設計一個機械結構裝置

Ⅰ 怎樣設計一個簡單可伸縮的機械結構 最好有圖 謝謝

一個外桿和一個內桿，內桿套在外桿裡面，兩桿間用螺紋固定其相對位置。

Ⅱ 可活動的機械結構一般要怎麼設計

凸輪，杠桿之類的吧。這東西要做出來應該說是可以的，但是要在戒指這么小的結構上實現，而且還是異形結構，難度比較大，成本不菲，並且非常容易損壞，實用性非常值得懷疑。

Ⅲ 顆粒灌裝機設計原理及結構圖

啤酒灌裝,壓蓋機PLC控制系統的介紹

1
啤酒生產過程分為麥芽製造,麥芽汁製造,前發酵,後發酵,過濾滅菌,包裝等幾道工序.啤酒灌
裝,壓蓋機部分屬於包裝工序.啤酒經膜過濾後由管路送入回轉酒缸,再經酒閥進入瓶子中,壓蓋
後獲得瓶裝啤酒.啤酒灌裝,壓蓋機的工作效率和自動化程度的高低直接影響啤酒的日產量.
為了滿足我國啤酒行業日益擴大生產規模的需求和啤酒現代化灌裝機械高速灌裝的要求,國內各啤
酒生產廠家都在積極尋求或改造本單位的啤酒灌裝生產設備,使其成為具有良好的使用性能,先進
的技術水平及高生產效率,運行穩妥可靠,維護成本低的啤酒現代化灌裝機.
2
液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機,壓力灌裝機和真空灌裝機.啤酒灌裝,壓蓋機採用壓力
灌裝方法,是在高於大氣壓力下進行灌裝,貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入
瓶內.
目前國內外實現灌裝工藝路線基本上是:利用回轉酒缸產生的旋轉運動,使安放在酒缸槽位上的空
瓶通過機械機構將固定在酒缸上部的欲抽真空閥打開,對已封好的瓶子進行抽真空處理,撥轉外操
作閥桿,打開氣閥,對瓶內充填CO2氣體,抽真空凸輪繼續打開真空閥,將瓶內空氣與CO2混合氣體
抽出,氣閥再次打開,對瓶內充填CO2氣體,灌裝閥內的液閥在瓶內壓力接近背壓氣體壓力時打開
,酒液順瓶壁注入瓶內,通過氣動或電動控制灌裝閥實現啤酒的灌裝.
當今國際先進的啤酒灌裝,壓蓋機的控制系統主要由光電開關位置檢測部分,走瓶帶,酒缸轉速的
變頻調速部分,主控由可編程式控制制器,觸摸屏等組成.灌裝,壓蓋機的機械結構裝置與PLC可編程式控制
制,變頻無級調速,人機界面等現代自動控制技術手段完整的結合,形成機電一體化.
3
國內很多啤酒廠家現使用的灌裝,壓蓋機的控制系統的自動化程度參差不齊;所有手動按鈕和工藝
開關都設置在一個操作箱的面板上,PLC控制器大都為日本OMRON公司或三菱公司的早期產品,設備
連鎖控制,保護設置少,加之啤酒灌裝的現場環境惡劣,潮濕度大,使開關等接觸觸點銹蝕嚴重
,系統的信號檢測部分故障率較高,造成設備控制系統運行的可靠性低,設備正常運行周期短等現
象.
以實際改造的丹東鴨綠江啤酒有限公司的灌裝,壓蓋機的控制系統為例,介紹改造方法,闡明改造
這類設備的控制思想和思路;根據現場的實際工藝條件,重新編寫了PLC的運行程序.針對啤酒灌裝
,壓蓋機控制系統的實際狀況,並根據現場的實際工藝條件,重新設計了設備的PLC控制系統.這種
改造方法和思路同樣可以應用與其他液體介質灌裝設備的改造.
3.1
使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替換原系統使用的2台OMRON公司的C60PPLC,原系統的PLC由於是
老型號產品,和計算機聯機需要配置特殊的通訊轉換器,系統需要增加外部I/O輸入點時,擴展模塊
備件較難尋.FX2N128MRPLC是集成128點I/O的箱體式控制器,具有運算速度快,指令豐富,性能價
格比高,聯機編程簡單,擴展方便等優點,是三菱FX系列中功能最強的小型控制器.
(1)採用三菱公司的900系列的970GOT人機觸摸屏替換原系統使用的面板按鈕並監控顯示設備的運行
工作參數.970GOTHMI為高亮度的16色顯,通過匯流連接和FX2N128MRPLC的CPU直接連接,實現快速
回應.具有許多維護功能,如列表式編輯功能,梯形圖監控(故障查找)功能,系統監控功能等用來
查找故障和維護PLC系統.
(2)灌裝,壓蓋機的變頻器在改造中沒有更換,現場檢測信號的手段仍然採用開關式檢測,因檢測
開關長期工作在濕度很大的場合,因此選擇電容式的接近開關,根據PLCI/O端子的接線方式,選擇
PNP型的接近開關.
3.2
PLC控制器的程序設計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉速度控制和酒缸上60個瓶位相關位置的檢測
移位,破瓶,空瓶瓶位相關位置的檢測移位和相關灌裝閥等的控制.其中的瓶位移位檢測程序中
,採用了三菱PLC位左移指令,驅動執行條件輸入每一次由OFF-ON變化時,執行N2位移動,N2為移動
的位數.
(1)
413LDX055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
414PLSM49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分後的位M49
416PLFM301;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分後的位M301
418LDIM590;進瓶個數檢測
419ANIX005;連鎖保護點
420ANIX006;緊急停車保護
421OUTM50;進瓶瓶位是否有瓶檢測
422LDM49;主電機轉速測量檢測輸入點
423SFTLM50M500K60K1
瓶位移位檢測
採用PLC位左移指令,這條指令是整個子控製程序的核心之一,主電機和瓶位檢測開關同步檢測移
動的酒瓶,主電機每轉一周,正好對應酒缸轉過一個瓶位,PLC內部單元內對應這60個瓶位的單元為
M500~M559,單元個數用第一個字母K設置為K60,每次變化一位用第二個字母K設置為K1,M50反應了
瓶位的空,缺位置,並將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去,在內部相應的單元內置
"1"或"0",控制相應的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停.系統在連續檢測90個空瓶位後,停止
攪拌瓶蓋的電機的運行,檢測瓶位的個數可以根據用戶的要求任意設定.
432LDX052
出瓶位檢測
回轉酒缸通過壓力往瓶內背壓裝酒的過程中,空瓶在背壓後,可能由於瓶子本身裂紋等原因導致突
然爆瓶,這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置,在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥,噴出壓縮空氣
,將瓶位上的碎瓶片吹離位置,在連續吹掃幾個瓶位後,在打開噴射電磁閥,噴射出高壓水注,在
對破瓶位置周圍瓶位連續噴射幾個瓶位.
(2)
482LDX055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
483PLSM49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分後的位M49
485PLFM309;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分後的位M309
486LDIM70;破瓶位置檢測
487ANIM071;連續破瓶位置檢測
488ANIX052;進瓶位置
489SFTLM52M600K20K1
破瓶檢測和瓶位檢測開關同步檢測移動的破瓶,主電機每轉一周,正好對應酒缸轉過一個瓶位
,PLC內部單元內對應這20個破瓶位的單元為M600~M619,單元個數用第一個字母K設置為K20,每次
變化一位用第二個字母K設置為K1,M52反應了破瓶的位置,並將檢測到的這個位置以電機轉速的頻
率移位下去,在內部相應的單元內置"1"或"0",控制相應的噴射和吹掃電磁閥開與停.連續噴
射和吹掃電磁閥的開聽,停時間可以根據工藝要求任意設定.
系統自動化運行可靠的保障就是控制進出瓶蓋的同步跟蹤,既准確檢測電機轉速檢測開關,破瓶檢
測開關和進瓶檢測開關三個條件.
(3)970GOT人機觸摸屏操作終端機的軟體採用三菱公司的GTWORKS軟體包,其中GTDesigner是一個用
與整個GOT9000系列的繪圖套裝軟體.該軟體包操作簡單,事先可在個人計算機上組態並模擬調試
,完畢後下載至人機操作終端機.同時,因為人機界面又具有觸摸屏的作用,將常用的開關設在顯
示屏上,方便操作.還可並以增加一些功能,如設置報警信息等.
4
系統正常運行時,機器為自動控制,根據進出瓶帶上瓶的滿缺,按設定速度或慢速運行,進瓶檔瓶
,無瓶不下蓋,爆瓶自動沖洗,灌裝位置自動背壓,下蓋輸蓋系統的自動開停和安全保護等動作的
協調聯鎖.原來所有按鈕的操作改造後都在觸摸屏上進行.
5
進瓶檢測開關和破瓶檢測開關通過檢測每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置,產生光電脈沖輸出,再
有PLC採集,由於每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置是活動的,在機器運行一段時間後,壓瓶部分上
面的小鐵片和檢測開關的位置發生位移,造成檢測開關誤判斷,如沒瓶判斷為有瓶,爆瓶漏檢,誤
檢等造成輸出失誤,使PLC產生誤動作,造成如背壓,爆瓶吹,洗,瓶蓋攪拌系統控制失靈等故障現
象.
在改造前的日常生產過程中,碰到這種現象時,操作工只能將各個功能開關或按扭打到手動控制檔
位,使機器設備工作在無監控狀態下,機器失去自動控制功能.造成了很大的生產原料如氣,水,
酒的浪費.只能在生產的間歇,才能由維修鉗工和電工根據檢測開關上的小發光二極體的亮和滅通
過調整位移距離只有5~8mm的檢測開關的安裝位置,來修正檢測開關和小鐵片的間隙.這種檢測手段
非常落後,調整後的效果反應致後,不能及時反應調整結果.
針對這種檢測狀況,結合改造後的灌裝,壓蓋機控制系統的配置,新增了這部分檢測功能,並集成
在人機觸摸屏中,完成瓶位檢測.
在人機觸摸屏的界面分頁顯示屏上,可以分別時時動態顯示60個瓶位的狀態和爆瓶時的瓶位狀態
,有瓶,無瓶,爆瓶,背壓開關等檢測開關,攪拌電機等電磁閥的開關狀態都以不同顏色來顯示
,非常直觀.
在需要修正檢測開關和小鐵片的位置時,可以在正常生產的條件下,不停機,由維修人員只要根據
顯示屏上的瓶位狀態,就可以在線調整,並馬上看到調整後的效果.在日常維修中,也可以用它作
為狀態監控設備,觀察輸出設備的運轉狀況.
增加這套系統功能的是為保證灌狀壓蓋機的自動化控制系統正常運行而專門設計的.
6
改造後的控制系統大大地簡化了復雜的機械結構,經現場運行情況和控制效果檢驗,系統的自動化
程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動強度,使啤酒灌狀的日產量比過去提高30%以上
,故障率大大減低.體現了現代設備的自動控制技術.是在消化,吸收當今工業控制的先進技術的
基礎上加以創新,研製而成的目前國內技術最先進的灌裝控制系統.

Ⅳ 如何才能提供左右搖擺的動力求一機械結構，謝謝啦

你這個就是用四桿機構就可以解決這個問題，電風扇的搖頭也是一個四桿機構，也就是說你只需要用三根桿和機架（機架是原理中的第四桿）組成就好了，但機構設計要看你的擺角大小了，然後才能頂其他桿長度了。

Ⅳ 想做一個機械結構，但是不知道怎麼設計，大家幫幫忙吧

機械來(英文名稱:machinery)是指機器與源機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別，泛稱為機械。
機械，源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指"巧妙的設計"，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之"機械"一詞為機構為英語之(Mechanism)和機器(Machine)的總稱。機械的特徵有:機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之"機械"一詞，日本的機械應用品對機械概念做如下定義(即符合下面三個特徵稱為機械Machine)。

Ⅵ 液壓伺服升降裝置機械結構設計的開題報告

三自由度復運動平台由於其自身無製法穩定，需要輔助結構進行站立，因此結構相對復雜，具體設計方案和結構圖紙需要您進一步提出更為詳細的設計要求，例如：俯仰角度、側傾角度等。液壓系統建議採用數字液壓缸作為主要的控制器件，不僅可以避免復雜伺服系統調試和維護，同時控制完全數字化，控制系統採用工控電腦、PLC或者能夠發出電脈沖的任何方式均可，大大降低系統設計和調試以及使用維護的難度。