㈠ 用上述材料做一個乒乓球定時發射器。。
在一紙杯下打一小孔，使裡面水從小孔完全流凈時間是十五秒以上
用兩個鉛筆和皮筋做一個彈射裝置，可以是一個彈弓，彈弓拉緊後，在皮筋上做一直掛鉤，掛在桌子上
用尺子做一個杠桿，一端頂在彈猜簡祥弓的掛咐雀鉤下面，一段粘那個沒有打孔的紙杯
然後把打孔紙杯置於沒打孔紙杯上，穗搏裝滿水，當下面紙杯接滿時，杠桿使掛鉤脫鉤，觸發彈射裝置，乒乓球彈射出去
當然有些沒有用到，這只是一個粗略的方案，實施還有許多因素要考慮
㈡ 需要了解下乒乓球台的知識，以及乒乓球台上的那種自動發球機的知識，越詳細越好
1.1 球台
1.1.1球台的上層表面叫做比賽檯面，應為與水平面平行的長方形，長274米，寬1.525米，高地向高76厘米.
1.1.2比賽檯面不包括球台檯面的側面。
1.1.3比賽檯面可用任何材料製成，應具有一致的彈性，即當標准球從離檯面30厘米高處落至檯面時，彈起高度應約為23厘米。
1.1.4比賽檯面應呈均勻的暗色，無光澤，沿每個2.74米的比賽合面邊緣各有一條2厘米寬的白色邊線，沿每個1.525米的比賽檯面邊緣各有一條2厘米寬的白色端線。
1.1.5比賽檯面由一個與端線平行的垂直的球網劃分為兩個相等的台區，各台區的整個面積應是一個整體。
1.1.6雙打時,各台區應由一條3毫米寬的白色中線,劃分為兩個相等的「半區」。中線與邊線平行，並應視為右半區的一部分。
1.2 球網裝置
1.2.1球網裝置包括球網、懸網繩、網柱及將它們固定在球台上的夾鉗部分.
1.2.2球網應懸掛在一根繩子上,繩子兩端系在高15.5厘米的直立網柱上,網柱外緣離開邊線外緣的距離為15.25厘米。
1.2.3整個球網的頂端距離比賽檯面15.25厘米.
1.2.4整個球網的底邊應盡量貼近比賽檯面，其兩端應盡量貼近網柱。
1.3 球
1.3.1球應為圓球體,直徑為38毫米。
1.3.2球重2.5克。
1.3.3球應用賽璐璐或類似的材料製成,呈白色，、黃色或橙色,且無光澤。
1.4 球拍
1.4.1球拍的大小，形狀和重量不限，但底板應平整、堅硬.
1.4.2底板厚度至少應有85％的天然木料，加強底板的粘合層可用諸如碳纖維，玻璃纖維或壓縮紙等纖維材料，每層粘合層不超過底板總厚度的7.5％或0.35毫米。
1.4.3用來擊球的拍面應用一層顆粒向外的普通顆粒膠覆蓋，連同粘合劑厚度不超過2毫米；或用顆粒向內或向外的海綿膠覆蓋，連同粘合劑，厚度不超過4毫米.
1.4.3.1」普通顆粒膠」是一層無泡沫的天然橡膠或合成橡膠，其顆粒必須以每平方厘米不少於10顆，不多於50顆的平均密度分布整個表面。
1.4.3.2"海綿膠"即在一層泡沫橡膠上覆蓋一層普通顆粒膠，普遍顆粒膠的厚度不超過2毫米。
1.4.4覆蓋物應覆蓋整個拍面，但不得超過其邊緣。靠近拍柄部分以及手指執握部分可不予以覆蓋，也可用任何材料覆蓋。
1.4.5底板、底板中的任何夾層、覆蓋物以及粘合層均應為厚度均勻的一個整體。
1.4.6球拍兩面不論是否有覆蓋物，必須無光澤，且一面為鮮紅色，另一面為黑色。拍身邊緣上的包邊應無光澤，不得呈白色。
1.4.7由於意外的損壞、磨損或褪色，造成拍面的整體性和顏色上的一致性出現輕微的差異。只要未明顯改變拍面的性能，可以允許使用。
1.4.8比賽開始時及比賽過程中運動員需要更換球拍時，必須向對方和裁判員展示他將要使用的球拍，並允許他們檢查。
1.5 定義
1.5.1「回合」：球處於比賽狀態的一段時間。1.5.2「球處比賽狀態」，從發球時，球被有意向上拋起前，靜止在不執拍手掌上的一瞬間。到該回合被判得分或重發球。
1.5.3「重發球」：不予判分的回合。
1.5.4「一分」:判分的回合。
1.5.5「執拍手」：正握著球拍的手。
1.5.6「不執怕手」:未握著球拍的手。
1.5.7「擊球」，用握在手中的球拍或執拍手手腕以下部分觸球.
1.5.8 "阻擋」:對方擊球後，處於比賽狀態的球尚未觸及本方台區也未超過比賽檯面或其端線，即觸及本方運動員或其穿帶的任何物品。
1.5.9「發球員":在一個回合中，首先擊球的運動員.
1.5.10「接發球員:在一個回合中，第二個擊球的運動員.
1.5.11"裁判員:被指定管理一場比賽的人，
1.5.12「裁判助理":被指定在某些方面協助裁判員工作的人.
1.5.13運動員「穿或帶」的任何物品，包括他在一個回合開始時穿或帶的任何物品。
1.5.14球從突出台外的球網裝置之下或之外經過，或回擊的球越過球網後又回彈過網，均應視作已」超過或繞過」球網裝置。
1.5.15球台的「端線」包括端線兩端的無限延長線。
1.6 合法發球
1.6.1發球時，球應放在不執拍手的手掌上,手掌張開和伸平。球應是靜止的，在發球方的端線之後和比賽合面的水平面之上。
1.6.2發球員須用手把球幾乎垂直地向上拋起，不得使球旋轉，並使球在離開不執拍手的手掌之後上升不少於16厘米。
1.6.3當球從拋起的最高點下降時，發球員方可擊球，使球首先觸及本方台區，然後越過或繞過球網裝置，再觸及接發球員的台區。在雙打中，球應先後觸及發球員和接發球員的右半區。
1.6.4從拋球前球靜止的最後一瞬間到擊球時，球和球拍應在比賽檯面的水平面之上。
1.6.5擊球時，球應在發球方的端線之後,但不能超過發球員身體(手臂、頭或腿除外）離端線最遠的部分。
1.6.6運動員發球時，有責任讓裁判員或副裁判員看清他是否按照合法發球的規定發球.
1.6.6.1如果裁判員懷疑發球員某個發球動作的正確性，並且他或者副裁判員都不能確信該發球動作不合法,一場比賽中此現象第一次出現時，裁判員可以警告發球員而不予判分.
1.6.6.2在同一場比賽中，如果運動員發球動作的正確性再次受到懷疑，不管是否出於同樣的原因，不再警告而判失一分.
1.6.6.3無論是否第一次或任何時候，只要發球員明顯沒有按照合法發球的規定發球，他將被判失一分，無需警告。
1.6.7運動員因身體傷病而不能嚴格遵守合法發球的某些規定時，可由裁判員做出決定免予執行，但須在賽前向裁判員說明。
1.7合法還擊
1.7.1對方發球或還擊後，本方運動員必須擊球，使球直接越過或繞過球網裝置，或觸及球網裝置後，再觸及對方台區。
1.8比賽次序
1.8.1在單打中，首先由發球員合法發球，再由接發球員合法還擊，然後兩者交替合法還擊。
1.8.2在雙打中，首先由球員合法發球，再由接發球員合法還擊，然後由發球員的同伴合法還擊，再由接發球員的同伴合法還擊，此後，運動員按此次序輪流合法還擊。
1.9重發球
1.9.1回合出現下列情況應判重發球:
1.9.1.1如果發球員發出的球，在越過或繞過球網裝置時,觸及球網裝置，此後成為合法發球或被接發球員或其同伴阻擋。
1.9.1.2如果接發球員或同伴未准備好時，球己發出：而且接發球員或其同伴均沒有企圖擊球。
1.9.1.3由於發生了運動員無法控制的干擾，而使運動員未能合法發球。合法還擊或遵守規則。
1.9.1.4裁判員或副裁判員暫停比賽。
1.9.1.5在雙打時，運動員錯發，錯接。
1.9.2可以在下列情況下暫停比賽:
1.9.2.1由於要糾正發球、接發球次序或方位錯誤;
1.9.2.2由於要實行輪換發球法；
1.9.2.3由於警告或處罰運動員；
1.9.2.4由於比賽環境受到干擾，以致該回合結果有可能受到影響。
1.10 一分
1.1O.1除被判重發球的回合，下列情況運動員得一分:
1.10.1.1對方運動員未能合法發球；
1.1O.1.2對方運動員未能合法還擊；
1.1O.1.3運動員在發球或還擊後,對方運動員在擊球前，球觸及了除球網裝置以外的任何東西;
1.10.1.4對方擊球後，該球越過本方端線而沒有觸及本方台區；
1.10.1.5對方阻擋；
1.10.1.6對方連擊；
1.10.1.7對方用不符合1.4.3條款的拍面擊球;
1.10.1.8對方運動員或他穿戴的任何東兩使球台移動;
1.10.1.9對方運動員或他穿戴的任何東西觸及球網裝置;
1.10.1.10對方運動員不執拍手觸及比賽檯面；
1.10.1.11雙打時，對方運動員擊球次序錯誤;
1.10.1.12執行輪換發球法時，接發球運動員或其雙打同伴，包括接發球一擊，完成了13次合法還擊。
1.11 一局比賽
1.11.1在一局比賽中，先得21分的一方為勝方，20平後,先多得2分的一方為勝方.
1.12 一場比賽
1.12.1一場比賽應採用三局兩勝制或五局三勝制。
1.12.2一場比賽應連續進行.但在局與局之間，任何一名運動員都有權要求不超過兩分鍾的休息時間。
1.13 發球、按發球和方位的選擇
1.13.1選擇發球，接發球和這一方,那一方的權力應由抽簽來決定，中簽者可以選擇先發球或先接發球，或選擇先在某一方。
1.13.2當一方運動員選擇了先發球或先接發球，或選擇先在某一方後，另一方運動員應有另一個選擇的權力.
1.13.3在獲得每五分之後，接發球方即成為發球方,依此類推，直至該局比賽結束，或者直至雙方比分都達到20分或實行輪換發球法，這時，發球和接發次序仍然不變，但每人只輪發一分球.
1.13.4在雙打的第一局比賽中,先發球方確定第一發球員,再由先接發球方確定第一接發球員.在以後的各局比賽中，第一發球員確定後,第一接發球員應是前一局發球給他的運動員。
1.13.5在雙打中，每次換發球時,前面的接發球員應成為發球員，前面的發球員的同伴應成為接發球員·
1.13.6一局中首先發球的一方，在該場下一局應首先接發球。在雙打決勝局中，當一方先得10分時，接發球方應交換接發球次序。
1.13.7一局中，在某一方位比賽的一方,在該場下一局應換到另一方位.在決勝局中,一方先得10分時,雙方應交換方位.
1.14 發球、接發球次序和方位的錯誤
1.14.1裁判員一旦發現發球、接發球次序錯誤，應立即暫停比賽,並按該場比賽開始時確立的次序，按場上比分由應該發球或接發球的運動員發球或接發球;在雙打中,則按發現錯誤時那一局中首先有發球權的一方所確立的次序進行糾正，繼續比賽。
1.14.2裁判員一旦發現運動員應交換方位而未交換時,應立即暫停比賽，並按該場比賽開始時確立的次序按場上比分運動員應站的正確方位進行糾正，再繼續比賽。
1.14.3在任何情況下，發現錯誤之前的所有得分均有效。
1.15 輪換發球法
1.15.1如果一局比賽進行到15分鍾仍未結束(雙方都己獲得至少19分時除外)，或者在此之前任何時間應雙方運動員要求，應實行輪換發球法。
1.15.1.1當時限到時，球仍處於比賽狀態，裁判員應立即暫停比賽。由被暫停回合的發球員發球，繼續比賽。
1.15.1.2當時限到時，球未處於比賽狀態，應由前一回合的接發球員發球，繼續比賽。
1.15.2此後，每個運動員都輪發一分球，直至該局結束。如果接發球方進行了13次合法還擊，則判發球方失一分。
1.15.3換發球法一經實行，該場比賽的剩餘部分必須繼續實行，直至該場比賽結束。
㈢ 乒乓球自動發球機結構設計
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機控制為一體的綜合技術產物,它既能保證乒乓球發射的穩定性,又能靈活改變乒乓球的發射力度和發射角度,可滿足不同球路變化的訓練需要。本文主要研究了乒乓球自動發球機控制系統,闡述了系統硬體組成及主要工作原理、各個組成機構的控制、系統軟體的設計等。
㈣ 什麼是FPGA裡面的乒乓機制
數據處理流程： 數據接收->數據槐悉處理->數據發送
乒乓鉛鄭乎機制就是有套塊數據接收路徑，一塊數據接收時，演算法處理另一塊數據，而不用等待當前數據接收叢歲完後再處理，作用是提高數據吞吐量。
㈤ 懸掛乒乓球伸縮主機原理
懸掛乒乓球伸縮主機原理：利用轉輪摩擦求原理。乒乓球由於受到一個旋轉摩擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個攜爛直流電機的控制下工作。當電機帶動驅動輪轉動時，會摩擦乒乓球，球使李答球獲得一定的動能，哪隱慧乒乓球才得以發射出去。
㈥ 乒乓球發球機原理
乒乓球發球機的工作原理：
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、 靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受 到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當 電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種 原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角 度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。 設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。 因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球發球機的工作過程：
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電 機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球 裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構 帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行 PWM 脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的 個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱 上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕 可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
乒乓球發球機總體結構設計包括：
底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球 器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。
㈦ 乒乓球發球機器人原理
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術機械，具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度。
1、首先乓乓球貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。
2、由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。
3、乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
㈧ 基於單片機程序的乒乓球自動發球機的畢業設計
乒乓球自動發球機，單片機控制的，那對單片機的型號可有要求，原理圖，程序等
㈨ 採用FPGA平台結合SOPC技術構造乒乓球游戲機
你這個題目好有創意！
㈩ 求乒乓球發球機內部構造示意圖寫作需要，拜託！
乒乓球發球機的工作原理、過程及設計
1.乒乓球發球機的工作原理
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。
設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R
則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。
因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球發球機的工作過程
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。3乒乓球發球機總體結構設計
乒乓球發球機總體結構設計包括：底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。
3.1乒乓球發球機整體方案的確定
3.1.1乒乓球發球機設計要求：
乒乓球發球機需要滿足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落點，多角度。
2、出球頻率：30-72次/分鍾；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可調范圍30度；出球弧度：可調范圍40度
4、出球速度，出球頻率通過遙控器操作。
3.2.2整體方案的確定：
根據以上要求，現確定出本套發球機整體方案如下：
1、機體材料主要選用增強塑料，ABS製成。部分零件選用優質鋼製成，關於這些材料的優點將在下面具體介紹。
2、發球採用固定在出球口上的摩擦輪旋轉摩擦乒乓球將球發出的原理。出球口採用單輪驅動，並且單輪可實現八種方位的調節，從而能夠使發出去的乒乓球實現八種不同的旋轉。
3、送球裝置，球口驅動輪裝置，儲球器內攪拌器均採用小功率直流電機驅動。
4、通過曲柄連桿裝置實現機頭的左右來回擺動，曲柄輪裝置仍採用直流電機驅動。
3.2底座部分的設計
發球機底腳採用四個滾輪裝置。一方面四個滾輪足以承受機體重量，另一方面採用滾輪可以輕松的挪動機體，從而給用戶帶來方便。底座板採用薄金屬件，能夠很好的承受機體重量。
3.3送球裝置的設計
送球裝置是整套乒乓球發球機的核心部分，也是衡量一套乒乓球發球機性能是否優越的重要標准。因此，送球裝置能否順利實現預期送球功能關繫到整套產品能否被成功設計出來。因此，送球裝置的設計是整套產品設計中的重要環節。
本裝置採用的是葉片輪旋轉送球機構，葉片輪由一個直流電機帶動齒輪傳動機構驅動。葉片輪轉動一周可以送出六個球。對直流電機進行PWM脈寬調制可以改變電機轉速從而改變葉片輪轉動速度，從而改變送球頻率。葉片輪所在的中隔板與郵件玻璃板構成一密閉室。為了防止卡球現象，葉片輪後是一段彎曲的球道，從而使乒乓球能夠順利地進入送球管道。在送球裝置內共設計兩個直流電機。其中一個電機通過齒輪傳動同時帶動葉片輪和攪拌器轉動，另一個直流電機帶動曲柄連桿機構實現機頭的左右擺動。電機的選用在下面章節介紹。
3.4.材料的選擇
送球裝置中，裝置殼體，葉片輪，及中隔板的製作材料是增強塑料，增強塑料的特點：有較高的強度，剛度，韌性；有良好的耐磨性與耐疲勞性，並有較高的熱變形溫度。從增強塑料的特點上來看，它是適合做這些部件的材料的。
送球裝置中，三對傳動齒輪以及齒輪軸均採用ABS材料注塑製成，ABS材料的特點：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈為基的三元共聚體，故具有良好的綜合性能，即高的沖擊韌性與良好的機械強度；優良的耐熱，耐油性與化學穩定性；尺寸穩定，易於成型和加工，且表面可渡金屬；電性能良好。鑒於ABS材料具有以上優良的特性，正適合齒輪這種轉速高，強度、沖擊韌性大，局部溫度高，加工較為復雜的裝置，因此特選用ABS作為三對齒輪與齒輪軸的製作材料。
3.4.1葉片輪的設計
葉片輪的作用是通過其旋轉將球順利地送入送球管道中。本套發球機的葉片輪採用六葉片機構，即旋轉一周輸送六球，選用ABS材料注塑製成。葉片厚度為42mm。
3.4.2中隔板的設計
中隔板的作用是安放葉片，電機與軸承，並且與有機玻璃板共同封閉住電機，葉片輪與乒乓球。因此，中隔板的厚度要綜合考慮以上幾個因素。中隔板的具體尺寸見CAD送球裝置部件圖。
3.5.傳動齒輪的設計
在本設計中採用三對齒輪傳動，兩對斜齒圓柱齒輪和一對圓錐齒輪傳動。即可以實現同時控制葉片輪同攪拌器的轉動。由於本套設備中的齒輪傳遞力矩相對較小，對齒輪材料的強度要求也不是很高，因此所用塑料齒輪，製造材料選擇ABS。
塑料齒輪以質輕、耐磨、耐腐蝕、振動小、噪音低、化學性能穩定、加工成本低、便於大批量快速生產等眾多優勢受到了很多傳動機構及研發工程師的青睞。其設計過程大體上分為以下幾個部分：齒輪副理論設計、齒輪模具設計、齒輪模具製造和齒輪注塑生產，其流程如下頁圖所示：
鑒於目前常用的塑料齒輪多為漸開線小模數齒輪，故本套系統的直齒傳動齒輪的模數選為1。現選擇一對直齒齒輪對其進行參數設計：
1、模數：m=1
2、齒數：Z1=60mm，Z2=120mm，即傳動比i=2
3、分度圓直徑：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、壓力角：α=
5、齒頂高系數：=1，故兩齒輪的齒頂圓直徑為：=62mm,=122mm
6、頂隙系數：=0.2，故兩齒輪的齒根圓直徑為：=57.6mm，=117.6mm
其他齒輪的參數選擇方法同這一對齒輪，現不予一一介紹。
3.6傳動軸的設計
傳動軸採用增強固體塑料注塑製成，傳動軸的設計參照金屬軸的設計方法，現選第一對傳動軸進行設計：
第一對軸連接的是電動機和齒輪，已知通過脈寬調制後電機的轉速范圍為：10r/min—24r/min,電機功率為：50W。
即軸的最小直徑d=A0mm=100×=17mm
即需要的軸的最小直徑為17mm，本套系統中設計的軸的直徑為20mm，因此可以滿足要求。
3.7送球管道的設計
發球球道基本設計原則就是能夠將乒乓球順利地送入發球口處，不能造成中間卡球。
發球管道的材料選用增強塑料，一方面能減輕底座承受的重量，便於安裝與固定；另一方面可以減少製造成本。送球管道下部分同送球裝置頂蓋的凸台處用四個螺釘連接，上面部分同機頭的調整彈簧採用過盈連接，從而保證了乒乓球能夠順利進入機頭發球口處。在球道中間部分還設置了與回收球網相連接的套環。
3.8儲球器的設計
儲球器是乒乓球的盛放裝置，負責將乒乓球順利送入送球裝置中。
在設計中，儲球器的材料選用增強塑料，儲球器的下端設計成傾斜面，從而可以將乒乓球集中到儲球器口處。為了進一步防止由於乒乓球互相擠壓而產生的壓力將球卡在球道處，在儲球器底板靠近球口處設置了一個攪拌器裝置。通過攪拌器的攪拌消除球與球之間的持續靜止壓力從而有效地防止了卡球現象的發生。
3.9機頭的設計
機頭是最終實現發球的裝置，是整套系統中功能實現的裝置。因此，這個裝置也是整套乒乓球發球機的重要的一個部分。本套系統中機頭的設計主要包括以下部分：發球口，發球電機，旋轉刻度盤以及彈簧。
出球口的直徑為40毫米，厚度為5毫米，材料選用增強塑料，機頭可以實現通過橫擺裝置實現左右自動擺動，通過手動按鈕和彈簧裝置實現上下移動。
3.10調整裝置的設計
調整裝置是乒乓球發球機實現智能化，人性化的一個典型設計部分。這部分所起的作用是帶動機頭左右擺動，從而發出來自各個方位的乒乓球。極大的模擬了人工陪練。
根據機頭的特點，選用曲柄搖桿的機構實現機頭的左右擺動。送球裝置內的一個直流電機帶動曲柄桿轉動，進而通過搖桿的牽引使轉盤左右運動從而使固定在轉盤上的機頭實現左右擺動。通過對曲柄桿長，搖桿長，轉盤圓心與曲柄桿固定處的距離進行合適的設計，能夠實現對機頭相應轉角范圍的設定。
在本套設計中，曲柄桿長選用，搖桿長選用120mm，轉盤中心與曲柄桿固定處的距離選用，機頭處於正中心位置，從而實現了當搖桿到達極限位置時，機頭能夠左右對稱的擺動，且擺動夾角為30度。
3.11小結
本章對乒乓球發球機的設計原理及整體結構作了一個總體的說明，對其相應部分所具有的功能也作了一個詳細的介紹，並對該機器的實際問題提出了具體設計方案。這將對乒乓球發球機的製造和這方面工作的開展大有好處。
http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html