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自動送料裝置設計plc

發布時間:2023-03-23 04:25:18

❶ 求教。。。。畢業設計 小車自動往返送料卸料PLC控制。

卸料小車定位通常採用粗困刻度標尺精確定位系統、APON無線定位測距儀,進行精確位置檢測和自動控制,主要是適用於惡岩螞念劣的現場環境,物歷實現一鍵遠程操控。

❷ 自動送料小車控制系統的設計(PLC 200)梯形圖

TITLE=
Network 1 // 網路題目 (單行版權)
LD SM0.1
S S0.0, 1
Network 2
LSCR S0.0
Network 3
LD I0.0
A I0.2
SCRT S0.1
Network 4
SCRE
Network 5
LSCR S0.1
Network 6
LD SM0.0
= Q0.0
Network 7
LD I0.1
SCRT S0.2
Network 8
SCRE
Network 9
LSCR S0.2
Network 10
LD SM0.0
TON T37, +100
Network 11
LD T37
SCRT S0.3
Network 12
SCRE
Network 13
LSCR S0.3
Network 14
LD SM0.0
= Q0.1
Network 15
LD I0.2
SCRT S0.0
Network 16
SCRE

❸ 求自動送料裝車系統plc梯形圖

這個不能求的,程序員要化大量時間去寫這樣的程序,然後做實際的控制櫃,再要到現場調試的,不是一個「求」能解決的問題

❹ 送料工作站PLC控制系統的設計

某送料工作站將當前料倉共建送到下一單元,操作流程如下:(1)若料倉有工件(由霍爾接近開關BG1檢測),按下啟動按鈕,電磁鐵MB4得電、MB5失電,擺缸擺向下一個工位;(2)延時10s,電磁鐵MB1得電,推料汽缸推料,同時電磁鐵MB4失電、MB5得電,擺缸擺回原始位置;(3)當吸盤接近開關BG2檢測有工件時,電磁鐵MB2得電、MB3失電,吸盤吸住工件,延時2s,電磁鐵MB1失電,推料汽缸退回,同時電磁鐵MB4得電、MB5失電,擺缸擺向下一個工位;(4)延時3S,電磁鐵MB2失電、MB3得電,吸盤釋放工件;(5)在自動工作模式下,當吸盤釋放工件後重復(2)到(4)的動作;在手動模式下,啟動按鈕相當於步進按鈕,每按一次,按照擺缸擺動→推料、擺缸擺回→吸盤吸住工件、推料汽缸退回、擺缸擺動→吸盤釋放工件→推料、擺缸擺回→.....的動作順序執行下一動作。 控制要求:(1)按啟動開關後,送料工作站按照工藝流程的順序工作。(2)啟動急停開關後,推料缸在初始位置,擺缸在當前位置,吸盤必須吸住工件,且急停指示燈亮。(3)急停消除後,啟動復位按鈕,復位燈亮,同時復位順序為:放料,擺缸擺回到初始位置,復位指示燈滅。所有電磁鐵,指示燈都為24V直流電請高手指教附上電氣原理圖,s7-200編輯的梯形圖 謝謝!

❺ 自動送料裝車系統PLC控制設計

自動往返小車控制系統設計: 通過對電機的正反轉設計實現小車的左右自動運行,通過專行程開關確定小屬車的裝卸料位置。1、小車左行到裝料位置停止;2、小車裝料時間15s;3、小車右行到卸料位置;4、小車卸料時間10s。按以上規律自動循環。設計內容基本要求:1、畫出控制系統的總體方案設計,畫出整個系統 的原理框圖;2、完成系統硬體設計,包括PLC選型、硬體選擇、 I/O分配、PLC的外部接線等;3、完成系統軟體設計,包括程序流程圖及軟體程序。正文格式:1 任務重述

❻ PLC自動送料系統用到了哪些原理

PLC自動送料系統用到了送料、放鬆原理。
送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。如此循環動作,完成沖壓過程。

❼ 自動送料裝車系統PLC控制設計

這個問題不是會PLC軟硬體設計就能回答,還要詳細知道你自動養料車的工作流程才行。

❽ 基於PLC的自動傳送系統設計 設計三節物料傳送帶自動控製程序,畫出PLC輸入輸出點分配表、PLC接線圖、編程

傳送帶每個都應該有驅動電機和傳送帶速度開關,物料檢測開關,PLC的輸入為速度開關和物料檢測開關信號。輸出為驅動電機啟動和停止指令。利用梯形圖的邏輯和延時功能來實現傳送帶的啟停順序。先啟動後停止後面的輸送帶,防止堵料。另外,利用傳送帶速度開關和物料開關判斷堵料和傳送帶打滑故障,及時停機避免事故發生。當然,電機保護功能也可以進入PLC來實現。

❾ 自動送料裝車系統PLC控制設計

行程開關和延時開關的配合使用

❿ 自動喂料用什麼plc

粉碎機工作過程中,常由於上游喂料速度過快或調節不及時而造成超載甚至堵機,喂料速度過低又會造成粉碎機效能偏低,喂料控制系統在其工作過程中起到了至關重要的作用。本控制系統基於西門子PLC設計了粉碎機負荷調整控制器,成功解決了及時和准確調整喂料量的問題,具有精度高,運行可靠,操作方便、直觀和性價比高等特點。

1 控制器工作原理
喂料控制系統機械部分主要由一個淺長槽喂料輪和一個定量可調節進料門組成。其中,喂料輪由變頻電機傳動,可通過改變其轉速微調喂料量;進料門由步進電機驅動,調節其開度可以粗調喂料量。控制器部分主要由粉碎機電流檢測變送裝置、進料門開關檢測裝置、聲光報警器、西門子PLC、TD400C文本顯示器、變頻器和步進電機驅動器等重要部件組成。介面原理如圖1所示。

喂料量實現自動調節,其控制原理如下:粉碎機電流檢測裝置實時檢測粉碎機工作電流,並將信號傳遞至PLC,通過與設定電流相比較,再調節進料門的開度和變頻電機的轉速,從而達到自動控制喂料量的目的。控制系統工作原理如圖2所示。

2 硬體電路設計
根據系統的功能,可靠控制是前提,調節及時性是關鍵。硬體力求結構簡單、可靠性高,而調節精度通過步進電機無極調節進料門開度,變頻調節喂料輪轉速和檢測裝置反饋粉碎機工作電流來保證。本項目選擇西門子S7-200系列小型PLC和TD400C型文本顯示器組合完成控制任務,部分應用電路如圖3所示。

2.1 步進電機驅動器控制電路設計
市場上常見的步進電機驅動器的控制信號電壓一般為5 V,且有一路脈沖輸入需接PLC的高頻脈沖輸出。根據驅動器的數據手冊和PLC的埠介紹,本設計採用串聯限流電阻的方式實現控制電壓轉換,介面電路如圖4所示。

由於光耦導通壓降U0≈0.7 V,驅動器要求驅動電流信號7 mA≤I0≤18 mA;串聯電阻R1可按照下列公式計算:
R1=(24-U0)/I0-R
進而得出:R1的取值范圍1.0 kΩ<R1<3.0 kΩ,本文取中間值2 kΩ。
2.2 電流檢測和變頻控制電路
電流隔離變送器選用上海虹潤的HRI414S41型產品,它採用特製隔離模塊,電路中的交流電流進行實時測量,將其變換為4~20 mA直流電流(IZ)輸出;具有高精度、高隔離、寬頻響、低漂移、低功耗、溫度范圍寬、抗干擾能力強等特點。變頻器採用丹佛斯(Danfoss)VLT-2800系列產品,它是一款多功能變頻器,安裝和維護都非常快捷方便,具有人性化的操作界面和功能菜單,適合於低功率市場,是本控制項目的首選。
電歷爛念流檢測和變頻控制部分的接線情況如圖5所示。

值得注意的是:將啟/停控制繼電器KA1的動合觸點串入電流隔離變壓器的電源輸入端,可以有效防止粉碎機堵料和啟動瞬時電流損壞電流隔離變送器U3。
3 軟體設計
在軟體設計中,採用模塊化結構。系統軟體流程如圖6所示,主要包括初始化、步進電機正反轉控制、輕載調整、過載調整、報警處理、正常工作狀態校準和關機控制等。

4 結論
該系統結歷判構簡單,運行穩定可靠,控制精度高,具有肢困完善的保護功能,並為以後的技術改進留有一定的資源,成本低,經用戶使用後反映良好。

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