自動松拉刀裝置在哪裡

㈠ 加工中心主軸內的松、夾刀機構的工作原理是什麼

在主軸內有松卡刀裝置，結構從主軸前端到末端分別是拉抓，拉刀桿，一組疊簧，背帽，油缸。其中拉刀桿，一組疊簧，背帽組合在一起。抓刀時，油缸不工作，靠背帽施加在疊簧上的力拉緊刀具；松刀時，油缸工作推動拉刀桿向前運動，推動拉抓，拉抓從主軸孔前端向前運動松開！

㈡ 數控機床主軸的拉刀與松刀各由什麼機構完成

主軸拉刀是靠彈簧來實現的，常用的是碟簧，也有用哪陸飢李返螺旋彈簧的。
松刀的方式悉槐就比較多了，有液壓松刀、氣壓松刀、機械式松刀

㈢ 數控銑床主軸松拉刀機構的工作原理是什麼

數控銑床主軸組件由活塞、拉桿、蝶形彈簧、螺旋彈簧及鋼球組成，主軸裝在主軸箱內，拉刀機構裝在主軸內，拉刀機構採用蝶形彈簧和液壓控制裝置來實現松刀、拉刀動作。銑刀裝於主軸下端的錐孔內，主軸通過主軸箱內的主軸電機帶動旋轉以實現對工件的銑削加工。
1、數控銑床主軸松刀工作原理
主軸液壓松、拉刀機構如圖1所示，松刀時，即需要換刀，將刀具連同刀柄從主軸錐孔中取出。油缸活塞（4）位於主軸的上端，松刀時，液壓缸收到松刀信號，壓力油隨即通入液壓缸上油腔，即將拉刀入油孔的壓力油放出，在松刀入油孔打入說明書中給定壓力值的壓力油，此時，油缸活塞與松刀壓環（5）接觸並推動松刀壓環及壓柱（6）、拉桿（8）、拉爪（7）等延軸向壓縮碟形彈簧組（9）向主軸前端方向移動，拉桿移動並打開拉爪，碟形彈簧組在拉桿下移過程中使碟形彈簧組產生很大的彈性變形，油缸壓力達到12MPa左右才能打開主軸拉爪，當感應盤（4）達到松刀位置，松刀感應開關取到信號後，完成整個松刀動作。
2、數控銑床主軸拉刀工作原理
拉刀時，液壓缸收到拉刀信號，壓力油在兩位四通閥的控制下沒有油壓，液壓油缸上腔接回油，下腔接壓力油，將松刀入油孔的壓力油放出，壓力油和螺旋彈簧使活塞向上移動，碟形彈簧組受到的油缸推力卸去，碟形彈簧組在自身彈力作用下帶動拉爪、拉桿、松刀壓環、壓柱、油缸活塞等向主軸尾端方向移動，直至碟形彈簧組恢復到未受油壓缸推動前的位置及狀態，同時依靠碟形彈簧組自身的彈力拉住拉爪，此時刀具已夾緊，但松刀環與油缸活塞尚未脫離，需在松刀壓力油放出的同時拉刀入油孔打入4kg/cm以上壓力油，使油缸活塞與松刀環脫離，完成整個夾刀動作。刀具的刀柄完全依靠蝶形彈簧組產生的拉緊力進行夾緊的，避免工作時因突然停電造成刀柄自行脫落。油缸活塞上下移動設有兩個極限位置，裝有行程開關，用於發出刀柄松開和夾緊信號。當夾緊時，油缸活塞下端的活塞端部與拉桿的上端面間應留有一定的間隙，大約為4mm，避免主軸旋轉時造成端面摩擦。

㈣ 有沒有高人了解拉刀機構的請教!

1. 拉刀機構為小型數控機床主軸內部的自動拉緊與自動松開刀具的機構。

2. 原理

   通過預壓縮碟形彈簧,產生足夠的向上的拉刀力。當需要換刀時，數控系統發出松刀信號，通過控制液壓系統的電磁換向閥，液壓系統將壓力油通入主軸上端的油缸上腔，油缸活塞推動拉刀部件向下移動，繼續壓縮碟形彈簧,刀柄向下運動，通過與換刀機械手配合完成換刀。在油缸上端，有兩個接近開關檢測油缸活塞是否到位；如果油缸活塞沒有到位，那麼兩個接近開關就不會發出信號，數控系統就不能繼續執行下一個程序，以確保數控機床的安全。

3. 結構（見圖）

   
   

   

㈤ 在數控銑床的什麼內設有自動松拉刀裝置

主軸上方 打刀缸（其實就是一個氣缸 也有用油的） 是松拉刀用的
直連主軸的話是增壓缸 打刀功能集成在主軸內部

㈥ 電主軸的內部結構和動作分析過程（轉子是不是隨著松拉刀動作）

你講的電主軸，應該是指帶松拉刀機構的電主軸，即ATC主軸。
其主要由軸承座、套筒、定子、轉子、拉桿、氣缸、信號檢測感測器。所有松拉刀主軸都有卸荷結構設計，有轉子隨松拉刀動作而軸向運動結構的，有的是氣缸體軸向浮動卸荷。
當氣缸或者油缸受氣壓或油壓而動作後，活塞桿頂住升仔安裝在轉子內的拉桿機構，先卸荷迅銷後再進一步讓拉桿壓縮而軸向伸下前端，最後使拉抓與刀柄脫離，從而實現打下刀柄。當氣壓或油壓撤去後，拉桿機構自身靠吵昌汪碟簧復位而回縮拉緊刀柄。

㈦ 高速加工中心主軸松拉刀是怎樣進行工作的

有個手動松刀按鈕，按下就松刀。自動換刀的話，圓盤刀庫，TXM6(X刀號）通過plc控制。。刀庫選刀，刀庫刀套打下來感應器感應到後刀臂扣刀，刀臂扣刀點感應到後，打刀缸打刀。松刀感應器感應到後刀臂往下拉刀，刀臂旋轉換位往上送刀橋兆凳，敏旅打刀缸夾刀，刀臂回原點，刀庫刀套拉回刀庫。整個換刀完成。不知道是不是你要的夾松刀猜氏？

㈧ 龍門銑加工中心.自動換刀是怎麼個過程，

1.輕型龍門加工中心機床概述

輕型定梁龍門機床為工作台移動、橫梁固定式龍門機床，可帶刀庫，也可不帶刀庫。機床由床身、立柱和固定橫梁構成高剛度封閉框架。工作台在床身導軌上做縱向運動，該向為X坐標;溜板在橫梁導軌上做橫向運動，該向為Y坐標;滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做垂向運動，該向為Z坐標。機床採用SIEMENS840DE控制系統，機床的X、Y、Z三軸都是CNC控制軸，主軸採用西門子公司交流主軸電動機驅動，X、Y、Z三向進給採用西門子公司伺服電動機驅動。可以實現三維直線插補、二維圓弧插補和任意三軸聯動。

2.自動換刀控制要求

2.1刀庫控制

刀庫可以為盤式刀庫，刀庫容量為20位，主軸與刀庫換刀採用無機械手，就近找刀，原位直接換刀的方式;也可以用鏈式刀庫，刀庫容量為40把刀，採用機械手，任意找刀，任意換刀方式。刀庫盤由電動機通過齒輪降速驅動，有正、反轉和停止控制。為使刀庫盤快速停止，在電動機輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當停止信號發出時，即令該制動器的電磁鐵失電，從而使刀庫停止轉動。刀庫盤轉動的分度和定位由馬氏機構、零位開關和計數開關實現。刀庫每轉到一個刀位，計數開關即動作一次。當刀庫轉到零位時，零位開關也動作。當刀庫轉到指定刀位時，計數開關或零位開關動作，這時立即使電動機停轉，制動器失電制動，從而刀庫盤停止並依靠馬氏機構精確定位在換刀位置。刀庫停止後，計數開關或零位開關斷開，這時應提示報警。

2.2氣動控制

刀庫防護門開關和主軸錐孔吹氣由氣動控制，氣源氣體經處理後供給汽缸。刀庫防護門開關由一氣缸來驅動，控制由二位四通雙電控換向閥來完成。該換向閥的特點是：換向閥的兩個位置，分別由兩個電磁鐵控制，而且換向閥時只需要給電磁鐵一個短暫的電信號（電信號待續時間為2s）即可完成換向。只有給另一個電磁鐵一個短暫電信號後，換向閥才會換到另一個位置。主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔，吹氣接通用一個二位三通電控截止閥來實現。當松刀開始時，給該電磁鐵通電，開始錐孔吹氣，直至松刀狀態結束時，電磁鐵失電，吹氣停止。

2.3主軸拉刀控制

主軸內部裝有刀具自動拉緊機構，該機構由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松開由一個兩位四通電磁閥控制。拉刀機構分為有刀、無刀、松刀，由三個無觸頭感應開關監測這三個狀態。

刀具的拉緊及松開可以由指令控制，也可以由操作面板上的按鈕控制。刀具的松開和拉緊狀態應在面板上有所顯示。主軸的轉動和刀具的拉緊和松開動作為互鎖關系。

3.馬氏機構

刀庫動作過程本加工中心的刀庫由馬氏機構刀庫盤、零位開關、計數開關、刀庫門開關閥和行程開關、主軸吹氣閥等組成。馬氏機構刀庫自動換刀是主軸移動到刀庫，利用主軸的松拉刀動作直接在刀庫盤上抓刀、還刀。在接近刀庫盤和離開刀庫盤時都需要慢速移動，以免與刀庫盤或者刀具發生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移動來節約時間。刀庫的運動包括三個過程即主軸抓刀，主軸還刀和主軸換刀。主軸將運動到的幾個點，S1～S14表示滑枕和溜板運動的過程。主軸抓刀、主軸還刀和主軸換刀三個過程都可以用圖解分析出來。

3.1主軸抓刀過程

主軸抓刀是要求現在無刀的主軸去抓刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀庫頂端，Z軸向下移動到達刀具刀位並抓刀後，Y軸橫向移動離開刀庫（括弧號里內容是對Y和Z軸動作的描述）：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效，刀庫門開→S8（Y軸到P2，快速）→主軸松刀→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，慢速）→主軸緊刀→S12（Y軸到P5，慢速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，刀庫門關。

3.2主軸還刀過程

主軸還刀是把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位並松刀後，Z向上離開刀具到刀庫頂端，Y軸橫向離開刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，慢速）→主軸松刀→S11（Z軸到P3，慢速）→S10（Z軸到P2，快速）→S9（Y軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，主軸緊刀，刀庫門關。

3.3主軸換刀過程

主軸換刀是要求把主軸上的刀還回刀庫盤上原刀位，並且再抓另外一把刀庫盤上的刀。動作是Y軸橫向移動到達刀具刀位並松刀後，Z向上離開刀具到刀庫頂端，刀庫盤轉動找刀，Z軸向下移動到達刀具刀位並抓刀後，Y軸橫向移動離開刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一軟限位生效→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，慢速）→主軸松刀→S11（Z軸到P3，慢速）→S10（Z軸到P2，快速）→刀庫盤旋轉，刀庫找刀→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，慢速）→主軸緊刀→S12（Y軸到P5，慢速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二軟限位生效，主軸定向取消，刀庫門關。

二、馬氏機構刀庫自動控製程序說明

根據自動換刀控制要求和動作過程編制PLC進行調試，使ATC正常工作。

1.加工中心I/O點安排

1.1輸入點安排I33.2：主軸緊刀到位開關（上位），I33.3：主軸緊刀到位開關（中位），I33.4：主軸松刀到位開關（下位），I36.3：主軸松刀按鈕開關按下，I36.4：主軸緊刀按鈕開關按下，I62.0：刀庫ATC生效，I62.1：刀庫ATC失效，I62.2：刀庫點動，I62.3：刀庫回零，I62.4：刀庫盤正轉，I62.5：刀庫盤反轉，I62.7：刀庫計數，I63.0：刀庫零位，I63.1：刀庫門開，I63.2：刀庫門關，I63.3：刀庫電動機監控，I63.4：刀庫鎖。

1.2輸出點安排Q49.0：主軸松刀閥，Q49.3：主軸松刀，Q56.0：刀庫ATC生效燈，Q56.1：刀庫點動，Q56.2：刀庫電動機正轉，Q56.3：刀庫電動機反轉，Q56.4：刀庫制動器，Q56.5：刀庫門開閥，Q56.6：刀庫門閉閥，Q56.7：主軸吹氣閥。

2.程序功能塊安排說明

FC51：主軸松拉刀，FC66：馬氏機構刀庫T碼處理，FC67：馬氏機構刀庫M碼處理，FC68：馬氏機構刀庫綜合處理。

3.PLC程序調試說明

刀庫調試時需要對各個電氣元器件進行單步調試，保證每一件電氣元器件都能正常工作;然後根據刀庫的抓刀，換刀，還刀等動作進行全部動作的手動強制執行，檢驗程序的執行情況;最後才能使用T和M指令在自動方式下進行程序的連續自動執行，使刀庫能正常運行。

三、結束語

我們的ATC通過在企業的多個產品上實際運行測試，運行情況良好，達到了控制要求。由於ATC原理及經驗大同小異，對不同類型數控系統機床也有一定的參考作用。

㈨ 求職業技能培訓數控加工中心試題

一. 單項選擇題（滿分40分，每題1分）
1．在用硬質合金刀具銑削下列材料時，（ ）所選用的切削速度最高。
A. 鋁鎂合金 B. 合金鋼 C. 低、中碳鋼 D. 灰鑄鐵
2. 數控機床的旋轉軸之一B軸是繞（ ）直線軸旋轉的軸。
A) X軸 B) Y軸 C) Z軸 D) W軸
3．下列對於閉環控制數控機床正確的解釋是（ ）。
A. 在這類機床的控制中，沒有位置檢測元件
B. 這類數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機的端部或傳動絲杠的端部，用以間接地測量執行部件的實際位置或位移
C. 這類數控機床是將位置檢測元件直接安裝在機床的移動部件上，用以直接檢測機床工作台的實際位置
D. 這類數控機床裝有角位移檢測裝置，用以檢測工作台的移動
4．從安全高度切入工件前刀具行進的速度叫（ ）。
A. 進給速度 B. 接近速度 C. 快進速度 D. 退刀速度
5．按照機床運動的控制軌跡分類，加工中心屬於（ ）。
A) 點位控制 B) 直線控制 C) 輪廓控制 D) 遠程式控制制
6. 鏜削精度高的孔時，粗鏜後，在工件上的切削熱達到（ ）後再進行精鏜。
A） 熱平衡 B）熱變形 C）熱膨脹 D)熱伸長
7. 一般而言，增大工藝系統的（ ）才能有效地降低振動強度。
A）剛度 B）強度 C）精度 D) 硬度
8．數控精銑時，一般應選用（ ）。
A. 較大的吃刀量、較低的主軸轉速、較高的進給速度
B. 較小的吃刀量、較低的主軸轉速、較高的進給速度
C. 較小的吃刀量、較高的主軸轉速、較高的進給速度
D. 較小的吃刀量、較高的主軸轉速、較低的進給速度
9．高速切削時應使用（ ）類刀柄。
A）BT40 B）CAT40 C）JT40 D）HSK63A
10．機床夾具，按（ ）分類，可分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。
A）使用機床類型 B）驅動夾具工作的動力源
C）夾緊方式 D）專門化程度
11．長V形架對圓柱定位，可限制工件的（ ）自由度。
A）二個 B）三個 C）四個 D）五個
12．刀具半徑補償指令在返回零點狀態是（ ）。
A）模態保持 B）暫時抹消 C）抹消 D）初始狀態
13．在磨一個軸套時，先以內孔為基準磨外圓，再以外圓為基準磨內孔，這是遵循（ ）的原則。
A）基準重合 B）基準統一 C）自為基準 D）互為基準
14．將鋼加熱到發生相變的溫度，保溫一定時間，然後緩慢冷卻到室溫的熱處理叫（ ）。
A）退火 B）回火 C）正火 D）調質
15．球頭銑刀的球半徑通常（ ）加工曲面的曲率半徑。
A）小於 B）大於 C）等於 D） A，B，C都可以
16．用水平儀檢驗機床導軌的直線度時，若把水平儀放在導軌的右端；氣泡向右偏2格；若把水平儀放在導軌的左端，氣泡向左偏2格，則此導軌是( )狀態。
A）中間凸 B）中間凹 C）不凸不凹 D）扭曲
17．一般情況，製作金屬切削刀具時，硬質合金刀具的前角（ ）高速鋼刀具的前角。
A.大於 B.等於 C.小於 D. 都有可能
18．刀具的選擇主要取決於工件的結構、工件的材料、工序的加工方法和（ ）。
A）設備 B）加工餘量 C）加工精度 D）工件被加工表面的粗糙度
19．FANUC系統中，程序段G17G16G90X100.0Y30.0中，X指令是（ ）
A）X軸座標位置 B）極坐標原點到刀具中心距離
C）旋轉角度 D）時間參數
20．在數控銑床的（ ）內設有自動松拉刀裝置，能在短時間內完成裝刀、卸刀，使換刀較方便。
A）主軸套筒 B）主軸 C）套筒 D）刀架
21．FANUC系統中，程序段G51X0Y0P1000中，P指令是（ ）
A）子程序號 B）縮放比例 C）暫停時間 D）循環參數
22．數控機床由四個基本部分組成：（ ）、數控裝置、伺服機構和機床機械部分。
A）數控程序 B）數控介質 C）輔助裝置 D）可編程式控制制器
23．工件的一個或幾個自由度被不同的定位元件重復限制的定位稱為（ ）。
A）完全定位 B）欠定位 C）過定位 D）不完全定位
24．數控機床中把脈沖信號轉換成機床移動部件運動的組成部分稱為（ ）。
A）控制介質 B）數控裝置 C）伺服系統 D）機床本體
25．（ ）是液壓系統的執行元件。
A）電動機 B）液壓泵 C）液壓缸 D）液壓控制閥
26．FANUC系統中，程序段G68X0Y0R45.0中，R指令是（ ）
A）半徑值 B）順時針旋轉45º C）逆時針旋轉45 D）循環參數
27．數控機床精度檢驗主要包括機床的幾何精度檢驗和坐標精度及( )精度檢驗。
A）綜合 B）運動 C）切削 D）工作
28．數控機床配置的自動測量系統可以測量工件的坐標系、工件的位置度以及（ ）。
A）粗糙度 B）尺寸精度 C）圓柱度 D）機床的定位精度
29．已知銑刀直徑為φ20 mm，圓弧的起點S坐標是(90,50)，終點坐標是(-21.962,20)，圓弧半徑是R60。刀具從起刀點(140,50)開始切入圓弧，虛線是刀具中心軌跡。刀具半徑補償號為D01。根據圖形判斷下面正確的程序段是（ ）。
A. G90 G00 X140.0 Y50.0 Z-5.0 ;
G01 X90.0 Y50.0 F100.0 ;
G03 X-21.962 Y20.0 I60.0 J0 D01 ;
B. G90 G00 X140.0 Y50.0 Z-5.0 ;
G01 G42 X90.0 Y50.0 D01 F100.0 ;
G03 X-21.962 Y20.0 R70.0 ;
C. G90 G00 X140.0 Y50.0 Z-5.0 ;
G91 G01 G42 X90.0 Y50.0 D01 F100.0 ;
G03 X-21.962 Y20.0 R60.0 ;
D.G90 G00 X140.0 Y50.0 Z-5.0 ;
G91 G01 G42 X-50.0 Y0 D01 F100.0 ;
G03 X-111.962 Y-30.0 I-60.0 J0；

30．FANUC系統中，高速切削功能：予處理控制G代碼，是（ ）。
A）G08 B）G09 C）G10 D）G39
31．在銑削一個XY平面上的圓弧時，圓弧起點在（30，0），終點在（-30，0），半徑為50，圓弧起點到終點的旋轉方向為順時針，則銑削圓弧的指令為（ ）。
A）G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50
B）G17 G90 G03 X-300.0 Y0 R-50.0 F50
C）G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R-50.0 F50
D）G18 G90 G02 X30.0 Y0 R50.0 F50
32．程序段G00G01G02G03X50.0Y70.0R30.0F70；最終執行（ ）指令。
A）G00 B）G01 C）G02 D）G03
33． FANUC系統中，下列（ ）變數屬於公用變數。
A）#30 B）#140 C）#2000 D）#5201
34．在（50，50）坐標點，鑽一個深10MM的孔，Z軸坐標零點位於零件表面上，則指令為（ ）。
A）G85 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R0 F50
B）G81 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R0 F50
C）G81 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R5.0 F50
D）G83 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R5.0 F50
35．在如下圖所示的孔系加工中，對加工路線描述正確的是（ ）。
A）圖a滿足加工路線最短的原則； B）圖b滿足加工精度最高的原則；
C）圖a易引入反向間隙誤差； D）以上說法均正確。

圖1 孔系加工路線方案比較

36．通常用球刀加工比較平緩的曲面時，表面粗糙度的質量不會很高。這是因為（ ）而造成的。
A.）行距不夠密 B）步距太小 C）球刀刀刃不太鋒利 D）球刀尖部的切削速度幾乎為零
37．光柵尺是（ ）。
A）一種極為准確的直接測量位移的工具
B）一種數控系統的功能模塊
C）一種能夠間接檢測直線位移或角位移的伺服系統反饋元件
D）一種能夠間接檢測直線位移的伺服系統反饋元件
38．數控機床由主軸進給鏜削內孔時，床身導軌與主軸若不平行，會使加工件的孔出現（ ）誤差。
A）錐度 B）圓柱度 C）圓度 D）直線度
39．周銑時用（ ）方式進行銑削，銑刀的耐用度較高，獲得加工面的表面粗糙度值也較小。
A）對稱銑 B）逆銑 C）順銑 D）立銑
40．為了保障人身安全，在正常情況下，電氣設備的安全電壓規定為（ ）。
A）42V B）36V C）24V D）12V
二、判斷題 (將判斷結果填入括弧中。正確的填「√」，錯誤的填「×」。每
小題1分，共20分)
1． 數控機床開機後，必須先進行返回參考點操作。（ ）
2． 退火的目的是：改善鋼的組織；提高強度；改善切削加工性能。 ( )
3． 銑螺紋前的底孔直徑必須大於螺紋標准中規定的螺紋小徑。（ ）
4． GOO和G01的運行軌跡都一樣，只是速度不一樣。（ ）
5． 宏程序的特點是可以使用變數，變數之間不能進行運算。（ ）
6． 在鏡像功能有效後，刀具在任何位置都可以實現鏡像指令。（ ）
7． 當用G02/G03指令，對被加工零件進行圓弧編程時，圓心坐標I、J、K為圓弧終點到圓弧中心所作矢量分別在X、Y、Z坐標軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。 （ ）
8． 在輪廓銑削加工中，若採用刀具半徑補償指令編程，刀補的建立與取消應在輪廓上進行，這樣的程序才能保證零件的加工精度。（ ）
9． 數控機床中，所有的控制信號都是從數控系統發出的。（ ）
10．在G41或 G42的起始程序中刀具可以拐小於90º的角，在刀具半徑補償狀態下不含有刀補矢量程序段可以有兩段。（ ）
11．全閉環數控機床，可以進行反向間隙補償。（ ）
12．刀具前角越大，切屑越不易流出，切削力越大，但刀具的強度越高。（ ）
13．滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是減小摩擦力矩。（ ）
14．數控機床單工作台，使用多工位夾具，在加工過程中，為了提高效率，可以進行工件的裝卸。（ ）
15．採用立銑刀加工內輪廓時，銑刀直徑應小於或等於工件內輪廓最小曲率半徑的2倍。（ ）
16．在輪廓加工中，主軸的徑向和軸向跳動精度不影響工件的輪廓精度。（ ）
17．數控回轉工作台不是機床的一個旋轉坐標軸，不能與其它坐標軸聯動。 ( )
18．鏜削不銹鋼、耐熱鋼材料，採用極壓切削油能減少切削熱的影響，提高刀具壽命，使切削表面粗糙值減少。 （ ）
19．F、S指令都是模態指令。（ ）
20．FANUC系統中，G33螺紋加工指令中F值是每分鍾進給指令。（ ）
1． 按伺服系統類型分可分為（1） 開環伺服系統數控機床 （2） 閉環伺服系統數控機床 （3） 半閉環伺服系統數控機床 。
2． 數控系統依一定方法確定刀具運動軌跡的過程叫 插補 。
3． 插補方法可分為 脈沖插補法 和 增量插補法 。
4． 脈沖插補法輸出的是脈沖序列如 逐點比較法 、和 數字積分法 。
5． 增量插補法輸出的是 增量 ，如 數字增量法 。
6． 數控系統的硬體一般包括： 輸入介面 、 CPU 、 儲存器 、 輸出介面 。
7． CPU是 運算器 和 控制器 的總稱，輸入輸出介面是負責 信息交換的通道 。
8． 逐點比較法能實現 直線插補 和 圓弧插補 ，插補 精度 較高。
9． 進行圓弧插補時，刀具現有的位置即為圓弧的起點坐標，編程時必須要計算圓弧的 終點坐標 、 刀具半徑R 或圓心 坐標 ，然後標注出圓弧 方向 。
10． 常用的數控指令有 准備功能指令 G， 坐標功能指令 X、Y、Z。輔助功能指令M， 進給功能指令 F， 主軸轉速指令 S和刀具功能指令T。
11． 坐標功能指令又稱 尺寸 指令，用來設定機床各坐標的 位移量 ，一般使用X、Y、Z、U、V、W等為首，後面跟 + 或 – 符號及一串數字。
12． 可編程序控制器也是一種工業控制計算機，只不過此一般的計算機具有更強的與工業過程相連接的介面和更直接的適用於控制要求的編程語言。
13． PLC與計算機控制系統十分相似，也具有中央處理器（CPU），存儲器,輸入/輸出介面（I/O），電源等。
14． PLC代替傳統的機床強電順序的繼電器邏輯利用邏輯運算實現各種聯量控制，它處於CNC與機床之間。
15． 數控機床的加工精度取決於位置伺服的准確性，實際反饋位置的檢測是通過位置檢測感測器裝置來實現的。
16． 我國制定了等效於ISO841的標准JB/T3051-1999，規則如下：（1） 刀具相對於靜止的工件而運動的原則（2） 標准（機床）坐標系的規定。
17． 所謂絕對坐標是表示刀具（或機床）運動位置的坐標值，是相對於固定的坐標原點給出的，而增量坐標值則是相對於前一點位置的增加量（或減少）而得出的。
18． 數控機床的坐標系統分為機床坐標系和工件坐標系。
19． 合理安排六個支承點限制六個自由度的定位稱完全定位。
20． 定位基準分粗基準和精基準。
21． 以毛坯面作基準面稱粗基準，以已加工工作基準稱精基準。
22． 組成零件的輪廓線可由許多不同的幾何元素所組成，各幾何元素之間的連接點稱為基點。顯然相鄰的基點間只能是一個幾何元素。
23． GOO的執行過程：刀具由程序起始點加速到最大速度，然後快速移動，最後減速到終點，實現快速點定位，有很高的定位精度。
24． GO1是模態代碼，進給速度由F指令決定，若在程序段之前無F指令，本段中也沒有F指令，則讀完本程序段後，機床不運動。
25． 把一組命令構成的某功能，象子程序那樣記錄在存儲器中這一組命令稱之為宏程序體，簡稱為宏程序。
26． 用來編制宏程序體的命令稱之為用戶宏指令，簡稱為宏指令。
27． 程序段由程序段號，地址符，數據字，符號組成。
28． 立銑刀的刀具軸線與刀具底面的交點稱刀位點。刀具相對工件運動的起始點稱對刀點。
29． 對刀一般有手動對刀，對刀儀對刀，自動對刀三種方法。
30． 數控銑床在執行圓弧指令時，I，J，K表示圓弧圓心坐標，它是圓心相對於圓弧起點在X，Y，Z軸方向上的增量值，也可看作圓心相對於圓弧起點為原點的坐標值。
二、 選擇題：
1． 1. C 數控機床，他要同時控制兩個以上的坐標，所以必須具有插補功能。
A、點位控制 B、直線控制 C、輪廓控制
2、將測量反饋元件裝在電動機的端頭或（滾珠）絲杠的端頭，這類數控機床稱之為 B 機床。
A、開環數控 B、半閉環數控 C、閉環數控
3、NC數控機床是屬於 B 控制。
A、軟體式 B、硬體式 C、點位式
4、CNC控制系統中都具有RS232介面，它的作用是 B 。
A、將信息儲存 B、機外的計算機將信息輸入 C、清除錯誤信息
5、使刀具沿著一定軌跡運動，從而切除正確的工件外形，這樣的控制方法稱之為 A。
A、插補過程 B、偏差判別 C、CPU控制
6、CPU具有 C 功能和控制功能。
A、數學運算 B、邏輯運算 C、數學運算和邏輯運算
7、進行圓弧插補運算是，必須要知道的參數是 B 及方向。
A、圓弧起點坐標和半徑 B、圓弧終點坐標和半徑 C、圓弧起點坐標和半徑的位置
8、光柵感測器具有精度高，影響速度快等優點的一種 C 測量器件。
A、差動式 B、接觸式 C、非接觸式
9、脈沖發生器具有精度高，結構緊湊，工作可靠等優點，是一種常用的 A 檢測元器件。
A、角位移數字式 B、感應式 C、直線位移式
10、PC就是以 A 為基礎的，具有編程、存儲控制技術自運算功能的可編程序控制器。
A、微型計算機 B、中型計算機 C、輕便型計算機
11、逐點比較法能實現 C 插補，插補精度較高。
A、直線 B、圓弧 C、直線和圓弧
12、數控機床的功能代號AC是代表 B 、
A、直接進行自動控制 B、機床主軸的自適應系統 C、計算機控制自動加工
13、數控機床的Z軸一般均為 A ，它的正向為 D 。
A、機床主軸 B、垂直於主軸方向 C、接近工件方向 D、遠離工件方向
14、磁柵是測量 A 的 一種數字式感測器。
A、直線位移 B、角度位移 C、直線和角度位移
15、常用的數控指令中准工指令為 A ，輔助功能指令為 D 。
A、G B、N C、F D、M
16、用來設定機床位移量的坐標功能指令常用的有 C 等。
A、D、E、F B、H、G、N C、X、Y、Z
17、數控機床的進給功能指令 B ，用來指定刀具相對工件運動的速度。
A、S B、F C、H
18、可編程式控制制的一種編程語言是由電氣控制原理圖上演變而來的，它叫 B ，它形象，直觀，實用。
A、FUNUC語言 B、梯形圖 C、卡薩語言
19、PC的梯形圖使用的是 C ，定時\計數都是由軟體實現的，使用方便，修改靈活。
A、超微型繼電器 B、微型繼電器 C、內部繼電器
20、每個梯形圖網路有多個梯級組成，每個 A 可構成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成。
A、輸出元素 B、編程元素 C、內部繼電器
21、數控機床的 C 按檢測對象不同，可分為直線位移測量，可轉動角度測量。
A、工作台 B、伺服機構 C、檢測裝置
22、數控機床按其 B 的選取分類有數字是測量和模擬式測量。
A、感測器類型 B、檢測信號 C、機床結構
23、PC的命令語句有鍵入方便的優點，在編程支路中，元素的數量 C 。
A、較少 B、不超過11個 C、一般不受限制
24、可編程序控制器有更強的與工業過程相聯接的介面和更直接的適用與控制要求的 B 。
A、操作方法 B、編程語言 C、機器結構
25、在電路圖中用PLC代替 B 中的控制電路部分。
A、主電路 B、繼電器控制系統 C、邏輯電路
26、PLC的程序編制，編輯完後，靠它的外部設備 A 輸入機器中去，並可對它進行調試、監視等。
A、編程器 B、鍵盤 C、光電機
27、梯形圖中的觸點代表 A ，分常開，常閉兩種形式。
A、邏輯控制條件 B、繼電器 C、接觸器
28、梯形圖中的線圈代表 B ，方框代表某種特定功能的指令。
A、繼電器線圈 B、邏輯輸出結果 C、接觸器線圈
29、數控機床的加工精度取決於 A 的准確性。
A、位置伺服 B、進給系統的精度 C、主軸的回轉精度
30、數控銑床（或加工中心）機床坐標系的確定，一般應首先確定 C ，最後確定的往往是根據右手定則定的 B 軸。
A、X B、Y C、Z
31、數控車床的床身和滑板的布局共有四種，其中以 A 的工藝性最好，便於導軸面的加工。
A、平床身 B、斜床身 C、立床身
32一般小型數控車床床身的布局常採用的是 C ，它的加工工藝性好，且排屑又方便。
A、平床身 B、斜床身 C、平床身加斜滑板
33、數控的轉塔是刀架具有 B ，轉位速度快，剛性好的優點。
A、反向定位精度高 B、重復定位精度高 C、軸向定位精度高
34、數控車床斜床身的傾斜角度小，排屑不便，傾斜角度大，導軌導向性和受力情況 C 、
A、較好 B、一般 C、差
35、滾柱導軌對安裝的偏斜反應大，支撐軸線對導軌的平行度偏差不大時，也會引起偏移和側向滑動，小滾柱比大滾柱 A 。
A、敏感些 B、不敏感 C、敏感性相同
36、將數控裝置的進給脈沖信號變換，放大，轉化為機床工作台位移的裝置成為 B 。
A、CNC的輸出插口 B、伺服系統 C、位置反饋系統
37、數控機床的主軸軸承前支撐採用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合，後支撐採用向心推力球軸承，適於 A 數控機床。
A、一般性（通用） B、高速、高精度、輕載 C、中等精度，低速重載
38、數控機床主軸支撐前支撐採用雙列圓錐滾子軸承，後支撐採用單列圓錐滾子軸承，這種結構適用於 C 數控機床
A、一般性（通用） B。高速、高精度、輕載 C、中等精度，低速重載
39、加工中心的主軸都設有準停裝置，可保證主軸的准停精度在軸向位置上重復精度為 °范圍，目的是 B 。
A、變速不打牙 B、合理的換刀，對刀 C、加工時宜於觀察
40、加工中心（銑床）的主軸拉桿的中心通孔的壓縮空氣通道一直通到裝刀錐孔，其目的是 C 。
A.自動漲緊刀柄 B.自動卸刀 C.清除主軸孔切屑、塵埃
41、圈外一種新的滾珠絲杠專用軸承，能承受很大軸向力，正將剛度提高到一般角接觸軸承的兩倍，其結構改動為 B 。
A.接觸角為45°，減少滾動珠數，增大滾珠直徑。
B.接觸角為60°，減少滾珠直徑，增大滾動珠數。
C.接觸角為30°，滾珠直徑、滾動珠數都增加。
42、由於滾珠絲杠副轉動效率高，無自饋作用，故必須裝有制動裝置，一般為 C 裝置。
A．液壓抱閘 （抱軸）制動 B.爪牙離合器 C.電磁鐵線圈彈簧控制摩擦離合器
43、對滾珠絲杠副的保護應以 C 為主要考慮。
A．潤滑 B.冷卻 C.清潔（避免原料微粒、塵埃化學性植物）
44、加工中心的主軸現在往往採用交流變頻的主軸電機，它不僅僅大大簡化機械上變速結構，無轉動的沖擊振動，降低了雜訊，而且有很寬的無級變速。他的特性曲線在低速時有 A 特性，在一定的高范圍內又能有 B 特性。
A．恆扭矩 B.恆功率 C恆轉速，功率不斷升大 D.恆轉速、扭矩不斷升大。
45、數控車窗採用交流變頻和支流調速電機（正軸電機），它可無級變速，范圍寬，還可以在車螺紋和錐度時隨控制指令實現 C 切削。
A．恆扭矩 B. 恆功率 C. 恆線速度
46、加工中心道具的自動加緊機構主要是為了 C 。
A．節省了工人的體力 B. 換刀安全可靠 C.刀具在主軸與刀庫間的自動裝卸
47、滾珠絲杠的單螺母結構消隙主要採用 C 結構。
A．加墊片調隙式 B. 齒差調隙式 C. 微量過盈滾珠
48、滾珠導軌的特點（缺點）是 C ，一般採用鋼道軌面。
A．剛度強大，但承載能力小 B. 承載能力強大，但抗振性差 C. 承載能力小，剛度低。
49、數控車窗的機床坐標系是由 A 和X，Z軸所組成。
A．夾具端面與主軸軸心線交點 B. 工件原點 C. 機床的機械擋塊
50、編成時首先找出圖上的設計基準點，應盡量保證該點和定位基準重合，此點稱為 A 。
A．工件原點 B.機床原點 C. 機械原點
51、箱體類加工時一般要消除 C 自由度。
A．3個 B. 4個 C. 6個
52、對於沒有刀具偏移運算功能的數控系統必須要算出 A 的基點和節點上。
A．刀具中心軌跡 B. 工件的理論輪廓軌跡 C. 工件實際輪廓
53、用若干條相切的圓弧段組成的曲線來替代列表曲線是比較簡單的曲線擬合方法，稱為 B 擬合。
A． 牛頓插值法 B. 圓弧樣條 C. 三次樣條曲線
54、用行切法加工簡單主體型面時，把主體面看成由無數條平面曲線所疊成，是根據 A 允許的范圍，將主體型面分成無數條行所組成。
A． 表面粗糙度 B. 尺寸精度 C.工件形狀精度
55、G00快遞是定位不能用F指令調定刀具的實際走的路線(在數控車中)是一條 C 。
A．直線 B. 斜線 C. 折線
56、G01是模態指令，若在程序段之前無F指令，本段也沒有F指令，則讀完本程序段後，機將 B 運動。
A． 按G00快速進給 B. 機床不能進給 C . 隨機取任一速度
57．G02，G03指令中同時給出I. K指令和R指令，則按 A 執行。
A．R指令優先 B. 按IK 優先 C.兩者同時有效
58．把一組指令構成的某功紀錄在存儲器中，這一組命令稱 C 。
A.子程序 B. 鏡象功能 C. 宏程序
59．當一個程序反復出現，可以把它作為固定程序事先儲存起來，這一組程序稱 B
A． 宏程序 B . 子程序 C.鏡象功能。
60．FANUC 6T中，G13指令用於零件圖形對稱於原點，我們稱這種G13功能為 A 指令。
A． 鏡象加工 B. 宏指令功能 C. 固定循環指令
61．在數控加工的程序段中，不見各指令地址，也沒有分隔符號，只有很規則的數字倍數，這樣的程序段被稱為 B 格式。
A．可變程序段 B. 固定程序段 C.標准程序段
62．立式銑床(或加工中心)在其水平位置上(工作檯面上)加工一個數控轉盤，被稱為增加一個 C 軸。
A．A B. B C. C
63．在卧式數控銑床上，在其工作台水平位置上增加了一個數控工作台，則被稱為增加了一個 B 軸。
A．A B. B C. C
64．當加工中心的刀具在執行G00：如走G00，X100Y120Z160則此時的刀具軌跡是 C 直線。
A．一條 B. 二條 C. 三條
65．當在割溝槽時或銑床在鑽孔時，此溝底和孔底面均有表面粗糙度要求，則此時應用 A 指令，此時的指令後數字為秒或毫秒。
A．G04 B. G40 C. G15
66．當小型數控銑床(立銑)X，Y，Z均是工作台移動升降，此時工作台下降編程應確認為C 軸為 D 向。
A．X(U) B. Y(V) C. Z(W) D. 正(+) E. 負(-)

㈩ FANUC 0i-MD系統機械手刀庫如何調試

1 刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關信號，Y3.1刀庫正轉輸出）扒舉指。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。

2 主軸准停調試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成信號後運行結束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消准停輸出。

3 倒刀回刀調試
①用到的M代碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關信號， X0.1回刀磁開關信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關信號X0.0後結束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，答游輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關信號X0.1後結束。

4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關信號，Y0.7刀具放鬆）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,松開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2信號後運行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1信號後運行結束。

5 機械手動作調試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關信號X0.0;拉刀極限開關信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效後及機械手原點信號有效後結束。

6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統就可以根據要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉到此刀號上。

7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的春配刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。