機器中的傳動裝置主要用來

① 傳動系統是干什麼用的

傳動系統主要是將發動機發出的動力傳送給汽車上的驅動車輪，從而產生驅動力，讓汽車能夠正常行駛，一般是由離合器、變速器、萬向傳動裝置以及差速器所組成，當驅動輪得到發動機給出的轉矩之後產生一個向前的反作用力，從而形成驅動力驅動汽車行駛。

它應保證汽車具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車速，以及保證牽引力與車速之間協調變化等功能，使汽車具有良好的動力性和燃油經濟性；還應保證汽車能倒車，以及左、右驅動輪能適應差速要求，並使動力傳遞能根據需要而平穩地結合或徹底、迅速地分離。傳動系統包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。

傳動系統的作用

1、實現降速增矩發動機轉速高而相應的轉矩（牽引力）小，汽車驅動輪無法直接與發動機相連接，而要通過傳動系統降低轉速、增加轉矩。

2、保證汽車能倒車行駛汽車在某些情況下需倒車，因發動機不能倒轉，這需要通過變速器的倒檔實現。

3、在必要時中斷動力的傳遞起動發動機或汽車換檔、制動時都要暫時中斷動力的傳遞，此功能由離合器實現。在汽車長時間停車，或汽車雖停車但發動機還不熄火的情況下，都要求傳動系統較長時間保持中斷，這個功能由變速器的空檔實現。

4、實現兩側驅動輪差速轉動汽車轉彎時，兩側車輪通過的距離不相等，外側車輪應比內側車輪轉得快，由差速器來實現。

② 傳動裝置的作用是什麼

傳動裝置的作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

③ 傳動機構由哪些部件組成有何功用

傳動系統主要由離合器、變速器、萬向節傳動裝置和驅動橋（包括減速器、差速器和驅動半軸等）四大部分組成。發動機產生的動力經離合器、變速器、萬向節傳動裝置、減速器、差速器和驅動半軸，最後傳給驅動輪，以驅動農用車行駛。傳動系的主要功用是傳遞動力、改變轉速、改變轉矩以改變車輛的速度；切斷動力或接合動力以實現車輛的停車、起步、前進或倒退。

206.離合器有哪些類型？有何功用？

離合器的類型很多，按工作原理一般可分為：摩擦式、液力式和電磁式。在拖拉機上廣泛使用的是摩擦式離合器。摩擦式離合器又可分為幾種不同形式：按摩擦盤的多少，可分為單片、雙片和多片式；按壓緊機構不同，又可分為常接合式和非常接合式，其中以前者應用最廣；按其作用又可分為單作用式和雙作用式兩種形式。

單作用式離合器，多採用一個從動盤（單片），如豐收180-3等型拖拉機，但也有用兩個從動盤（雙片）的，如東風-12型等手扶拖拉機和小四輪拖拉機。

離合器裝在柴油機與變速箱之間，其主要功用是切斷柴油機動力，以便於掛擋和換擋；接合柴油機的動力，保證拖拉機平穩起步；在超載時能引起傳動件打滑，防止傳動系過載而損壞機件，起到保護作用。

207.如何進行離合器的保養？

（1）定期潤滑

拖拉機每工作10～20小時，需向離合器前軸承和分離軸承加註黃油，加註黃油時，不要加註過多，一般用黃油槍打油3～5下即可，加註黃油過多容易玷污摩擦襯片，造成離合器打滑。有些機車的分離軸承採用封閉式結構，平時不打黃油，每工作200～300小時，應拆下分離軸承，用柴油清洗干凈，使之轉動靈活，然後浸入熔化了的耐高溫的黃油中，直到黃油滲滿軸承，待黃油冷卻凝固後取出重新安裝。

分離爪和軸承蓋斜面之間應經常保持清潔，並加機油黃油潤滑。分離爪上小油孔應經常滴入機油，潤滑分離爪和分離爪座。

（2）正確調整

為了保證離合器的正常工作，離合器分離杠桿頭部與分離軸承端面之間的間隙必須保持在2.5±0.5毫米，對應於離合器踏板的自由行程為20～30毫米。機車作業中，由於摩擦襯片的磨損或緊固螺栓松動等原因，會使離合器間隙發生變化，並影響其正常工作，因此要經常檢查、調整離合器間隙。定期調整離合器的操縱機構，清除泥土，擰緊所有連接螺栓，按規定潤滑離合器踏板軸。踏板回位彈簧損壞的應更換新件，不準用拉力器彈簧或廢舊的自行車內胎替代，以免因小失大。

（3）清洗摩擦襯片

在使用中，離合器浸入泥水，會使各零件生銹。這時必須拆卸離合器，用棉紗擦凈泥水，用汽油清洗油污、除去銹斑。離合器工作一段時間後，會因沾染油污而造成摩擦襯片打滑，應及時予以清洗。清洗時，先從檢視口加入汽油，然後啟動發動機，掛空擋使離合器在結合狀態下運轉3～4分鍾，熄火並放凈臟油，再另加清潔汽油，按同樣方法清洗，還要讓離合器在分離狀態下運轉一會兒，便可把摩擦襯片的表面清洗干凈，待摩擦片陰干或吹乾（不準烘曬）後裝復。

208.離合器使用時應注意哪些事項？

駕駛員在使用離合器時，必須掌握離合器的正確操作要領，保證離合器在工作時能有效可靠地傳遞發動機的輸出轉矩，減少離合器磨損。因此，操作時應注意以下方面：

（1）操縱離合器要快

踩下離合器踏板切斷動力快而徹底，以減少主、從動盤之間滑摩時間，避免壓緊彈簧長時間承受比接合時還要大的壓力，造成彈簧彈力減弱或折斷；松開踏板使離合器接合前2/3行程時要快，因這時主、從動盤開始接觸，雖然滑摩速度較大，但因兩盤之間壓力較小，滑摩時間短，故磨損不嚴重。

（2）離合器接合要慢而柔和

離合器從分離狀態到完全接合這一過程中，駕駛員抬腳要輕，讓離合器的主、從動盤在壓緊彈簧的彈力作用下處於受力均勻的壓緊狀態，這樣可以實現車輛起步平穩，還可減少對離合器摩擦襯片的磨損。如果在離合器接合過程中，駕駛員抬腳過快，離合器主、從動元件會接觸過猛，導致車輛起步不穩，或者熄火，甚至會產生一些意外的機械事故或人為事故。因此，松開踏板的後1/3行程要稍慢，以防離合器接合過猛，同時稍加油以保發動機不熄火，使車輛平穩起步。

（3）行駛時，腳離開離合器踏板

拖拉機行駛時，腳不要放在離合器踏板上，以免分離軸承和分離杠桿相接觸、離合器接合不緊造成分離軸承分離、杠桿和摩擦片發熱磨損。

（4）行駛中需要臨時停車時，不要只分離離合器而不摘擋

停車時，應掛空擋，以防止松抬離合器踏板時發生意外事故。正常停車應先收油門，再分離離合器，並適當配合使用制動器，使機車平穩停住；緊急情況下停車時，應迅速收油門，同時迅速踩下制動器踏板，然後再分離離合器。

209.離合器沾油如何清洗？

離合器沾油後，應查明油源並予以清除，如東方紅-75、鐵牛-55、上海-50、豐收-35、東方紅-28等型拖拉機曲軸箱或變速箱油封損壞，油會漏進離合器殼內，應先更換油封，再根據不同情況進行拆卸或不拆卸清洗。方法有：

（1）拆卸清洗方法

將離合器拆下，分解殼體內零部件，用煤油或汽油將所沾油污洗凈，晾乾後裝復即可。

（2）不拆卸清洗方法

向離合器內加灌適量煤油（以淹沒飛輪的1/3為宜），啟動發動機，在離合器分別處於接合和分離狀態下各運轉2～3分鍾，熄火後放出全部清洗油；然後再用適量的煤油按前法清洗2～3分鍾，再熄火徹底放凈離合器內清洗油，使其在分離狀態下晾乾1小時左右，晾乾後再擰復放油螺塞。

210.離合器要定期進行哪些方面的檢查調整？

離合器的調整有分離間隙的調整和離合器踏板自由行程的調整兩項內容。

（1）離合器分離間隙

離合器在接合狀態時，分離杠桿球頭與分離軸承之間要留有的間隙，稱為離合器的分離間隙，如圖3-25所示。離合器的分離間隙是為了保證離合器從動盤與主動盤之間完全接合與徹底分離設定的。如果分離間隙過大，離合器不能完全分離，造成動力不能完全切斷，導致換擋困難，摩擦片磨損加劇；如果分離間隙過小甚至沒有間隙，則可能使離合器處於半接合狀態，造成離合器打滑，同時加速離合器分離爪和分離軸承的磨損。同時要保證各分離杠桿內端頭與分離軸承端面間隙一致，並在同一旋轉平面上，以保證離合器在分離或接合過程中，各分離拉桿幾乎受力相等，使離合器的主、從動零件能在離合器軸上水平移動，不會造成離合器摩擦片的歪斜，減少摩擦片的磨損。若某一個或兩個分離杠桿內端頭與分離軸承端面間隙不一致，應視機型結構和具體數值來調整。

圖3-27 東方紅-30/35差速器總成

1.中央傳動主動齒輪（第二軸） 2.調整螺母 3.中央傳動從動齒輪

（4）後橋的保養

後橋的保養與變速器的保養同時進行，平時除檢查潤滑狀況和各連接處緊固狀況外，一般不需要進行特殊保養。在使用中，如發現拖拉機變速器體後部有異常聲響、半軸導管處漏油等，應立即停車檢查，將故障排除。

221.如何檢查前驅動橋潤滑油位？

（1）將車輛停放在較平的地方。

（2）關掉發動機並等待5分鍾左右。

（3）擦凈油位檢查孔邊緣及螺塞的油污，旋下油位檢查螺塞並察看油麵的高度，應與油孔下邊緣對齊。

（4）如果油液不足應補充相同級別的齒輪油到油液從檢查孔溢出為止，然後旋緊螺塞。

222.如何檢查調整後橋小圓錐齒輪軸承預緊力？

以上海-50型拖拉機為例，用千分表測得主動小圓錐齒輪軸向游隙超過0.10毫米時，應予調整。調整時，拆下小圓錐齒輪總成（包括齒輪、軸承及座），松開小圓錐齒輪軸上鎖緊調整螺母止退墊圈，擰動調整螺母，當用手稍用力能轉動小圓錐齒輪，鬆手後小圓錐齒輪又不會借慣性繼續自轉時，預緊力矩合適（1.57～2.35牛·米），再用止退墊圈鎖緊調整螺母。

223.如何檢查調整後橋大圓錐齒輪軸承預緊力？

以上海-50型拖拉機為例，用千分表測得大圓錐齒輪軸向游隙超過0.15毫米時，應予調整。方法是同時等量地減少左、右短半軸軸承座上的調整墊片，把左、右短半軸軸承座用螺栓壓在後橋殼體上，拆除主動螺旋錐齒輪總成及兩側最終減速大齒輪，當用手稍用力能扳轉大圓錐齒輪，鬆手後大圓錐齒輪又不會借慣性自轉時，軸承預緊力合適（1.96～2.94牛·米）。

224.如何檢查調整後橋大小錐齒輪齒側間隙？

以上海-50型拖拉機為例，用長為15～20毫米、寬5毫米、厚0.5毫米的3塊鉛片，沿齒輪大端圓周均勻地放置在大、小圓錐齒輪未嚙合的輪齒齒面之間，轉動齒輪後取出鉛片，用千分尺測量鉛片靠齒輪大端處被擠壓後的厚度，3塊鉛片擠壓後厚度的平均值即為齒側間隙，此間隙以0.20～0.35毫米為宜（其他車型齒側間隙：東方紅-75型為0.20～0.55毫米、鐵牛-55型為0.25～0.50毫米、豐收-35型為0.20～0.35毫米、東方紅-28型為0.15～0.50毫米），如不符合，可增加或減少小圓錐齒輪軸承座處及左、右短半軸軸承座處的調整墊片。

225.如何檢查調整後橋大小錐齒輪的嚙合印痕？

以上海-50型拖拉機為例，在大圓錐齒輪凹、凸面上均勻抹一薄層紅鉛油（拖拉機前進時，小圓錐齒輪凹面受力，紅鉛油塗在大圓錐齒輪凸面上；倒退時，小圓錐齒輪凸面受力，紅鉛油塗在大圓錐齒輪凹面上），轉動齒輪後留在小圓錐齒輪嚙合齒面上的印痕長度不應小於50%齒長，高度不應小於40%齒高；印痕應在齒面中部稍靠小端，距端邊不小於5毫米。如不符合，可增加或減少小圓錐齒輪軸承座處及左、右短半軸軸承座處的調整墊片。

④ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型

工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。

⑤ 傳動機構的作用是幹啥的

簡單地講：傳動機構的作用是通過某一機構（或零件），將A零件的運動方式（旋轉或靜止）傳遞給B零件。例如，軸（或軸套）通過螺釘（銷或鍵），使傳動座旋轉，傳動座又通過某一零件使動環旋轉。靜環通過防轉銷和壓蓋保持靜環靜止。這里軸套和傳動座、傳動座與動環、靜環和壓蓋之間均無相對運動發生。據我所知，我從專業的角度上講一下概述機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。我國古代傳動機構類型很多，應用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。我國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。圖中是其中一種常見的傳動機構作用上述也講了傳動機構的主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動組成。我就分開來講述一下其中的作用齒輪傳動：其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發明的水力天文儀器上，都使用了相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪只用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所採用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。 鏈傳動：鏈，在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代，蘇頌製造的水運儀象台上，出現了一種天梯，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過天梯帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。 繩帶傳動：這是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時， 四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶金手工業有一項重要發明水排，用於鼓風。這種繩帶傳動的工作原理是：水力推動卧式水輪旋轉，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連桿推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風。它的出現，標志著東漢時發達的機械已經在我國出現了，因而意義十分重大。 希望此答案對您有幫助。

⑥ 機械傳動裝置的主要功能

齒輪傳動：旋轉運動，精度高
齒條傳動：直線運動，精度高皮帶傳動：旋轉運動，精度低，沖擊小
凸輪傳動：往復運動，順序動作
渦輪渦桿傳動：變比大，精度高
螺桿傳動：往復運動，精度高
鏈條傳動：精度低，結構簡單還有象電機帶活塞的

⑦ 傳動裝置的主要作用是什麼

【太平洋汽車網】傳動裝置的主要作用是將汽車發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，從而產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。