，勞動效率低。隨著煤炭行業產能過剩的形勢日趨嚴重，安全生產更是受到社會的普遍關注，當前科技進步迅速，在工業化信息化融合的時代背景下，實現無人值守自動化排水，是實現智能礦山的重要環節。實現主叢喊排水泵房無人值守，中轉水倉以及離散小水窩自動排水，同時對排水設備運行狀態進行監測，埋洞對能耗進行分析，對設備本身健康情況進行智能診斷，為設備的維護提供預防性檢修計劃，提高設備的使用壽命，減少故障率是未來智能礦井發展方向和必然趨勢［1－3］。
1錦界煤礦水文條件及排水系統概述
錦界煤礦井田主要含水層有鬆散層孔隙潛水（沙層水）和直羅組孔隙裂隙承壓含水層（風化岩水層）共兩層含水層，前者包括河谷沖積層潛水和薩拉烏蘇組潛水。局部區域存在燒變岩孔洞裂隙潛水。目前正常礦井涌水量為3700m3／h左右。涌水量主要構成如下：各綜采工作面700m3／h左右、采空區1500m3／h左右、各個備用工作面探放水1500m3左右、以及各井筒大巷少量涌水。礦井設有2個中央主排水泵房，4個盤區排水泵房，2個潛排水泵房。根據現有主排水系統及管路設備，目前全礦排水能力為13300m3／h，可以滿足礦井現有涌水量設防要求，並有較大的富餘量。
2井下自動化排水系統
2.1主排水泵房自動化排水系統主排水泵房是煤礦井下排水系統的核心，為整個礦井排水系統提供動力。本文設備配置以錦界煤礦為依據，主排水泵房每台耐磨離心泵均配備大功率三相非同步電動機、出水電動閘閥、排真空電動球閥以及壓力感測器、真空度感測器等自動化設備。同時為了保證離心式水泵正常運轉，礦井均配備排空氣設備或制定專門方案。煤礦排水綜合自動化系統主要對模擬量數據和數字量數據進行自動地採集和檢測。模擬量檢測的數據主要包括水倉水位、電機工作電流、水泵軸溫、電機溫度、三趟排水管流量等。數字量檢測的數據主要包括水泵高壓啟動櫃真空斷路器和電抗器櫃真空接觸器的狀態、電動閥的工作狀態與啟閉位置、真空泵工作狀態、電磁閥狀態、水泵吸水管真空度及水泵出水口壓力等。
以上數據的採集主要由PIC實現，感測器將模擬量數據傳輸給PLC，然後PLC對數據進行相應的計算處理，依據相關因素，判斷出煤礦涌水量，以此來對水泵的開停進行控制。其餘的一些模擬量數據大多是用來對自動控制系統的運行情況進行監督的，以便在系統運行出現故障時，及時的反饋信息，使系統及時的進行相關調整，避免損壞水泵和電機。各種的數據量信息被採集到PLC中之後，作為相關邏輯處理的條件和依據，對水泵的運行情況進行控制。在整個過程中，具體的處理方法是將模擬量信號在合適的采樣定律下轉換成數字信號，然後通過PLC對其進行的相應處理，從而實現對水泵的自動化控制［4，5］。
2.1.1主控系統主排水泵房主控系統由PLC控制器、I／O設備及各類感測器組成。自動化排水系統具備以下功能：①通過水位感測器實時監控水倉水位情況，控制器根據設置的高低水位發出起泵、停泵指令，並根據水位上漲和下降情況調整運行水泵數量；②根據設備均勻磨損的原則對工作、備用水泵進行切換，防止水泵由於長期閑置造成電機受潮等情況；③主排水泵控制系統具備一鍵起停功能，同時滿足就地一鍵起停、遠程一鍵起停、檢修等多種控制方式；④系統具備過載保護、短路保護、缺相保護、欠壓釋放、過力矩保護及相序自動糾正等電機保護功能，具有水泵流量、壓力保護功能［8，9］。
2.1.2監控系統自動排水監控系統是主排水泵房的中樞指揮，通過礦井環網實現主排水泵的數據上傳與地面遠程監控，實現了數據共享。為實現無人值守水泵房，基於錦界煤礦主排水泵房監控系統的應用實效與工程經驗，水泵房監控系統應具備如下功能［6，7］：①水倉實時水位的在線監測，要求誤差不超過01m；②主排水泵運行時的各種參數在線監測，如水泵運行狀態，電機工作電壓、工作電流，電動閘閥、電動球閥的開啟狀態，出水管的實時壓力等；③排水管路安裝流量計，監測管路瞬時流量和累計流量，可以監測排水管路的利用情況；④具備歷史數據查詢，運行時的實時監測數據均可存儲於歷史資料庫中，實現歷史回顯，歷史趨勢分析等功能；⑤具備模擬值超限報警功能，同時將故障信息存儲於報警記錄歷史數據中；同時可將故障信息推送至相關人員；
⑥具有系統故障自診斷功能；⑦監控軟體具有人機界面友好，操作簡單直接，許可權按需管理及動態畫面直觀顯示等特點；⑧保證系統運行可靠、故障率低、維護方便、組態修改簡便。煤礦排水綜合自動化系統主要對模擬量數據和數字量數據進行自動地採集和檢測。模擬量檢測的數據主要包括水倉水位、電機工作電流、水泵軸溫、電機溫度、三趟排水管流量等。數字量檢測的數據主要包括水泵高壓啟動櫃真空斷路器和電抗器櫃真空接觸器的狀態、電動閥的工作狀態與啟閉位置、真空泵工作狀態、電磁閥狀態、水泵吸水管真空度及水泵出水口壓力等。以上數據的採集主要由PIC實現，感測器將書模擬量數據傳輸給PLC，然後PLC對數據進行相應的計算處理，依據相關因素，判斷出煤礦涌水量，以此來對水泵的開停進行控制。其餘的一些模擬量數據大多是用來對自動控制系統的運行情況進行監督的，以便在系統運行出現故障時，及時的反饋信息，使系統及時的進行相關調整，避免損壞水泵和電機。各種的數據量信息被採集到PLC中之後，作為相關邏輯處理的條件和依據，對水泵的運行情況進行控制。
2.1.3設備健康狀況分析智能礦山是現代礦井發展的必然趨勢，排水設備智能診斷是排水設備智能化的關鍵環節，了解設備實時運行及設備本身健康狀況等信息是水泵房實現無人值守的前提條件。在水泵及電機上安裝多維智能感測器，採用無線信號傳輸模式，實時監測水泵、電機的振動和溫度（定子溫度和軸溫）等參數，並且建立電機及設備重要部件振動、聲音、溫度的頻譜分析，提取故障判斷特徵量，根據特徵量的大小進行分級報警，對電機潛在的機械損傷進行探測和預警，同時預測設備狀況的發展趨勢。感測器綜合分站可採用藍牙等無線通訊方式與檢修人員手持終端連接，檢修人員在靠近設備後即可讀取設備的運行狀態及健康狀況，同時分站可將設備的報警、預警、檢修、更換等信息直接推送至檢修人員。
2.1.4排水系統能耗分析礦井主排水泵房均配有盤區變電所，實現自動化排水系統與變電所數據交互，通過智能分析，採用「削峰填谷」的用電原則，合理安排水泵運行時間，使水泵盡量在負荷低谷處運行，減少日負荷曲線的波動，減少電力線路的有功損失和無功損耗，節約電費。錦界煤礦中央2號水泵房水泵運行表見表1。排水管路在長期使用後會在管壁發生結垢現象，增加了管路的阻力，間接減小了管路流量，通過主排水泵房進水、出水管路上安裝的流量計，對排水管路流量進行實時監測，數據後台分析，可以了解管路結垢的具體情況，對及時清除管路結垢，提高管路運行效率具有指導意義。錦界煤礦通過管路流量監測結合數據分析及時清理管路結垢，見表2。改善管路結垢情況後，水泵效率得到提升，噸水百米能耗提高5％左右。排水管路在長期使用後會在管壁發生結垢現象，增加了管路的阻力，間接減小了管路流量，通過主排水泵房進水、出水管路上安裝的流量計，對排水管路流量進行實時監測，數據後台分析，可以了解管路結垢的具體情況，對及時清除管路結垢，提高管路運行效率具有指導意義。
2.2中轉水倉、分散小水窩自動化排水
井下中轉水倉擔負著沿線排水過渡和補充排水動力的作用，傳統煤礦仍設置崗位工對中轉水倉水泵進行就地操作，勞動效率低。受巷道高度的影響，負壓吸水罐自動排水裝置的應用效果較差，目前中轉水倉自動化排水通常配有離心式水泵、電動閘閥、注水排氣電磁閥等自動化設備，在設計初期考慮管路與水泵相適應，提高水泵工況點的運行效率。從實際應用實效來看，注水電磁閥頻繁起動，壽命較短，直接影響水泵的正常運行，因此需合理設置水泵起停高低水位，避免水泵頻繁啟動。井下分散小水泵主要靠水位探頭開關量起停磁力啟動器進行控制，由於井下分散小水窩設置較多，考慮設備的更新較頻繁，組態畫面無法及時更新，錦界煤礦依據設備的使用及位置製作電子標簽，做到設備即接即顯。
3井下水情監測分析系統
水害治理一直是礦井防治水的重點工作，目前礦排水系統不能直觀體現井下水情變化的實際情況，如圖1所示，通過對礦井采空區水位及入水、出水口增設水位及流量感測器，對井下回風巷道和泄水巷道的出水管路安裝流量器，對礦井水情進行實時監測，系統提供礦井水情的趨勢分析，通過先進物聯網技術，實現礦井智能化聯合排水，並為防治水工作提供決策性參考。水情監測系統除了能採集各監測點的水位，壓力，水泵狀態等信息外，還需具有繼電輸出功能，通過控制開關來起停水泵和發送報警預警的功能，實現水情監測的動態性、實時性、交互性。水情監測系統功能功能結構如圖2所示，水情監測系統可繪制水情實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線，自動生成各類報表。
4結語
在介紹了煤礦自動化排水系統所具有的特點的基礎上，又對自動化排水系統各部分工作的原理進行了研究，明確了煤礦自動化排水系統的工作原理，同時凸顯出了在煤礦中應用自動化排水系統的優勢及意義，以此來說明在煤礦中實施自動化排水的重要性以及必要性。錦界煤礦通過完善井下自動化排水監控系統實現主排水泵房、中轉水倉及小水窩無人值守。在實現無人值守的基礎上，進行礦井水情監測，提出礦井聯合排水的方案。同時通過管路排水情況監測和合理安排水泵運行時間段，提高水泵運行效率，並及時處理水管結垢現象，提高管路運行效率，可降低噸水百米能耗5％左右。
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