小型自動旋轉控制裝置

① 一個裝置：能360度旋轉、能上下移動。旋轉、上下移動用步進電機控制，請畫出它的結構圖。

上下用步進電機裝同步帶帶著直線滑塊拖著花鍵軸實現，旋轉用旋轉花鍵上固定同步輪，還是用電機配同步帶帶動同步輪轉動實現

② 冰箱小燈邊上的自動控制裝置是什麼

按壓式的是自動開關小燈的，旋轉式的，是調節溫度檔的。

③ 我需要一種設備，一根軸能過一邊上下運動，一邊左右旋轉，可以控制它

簡單想了下，這個系統本質就是一堆繼電器、感測器和機械傳動裝置。

④ 旋轉木馬電機是轉速很慢的電機，還是有調速器的，我想自己做一個旋轉木馬，請懂的師傅給點建議。小型旋轉

自己做也很簡單，買一台普運中通的三相電機，買一個齒輪減速器（齒輪箱的傳動比及功率依據你的使用工況進行選擇，也可以直接告訴減速器生產廠家你的需要，讓他幫你選擇），再買一個普通的平帶傳動（兩個帶輪，一根平帶，主要為了防止超載時，電機電流過大導致燒壞），裝配時，旁臘山將電機局畢與主動帶輪相連，再將帶傳動與齒輪箱輸入軸相連，將齒輪箱輸出軸與你的木馬旋轉裝置相連，一個簡易的小型旋轉木馬就完成了，如果你要做產品，我可以幫你設計哈，呵呵。。

⑤ 斯倫貝謝Power-V旋轉式自動控向垂鑽系統

一、內容概述

Power-V是斯倫貝謝公司旋轉導向系統PowerDrive家族中的一員。Power-V主要有兩個組成部分，它們分別是上端的Control Unit（電子控制單元，簡稱CU）和靠近鑽頭的下端Bias Unit（機械單元，簡稱BU），在兩者中間還有一個輔助部分Extension Sub（加長短接，簡稱ES），其結構圖1所示。

圖1 Power-V結構示意圖

1—上渦輪；2—控制及測量電路；3—下渦輪；4—導向塊；5—牛頭；6—控制單元；7—機械單元

控制單元（CU）是Power-V的指揮核心，其內部包含了泥漿驅動的發電機，井斜測量感測器、鑽柱轉速感測器、振動感測器、溫度感測器以及流量變化感測器等。它可以獨立於外面的無磁鑽挺而旋轉或者靜止不轉。工作時測井儀器測量井斜角和方位角，獨立的控制單元的控制軸始終穩定在預設方位上。這個方位加上一個校對值後就是地面工程師所需要的高邊工具面角的反方向。如果需要調整這個控制軸的方位角，可以由地面工程師給Power-V發送命令，方法是：按照一定的時間編排方式，在不同的時間開不同的工作排量，CU內部的感測器探測到這個排量的變化後，由其內部的程序對其進行核對，如果與預先設定的某個指令吻合，就開始執行這個新的工作指令。

機械執行裝置（BU）主要包括1個泥漿控制閥和3個由泥漿驅動的導向/推力塊，泥漿控制閥由上、下盤閥組成，其上盤閥的旋轉方向是由控制軸的方位確定的，下盤閥隨鑽頭一起旋轉，下盤閥上的3個圓孔分別與驅動3個導向塊的3個液壓缸相通。當Power-V在工作時，測井儀器測量井斜角和方位角，並將測量數據與地面工程師預設的工具面進行比較，控制系統控制泥漿控制閥上盤閥，使其開口位於上井壁（高邊），當泥漿控制閥下盤閥的圓孔旋轉到的上井壁（高邊）時，泥漿通道打開，與該控制閥下盤閥的對應圓孔相通的導向塊在泥漿壓力下伸出，外伸的導向塊推擠井壁，井壁對鑽頭產生一個反方向的作用力，改變鑽頭作用方向，使鑽頭切削下井壁（低邊），從而把鑽頭推向所需糾斜的正確方位。當第一個導向塊轉過此位置後，泥漿將轉向下一個旋轉到此的第二個導向塊，並同樣推動第二個導向塊伸出。而第一個導向塊在井壁對它的擠壓下縮回，導向塊共有3個，成120 °周向分布，3個導向塊在旋轉過程中依次順序伸出和收回，導向塊伸出的方位及伸出的頻率可以由地面操作人員通過控制單元（CU）進行調節。

二、應用范圍及應用實例

自從SDD投入應用以後，國際上一些其他大的公司均投入力量進行了多種類型的自動控向垂鑽系統的研究和開發，由於技術開發難度較高，目前實際投入生產應用的產品類型並不多，典型的有兩種類型的產品，一種是以斯倫貝謝公司（Schlumberger）的Power-V為代表的旋轉式的自動控向垂鑽系統，另一種是以貝克休斯公司（BakerHughes）的VertiTrak為代表的滑動式的自動控向垂鑽系統。

三、資料來源

張萌.2010.自動控向垂鑽系統小型化設計的關鍵技術研究.博士學位論文

⑥ 介紹一下自動旋轉門的工作原理

自動旋轉門的工作原理
可編程式控制制器想通過一排輸入繼電器的工作，去控制一排輸出繼電器的工作，從而帶動輸出端的負載動作。把要達到的動作指令輸入到可編程式控制制器中後，接下來就需要外部條件來刺激它執行既定命令了，這些外部條件也就是輸入到它的信號，自動旋轉門的可編程式控制制器是通過接收紅外線感應器，接近開關，和安源枝全接觸帶的信號來工作的，當紅外線探頭有信號（即有人通過旋轉門）時，可編程式控制制器接收到信號，命令變頻器開始工作，變頻器輸出既定頻率，驅動馬達開始動作，帶動旋轉門轉動。

機電一體化又稱機械電子學，英文稱為Mechatronics，它是由英文機械學mechanics的前半部分與電子學electronics的後半部分組合而成，機電一體化最早出現在1971年日本雜志《雹腔敏機械設計》的副刊上。機電一體化是由計算機技術、信息技術、機械技術、電子技術、控制技術、光學技術等相融合構成的一門獨立的交叉學科。機電一體化主要發展方向為智能化，模塊化，網路化，微型化，系統化等。 具體的網路圓辯網路

⑦ 一分鍾圖解旋轉開關原理

通常來說,旋轉開關是一種讓電流進入選定的導通路徑的機械手段,它是人和機器之間的直接而又確實的介面。常見的旋轉開關的用途是:在試驗設備中用於功能選擇和檔級選擇,那麼在我們生活中選准開關應用的很廣泛啦，舉幾個很簡單的例子，比如電扇換擋的旋鈕，微波爐的換擋旋鈕，洗衣機上的換擋旋鈕等等，那麼小兔在這里也就不一一列舉啦，下面我們直接進入正題—旋轉開關的原理究竟是怎樣的呢？

轉換開關是一種多檔式、控制多迴路的主令電器。旋轉開關主要用於各種控制線路的轉換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路的轉換和遙控等。旋轉開關還可以用於直接控制小容量電動機的起動、調速和換向。

旋轉開關單層的結構示意圖。

常用產品有LW5和LW6系列。LW5系列可控制5.5kW及以下的小容量電動機;LW6系列只能控制2.2kW及以下的小容量電動機。用於可逆運行控制時，只有在電動機停車後才允許反向起動。LW5系列旋轉開關按手柄的操作方式可分為自復式和自定位式兩種。所謂自復式是指用手撥動手柄於某一檔位時，手鬆開後，手柄自動返回原位;定位式則是指手柄被置於某檔位時，不能自動返回原位而停在該檔位。

旋轉開關的手柄操作位置是以角度表示的。不同型號的旋轉開關的手柄有不同旋轉開關的觸點，電路圖中的圖形符號如圖2所示。但由於其觸點的分合狀態與操作手柄的位置有關，所以，除在電路圖中畫出觸點圖形符號外，還應畫出操作手柄與觸點分合狀態的關系。圖中當旋轉開關打向左45°時，觸點1-2、3-4、5-6閉合，觸點7-8打開;打向0°時，只有觸點5-6閉合，右45°時，觸點7-8閉合，其餘打開。

旋轉開關的結構特點：

常見的波段開關及萬用電表的換擋開關均為旋轉開關，其結構有兩種：一種是BBM(BreakBeforeMake)接點型，其特點是在換位時動接點先斷開前接點後再接通後接點，其間有一個與前後接點都斷開的狀態：另一種是MBB(MakeBeforeBreak)接點型，其特點是在換位時動接點有一個與前後接點都接觸的狀態.然後再斷開前接點，與後接點保持接觸狀態。在電路設計中應根據電路用途和電路安全來選擇合適的旋轉開關。

現在旋轉開關已經為人一機介面提供了一種協調的、可靠的而且成本低廉的解決方案,而利用各種各樣可供選擇的附加功能,旋轉開關可以為今後的許多應用提供成本低廉的人一機介面。那麼作為一種電器元件，在對於他的選擇使用上，應該遵循當時電器的電路環境，而不能生搬硬套的使用上旋轉開關，否則就有些得不償失了，更為嚴重的是釀成巨患。

⑧ 自動旋轉門控制系統的組成部分

驅動系統（含電機、減速裝置、變頻脊坦局器、電磁製動系統）控制系統（含可編程式控制制器或單片機）
感測器櫻讓（含啟動感測器信伏、安全感測器）和外部按鈕及功能轉換開關等。