群控多層電梯實驗裝置

A. 電梯每層都有感應器，還有上下平層感應器，那電梯精確平層靠的是什麼是怎麼進行的

電梯精確平層靠的是電梯控制系統。

1、手柄開關定向，井道分層轉換開關定向 ，井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向 ，機械選層器定向，雙穩態磁開關和電子數字電路定向，電子脈沖式選層裝置定。

2、電梯的定向，選層線路 ：電梯的方向控制就是根據電梯轎廂內乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。

(1)群控多層電梯實驗裝置擴展閱讀

電梯控制方式

1、手柄開關操縱，電梯司機在轎廂內控制操縱盤手柄開關，實現電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態。

2、按鈕控制電梯：一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內按鈕控制兩種控制方式。

3、信號控制電梯，一種自動控製程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。

4、集選控制電梯，一種在信號控制基礎上發展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區別在於能實現無司機操縱。

5、並聯控制電梯，2～3台電梯的控制線路並聯起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。

6、群控電梯，用微機控制和統一調度多台集中並列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式

B. 簡單介紹一下電梯分層控制、群控和聯動控制，以及他們有什麼區別。不要太專業的原理！

不是很理解你說的分層控制及聯動控制的定義；
電梯一般按你的意思可以分三種控制辯則局：
1、單台集選控制：就是根據轎廂內部操縱箱或者是外部召喚盒的指令，集中進行中和分析處理，自動定向並順向依次應答指令的自動控制功能；
2、並聯控制：主要指兩台電梯間的協調度，兩台電梯共享外部召喚盒的指令；按照預先設定的調配原則自動分配給某台電梯前去應答。
3、群控：對於排列位置比較集中的電梯公用一組外部召喚盒；根據召喚和每台電梯的負載情況按某種調度原則實現自動調度，從而攜讓使每台電梯處於最合理的服務狀態盯逗，並提高輸送能力。

不知道你是不是指這個？

C. 迅達電梯群控怎麼設置

由電腦控制系統根據召喚信號、轎廂位置、轎廂負載等自動銀寬選擇最佳運行控制方式的群控電梯。
群控電梯：三台以上的電梯共用廳外召喚信號，由控制系統目動控制和集中調度電梯的運行、停車及返回某站或區域中心，主要用干高層建築中。
迅達集團是一家以生產優質電梯為主業的飢純公司，由羅伯特·辛德勒先生鋒肢亮於1874年在瑞士創立，總部位於風景秀麗的盧塞恩，已有140多年的歷史，是世界第一大自動扶梯生產商

D. 三層電梯模擬控制 腳本

一、 實驗目的
1、 通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。
2、 進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、 熟悉三層樓電梯採用轎廂內外按鈕控制的編程方法。
二、控制要求
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎廂內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時，必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。
三、 編制梯形圖並寫出程序，
參考程序 表6-10-1所示

步序

指 令

步序

指 令

0

LD T48

13

OLD

1

O T56

14

LD T67

2

O T75

15

AN T68

3

AN I0.2

16

OLD

4

AN M0.1

17

OLD

5

AN M0.5

18

AN Q0.0

6

LD T38

19

AN Q0.1

7

AN T39

20

= Q0.2

8

LD T50

21

LD T52

9

AN T51

22

O T64

10

OLD

23

AN I0.1

11

LD T67

24

AN M0.1

12

AN T68

25

AN M0.2

步序

指 令

步序

指 令

26

AN M0.3

55

LD T44

27

AN M0.4

56

AN T45

28

LD T40

57

LD T62

29

AN T41

58

AN T63

30

LD T46

59

OLD

31

AN T47

60

LD T72

32

OLD

61

AN T73

33

LD T54

62

OLD

34

AN T55

63

AN Q0.1

35

OLD

64

AN Q0.2

36

LD T58

65

= Q0.0

37

AN T59

66

LD I0.2

38

OLD

67

AN I0.4

39

LD T69

68

AN I0.5

40

AN T77

69

A I0.3

41

OLD

70

LD M0.1

42

LD T74

71

AN M0.3

43

AN T78

72

OLD

44

OLD

73

AN I0.0

45

OLD

74

= M0.1

46

AN Q0.0

75

AN M2.0

47

AN Q0.2

76

TON T38, +10

48

= Q0.1

77

LD T38

49

LD T42

78

TON T39, +30

50

O T60

79

LD T39

51

O T70

80

AN I0.2

52

AN I0.0

81

TON T40, +30

53

AN M0.3

82

TON T41, +50

54

AN M0.6

83

TON T42, +80

步序

指 令

步序

指 令

84

TON T43, +100

116

TON T50, +10

85

LD I0.0

117

LD T50

86

AN I0.3

118

TON T51, +30

87

AN I0.4

119

LD T51

88

A I0.5

120

AN I0.2

89

LD M0.3

121

TON T52, +30

90

AN M0.1

122

TON T53, +50

91

AN M0.5

123

LD I0.2

92

OLD

124

AN I0.5

93

AN I0.2

125

A M0.1

94

= M0.3

126

A M0.5

95

AN M2.1

127

AN M2.1

96

TON T44, +10

128

LD M2.0

97

LD T44

129

AN M0.2

98

TON T45, +30

130

AN M0.3

99

LD T45

131

AN M0.4

100

AN I0.0

132

AN M0.6

101

TON T46, +30

133

OLD

102

TON T47, +50

134

AN I0.0

103

TON T48, +80

135

= M2.0

104

TON T49, +100

136

TON T67, +10

105

LD I0.2

137

LD T67

106

AN I0.3

138

TON T68, +30

107

AN I0.5

139

LD T68

108

A I0.4

140

AN I0.2

109

LD M0.5

141

AN I0.1

110

AN M0.2

142

LD M3.0

111

AN M0.4

143

AN I0.0

112

OLD

144

OLD

113

AN I0.0

145

TON T69, +10

114

= M0.5

146

TON T77, +30

115

AN M2.0

147

= M3.0

步序

指 令

步序

指 令

148

LD M3.0

178

TON T59, +30

149

AN I0.1

179

LD T59

150

TON T70, +30

180

AN I0.1

151

TON T71, +50

181

TON T60, +30

152

LD I0.1

182

TON T61, +50

153

AN I0.3

183

LD I0.0

154

AN I0.4

184

AN I0.3

155

A I0.5

185

AN I0.5

156

LD M0.4

186

A I0.4

157

AN M0.1

187

LD M0.6

158

AN M0.5

188

AN M0.2

159

OLD

189

AN M0.4

160

= M0.4

190

OLD

161

TON T54, +10

191

AN I0.2

162

LD T54

192

= M0.6

163

TON T55, +30

193

AN M2.1

164

LD T55

194

TON T62, +10

165

AN I0.1

195

LD T62

166

TON T56, +30

196

TON T63, +30

167

TON T57, +50

197

LD T63

168

LD I0.1

198

AN I0.0

169

AN I0.4

199

TON T64, +30

170

AN I0.5

200

TON T65, +50

171

A I0.3

201

LD I0.0

172

LD M0.2

202

AN M0.3

173

AN M0.6

203

A M0.3

174

OLD

204

A M0.6

175

= M0.2

205

AN M2.0

176

TON T58, +10

206

LD M2.1

177

LD T58

207

AN M0.1

步序

指 令

步序

指 令

208

AN M0.2

260

AN T57

209

AN M0.4

261

AN T76

230

AN M0.5

261

= Q0.7

231

OLD

263

= M1.0

232

AN I0.2

264

LD I0.0

233

= M2.1

265

O I0.2

234

TON T72, +10

266

A I0.4

235

LD T72

267

O M1.1

236

TON T73, +30

268

AN T41

237

LD T73

269

AN T47

238

AN I0.0

270

AN T53

239

A I0.1

271

AN T65

240

LD M3.1

272

AN T77

241

AN I0.2

273

A T78

242

OLD

274

= Q0.6

243

TON T74,

275

= M1.1

244

+10

276

LD I0.1

245

TON T78,

277

O I0.2

246

+30

278

A I0.3

247

= M3.1

279

O M1.2

248

LD M3.1

280

AN I0.0

249

AN I0.1

281

AN T43

250

TON T75,

282

AN T61

251

+30

283

AN T71

252

TON T76,

284

= Q0.5

253

+50

285

= M1.2

254

LD I0.1

286

LD M0.1

255

O I0.1

287

AN T43

256

A I0.5

288

LD M0.2

257

O M1.0

289

AN T61

258

AN I0.2

290

OLD

259

AN T49

291

LD M0.5

步序

指 令

步序

指 令

292

AN T53

302

AN T57

293

OLD

303

OLD

294

O M2.0

304

LD M0.6

295

AN I0.0

305

AN T65

296

AN T71

306

OLD

297

AN Q0.3

307

O M2.1

298

= Q0.4

308

AN I0.2

299

LD M0.3

309

AN T76

300

AN T49

310

AN Q0.4

301

LD M0.4

311

= Q0.3

參考梯形圖如下所示：

圖6-10-2
四、過程分析
例如接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則I0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關）SQ1斷開；電梯在底層與二層之間運行指示燈L1亮，2秒後一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，2秒後二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通， Q0.4斷開，表示電梯上升停止，電梯到達三層。
1、電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情況下，呼叫不起作用。
2、用指示燈來模擬電梯的運行過程。
（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升。過一秒後，Q0.2接通，一層指示燈亮，過3秒後，Q0.2斷開，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒後，Q0.4斷開（表示電梯上升停止），上升指示燈滅。
(2)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒後，Q0.0接通，底層指示燈亮，3秒後，Q0.0斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒後Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒後Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達底層，Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。
(3)接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒後，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒後，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒後Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒後Q0.4斷開，上升指示燈亮。
(4)接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同時接通一下，表示2、3樓層同時呼叫，則Q0.5、Q0.6都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒後，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒後Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒後接通I0.01即接通SQ2，1秒後Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒後Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒後Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。
(5)接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，底層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒後，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒後，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒後Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。
(6)接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒後，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒後，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒後Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。
(7)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒後，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒後，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開Q0.0即斷開SQ3，3秒後Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。
(8)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，同時按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同時接通一下，表示1、2樓層同時呼叫，則Q0.6、Q0.7都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒後，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒後Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒後接通I0.1即接通SQ2，1秒後Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒後Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒後Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。
五、電梯控制系統的模擬實驗面板圖：
下圖中的SQ1、SQ2、SQ3分別接主機的輸入點I0.2、I0.1、I0.0；層呼叫按鈕SB1、SB2、SB3分別接主機的輸入點I0.5、I0.4、I0.3；層指示燈L1、L2、L3分別接主機的輸出點Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分別接主機的輸出點Q0.4、Q0.3；呼叫指示燈A1、A2、A3分別接主機的輸出點Q0.7、Q0.6、Q0.5。
六、試驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一台
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟體的計算機一台
3、PC/PPI編程電纜
4、鎖緊導線若干
七、預習要求
認真閱讀實驗指導書，復習教材中相關的內容。
八、報告要求
整理出運行和監視程序時出現的現象。
電梯控制系統的模擬實驗控制面板6-10-1

電梯系統控制模擬面版圖

E. 電梯控制櫃的控制櫃功能簡介

現代電梯可以有下列基本功能，這些功能有的是廠家作為標准功能配置在電梯上，有的是可按用戶要求配置。此外電梯還有一些其它新功能。 1.司機操作。由司機關門啟動電梯運行，由轎內指令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯，自動平層。
2.集選控制。集選控制是將轎廂內指令與廳外召喚等各種信號集中進行綜合分析處理的高度自動控制功能。它能對轎廂指令、廳外召喚登記，停站延時自動關門起動運行，同向逐一應答，自動平層自動開門，順向截梯，自動換向反向應答，能自動應召服務。
3.下行集選。只在下行時具有集選功能，因此廳外只設下行召喚按鈕，上行不能截梯。
4.獨立操作。只通過轎內指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務，不應答其它層站和廳外召喚。
5.特別樓層優先控制。特別樓層有呼喚時，電梯以最短時間應答。應答前往時，不理會轎內指令和其它召喚。到達該特別樓層後，該功能自動取消。
6.停梯操作。在夜間、周末或假日，通過停梯開關使用電梯停在指定樓層。停梯時，轎門關閉，照明、風扇斷電，以利節電、安全。
7.編碼安全系統。本功能用於限制乘客進出某些樓層，只有當用戶通過鍵盤輸入事先規定的代碼，電梯才能駛往限制樓層。
8.滿載控制。當轎內滿載時，不響應廳外召喚。
9.防止惡作劇功能。本功能防止因惡作劇而按下過多的轎內指令按鈕。該功能是自動將轎廂載重量（乘客人數）與轎內指令數進行比較，若乘客數過少，而指令數過多，則自動取消錯誤的多餘轎內指令。
10.清除無效指令。清除所有與電梯運行方向不符的轎內指令。
11.開門時間自動控制。根據廳外召喚、轎內指令的種類以及轎內情況，自動調整開門時間。
12.按客流量控制開門時間。監視乘客的進出流量，使開門時間最短。
13.開門時間延長按鈕。用於延長開門時間，使乘客順利進出轎廂。
14.故障重開門。因故障使電梯門不能關閉時，使門重新打開再試關門。
15.強迫關門。當門被阻擋超過一定時間時，發出報警信號，並以一定力量強行關門。
16.光電裝置。用來監視乘客或貨物的進出情況。
17.光幕感應裝置。利用光幕效應，如關門時仍有乘客進出，則轎門未觸及人體就能自動重新開門。
18.副操縱箱。在轎廂內左邊設置副操縱箱，上面設有各樓層轎內指令按鈕，便於乘客較擁擠時使用。
19.燈光和風扇自動控制。在電梯無廳外召喚信號，且在一段時間內也沒有轎內指令預置時，自動切斷照明、風扇電源，以利於節能。
20.電子觸鈕。用手指輕觸按鈕便完成廳外召喚或轎內指令登記工作。
21.燈光報站。電梯將到達時，廳外燈光閃動，並有雙音報站鍾報站。
22.自動播音。利用大規模集成電路語音合成，播放溫柔女聲。有多種內容可供選擇，包括報告樓層、問好等。
23.低速自救。當電梯在層間停止時，自動以低速駛向最近樓層停梯開門。在具有主、副CPU控制的電梯，雖有兩個CPU的功能不同，但都同時具有低速自救功能。
24.停電時緊急操作。當市電電網停電時，用備用電源將電梯運行到指定樓層待機。
25.火災時緊急操作。發生火災時，使電梯自動運行到指定樓層待機。
26.消防操作。當消防開關閉合時，使電梯自動返回基站，此時只能由消防員進行轎內操作。
27.地震時緊急操作。通過地震儀對地震的測試，使轎廂停在最近樓層，讓乘客迅速離開，以防由於地震使大樓擺動，損壞導軌，使電梯無法運行，危及人身安全。
28.初期微動地震緊急操作。檢測出地震初期微動，即在主震動發生前就使轎廂停在最近樓層。
29.故障檢測。將故障記錄在微機內存（一般可存入8～20個故障），並以數碼顯示故障性質。當故障超過一定數量時，電梯便停止運行。只有排除故障，清除內存記錄後，電梯才能運行。大多數微機控制電梯都具有這種功能。 群控電梯就是多台電梯集中排列，共有廳外召喚按鈕，按規定程序集中調度和控制的電梯。群控電梯除了上述單梯控制功能外，還可以由下列功能。
1.最大最小功能。系統指定1台電梯應召時，使待梯時間最小，並預測可能的最大等候時間，可均衡待梯時間，防止長時間等候。
2.優先調度。在待梯時間不超過規定值時，對某樓層的廳召喚，由已接受該層內指令的電梯應召。
3.區域優先控制。當出現一連串召喚時，區域優先控制系統首先檢出「長時間等候」的召喚信號，然後檢查這些召喚附近是否有電梯。如果有，則由附近電梯應召，否則由「最大最小」原則控制。
4.特別層樓集中控制。包括：①將餐廳、表演廳等存入系統；②根據轎廂負載情況和召喚頻度確定是否擁擠；③在擁擠時，調派2台電梯專職為這些樓層服務；④擁擠時不取消這些層樓的召喚；⑤擁擠時自動延長開門時間；⑥擁擠恢復後，轉由「最大最小」原則控制。
5.滿載報告。統計召喚情況和負載情況，用以預測滿載，避免已派往某一層的電梯在中途又換派1台。本功能只對同向信號起作用。
6.已起動電梯優先。本來對某一層的召喚，按應召時間最短原則應由停層待命的電梯負責。但此時系統先判斷若不起動停層待命電梯，而由其它電梯應召時乘客待梯時間是否過長。如果不過長，就由其它電梯應召，而不起動待命電梯。
7.「長時間等候」召喚控制。若按「最大最小」原則控制時出現了乘客長時間等候情況，則轉入「長時間等候」召喚控制，另派1台電梯前往應召。
8.特別樓層服務。當特別樓層有召喚時，將其中1台電梯解除群控，專為特別樓層服務。
9.特別服務。電梯優先為指定樓層提供服務。
10.高峰服務。當交通偏向上高峰或下高峰時，電梯自動加強需求較大一方的服務。
11.獨立運行。按下轎內獨立運行開關，該電梯即從群控系統中脫離出來，此時只有轎內按鈕指令起作用。
12.分散備用控制。大樓內根據電梯數量，設低、中、高基站，供無用電梯停靠。
13.主層停靠。在閑散時間，保證1台電梯停在主層。
14.幾種運行模式。①低峰模式：交通疏落時進入低峰模式。②常規模式：電梯按「心理性等候時間」或「最大最小」原則運行。③上行高峰：早上高峰時間，所有電梯均駛向主層，避免擁擠。④午間服務：加強餐廳層服務。⑤下行高峰：晚間高峰期間，加強擁擠層服務。
15.節能運行。當交通需求量不大時，系統又查出候梯時間低於預定值時，即表明服務已超過需求。則將閑置電梯停止運行，關閉點燈和風扇；或實行限速運行，進入節能運行狀態。如果需求量增大，則又陸續起動電梯。
16.近距避讓。當兩轎廂在同一井道的一定距離內，以高速接近時會產生氣流雜訊，此時通過檢測，使電梯彼此保持一定的最低限度距離。
17.即時預報功能。按下廳召喚按鈕，立即預報哪台電梯將先到達，到達時再報一次。
18.監視面板。在控制室裝上監視面板，可通過燈光指示監視多台電梯運行情況，還可以選擇最優運行方式。
群控備用電源運行。開啟備用電源時，全部電梯依次返回指定層。然後使限定數量的電梯用備用電源繼續運行。
19.群控消防運行。按下消防開關，全部電梯駛向應急層，使乘客逃離大樓。
20.不受控電梯處理。如果某一電梯失靈，則將原先的指定召喚轉為其它電梯應召。
21.故障備份。當群控管理系統發生故障時，可執行簡單的群控功能。