機械裝置的選擇

『壹』 。建立機器人系統可以添加機器人的什麼

名稱型號版本及參數

操作步驟如下：1、導入機器人。在「基本」功能選項卡的「ABB模型庫」中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為模擬所用。單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。在實際應用啟鄭中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。2、建立機器人系統。要為機器人創建系統，使它具有電氣悉旁皮的特性來完成相關的模擬操作。具體操作如圖所示，首先在「基本」功能選項卡下，單擊「機器人系統」的「從布局......」然後設定好系統的名稱和保存的位置後，單擊「下一個」，選擇機械裝置，再單擊「下一個」，點擊「選項」，為系統添加中文選項，勾選「644-5Chinese」點擊「確定」，點擊「完成」。系統建立完成後，可睜差以看到右下角「控制器狀態」為綠色，即可操作工業機器人。

『貳』 創建工具和機械裝置在哪個選項卡

在CAD軟體的機械設計或機械工程選項卡中。
1、在機械設計選項卡中，用戶可以使用CAD軟體提供的各種工具和功能，進行機械零件睜轎的建模、繪制、編輯等操作。用戶可以根據需要襲早腔選擇不同的工具和功能，進行零件的繪制、修整、加工等操作，以實現機械零件的設計和製造。
2、在機械工程選項拍衫卡中，用戶可以進行機械裝置的設計和裝配。用戶可以使用CAD軟體提供的各種工具和功能，進行裝配設計、零件匹配、運動模擬等操作，以實現機械裝置的設計和優化。不同的CAD軟體可能會有不同的選項卡和功能布局，用戶需要根據自己的需要和軟體的特點，選擇合適的選項卡和功能，進行工具和機械裝置的創建。

『叄』 軸承怎樣選型建議圖文回答，謝謝

滾動軸承的選擇（1）

滾動軸承的類型品種及規格是多種多樣的，為了充分發揮機械裝

置的性能，選擇最適宜的軸承至關重要。為了能從眾多的結果、規

格中，選擇最合適的軸承，需從各個角度進行研究評估，遵循以下

順序來選擇軸承。

1）分析掌握機械裝置和軸承的使用條件

2）明確對軸承的要求

3）選擇軸承的類型

4）選擇軸承的配置方式

5）選擇軸承的尺寸規格

6）選擇軸承的安裝方法

滾動軸承的選擇（2）

3.1軸承的使用條件和環境條件

正確把握軸承在機械裝置中的使用部位及使用要求與環境條件是

選擇合適軸承的前提，通常需要掌握以下幾個方面的數據和資料：

1）機械裝置的功能和結構特徵

2）軸承的使用部位及允許的空間

3）軸承載荷（大小、方向）

4）旋轉速度

5）振動與沖擊

6）軸承溫度（環境溫度、升溫）

7）環境條件（清潔度、腐蝕性、潤滑方式）

『肆』 求<機械常用密封裝置的選擇>畢業論文

怎麼說呢，一般都是很保守的做法吧，辦法當然很多，當然機型有很多種啦，不一樣哦

以下是是水密封的裝置、、、機械密封原理在下面，。，。，。，。

東方馬達
該系列為經UL認證符合IEC規格之IP67的減速電機。適合用於濺水環境。備有適用於輸送帶等單向運轉的感應式機種，輸出功率為25W、40W、60W、90W。

目前開發生產的大力距防水、防腐蝕的步進電機，型號有57系列，86系列。其加工和外表處理採用了特殊的工藝，前端蓋採用進口油封，後端蓋直接從電機裡面引出電纜線，電機可以在一米深以內水中正常運行，已廣泛用於環境惡劣的條件下！特別是在噴泉設備上使用更顯示其優越性能，

實用新型涉及防水電機，它包括電機定子、轉子、轉軸和端蓋，還設有防水蓋。引出線向下彎曲後嵌入防水蓋內，能有效地防止水沿著引出線處流入電機內部，即使引出線在使用時經常活動，也不影響其防水效果。並且結構簡單，安裝方便。所述後端蓋和防水蓋的中心還開有軸向通孔，安裝齒輪時可避免軸承受損。在齒輪安裝完畢後，再在所述防水蓋的軸向通孔內塞入耐油橡皮塞密封。

一體式 控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。

強制循環鍋爐的鍋水循環泵為何多採用濕式電動機？
鍋不循環泵安裝在下降管系統，用它產生的壓頭，維持工質在蒸發系統的循環流動，循環泵產生的壓頭並不高，一般僅有0.2—0.3MPa，但其工作參數卻很高，即泵的入口水的壓力、溫度與汽包內工質參數一樣。在這樣高的參數下，解決泵軸的密封問題就比較困難。所以一般循環泵多採用無軸封泵，把電動機浸在水中，與水泵外殼邊成一體。
電動機的定子與轉子均用防水聚氯乙烯絕緣電纜繞成。泵的葉輪和電動機轉子固定在一根軸上，成為一個整體，並裝在一個密封的殼體內。電動機內腔與泵殼內腔沿電動機轉子和泵葉輪的間隙是互相連通的，電動機定子浸泡於水中，並處於鍋爐工作壓力之下。電動機的冷卻是藉助於裝在電動機軸承端的輔助葉輪，使循環水由電動機後軸承進入電動機，經轉子和定子的間隙到前軸承，然後流入外部冷卻器，形成外密閉循環系統。高壓冷卻管圈的水，藉助於低壓冷卻水予以冷卻。

機械密封原理及材料分析
1.機械密封的工作原理
機械密封又稱端面密封（Mechanical Seal），是旋轉軸用動密封。機械密封性能可靠，泄露量小，使用壽命長，功耗低，毋須經常維修，且能適應於生產過程自動化和高溫、低溫、高壓、真空、高速以及各種強腐蝕性介質、含固體顆粒介質等苛刻工況的密封要求。
機械密封是靠一對或幾對垂直於軸作相對滑動的端面在流體壓力和補償機構的彈力（或磁力）作用下保持接合並配以輔助密封而達到的阻漏的軸封裝置。
機械密封與軟填料密封比較如下：
優點：
(1)密封可靠，在長期運轉中密封狀態很穩定，泄露量很小，其泄露約為軟填料密封的1%；
(2) 使用壽命長，在油、水介質中一般可達1～2年或更長，在化工介質中一般能工作半年以上；
(3) 擦功率消耗小，其摩擦功率僅為軟填料密封的10%～50%；
(4) 軸或軸套基本上不磨損；
(5) 維修周期長，端面磨損後可自動補償，一般情況下不需經常性維修；
(6) 抗振性好，對旋轉軸的振動以及軸對密封腔的偏斜不敏感；
(7) 適用范圍廣，機械密封能用於高溫、低溫、高壓、真空、不同旋轉頻率，以及各種腐蝕介質和含磨粒介質的密封。
缺點：
(1)較復雜，對加工要求高；
(2)安裝與更換比較麻煩，要求工人有一定的技術水平；
(3)發生偶然性事故時，處理較困難；
(4)價高。
機械密封前的准備工作：
(1)檢查機械密封的型號、規格是否符合設計圖紙的要求，所有零件（特別是密封面、輔助密封圈）有無損傷、變形、裂紋等現象，若有缺陷，必須更換或修復。
(2)檢查機械密封各零件的配合尺寸、粗糙度、平行度是否符合設計要求。
(3)使用小彈簧機械密封時，應檢查小彈簧的長短和剛性是否相同。
(4)檢查主機的竄動量、擺動量和撓度是否符合技術要求，密封腔是否符合安裝尺寸，密封端蓋與軸是否垂直，一般要求：軸竄動量不大於±0.5mm；軸擺動量（旋轉環密封圈處）不大於0.06mm；軸最大撓度不大於0.05mm；密封端蓋與墊片接觸平面對中心線的不垂直度允許差0.03～0.05mm。
(5)應保持清潔，特別是旋轉環和靜止環密封面及輔助密封圈表面應無雜質、灰塵。不允許用不清潔的布擦拭密封面。
(6)允許用工具敲打密封元件，以防止密封件被損壞。
2. 機械密封材料
摩擦副材料
根據統計，機械密封的泄露大約有80%～95%是由於密封端面，摩擦副造成的。除了要保持密封面平行之外，主要是摩擦副的材料問題。
摩擦材料應具備下列條件：
(1) 機械強度高，能耐壓和耐壓力變形；
(2) 具有耐干磨性，耐高載荷性，自潤滑性好；
(3) 配對材料的磨合性好，無過大的磨損和對偶腐蝕；
(4) 耐磨性好，壽命長；
(5) 導熱性和散熱性好；
(6) 耐高溫性好；
(7) 抗熱裂性好；
(8) 耐腐蝕性強；
(9) 線膨脹系數小
(10) 切削加工性好，成型性能好；
(11) 氣密性好；
(12) 密度小。，能耐熱變形和尺寸穩定性好；

希望能幫到你啊。。。。。。。》》》》》》》》》》》》》

『伍』 現代機械的設計方法有哪些

1）信復息論方法, 如信息分析法、制技術預測法等。它是現代設計方法的前提。

2）系統論方法, 如系統分析法、人機工程以及面向產品生命周期的設計。

3）控制論方法, 如動態分析法等。

4）優化論方法, 它是現代設計方法的目標。

5）對應論方法, 如相似設計、反求工程設計等。

6）智能論方法, 如CAE 、並行工程、人工智慧等是現代設計方法的核心。

7）壽命論方法, 如可靠性設計、價值工程和穩健性設計等。

8）離散論方法, 如有限元和邊界元方法。

9）模糊論方法, 如模糊評價和決策等。

10）突變論方法, 如創造性設計等。它是現代設計方法的基礎。

11）藝術論方法 , 如藝術造型等。

『陸』 機械設計課程設計帶式運輸機傳動裝置的設計

給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2 、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100 ，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比： u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取 φ
齒寬： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1 、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1 、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2 、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1 、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3 、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接 =25mm L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11

『柒』 伺服電機的選型規則，選型要求

伺服電機：是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬於功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確。

伺服電機的分類：直流伺服電機和交流伺服電機。

使用環境來選擇電動機結構形式:

1. 在正常環境條件下,一般採用防護式電動機;在粉塵較多的工作場所,採用封閉式電動機;

2. 在濕熱帶地區或比較潮濕的場所,盡量採用濕熱帶型電動機;

3. 在露天場所使用,採用戶外型電動機,若有防護措施,也可採用封閉式或防護式電動機;

4. 在高溫工作場所,應根據環境溫度,選用相應絕緣等級的電動機,並加強通風改善電動機工作條件;

5. 在有爆炸危險場所,必須選用防爆型電動機;

6. 在有腐蝕氣體的場所,應選用防腐式電動機.

電動機類型的選擇：

不需要調速的機械裝置應優先選用籠型非同步電動機;

對於負載周期性波動的長期工作機械,宜用繞線型非同步電動機;

需要補償電網功率因數及獲得穩定的工作速度時,優先選用同步電動機;

只需要幾種速度,但不要求調速時,選用多速非同步電動機,採用轉換開關等來切換你所需要的工作速度;

需要大的起動轉矩和恆功率調速的機械,宜選用直流電動機;

起制動和調速要求較高的機械,可選用直流電動機或帶調速裝置的交流電動機; 需要自動伺服控制的情況下，需要選擇伺服電機。

電機轉速的選型：

電動機轉速應符合機械傳動的要求。在市電標准頻率(50HZ)作用下,由於磁極對數不同,非同步電動機同步轉速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等幾種.由於存在轉差率,其實際轉速比同步轉速低2-5%.

『捌』 施工機械設備選擇的原則和方法有哪些

1.
施工機械設備只能在現有的或可能獲得的機械設備中進行選擇。 盡管某種機械設備理論上或對工期的縮短、人力的節省很有利,但如不能得到,則就不能作為一個供選擇的方案。
2.
應從施工條件考慮機械設備類型與之相符合。 施工條件指施工場地的地質、地形、工程量大小和施工進度等,特別是工程量和施工進度,是合理選擇機械設備的重要依據。 一般來說,為了保證施工進度和提高經濟效益,工程量大應採用先進的、高...
3.
應考慮固定資產損耗費與運行費是否經濟。
4.
要考慮各種機械設備的合理組合 一方面是指主機與輔助機械設備在台數和生產能力的相互適應;另一方面是指作業線上的各種機械設備互相配套的組合。

『玖』 做一個機械裝置，要求勻速直線運動，且速度可以連續變化的，請問該用什麼東西做呢 主要用於焊接機器人

把半自動切割機上的割槍拆了，裝上二氧化碳氣體保護焊焊槍，就OK啦，如果覺得速度不穩定的話，改進一下電路就行。