蘋果的採摘裝置設計文獻綜述

⑴ 目前蘋果採摘存在哪些問題

我個人認為目前採摘機器的問題包括以下四點，

1、輔助採摘機械設計功能單一。現有輔助採摘裝置的基本原理類似於剪刀，採用長桿式或伸縮桿式結構，大多採用手持，在採摘刀具下一般都設有網兜，當果實落下兜住果實。一方面此類結構僅適用於採摘高處的果實，當果實位於高處，刀具是否能夠與果柄接觸存在不確定性，在一定程度上會傷及果實表面；一方面採摘效率極低，果農需要人工定位果柄與枝乾的位置，拉動手把等操作才能將果實摘下，若一個接一個把果實放入收集裝置，則消耗的時間更多，若一直存放在網兜中果實不僅受到下一個果實撞擊還會被枝乾等劃傷表面；另一方面仍需要人手動將果實放入收集裝置，反而增加了果農從網兜中拿取果實的步驟，增加了果農彎腰的次數，在一定程度上增加了勞動強度。目前我國的蘋果採摘主要還是靠果農用手一個一個將果實採摘下來，然後放入背簍或者身邊的籮筐中，在採摘高處果實時採用梯子，其勞動強度、採摘效率、果實完好率甚至超過一些輔助採摘裝置。

4、農機與農藝發展不協調。我國蘋果農藝發展落後於國外，我國蘋果主要分戶種植，難以形成大片成規模種植產業，同時種植的品種繁雜，種植的果樹植株不規則，這些都給機械化採收帶來困難。同樣，針對我國這種特殊的種植模式，機械化採收還不夠智能，靈活程度達不到科研人員和果農的要求，現階段蘋果採摘效率仍然不能滿足果農需求，且較為智能的機器人價格又較為昂貴，果農的承受能力有限，無法大面積應用，且不能保證其成本低於人工採收。所以現在蘋果採摘仍存在農藝發展水平與農機發展水平不協調的矛盾。

⑵ 蘋果選果機，全自動蘋果分揀設備，選果機哪家最好

作為蘋果種植大國，蘋果在南北方種植范圍都很廣，不同蘋果品種的採摘時間不同，蘋果采後也需要進行處理，需要進行分類分揀，對蘋果分級，以滿足不同的市場需求。將收獲的果品經過適度調整，根據形狀、大小、色澤、質地、成熟度、機械損傷、病蟲害及蘋果霉心病、蘋果黑心病檢測等，依據標准，使同一類別的果品規格、品質一致，實現生產和銷售的標准化。目前，大部分蘋果產區還是採用人工分級的方法，完全憑人工目測和經驗判斷來確定，效率低、准確率低、標准程度低。很難實現自動化，實現蘋果產業升級。

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⑶ 摘蘋果具體怎麼摘

怎樣採摘蘋來果? 蘋果採摘源是栽培的最後一個環節，搞不好也會造成豐產而不豐收。如碰壓傷、刺傷果及落地果過多，樹葉、果枝及大枝損傷過重等等。因此，必須按照科學的方法採摘。 (1)採摘前做好充分准備：首先要准備好采果用的工具，如果籃、果筐、果梯、運輸車輛等。果筐、果籃中要墊上麻袋片、蒲包或塑料泡沫等軟料。果梯要牢固，高度要求能夠到樹頂部的果實。參加採摘的人員把指甲剪短。 (2)講究採摘方法：蘋果果實的皮很薄，稍不注意就會發生刺傷、碰傷等。由於果實已經成熟，果柄與果枝很易脫離，很容易碰落、摔壞。因此，對果實一定要輕拿、輕放。採摘時用手輕輕握住果實，食指按住果柄，然後向上掀，使果柄與果枝從離層部位斷開，輕輕取下果實。當果柄不斷時，不要硬拉，以免將果枝(特別是果台副梢)隨果實採下，要盡量少碰落樹葉。摘果的要領是：「握果好像拿雞蛋，食指壓把(柄)往上掀，右手采果左手接，輕輕放入采果籃」。當1個果台上有雙果或多果時，採摘時要用雙手，一手托住一手摘，或選最易摘的一個先採下，再逐一摘下其他果實，否則會采一落一，或全部落地。 采果時要從下到上，從外向里，高處用梯，禁止晃落或打落。